CN204866637U - 一种光伏组件清扫装置及其传动结构 - Google Patents

一种光伏组件清扫装置及其传动结构 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种光伏组件清扫装置及其传动结构。该光伏组件清扫装置的传动结构包括动力提供单元(10)和履带行走单元(20)，其中，动力提供单元(10)包括：电机(11)；第一动力输出单元，与电机(11)相连接，用于将电机(11)的动力输出至履带行走单元(20)；第二动力输出单元，与电机(20)相连接，用于将电机(20)的动力输出至光伏组件清扫装置的清扫结构，履带行走单元(20)包括：主动轮(21)、行走轮(22)和履带(23)，主动轮(21)通过履带(23)使行走轮(22)旋转，行走轮(22)用于将履带(23)压紧在光伏板面，主动轮(21)还与第一动力输出单元相连接。通过本实用新型能够防止光伏组件清扫装置在雨雪天气工作时打滑。

Description

一种光伏组件清扫装置及其传动结构
技术领域
本实用新型涉及光伏组件清扫领域，特别涉及一种光伏组件清扫装置及其传动结构。
背景技术
目前，随着光伏发电行业的高速发展，光伏发电产业以其环保、能源质量高等优点，已成为国内外发电行业的一种新的趋势，但由于光伏发电所用的光伏板通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾、雨水、鸟类粪便等都会对光伏板面造成污染和覆盖，从而极大地影响光伏组件的转换效率，因此需要定期对光伏组件的光伏板面板进行清扫。
为实现光伏板面板的自动清扫，现有技术提出了采用各种光伏组件清扫装置，这些光伏组件清扫装置在沿着待清扫光伏面板移动的过程中，对光伏面板进行清扫。其中，现有的清扫装置多采用轮式传动结构顺光伏面板或光伏面板侧面进行移动，这种传动结构在雨雪天气容易打滑，板面适应能力差。
针对现有技术中光伏组件清扫装置的传动结构在雨雪天气容易打滑的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本申请提供一种光伏组件清扫装置及其传动结构，可解决现有技术中光伏组件清扫装置的传动结构在雨雪天气容易打滑的技术问题。
为了解决上述问题，本申请公开了一种光伏组件清扫装置的传动结构，其特征在于，包括：动力提供单元和履带行走单元，其中，动力提供单元包括：电机；第一动力输出单元，与电机相连接，用于将电机的动力输出至履带行走单元；第二动力输出单元，与电机相连接，用于将电机的动力输出至光伏组件清扫装置的清扫结构，履带行走单元包括：主动轮、行走轮和履带，主动轮通过履带使行走轮旋转，行走轮用于将履带压紧在光伏板面，主动轮还与第一动力输出单元相连接。
进一步地，光伏组件清扫装置的清扫结构为滚筒毛刷，第二动力输出单元为第二链轮，第二链轮与滚筒毛刷同轴；第一动力输出单元为第一链轮，第一链轮与主动轮同轴；第二链轮与第一链轮、第二链轮均与电机通过链条和电机传动链轮相连接。
进一步地，第一链轮与电机、第二链轮与电机通过同一根链条和同一个电机传动链轮相连接。
进一步地，第一链轮与第二链轮的旋转方向相反。
进一步地，动力提供单元还包括第一张紧轮，电机传动链轮、第二链轮与第一张紧轮设置在链条的内侧，第一链轮设置在链条的外侧。
进一步地，履带行走单元还包括第二张紧轮，主动轮、行走轮设置在履带的内侧，第二张紧轮设置在履带的外侧，履带通过第二张紧轮绕过滚筒毛刷使滚筒毛刷的刷毛伸进至第二张紧轮下。
进一步地，履带行走单元还包括第三张紧轮，设置在履带的外侧，用于防止主动轮与履带打滑。
进一步地，传动结构包括单元板、至少一个动力提供单元和两个或两个以上的履带行走单元，各个履带行走单元之间通过传动轴传递动力，动力提供单元和/或履带行走单元设置在单元板的两侧。
为了解决上述问题，本申请公开了一种光伏组件清扫装置，该光伏组件清扫装置包括本申请提供的任意一种光伏组件清扫装置的传动结构。
进一步地，光伏组件清扫装置为一段式时，传动结构包括一个动力提供单元和两个履带行走单元；光伏组件清扫装置为N段式时，传动结构包括至少一个动力提供单元和N+1个履带行走单元，其中，N大于或等于2。
与现有技术相比，本申请具有以下优点：
光伏组件清扫装置的传动结构采用履带式的传动结构，解决了行走打滑问题，提高了清扫装置的板面适应能力，优化结构，采用单元模块化设计简化组装工艺，提高了装置灵活性和可靠性。
优选地，光伏组件清扫装置的清扫结构采用滚筒毛刷，两个动力输出单元采用链传动，结构简单，传动可靠，能适应各种复杂的外部环境。
优选地，两个链轮与电机通过同一根链条和同一个电机传动链轮进行连接，保证设备行走线速度和毛刷清扫线速度比值不变。
优选地，两个链轮的旋转方向相反，使得滚筒毛刷行走的线速度的方向与清扫装置整体前进的方向相反，从而清扫更干净。
