CN203987878U - 一种板面自动清扫装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种板面自动清扫装置，包括对称设置、且用于夹持在待清扫板面两端的一对端头行走传动箱，以及依次配合设置在所述一对端头行走传动箱上、且构成位于一对端头行走传动箱之间的中间行走段、第一清扫装置和第二清扫装置；所述一对端头行走传动箱、第一清扫装置和第二清扫装置，分别与中间行走段连接。本实用新型所述板面自动清扫装置，可以克服现有技术中人工劳动量大、耗水量大和适用范围小等缺陷，以实现人工劳动量小、无需耗水和适用范围广的优点。

Description

一种板面自动清扫装置
技术领域
本实用新型涉及清洁用具技术领域，具体地，涉及一种板面自动清扫装置。
背景技术
目前，很多大型建筑屋顶、透光平板大棚等均采用很多平板拼接成一块通长的平板面，它们一般是水平放置也可能倾斜一定角度放置。这种放置方式都十分容易在上板面积累灰尘，灰尘累积到一定程度后十分影响板面的透光效果，使得通光量下降。
目前大多采用人工冲水刷洗，有部分还采用简单辅助工具，这些方式费时费力，人工成本很高，而且消耗水量很大，在取水不便的环境下无法实施。
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在人工劳动量大、耗水量大和适用范围小等缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种板面自动清扫装置，以实现人工劳动量小、无需耗水和适用范围广的优点。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种板面自动清扫装置，包括对称设置、且用于夹持在待清扫板面两端的一对端头行走传动箱，以及依次配合设置在所述一对端头行走传动箱上、且构成位于一对端头行走传动箱之间的中间行走段、第一清扫装置和第二清扫装置；所述一对端头行走传动箱、第一清扫装置和第二清扫装置，分别与中间行走段连接。
进一步地，所述第一清扫装置和第二清扫装置的结构相同。
进一步地，所述第一清扫装置，包括与待清扫板面平行、且设置在相应端头行走传动箱与中间行走段之间的第一可调支架，设置在所述第一可调支架靠近待清扫板面的一侧、且并行设置的第一清扫毛刷，以及设置在所述第一可调支架上、且与中间行走段连接的第一行走传动轴。
进一步地，所述中间行走段，包括依次配合设置在所述第一清扫装置和第二清扫装置之间、且相互连接的驱动电机和电气控制仓，设置在相应端头行走传动箱与相应清扫装置之间的由端头行走驱动轮，以及设置在所述中间行走段底部的中间行走驱动 轮；所述端头行走驱动轮和中间行走驱动轮均由行走传动轴连接；
所述一对端头行走传动箱将转速减速反向后由端头行走驱动轮及中间行走驱动轮输出；由于相应清扫装置的旋转方向和端头行走驱动轮的旋转方向及中间行走驱动轮的选择方向相反，且相应清扫装置的清扫面紧贴待清扫板面，当端头行走驱动轮及中间行走驱动轮顺待清扫板面移动时，相应清扫装置完成对待清扫板面的清扫。
进一步地，在所述一对一端头行走传动箱中每个端头行走装置的两端内侧，均设有行走四角限位轮；所述行走四角限位轮的端面平行于待清扫板面，行走四角限位轮的柱面贴在平板待清扫板面两个侧面滚动行走，以防止运行偏斜。
本实用新型各实施例的板面自动清扫装置，由于包括对称设置、且用于夹持在待清扫板面两端的一对端头行走传动箱，以及依次配合设置在一对端头行走传动箱上、且构成位于一对端头行走传动箱之间的中间行走段、第一清扫装置和第二清扫装置；一对端头行走传动箱、第一清扫装置和第二清扫装置，分别与中间行走段连接；可以定期高效自动对平板面进行无水清扫；从而可以克服现有技术中人工劳动量大、耗水量大和适用范围小的缺陷，以实现人工劳动量小、无需耗水和适用范围广的优点。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型板面自动清扫装置的正视结构示意图；
