CN213033221U - 一种自校准太阳能光伏板自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种自校准太阳能光伏板自动清洗装置，包括行走机构、清洁机构和控制机构，所述行走机构包括滚轮和行走电机，滚轮和行走电机通过同步带传动连接，滚轮一侧设置测速编码器；行走机构有两组，行走机构设置在清洁机构两侧；控制机构包括两组继电器和计数器或者PLC，测速编码器和对应的控制机构电性连接，行走机构和清洁机构与控制机构电性连接。本实用新型采用测速编码器进行行走转速校准，不断校正两边的行走位置，使得自动清洗装置不会因为跑偏出现卡壳，实现了模块化设计，能够通过拼接满足不同规格太阳能板的清洗需求，在太阳能清洗领域具有广泛的适用性。

Description

一种自校准太阳能光伏板自动清洗装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏设备运行维护领域，特别涉及一种太阳能光伏板清洁装置。

背景技术

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。

世界光伏组件在1990年——2005年年平均增长率约15％。20世纪90年代后期，发展更加迅速，1999年光伏组件生产达到200兆瓦。商品化电池效率从10％～13％提高到13％～15％，生产规模从1～5兆瓦/年发展到5～25兆瓦/年，并正在向50兆瓦甚至100兆瓦扩大。光伏组件的生产成本降到3美元/瓦以下。自2013年起，光伏发电连续3年新增装机容量超过1000万千瓦；截至2015年底，光伏发电累计装机容量达到约4300万千瓦，超过德国成为全球第一。

太阳能电池板是光伏电站中用于发电的最基本也是最重要的机构，其接受到的太阳光的光照强度直接影响着太阳能电池板的输出功率。如果太阳能电池板表面被积雪、灰尘、鸟粪等污垢覆盖会导致到达电池板的有效光线因漫反射而减少，从而使太阳能电池板的输出功率明显下降，发电量减少，如果太阳能电池板长期得不到清洗，必定会对己并网发电的光伏电站造成巨大的经济损失。

现有的光伏电站太阳能电池板的清洗多是靠人工完成，存在效率低下、用工成本高、浪费水的问题。为了解决这个现状，已经有很多的企业投入了大量的资金研发清洗设备，比如专利CN201720734426.9一种太阳能板清洗小车提供了一种包括三组驱动机构和两组清洗机构的设备，专利CN201822233645.6一种太阳能板清洗装置提供了一种包括托轮、行走轮和刷辊的太阳能板清洗装置，专利CN201620838662.0移动式光伏组件清洁装置提供了包括第一驱动轮、辅助驱动轮、喷淋组件、第二驱动轮和太阳能供电结构的清洗装置，但是这些所有研发产品都是一体化设计，针对不同规格的太阳能板需要专门定做不同规格尺寸的清洗结构，不同太阳能板尺寸之间没法通用，这就导致既是在相同太阳能发电站也会需要备用不同规格清洗设备，如果设计成柔性连接结构，比如导致两端不能同步前进，使得清洗毛刷扭曲，清洗不彻底，出现卡机等情况，无法实现全自动化清洗。

实用新型内容

针对现有技术中太阳能光伏板自动清洗装置两端硬性连接，影响模块化组装，两端柔性连接又会出现两端不能同步前进，使得清洗毛刷扭曲，清洗不彻底，造成卡机等情况，无法实现全自动化清洗的技术问题，本实用新型提供了一种自校准太阳能光伏板自动清洗装置，通过在行走机构两端设置测速编码器，经过不断测定滚轮转速，通过控制启停单侧行走电机校准两侧速度，使得两边能够同时前进，这样解决了清洁机构模块化设计后，清洗机构拼装延长时，行走机构两边不协调的技术问题，使得太阳能电站只要储备一种规格的清洗装置，方便了应用。

本实用新型提供的一种自校准太阳能光伏板自动清洗装置，包括行走机构、清洁机构和控制机构，所述行走机构包括滚轮和行走电机，滚轮和行走电机通过同步带传动连接，滚轮一侧设置测速编码器。