优选地，动力提供单元还设置有第一张紧轮，通过该张紧轮的设置能够防止链条脱轨，提高传动的可靠性。
优选地，履带行走单元还设置有第二张紧轮，履带通过第二张紧轮绕过滚筒毛刷使滚筒毛刷的刷毛伸进至第二张紧轮下，从而能够使刷毛伸进到张紧轮下面，避免板面漏刷,增加光伏板面有效清扫面积。
优选地，履带行走单元还设置有第三张紧轮，能够防止主动轮与履带打滑。
优选地，传动结构包括单元板、至少一个动力提供单元和两个或两个以上的履带行走单元，其中的可将动力提供单元和履带行走单元分别设置在不同的单元板上，也可在单元板的一侧设置动力提供单元，另一侧设置履带行走单元，设置动力提供单元和/或履带行走单元的单元板进一步设置在清扫装置上，结构简单灵活，可根据待清扫的光伏面板安装不同形式的传动结构。
将以上任意一种传动结构设置于光伏组件清扫装置上，使得光伏组件清扫装置能够沿待清扫的光伏面板前进，同时解决了行走打滑问题，提高了清扫装置的板面适应能力，优化结构，采用单元模块化设计简化组装工艺，提高了装置灵活性和可靠性。
附图说明
图1为本申请实施例中传动结构的动力提供单元的结构图；
图2为本申请实施例中传动结构的履带行走单元的结构图；
图3为本申请实施例中光伏组件清扫装置的结构图1；
图4为本申请实施例中光伏组件清扫装置的结构图2；
图5为本申请实施例中光伏组件清扫装置的结构图3。
图中：
动力提供单元10、电机11、第一链轮12、第二链轮13、链条14、电机传动链轮15、第一张紧轮16、履带行走单元20、主动轮21、行走轮22、履带23、第二张紧轮24、第三张紧轮25、滚筒毛刷30、单元板40、传动轴50、挂轮60。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1
该实施例提供了一种光伏组件清扫装置的传动结构，结合图1和图2，该传动结构包括至少一个动力提供单元10、两个或两个以上的履带行走单元20和用于设置该动力提供单元10和履带行走单元20的单元板40。其中，动力提供单元10和履带行走单元20可分别设置在同一个单元板40的两侧，成为一个整体单元设置在光伏组件清扫装置上，也可以分别设置在不同单元板40上，可根据实际需要灵活调整，各个履带行走单元20之间通过传动轴50传递动力。
动力提供单元10包括电机11、第一链轮12、第二链轮13、链条14、电机传动链轮15和第一张紧轮16，其中，第一链轮12、第二链轮13与电机11通过链条14和电机传动链轮15相连接，实现动力的传动。电机传动链轮15、第二链轮13与第一张紧轮16设置在链条14的内侧，第一链轮12设置在链条14的外侧。第一链轮12作为一个优选地动力输出单元，用于将电机11的动力输出至履带行走单元20，以使履带行走单元20带动清扫装置前进。第二链轮13作为另一个优选地动力输出单元，用于将电机11的动力输出至光伏组件清扫装置的清扫结构，以使清扫结构相对光伏面板运动而对光伏面板进行清扫。清扫结构优选为滚筒毛刷30，第二链轮13与滚筒毛刷30同轴。
进一步地，通过调节第一链轮12与第二链轮13齿比，可轻松优化行走线速度和毛刷旋转线速度的比值，同时，第一链轮12与第二链轮13通过链轮正反面实现旋向相反，增强清洁功能。
履带行走单元20包括主动轮21、行走轮22、履带23、第二张紧轮24和第三张紧轮25，其中，主动轮21与第一链轮12同轴，获得动力提供单元10输出的动力，并通过履带23使行走轮22旋转，行走轮22将履带23压紧在光伏板面，实现履带行走单元20的行走功能。
第二张紧轮24设置在履带23的外侧，主动轮21、行走轮22设置在履带23的内侧，履带23通过第二张紧轮24绕过滚筒毛刷30，以使滚筒毛刷30的刷毛伸进至第二张紧轮24下，从而整个滚筒毛刷30的刷毛均能与光伏面板接触。
第三张紧轮25设置在履带23的外侧，用于防止主动轮21与履带23打滑。
实施例2
该实施例提供了一种光伏组件清扫装置，该清扫装置为一段式，图1和图2所示的传动结构设置在该清扫装置的两端，具体如图3和图4所示，分别示出了该清扫装置的两端。
如图3所示，动力提供单元和履带行走单元设置在单元板40的两侧，作为一个整体单元设置在清扫装置的一端，该端还设置有挂轮60，该挂轮60的端面均与光伏面板平行，通过设置挂轮60，能够限制履带行走单元的行走轨迹，避免履带行走单元在行进的过程中走偏。该端最外侧还可设置防护护板，对动力提供单元进行防护。分别设置于该清扫装置两端的履带行走单元通过传动轴50相连接。
如图4所示，在清扫装置的另一端，仅设置有履带行走单元，该履带行走单元也设置在单元板40上，该端也设置有挂轮60。
实施例3
该实施例提供了一种光伏组件清扫装置，该清扫装置为分段式，图1和图2所示的传动结构设置在该清扫装置上。