图2为本实用新型板面自动清扫装置的侧视结构示意图。
结合附图，本实用新型实施例中附图标记如下：
1-通长平板；2-行走四角限位轮；3-第一端头行走传动箱；4-第一清扫毛刷；5-第一可调支架；6-第一行走传动轴；7-驱动电机；8-第二清扫毛刷；9-第二可调支架；10-第二端头行走传动箱；11-端头行走驱动轮；12-中间行走驱动轮；13-电气控制仓；14-中间行走段；15-第二行走传动轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
根据本实用新型实施例，如图1所示，提供了一种板面自动清扫装置，涉及清洁、清扫方面的自动化机械装置。
本实施例的板面自动清扫装置，包括对称设置、且用于夹持在待清扫板面两端的一对端头行走传动箱，以及依次配合设置在一对端头行走传动箱上、且构成位于一对端头行走传动箱之间的中间行走段、第一清扫装置和第二清扫装置；一对端头行走传动箱、第一清扫装置和第二清扫装置，分别与中间行走段连接。在一对一端头行走传动箱中每个端头行走装置的两端内侧，均设有行走四角限位轮；行走四角限位轮的端面平行于待清扫板面，行走四角限位轮的柱面贴在平板待清扫板面两个侧面滚动行走，以防止运行偏斜。
其中，上述第一清扫装置和第二清扫装置的结构相同。第一清扫装置，包括与待清扫板面平行、且设置在相应端头行走传动箱与中间行走段之间的第一可调支架，设置在第一可调支架靠近待清扫板面的一侧、且并行设置的第一清扫毛刷，以及设置在第一可调支架上、且与中间行走段连接的第一行走传动轴。
上述中间行走段，包括依次配合设置在第一清扫装置和第二清扫装置之间、且相互连接的驱动电机和电气控制仓(如电气控制仓13)，设置在相应端头行走传动箱与相应清扫装置之间的由端头行走驱动轮，以及设置在中间行走段底部的中间行走驱动轮；端头行走驱动轮和中间行走驱动轮均与中间行走段连接；一对端头行走传动箱将转速减速反向后由端头行走驱动轮及中间行走驱动轮输出；由于相应清扫装置的旋转方向和端头行走驱动轮的旋转方向及中间行走驱动轮的选择方向相反，且相应清扫装置的清扫面紧贴待清扫板面，当端头行走驱动轮及中间行走驱动轮顺待清扫板面移动时，相应清扫装置完成对待清扫板面的清扫。
上述实施例的板面自动清扫装置，是针对大面积通长平板面高效清扫而开发的自动化机械装置。该板面自动清扫装置，主要包括：清扫毛刷、行走传动箱、驱动电机、框架、传动轴、行走驱动轮、行走限位轮。该板面自动清扫装置，横向跨搭于被清扫的通长平板面。行走驱动轮顺着板正面两侧边线上滚动行走，毛刷长度和平板面宽度一致。驱动电机动力通过毛刷心轴及传动轴再经过行走传动箱带动驱动轮，驱使装置顺着板面行走。毛刷贴于板面，转向和行走轮相反。随着装置在板面行走，毛刷不断逆向旋转，贴着板面清扫，一趟下来板面就清扫干净。为保证装置可靠平行于板面行走，在装置四角设有行走限位轮，限位轮在平板面两个侧面滚动，当行走不平行时能起到自动纠偏的效果。
在上述实施例的板面自动清扫装置中，清扫毛刷的长度和玻璃板的宽度一致，清扫毛刷的旋转方向和行走轮的旋转方向相反，行走轮直接在板面上行走；该板面自动清扫装置的四角设有和板面平行、且用于对行走四角进行限位的行走四角限位轮，行走四角限位轮在板面两个侧面行走；使用毛刷轴作行走动力传动轴；两端的行走传动箱通过行走传动轴将动力输送给中间行走驱动轮，实现动力同步；采用蓄电池作为电源。
上述实施例的板面自动清扫装置，自带蓄电池，远程无线遥控控制电路，能按设定时间自动启动清扫工作，故障时能自动反馈故障信息到控制中心。
