CN109506955B - 一种扭矩限制因素的获取方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扭矩限制因素的获取方法，应用于电动叉车，包括所有的限制原因检测装置确定出电动叉车存在自身所检测的扭矩限制因素后，根据预存的扭矩限制因素与编码信号的对应关系生成编码信号；生成编码信号的限制原因检测装置将编码信号发送至主控制器，以便工程师通过主控制器中的编码信号确定出扭矩限制因素。本发明中，工程师可以通过主控制器中的编码信号确定出电动叉车存在哪几种扭矩限制因素，无需再依次排查每个限制原因检测装置内部的数据，节省了大量时间，提高了工作效率。本发明还公开了一种扭矩限制因素的获取装置及系统，具有如上扭矩限制因素的获取方法相同的有益效果。

Description

一种扭矩限制因素的获取方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及电动叉车领域，特别是涉及一种扭矩限制因素的获取方法，本发明还涉及一种扭矩限制因素的获取装置及系统。

背景技术

在电动叉车中，电机扭矩可以在用户的控制下增加以提高车速，但是电机扭矩可能受到多种因素的限制，如BMS(Battery Management System，电池管理系统)充放电功率限制、最高车速限制、制动系统故障限制以及电机电动/发电能力限制等，在被限制的情况下，各个限制原因检测装置可以检测出是否存在自身所检测的扭矩限制因素，并将结果存储在自身内部，工作人员需要依次获取每个限制原因检测装置内的数据，以判断是否有该限制原因检测装置所检测的扭矩限制因素存在，需要花费大量的时间才能对所有的扭矩限制因素进行排查，工作效率较低。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种扭矩限制因素的获取方法，节省了大量时间，提高了工作效率；本发明的另一目的是提供一种扭矩限制因素的获取装置及系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种扭矩限制因素的获取方法，应用于电动叉车，包括：

所有的所述限制原因检测装置确定出电动叉车存在自身所检测的扭矩限制因素后，根据预存的扭矩限制因素与编码信号的对应关系生成所述编码信号；

生成所述编码信号的所述限制原因检测装置将所述编码信号发送至主控制器，以便工程师通过所述主控制器中的所述编码信号确定出所述扭矩限制因素。

优选地，所述对应关系为Xⁿ，其中，n为所述扭矩限制因素的编号，所述n为自然数，X为大于1的预设正整数；

则所有的所述限制原因检测装置预存的内容还包括：

自身所检测的所述扭矩限制因素的编号；

则所述对应关系具体为：

扭矩限制因素的编号与编码信号的对应关系。

优选地，所述生成所述编码信号的所述限制原因检测装置将所述编码信号发送至主控制器之后，该获取方法还包括：

所述主控制器将接收到的所述编码信号相加得到编码信号总值，以便工程师通过所述主控制器中的所述编码信号总值确定出所述扭矩限制因素。

优选地，所述预设正整数为2；

则所述主控制器将接收到的所述编码信号相加得到编码信号总值之后，该获取方法还包括：

所述主控制器将所述编码信号总值转换为二进制，以便工程师通过所述主控制器中的二进制的所述编码信号总值确定出所述扭矩限制因素。

优选地，所述生成所述编码信号的所述限制原因检测装置将所述编码信号发送至主控制器之后，该获取方法还包括：

所述主控制器控制提示器提示所述编码信号。

优选地，所述提示器为显示器。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种扭矩限制因素的获取装置，应用于电动叉车，包括：

生成模块，用于所有的所述限制原因检测装置确定出电动叉车存在自身所检测的扭矩限制因素后，根据预存的扭矩限制因素与编码信号的对应关系生成所述编码信号；

发送模块，用于生成所述编码信号的所述限制原因检测装置将所述编码信号发送至主控制器，以便工程师通过所述主控制器中的所述编码信号确定出所述扭矩限制因素。

优选地，所述对应关系为Xⁿ，其中，n为所述扭矩限制因素的编号，所述n为自然数，X为大于1的预设正整数；

则所有的所述限制原因检测装置预存的内容还包括：

自身所检测的所述扭矩限制因素的编号；

则所述对应关系具体为：

扭矩限制因素的编号与编码信号的对应关系。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种扭矩限制因素的获取系统，应用于电动叉车，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一项所述扭矩限制因素的获取方法的步骤。