其中，一种具体的实施方式可以为：该清扫装置设置为两段式，图3和图4分别示出了该清扫装置的两端，图5示出了该清扫装置的中间的分段连接处。该清扫装置的两端结构与实施例2中的清扫装置的两端结构相同，此处不再赘述。在清扫装置的中间的分段连接处，仅设置有履带行走单元，该履带行走单元也设置在单元板40上。
又一种具体的实施方式可以为：该清扫装置也设置为两段式，在清扫装置的两端，分别仅设置有履带行走单元，该履带行走单元也设置在单元板上。清扫装置的中间的分段连接处，同时设置有动力提供单元和履带行走单元，动力提供单元和履带行走单元设置在单元板的两侧。
该清扫装置也可以设置为多段式，例如设置为N段式(N大于或等于2)，传动结构包括一个动力提供单元和N+1个履带行走单元，其中，动力提供单元和一个履带行走单元设置在同一个单元板的两侧，再将这一单元板设置在光伏组件清扫装置的某端或某一分段连接处；其他的履带行走单元设置在不同的单元板40上，再将这些单元板设置在光伏组件清扫装置的剩余端或剩余分段连接处。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
以上对本申请所提供的一种光伏组件清扫装置及其传动结构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种光伏组件清扫装置的传动结构，其特征在于，包括：动力提供单元(10)和履带行走单元(20)，其中，
所述动力提供单元(10)包括：电机(11)；第一动力输出单元，与所述电机(11)相连接，用于将所述电机(11)的动力输出至所述履带行走单元(20)；第二动力输出单元，与所述电机(11)相连接，用于将所述电机(11)的动力输出至所述光伏组件清扫装置的清扫结构，
所述履带行走单元(20)包括：主动轮(21)、行走轮(22)和履带(23)，所述主动轮(21)通过所述履带(23)使所述行走轮(22)旋转，所述行走轮(22)用于将所述履带(23)压紧在光伏板面，所述主动轮(21)还与所述第一动力输出单元相连接。
2.根据权利要求1所述的光伏组件清扫装置的传动结构，其特征在于，所述光伏组件清扫装置的清扫结构为滚筒毛刷(30)，所述第二动力输出单元为第二链轮(13)，所述第二链轮(13)与所述滚筒毛刷(30)同轴；所述第一动力输出单元为第一链轮(12)，所述第一链轮(12)与所述主动轮(21)同轴；所述第二链轮(13)、所述第一链轮(12)均与所述电机(11)通过链条和电机传动链轮相连接。
3.根据权利要求2所述的光伏组件清扫装置的传动结构，其特征在于，所述第一链轮(12)与所述电机(11)、所述第二链轮(13)与所述电机(11)通过同一根链条(14)和同一个电机传动链轮(15)相连接。
4.根据权利要求3所述的光伏组件清扫装置的传动结构，其特征在于，所述第一链轮(12)与所述第二链轮(13)的旋转方向相反。
5.根据权利要求4所述的光伏组件清扫装置的传动结构，其特征在于，所述动力提供单元还包括第一张紧轮(16)，所述电机传动链轮(15)、所述第二链轮(13)与所述第一张紧轮(16)设置在所述链条(14)的内侧，所述第一链轮(12)设置在所述链条(14)的外侧。
6.根据权利要求5所述的光伏组件清扫装置的传动结构，其特征在于，所述履带行走单元还包括第二张紧轮(24)，所述主动轮(21)、所述行走轮(22)设置在所述履带(23)的内侧，所述第二张紧轮(24)设置在所述履带(23)的外侧，所述履带(23)通过所述第二张紧轮(24)绕过所述滚筒毛刷(30)使所述滚筒毛刷(30)的刷毛伸进至所述第二张紧轮(24)下。
7.根据权利要求6所述的光伏组件清扫装置的传动结构，其特征在于，所述履带行走单元还包括第三张紧轮(25)，设置在所述履带(23)的外侧，用于防止所述主动轮(21)与所述履带(23)打滑。
8.根据权利要求7所述的光伏组件清扫装置的传动结构，其特征在于，所述传动结构包括单元板(40)、至少一个所述动力提供单元(10)和两个或两个以上的所述履带行走单元(20)，各个所述履带行走单元(20)之间通过传动轴(50)传递动力，所述动力提供单元(10)和/或所述履带行走单元(20)设置在所述单元板(40)的两侧。
9.一种光伏组件清扫装置，其特征在于，包括所述权利要求1至8中任一项所述的光伏组件清扫装置的传动结构。
10.根据权利要求9所述的光伏组件清扫装置，其特征在于，所述光伏组件清扫装置为一段式时，所述传动结构包括一个所述动力提供单元和两个所述履带行走单元；所述光伏组件清扫装置为N段式时，所述传动结构包括至少一个所述动力提供单元和N+1个所述履带行走单元，其中，N大于或等于2。
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