清洁机构包括清洁轴和清洁电机，清洁轴中部设有连接板，连接板中部设有连接轴承，连接轴承两侧卡接清洁轴。

行走机构有两组，行走机构设置在清洁机构两侧。

控制机构包括两组继电器和计数器或者PLC，测速编码器和对应的控制机构电性连接，行走机构和清洁机构与控制机构电性连接。

本实用新型中，行走机构下部设有导向机构，导向机构包括导向架、引导轮和定向轮，导向架两端设有引导轮，导向架中部设有定向轮。

本实用新型中，控制机构设置在总控机构上部，总控机构还包括太阳能板、限位开关、电源开关和计时继电器，太阳能板下设有蓄电池，蓄电池分别与限位开关、电源开关及计时继电器电性连接，限位开关设置在导向机构的两侧。

本实用新型中，清洁电机设置在若干组清洁轴中部，清洁轴外部设有刷毛。

本实用新型中，定向轮设有三组及三组以上。

本实用新型中，行走电机为同步正反电机。

本实用新型中，同步带一侧设有压带轮。

本实用新型中，清洁电机和清洁轴之间通过同步带连接，同步带一侧设有压带轮。

本实用新型中，导向架和行走机构之间设有连接件。

本实用新型中，位于导向架两端的引导轮与靠近导向架中部的引导轮、定向轮中心不在一条线上，位于导向架两端的引导轮靠近导向架外侧。

本实用新型的有益效果:

本实用新型提供的自校准太阳能光伏板自动清洗装置采用测速编码器进行行走转速校准，不断校正两边的行走位置，使得自动清洗装置不会因为跑偏出现卡壳，取消了框架，实现了模块化设计，能够通过拼接满足不同规格太阳能板的清洗需求，实现了清扫过程的连续可持续，整个装置自动化程度高，制造维护成本低，性能稳定，持久耐用，在太阳能清洗领域具有广泛的适用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型行走机构结构示意图。

图3为本实用新型清洗机构结构示意图。

图4为本实用新型导向机构结构示意图。

图5为本实用新型导向机构侧视结构示意图。

图1-5中：1-清洁轴，2-滚轮，3-测速编码器，4-定向轮，5-连接轴承，6-行走机构，7-清洁机构，8-连接件，9-导向架，10-同步带，11-压带轮，12-行走电机，13-清洁电机，14-控制机构，15-连接板，16-引导轮。

具体实施方式

下面结合附图1-5和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，但本实用新型的方法不限于下述实施例。

在本实用新型中，为了便于描述，对本实用新型中，各部件的相对位置关系的描述是根据附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等位置关系是依据附图1的布图方向来确定的。

本实用新型中所用到的清洁轴1，滚轮2，测速编码器3，连接轴承5，行走机构6，清洁机构7，连接件8，导向架9，同步带10，压带轮11，行走电机12，清洁电机13，控制机构14，连接板15等都通过市场途径采购或者定制。

本实用新型提供的一种自校准太阳能光伏板自动清洗装置，包括行走机构6、清洁机构7和控制机构14，所述行走机构6包括滚轮2和行走电机12，滚轮2和行走电机12通过同步带10传动连接，滚轮2一侧设置测速编码器3。

清洁机构7包括清洁轴1和清洁电机13，清洁轴1中部设有连接板15，连接板15中部设有连接轴承5，连接轴承5两侧卡接清洁轴1。

行走机构6有两组，行走机构6设置在清洁机构7两侧。

控制机构14包括两组继电器和计数器或者PLC，测速编码器3和对应的控制机构电性连接，行走机构6和清洁机构7与控制机构电性连接。

本实用新型中，行走机构6下部设有导向机构，导向机构包括导向架9、引导轮16和定向轮4，导向架9两端设有引导轮16，导向架9中部设有定向轮4。

本实用新型中，控制机构14设置在总控机构上部，总控机构还包括太阳能板、限位开关、电源开关和计时继电器，太阳能板下设有蓄电池，蓄电池分别与限位开关、电源开关及计时继电器电性连接，限位开关设置在导向机构的两侧。