优选地，该获取系统还包括：

提示器；

主控制器，用于控制所述提示器提示所述编码信号。

本发明提供了一种扭矩限制因素的获取方法，应用于电动叉车，包括所有的限制原因检测装置确定出电动叉车存在自身所检测的扭矩限制因素后，根据预存的扭矩限制因素与编码信号的对应关系生成编码信号；生成编码信号的限制原因检测装置将编码信号发送至主控制器，以便工程师通过主控制器中的编码信号确定出扭矩限制因素。

可见，本发明中，所有的限制原因检测装置确定出车辆存在自身所检测的扭矩限制因素后，可以根据预存的扭矩限制因素与编码信号的对应关系生成编码信号，生成编码信号的限制原因检测装置能够将编码信号发送至主控制器，此种情况下，工程师便可以通过主控制器中的编码信号确定出电动叉车存在哪几种扭矩限制因素，无需再依次排查每个限制原因检测装置内部的数据，节省了大量时间，提高了工作效率。

本发明还提供了一种扭矩限制因素的获取装置及系统，具有如上扭矩限制因素的获取方法相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种扭矩限制因素的获取方法的流程示意图；

图2为本发明提供的一种扭矩限制因素的获取装置的结构示意图；

图3为本发明提供的一种扭矩限制因素的获取系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种扭矩限制因素的获取方法，节省了大量时间，提高了工作效率；本发明的另一核心是提供一种扭矩限制因素的获取装置及系统。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明提供的一种扭矩限制因素的获取方法的流程示意图，包括：

步骤S1：所有的限制原因检测装置确定出电动叉车存在自身所检测的扭矩限制因素后，根据预存的扭矩限制因素与编码信号的对应关系生成编码信号；

具体的，限制原因检测装置可以为很多种，本发明实施例中可以预先在每个限制原因检测装置内存储扭矩限制因素与编码信号的对应关系，此种情况下，每个限制原因检测装置便可以依据该对应关系确定出与自身所检测的扭矩限制因素对应的编码信号，当然，生成编码信号的前提是该限制原因检测装置确定电动叉车存在自身所检测的扭矩限制因素，例如电机温度限制原因检测装置可以在检测到因为电机温度而对扭矩产生限制后，根据该对应关系确定出与电机温度限制相对应的编码信号。

其中，扭矩限制因素可以为很多种，例如BMS充/放电功率限制、最高车速限制、制动系统故障限速、电机电动/发电能力限制、电机故障限制以及电机温度限制等，每种扭矩限制因素都可以有其对应的限制原因检测装置，本发明实施例在此不做限定。

其中，编码信号可以有多种类型，通过将不同的对应关系存储在限制原因检测装置中，便可以最终得到对应类型的编码信号，编码信号可以为字母、数字或是汉字等，本发明实施例在此不做限定。

步骤S2：生成编码信号的限制原因检测装置将编码信号发送至主控制器，以便工程师通过主控制器中的编码信号确定出扭矩限制因素。

考虑到上述背景技术中的技术问题，突然可能会发生扭矩受限的状况，具体表现可以为用户通过踩油门提升电机扭矩，但是电机扭矩本来应该达到100Nm，但是却因为不知何种原因被限制在了80Nm，面对此种情况，现有技术中的工程师需要依次对各个限制原因检测装置内的数据进行获取并排查，以便确定出存在的所有扭矩限制因素，本发明实施例中，工程师仅需获取主控制器中的数据，便可以通过其中的编码信号确定出所有的扭矩限制因素，无需再依次排查，节省了大量的时间，提高了工作效率。