上述实施例的板面自动清扫装置，采用模块化设计，主体由两个端头行走传动箱(如第一端头行走传动箱3和第二端头行走传动箱10)加上中间行走段14，并由第一可调支架5和第二可调支架9固定连接组成；在主体结构上加装清扫毛刷(如第一清扫毛刷4和第二清扫毛刷8)及第一行走传动轴6和第二行走传动轴15组成整个板面自动清扫装置装置。
在上述实施例中，芯轴固定对接的清扫毛刷第一清扫毛刷4和第二清扫毛刷8作为动力传动轴，将驱动电机7的动力分配给第一端头行走传动箱3和及第二端头行走传动箱10。第一行走传动轴6和第二行走传动轴15将中间行走驱动轮12和端头行走驱动轮11动力连接起来，实现驱动动力的同步一致。
上述实施例板面自动清扫装置的运行过程是这样的：驱动电机7的动力通过链条和齿轮驱动第一清扫毛刷4、第二清扫毛刷8转动，第一清扫毛刷4和第二清扫毛刷8转动带动第一端头行走传动箱3和第二端头行走传动箱10运行；第一端头行走传动箱3和第二端头行走传动箱10将转速减速反向后由端头行走驱动轮11及中间行走驱动轮12输出。由于清扫毛刷的旋转方向和驱动轮相反，且毛刷的毛轴面紧贴平板(如通长平板1)面，所以当驱动轮(如端头行走驱动轮11及中间行走驱动轮12)拖动着装置顺平板(如通长平板1)移动时，毛刷就完成了对平板面的清扫。第一端头行走传动箱3和及第二端头行走传动箱10的两内侧均设有行走四角限位轮2，行走四角限位轮2端面平行于平板(如通长平板1)，行走四角限位轮2柱面贴在平板(如通长平板1)两个侧面滚动行走，运行中4组行走四角限位轮2能起到防止装置偏斜的作用。
综上所述，本实用新型上述各实施例的板面自动清扫装置，至少可以达到的有益效果是：可以定期高效自动对平板面进行无水清扫，节省人力、节约水资源。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种板面自动清扫装置，其特征在于，包括对称设置、且用于夹持在待清扫板面两端的一对端头行走传动箱，以及依次配合设置在所述一对端头行走传动箱上、且构成位于一对端头行走传动箱之间的中间行走段、第一清扫装置和第二清扫装置；所述一对端头行走传动箱、第一清扫装置和第二清扫装置，分别与中间行走段连接。
2.根据权利要求1所述的板面自动清扫装置，其特征在于，所述第一清扫装置和第二清扫装置的结构相同。
3.根据权利要求2所述的板面自动清扫装置，其特征在于，所述第一清扫装置，包括与待清扫板面平行、且设置在相应端头行走传动箱与中间行走段之间的第一可调支架，设置在所述第一可调支架靠近待清扫板面的一侧、且并行设置的第一清扫毛刷，以及设置在所述第一可调支架上、且与中间行走段连接的第一行走传动轴、第二行走传动轴。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的板面自动清扫装置，其特征在于，所述中间行走段，包括依次配合设置在所述第一清扫装置和第二清扫装置之间、且相互连接的驱动电机和电气控制仓，设置在相应端头行走传动箱与相应清扫装置之间的由端头行走驱动轮，以及设置在所述中间行走段的中间行走驱动轮；所述端头行走驱动轮和中间行走驱动轮均与中间行走段连接；
所述一对端头行走传动箱将转速减速反向后由端头行走驱动轮及中间行走驱动轮输出；由于相应清扫装置的旋转方向和端头行走驱动轮的旋转方向及中间行走驱动轮的选择方向相反，且相应清扫装置的清扫面紧贴待清扫板面，当端头行走驱动轮及中间行走驱动轮顺待清扫板面移动时，相应清扫装置完成对待清扫板面的清扫。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的板面自动清扫装置，其特征在于，在所述一对一端头行走传动箱中每个端头行走装置的两端内侧，均设有行走四角限位轮；所述行走四角限位轮的端面平行于待清扫板面，行走四角限位轮的柱面贴在平板待清扫板面两个侧面滚动行走，以防止运行偏斜。
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