CN213763026U - 一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏设计领域，具体涉及一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备，包括设备总成，所述设备总成包含两个或两个以上的设备单体，相邻的设备单体之间依靠连接件进行连接，每个所述设备单体上均包含有主壳、与所述主壳连接的行走轮和安装在所述主壳内腔且用于对光伏面板表面进行清洁的清洁筒，所述清洁筒的延伸方向与所述设备单体的行进方向倾斜非垂直。本实用新型的目的是提供一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备，能适应大尺寸光伏面板的清洁工作，且在清洁过程中无卡顿，行走平顺，提升总体清洁效果。

Description

一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备

技术领域

本实用新型涉及光伏设计领域，具体涉及一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备。

背景技术

随着能源问题的凸显，新能源技术近几年得到更多的发展。其中，光伏行业收集并利用太阳能，能源利用过程清洁环保，得到了越来越多的资本进入和技术进步。

光伏行业在硬件上往往包含光伏板组件，光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料（例如硅）制成的薄身固体光伏电池组成。由于光伏板长期暴露在室外，会产生清洁问题，表面会积累沙尘和杂物，长时间不清理会由于污垢遮挡阳光，对发电效率有一定的影响。

现有技术中的清理多使用人工清理，但是光伏板组件体积大，清洁区域广，人工强度大，效率低。此外，由于光伏板组件往往设置在高处，具备一定的离地高度，人工作业也会具备一定的安全隐患。在这样的技术背景下，也有光伏厂商使用自动化智能设备对光伏板表面进行清洁，如公开号为CN201910953426.1的中国实用新型专利文件公开了一种光伏板智能清洁机器人，机器人包含行走结构与安装在行走结构上的清洁结构，在机器人在光伏板表面行走移动的过程中，清洁结构自动对光伏板进行擦拭清洁。

然而，现实使用中，光伏板的尺寸规模不同，且有增加的趋势，原有的光伏板智能机器人无法满足日益增大的光伏板清洁需求，而单纯的将智能机器人在长度方向上加长，会出现清洁卡顿、行走不平顺等实际问题，给光伏清洁工作带来了不利的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备，能适应大尺寸光伏面板的清洁工作，且在清洁过程中无卡顿，行走平顺，提升总体清洁效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备，包括设备总成，所述设备总成包含两个或两个以上的设备单体，相邻的设备单体之间依靠连接件进行连接，每个所述设备单体上均包含有主壳、与所述主壳连接的行走轮和安装在所述主壳内腔且用于对光伏面板表面进行清洁的清洁筒，所述清洁筒的延伸方向与所述设备单体的行进方向倾斜非垂直。

作为本实用新型的优选，所述清洁筒包含转轴和呈螺旋形安装在所述转轴上的毛刷。

作为本实用新型的优选，所述主壳上安装有安装板，所述清洁筒其中一端与所述安装板连接。

作为本实用新型的优选，所述清洁筒与所述安装板垂直连接，所述安装板的延伸方向与所述设备单体的行进方向倾斜设置。

作为本实用新型的优选，还包含传动装置和用于驱动所述清洁筒旋转的驱动装置，所述驱动装置数量为一个，传动装置用于将驱动动力传递给相邻的所述清洁筒。

作为本实用新型的优选，所述传动装置包含链轮一、链轮二和连接所述链轮一和所述链轮二的链条，所述链轮一和所述链轮二分别连接两个相邻的所述清洁筒。

作为本实用新型的优选，所述连接件为在所述设备总成长度方向上延伸的连接柱，所述连接柱穿过所述行走轮的轮心。

作为本实用新型的优选，所述设备总成上还安装有抵触导向轮，所述抵触导向轮延伸的平面与光伏面板的延伸平面平行。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、清洁设备能自动在光伏板上行走，并对光伏板进行清理，效率高，人工程度少。

2、清洁设备包含两个或多个设备单体，模块化安装，以适应不同长度规格的光伏面板的清洁工作，便捷方便。

3、清洁筒倾斜设置，阻力小，清洁过程无卡顿。

4、传动装置适用链轮链条，厚度和宽度小，无清洁空白，提升清洁效果。

附图说明

图1是实施例1的示意图；

图2是图1另一方向的示意图；

图3是图2中的A处的细节放大图；

图4是传动装置处的示意图。

图中：

1、设备总成，11、设备单体，111、主壳，112、行走轮，113、清洁筒，1131、转轴，1132、毛刷，12、连接件，2、抵触导向轮，3、安装板，4、驱动装置，5、传动装置，51、链轮一，52、链轮二，6、安装板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备，如图1所示，包含设备总成1，设备总成1由若干数量的设备单体11组成，每个设备单体11的结构相似，而设备单体11的总数量根据具体使用环境而定，使得该产品支持模块化安装和维护，且可根据使用环境调节总长度。在工作状态时，设备总成1在光伏面板表面上移动，移动过程中对光伏板表面进行打扫清洁。

如图2和图3所示，本实施例中，设备单体11为两个，在长度方向上排列。连接件12将两个设备单体11连接。每个设备单体11均包含主壳111和行走轮112，这与现有技术一样，细节此处不再赘述。与现有技术不同的是，每个设备单体11上均单独设置有一个清洁筒113。清洁筒113作为主要的清洁部件，其包含转轴1131和毛刷1132，毛刷1132呈螺旋型，安装在轮轴1131上，在轮轴1131受驱动部件驱动（例如电机）后旋转，旋转的毛刷1132就会对光伏面板表面进行清洁打扫。