其中，限制原因检测装置在生成编码信号后，便可以将编码信号发送至主控制器，此种情况下，工程师便可以通过主控制器中的所有的编码信号来确定出所有的扭矩限制因素，例如主控制器中存在3种编码信号，工程师可以通过该3种编码信号分别确定出其分别对应的三种具体的扭矩限制因素，工作效率较高。

其中，主控制器可以为电动叉车中的主控制器。

具体的，将编码信号发送至主控制器的方式以及途径可以有很多种，可以利用电动叉车已有的传输途径，例如通过电动叉车已有的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线发送等，也可以通过外加的传输途径进行发送，本发明实施例在此不做限定。

本发明提供了一种扭矩限制因素的获取方法，应用于电动叉车，包括所有的限制原因检测装置确定出电动叉车存在自身所检测的扭矩限制因素后，根据预存的扭矩限制因素与编码信号的对应关系生成编码信号；生成编码信号的限制原因检测装置将编码信号发送至主控制器，以便工程师通过主控制器中的编码信号确定出扭矩限制因素。

可见，本发明中，所有的限制原因检测装置确定出车辆存在自身所检测的扭矩限制因素后，可以根据预存的扭矩限制因素与编码信号的对应关系生成编码信号，生成编码信号的限制原因检测装置能够将编码信号发送至主控制器，此种情况下，工程师便可以通过主控制器中的编码信号确定出电动叉车存在哪几种扭矩限制因素，无需再依次排查每个限制原因检测装置内部的数据，节省了大量时间，提高了工作效率。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，对应关系为Xⁿ，其中，n为扭矩限制因素的编号，n为自然数，X为大于1的预设正整数；

则所有的限制原因检测装置预存的内容还包括：

自身所检测的扭矩限制因素的编号；

则对应关系具体为：

扭矩限制因素的编号与编码信号的对应关系。

具体的，Xⁿ是一种较为简单的对应关系，每个限制原因检测装置仅需要通过自身所检测的扭矩限制因素的编号，以及该对应关系，便可以快速的确定出一个编码信号，运算过程较为简单，节省了运算量，提高了得出编码信号的速度。

其中，可以预先在每个限制原因检测装置内存储每个限制原因检测装置自身所检测的扭矩限制因素的编号，例如A限制原因检测装置检测的扭矩限制因素为最高速度限制，可以将最高速度限制这一扭矩限制因素编号设置为0等自然数，本发明实施例在此不做限定。

其中，编号可以进行自主设定，例如从0开始，依次递增一位地对每个扭矩限制因素设置编号，也可以从自然数中任选一个数字作为某个扭矩限制因素的编号等，本发明实施例在此不做限定。

当然，除了自然数外，n还可以为其他的数字类型，本发明实施例在此不做限定。

具体的，大于1的预设正整数便于限制原因检测装置进行计算，能够迅速得出最终的编码信号，提高了计算速度，且工程师在确定扭矩限制因素时也比较方便，例如假设Xⁿ中的X为2，若工程师最终在主控制器中获取到的编码信号分别的2、8以及32，那么电动叉车存在的扭矩限制因素便可以确定为1号扭矩限制因素、3号扭矩限制因素以及5号扭矩限制因素。

当然，除了大于一的预设正整数外，X还可以为其他的数字类型，例如负数等，只要该对应关系确定出的多个编码信号不会重复即可，本发明实施例在此不做限定。

当然，除了本发明实施例提供的对应关系外，扭矩限制因素与编码信号的对应关系还可以为其他多种类型，本发明实施例在此不做限定。

另外，每个限制原因检测装置在确定电动叉车不存在自身所检测的扭矩限制因素后，还可以生成一个无故障编码信号，此种情况下，工程师根据最终的扭矩限制因素的数量以及无故障编码信号的数量，便可以判断所有的限制原因检测装置是否都发送了编码信号，如果数量不够，则证明某些限制原因检测装置没有发送编码信号，此时则可以对限制原因检测装置本身的故障进行排查。