本实用新型中，总控机构固定在单侧行走机构6上部，和另外一侧行走机构通过电线连接。所述电线穿过空心的清洁轴1中部。

本实用新型中，清洁电机13设置在若干组清洁轴1中部，清洁轴1外部设有刷毛。

本实用新型中，定向轮4设有三组及三组以上。

本实用新型中，行走电机12为同步正反电机。

本实用新型中，同步带10一侧设有压带轮111。

本实用新型中，清洁电机13和清洁轴1之间通过同步带10连接，同步带10一侧设有压带轮11。

本实用新型中，导向架9和行走机构6之间设有连接件8。

本实用新型中，位于导向架9两端的引导轮16与靠近导向架9中部的引导轮16、定向轮4中心不在一条线上，位于导向架9两端的引导轮16靠近导向架9外侧，当太阳能光伏板两端出现凹凸或者粘上杂物时，定向轮4仍旧能够顺利通过。

在适用本实用新型一种自校准太阳能光伏板自动清洗装置时，将导向架9卡在太阳能电池板两侧，根据要清洁太阳能板尺寸拼接够足够长度的清洁轴1，滚轮2安置在太阳能板两侧的连接架上，开启电源开关，利用太阳能板储存在蓄电池中间的能量，启动行走电机12和清洁电机13，行走的过程中，测速编码器3不断测试滚轮2转的圈数或者速度，当两边计数器显示两个测速编码器3反馈结果超过1圈值时，走的快的一边行走电机12被继电器关停1秒，以便校正两边速度使其同步。速度在不断校正中边用清洁轴1的毛刷刷太阳能板边行走，导向架9时刻提供导向作用，当走到太阳能板边界时，限位开关碰到太阳能板边界框架，停止前进，行走电机12开始反向旋转，清洗装置又反向清洗一遍，到光伏太阳能板另外一侧后相应的限位开关起作用，行走电机12和清洁电机13均停止旋转，计时继电器开始工作，当达到下次要清洁时间后，再次启动重复清洁操作。

如上所述，即可较好地实现本实用新型，上述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自校准太阳能光伏板自动清洗装置，包括行走机构、清洁机构和控制机构，其特征在于，所述行走机构包括滚轮和行走电机，滚轮和行走电机通过同步带传动连接，滚轮一侧设置测速编码器；

清洁机构包括清洁轴和清洁电机，清洁轴中部设有连接板，连接板中部设有连接轴承，连接轴承两侧卡接清洁轴；

行走机构有两组，行走机构设置在清洁机构两侧；

控制机构包括两组继电器和计数器或者PLC，测速编码器和对应的控制机构电性连接，行走机构和清洁机构与控制机构电性连接。

2.如权利要求1所述的一种自校准太阳能光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述行走机构下部设有导向机构，导向机构包括导向架、引导轮和定向轮，导向架两端设有引导轮，导向架中部设有定向轮。

3.如权利要求2所述的一种自校准太阳能光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述控制机构设置在总控机构上部，总控机构还包括太阳能板、限位开关、电源开关和计时继电器，太阳能板下设有蓄电池，蓄电池分别与限位开关、电源开关及计时继电器电性连接，限位开关设置在导向机构的两侧。

4.如权利要求1所述的一种自校准太阳能光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述清洁电机设置在若干组清洁轴中部，清洁轴外部设有刷毛。

5.如权利要求2所述的一种自校准太阳能光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述定向轮设有三组及三组以上。

6.如权利要求1所述的一种自校准太阳能光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述行走电机为同步正反电机。

7.如权利要求1所述的一种自校准太阳能光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述同步带一侧设有压带轮。

8.如权利要求1所述的一种自校准太阳能光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述清洁电机和清洁轴之间通过同步带连接，同步带一侧设有压带轮。

9.如权利要求2所述的一种自校准太阳能光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述导向架和行走机构之间设有连接件。

10.如权利要求9所述的一种自校准太阳能光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述位于导向架两端的引导轮与靠近导向架中部的引导轮、定向轮中心不在一条线上，位于导向架两端的引导轮靠近导向架外侧。

Images