在本技术方案中特别需要限定和说明的是清洁筒113的延伸方式。如图3和图4所示，整个设备总成1是在设备总成1的宽度方向上行走的，行走轮112也轮向方向也是如此设置。然而每个清洁筒113的延伸方向都做了倾斜处理，即不是常规的垂直于设备总成1的行走方向，如图4中，每个清洁筒113的延伸方向都与图中的M方向倾斜，而非竖直。这样的设计原因是在清洁过程中，光伏面板表面往往外凸设置有边框，边框在光伏面板的长度方向上延伸。本案的清洁筒113的倾斜设置，使得某一时刻清洁筒113需要越过边框的部分只是较小的一段。若清洁筒113采用常规竖直设置，很有可能某一时刻清洁筒113需要越过边框的部分为整个清洁筒113，清洁筒113会遇到较大的阻力。这一阻力在常规方案中也许可以克服，但是在面对长度距离很长的光伏面板时，阻力较大，使得设备总成1越框困难甚至无法越框，使得清洁过程不平顺甚至停滞。

在本案中，两个设备单体11之间设有安装板6，如图3所示，两个清洁筒113连接在安装板6上，安装板6与主壳111在宽度方向上的连接板连接，安装板6本身即为倾斜设置，而两个清洁筒113可以与安装板6垂直设置。

进一步的，驱动装置4可以安装在安装板6上。如图3和图4所示，在本实施例上，两个清洁筒113均通过一个电机来驱动。驱动装置4，即电机的输出轴通过同步带将动力传递给一个清洁筒113，而两个清洁筒113之间的动力依靠传动装置5来传动。

这里需要说明的是，在本技术方案中，传动装置5不采用传统的齿轮组合或同步带等，限定使用链轮链条的传动形式。两个清洁筒113上分别连接有链轮一51和链轮二52，两者之间通过链条连接，（图中未画出）。这样设置的原因是相比其他的传动方式，链轮和链条的组合具有宽度小和厚度小的特点。具体的，如图4所示，由于链轮的宽度小，则两个链轮之间的距离就可以控制的很小，即图中的W值比较小，这样的设置使得相邻的清洁筒113对光伏面板进行清洁的时候，连续性好，不容易产生横向清洁断层。另一方面，由于链轮的厚度小，则使得两个清洁筒113的毛刷在长度方向的距离值短，即图4中的H部分较短，这样在清洁的时候，不容易产生长度方向上的清洁空白。在传统的光伏面板设计中，长度方向上的相邻面板中存在20-25毫米的边框，故即使存在一定距离的清洁空白也不影响面板的清洁。然而随着产品的迭代升级，边框的设计越来越窄，甚至某些产品产生了无边框设计，此时长度方向上的清洁空白对整体的清洁效果则影响较大。而本技术方案中，采用厚度小的链轮传动，大大减少了长度方向的清洁空白，改善了清洁效果。

如图1和图2所示，设备总成1上还设有抵触导向轮2，其延伸方向往往在水平方向延伸，与行走轮112的延伸方向垂直。抵触导向轮2的作用是与光伏面板上的支架进行抵触，为设备总成1的行走提供导向，提升行走稳定性。

实施例2：与实施例1的区别是取消了传动装置5，每个清洁筒113均单独搭配一个驱动装置4。这样的好处是当设备单体11的数量较多时，一个驱动装置4的动力有限，无法对多个清洁筒113的运转产生足够动力。而单独配置的驱动装置4可以提升清洁筒113的运转动力。

Claims (8)

1.一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备，包括设备总成（1），其特征在于：所述设备总成（1）包含两个或两个以上的设备单体（11），相邻的设备单体（11）之间依靠连接件（12）进行连接，每个所述设备单体（11）上均包含有主壳（111）、与所述主壳（111）连接的行走轮（112）和安装在所述主壳（111）内腔且用于对光伏面板表面进行清洁的清洁筒（113），所述清洁筒（113）的延伸方向与所述设备单体（11）的行进方向倾斜非垂直。

2.根据权利要求1所述的一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备，其特征在于：所述清洁筒（113）包含转轴（1131）和呈螺旋形安装在所述转轴（1131）上的毛刷（1132）。

3.根据权利要求1所述的一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备，其特征在于：所述主壳（111）上安装有安装板（6），所述清洁筒（113）其中一端与所述安装板（6）连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备，其特征在于：所述清洁筒（113）与所述安装板（6）垂直连接，所述安装板（6）的延伸方向与所述设备单体（11）的行进方向倾斜设置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备，其特征在于：还包含传动装置（5）和用于驱动所述清洁筒（113）旋转的驱动装置（4），所述驱动装置（4）数量为一个，传动装置（5）用于将驱动动力传递给相邻的所述清洁筒（113）。

6.根据权利要求5所述的一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备，其特征在于：所述传动装置（5）包含链轮一（51）、链轮二（52）和连接所述链轮一（51）和所述链轮二（52）的链条，所述链轮一（51）和所述链轮二（52）分别连接两个相邻的所述清洁筒（113）。

7.根据权利要求1到4任意一项所述的一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备，其特征在于：所述连接件（12）为在所述设备总成（1）长度方向上延伸的连接柱，所述连接柱穿过所述行走轮（112）的轮心。

8.根据权利要求1到4任意一项所述的一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备，其特征在于： 所述设备总成（1）上还安装有抵触导向轮（2），所述抵触导向轮（2）延伸的平面与光伏面板的延伸平面平行。

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