其中，上述无故障编码信号可以为统一的形式，例如为0等，当然，每个限制原因检测装置还可以发送独一无二的无故障编码信号，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，生成编码信号的限制原因检测装置将编码信号发送至主控制器之后，该获取方法还包括：

主控制器将接收到的编码信号相加得到编码信号总值，以便工程师通过主控制器中的编码信号总值确定出扭矩限制因素。

具体的，考虑到工程师从主控制器中需要找出多个编码信号，过程比较慢且容易产生遗漏，本发明实施例中，主控制器可以将接收到的编码信号相加得到编码信号总值，此种情况下，工程师只需从主控制器中获取到该编码信号总值，便可以根据该编码信号总值确定出存在的多种扭矩限制因素，例如，假设X为2，此种情况下，最终得到的编码信号总值为37，此种情况下，2ⁿ的结果想加起来得到37的组合是唯一确定的，也是容易找到的，即为2⁶、2²以及20，也即电动叉车存在的扭矩限制因素为0号、2号以及6号，在数据获取过程中不会遗漏数据，且得到存在的扭矩限制因素的速度可以进一步提高。

作为一种优选的实施例，预设正整数为2；

则主控制器将接收到的编码信号相加得到编码信号总值之后，该获取方法还包括：

主控制器将编码信号总值转换为二进制，以便工程师通过主控制器中的二进制的编码信号总值确定出扭矩限制因素。

具体的，当X为2时，通过将最终的编码信号总值转换为二进制，工程师可以方便地由最终的二进制的编码信号快速地得到扭矩限制因素进一步提高了工作效率，例如：

举例1：当编码信号总值为37，转二进制后数值为100101，100101由100000、100以及1组成，可知二进制数值中的100000对应5号扭矩限制因素，二进制数值中的100对应2号限制因素，二进制数值中的1，由此便可快速地确定出存在的扭矩限制因素。

举例2：当编码信号总值为19，转二进制后数值为10011，10011由10000、10以及1组成，可知二进制数值中10000对应4号扭矩限制因素，二进制数值中的10对应1号限制因素，二进制数值中的1对应0号限制因素。

举例3：当编码信号总值为7，转二进制后数值为111，111由100、10以及1组成，可知二进制数值中100对应2号扭矩限制因素，二进制数值中的10对应1号限制因素，二进制数值中的1对应0号限制因素。

其中，若编码信号总值最终的数值较大，且存在的扭矩限制因素较多，工程师便不容易分解出其中包含的多个扭矩限制因素，本发明实施例中，工程师由最终得到的二级制的编码信号总值，便可以轻易地得到所有的扭矩限制因素。

当然，除了转换为二进制外，也可以转换为其他的进制形式以便工作人员获取存在的所有扭矩限制因素，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，生成编码信号的限制原因检测装置将编码信号发送至主控制器之后，该获取方法还包括：

主控制器控制提示器提示编码信号。

具体的，考虑到工程师从主控制器中获取编码信号或者编码信号总值也需要一定的时间，本发明实施例中的主控制器可以控制提示器提示出编码信号，工程师便无需进行获取数据的步骤，进一步地提高了工作效率。

作为一种优选的实施例，提示器为显示器。

其中，显示器具有显示效果直观以及提示时间长等优点。

当然，除了显示器外，提示器还可以为其他类型，例如声音提示器等，本发明实施例在此不做限定。

请参考图2，图2为本发明提供的一种扭矩限制因素的获取装置的结构示意图，应用于电动叉车，包括：

生成模块1，用于所有的限制原因检测装置确定出电动叉车存在自身所检测的扭矩限制因素后，根据预存的扭矩限制因素与编码信号的对应关系生成编码信号；

发送模块2，用于生成编码信号的限制原因检测装置将编码信号发送至主控制器，以便工程师通过主控制器中的编码信号确定出扭矩限制因素。

作为一种优选的实施例，对应关系为Xⁿ，其中，n为扭矩限制因素的编号，n为自然数，X为大于1的预设正整数；

则所有的限制原因检测装置预存的内容还包括：

自身所检测的扭矩限制因素的编号；

则对应关系具体为：

扭矩限制因素的编号与编码信号的对应关系。

对于本发明实施例提供的扭矩限制因素的获取装置的介绍请参照前述获取方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。

请参考图3，图3为本发明提供的一种扭矩限制因素的获取系统的结构示意图，包括：

存储器3，用于存储计算机程序；

处理器4，用于执行计算机程序时实现如上任一项扭矩限制因素的获取方法的步骤。

作为一种优选的实施例，该获取系统还包括：

提示器；

主控制器，用于控制提示器提示编码信号。

对于本发明实施例提供的扭矩限制因素的获取系统的介绍请参照前述获取方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种扭矩限制因素的获取方法，应用于电动叉车，其特征在于，包括：

所有的限制原因检测装置确定出电动叉车存在自身所检测的扭矩限制因素后，根据预存的扭矩限制因素与编码信号的对应关系生成所述编码信号；

生成所述编码信号的所述限制原因检测装置将所述编码信号发送至主控制器，以便工程师通过所述主控制器中的所述编码信号确定出所述扭矩限制因素；

所述对应关系为Xⁿ，其中，n为所述扭矩限制因素的编号，所述n为自然数，X为大于1的预设正整数；

则所有的所述限制原因检测装置预存的内容还包括：

自身所检测的所述扭矩限制因素的编号；

则所述对应关系具体为：

扭矩限制因素的编号与编码信号的对应关系；

所述生成所述编码信号的所述限制原因检测装置将所述编码信号发送至主控制器之后，该获取方法还包括：

所述主控制器将接收到的所述编码信号相加得到编码信号总值，以便工程师通过所述主控制器中的所述编码信号总值确定出所述扭矩限制因素；

所述预设正整数为2；

则所述主控制器将接收到的所述编码信号相加得到编码信号总值之后，该获取方法还包括：

所述主控制器将所述编码信号总值转换为二进制，以便工程师通过所述主控制器中的二进制的所述编码信号总值确定出所述扭矩限制因素。

2.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述生成所述编码信号的所述限制原因检测装置将所述编码信号发送至主控制器之后，该获取方法还包括：

所述主控制器控制提示器提示所述编码信号。

3.根据权利要求2所述的获取方法，其特征在于，所述提示器为显示器。

4.一种扭矩限制因素的获取装置，应用于电动叉车，其特征在于，包括：

生成模块，用于所有的限制原因检测装置确定出电动叉车存在自身所检测的扭矩限制因素后，根据预存的扭矩限制因素与编码信号的对应关系生成所述编码信号；

发送模块，用于生成所述编码信号的所述限制原因检测装置将所述编码信号发送至主控制器，以便工程师通过所述主控制器中的所述编码信号确定出所述扭矩限制因素；

所述对应关系为Xⁿ，其中，n为所述扭矩限制因素的编号，所述n为自然数，X为大于1的预设正整数；

则所有的所述限制原因检测装置预存的内容还包括：

自身所检测的所述扭矩限制因素的编号；

则所述对应关系具体为：

扭矩限制因素的编号与编码信号的对应关系；

该扭矩限制因素的获取装置还包括：

计算模块，用于所述主控制器将接收到的所述编码信号相加得到编码信号总值，以便工程师通过所述主控制器中的所述编码信号总值确定出所述扭矩限制因素；

所述预设正整数为2；

该扭矩限制因素的获取装置还包括：

转换模块，用于所述主控制器将所述编码信号总值转换为二进制，以便工程师通过所述主控制器中的二进制的所述编码信号总值确定出所述扭矩限制因素。

5.一种扭矩限制因素的获取系统，应用于电动叉车，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述扭矩限制因素的获取方法的步骤。

6.根据权利要求5所述的获取系统，其特征在于，该获取系统还包括：

提示器；

主控制器，用于控制所述提示器提示所述编码信号。

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