CN109506706A - 一种基于多传感器的药理学实验用滴定系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于实验滴定技术领域，公开了一种基于多传感器的药理学实验用滴定系统及方法，所述基于多传感器的药理学实验用滴定系统包括：温度检测模块、酸碱度检测模块、终点监测模块、液位检测模块、主控模块、抽液模块、振荡模块、重量计量模块、显示模块。本发明通过温度检测模块不需要利用热传递原理，因而不存在热量损失，测量具有实时性，并且测量结果准确；同时，通过重量计量模块只需将待测溶液放置到特定的瓶子中，然后置于天平上方，设定好程序，滴重量计量自动滴定装置便可开始自动执行滴定操作。与现有滴定技术相比，本发明智能化操作，过程简便，降低系统误差和偶然误差，精确度和准确度高，可靠性好，便于使用。

Description

一种基于多传感器的药理学实验用滴定系统及方法

技术领域

本发明属于实验滴定技术领域，尤其涉及一种基于多传感器的药理学实验用滴定系统及方法。

背景技术

一般实验室滴定分析采用的是人工滴定法，它是根据指示剂的颜色变化指示滴定终点，然后目测标准溶液消耗体积，计算分析结果。滴定管是滴定分析法所用的主要量器、滴定管的容积与其所标出的体积并非完全一致，在准确度要求较高的分析工作中须进行校准j由于玻璃具有热胀冷缩的特性，在不同温度下，滴定管的体积不同。校准时，必须规定一个共同的温度值，这一规定温度值为标准温度。国际上规定玻璃容量器皿的标准温度为20℃，即在校准时都将玻璃容量器皿的容积校准到20℃时的实际容积。传统的滴定管包括酸式滴定管和碱式滴定管。使用滴定时，先用标准液润洗滴管，将标准液加入滴定管中，排出气泡调节液面至0-0.1ml处，缓慢转动酸式滴定管的活塞或轻轻挤压碱式滴定管的橡胶连接管中的玻璃球，缓慢的放出液体进行滴定，滴定至终点时关闭酸式滴定管的活塞或放开挤压的碱式滴定管的橡胶连接管中的玻璃球即可完成操作。然而，现有滴定滴定系统不能准确的测量滴定液体温度，导致液体体积变化，影响滴定结果；同时，计量滴定液的重量时，人工操作繁琐、数据不准确。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)现有滴定系统不能准确的测量滴定液体温度，导致液体体积变化，影响滴定结果；同时，计量滴定液的重量时，人工操作繁琐、数据不准确。

(2)磁致伸缩液位传感器为了避免受温度的影响采用的梯度下降算法，导致陷入局部极小，矫正速度较慢等缺点。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于多传感器的药理学实验用滴定系统。

本发明是这样实现的，一种基于多传感器的药理学实验用滴定方法，所述基于多传感器的药理学实验用滴定方法包括：

步骤一，利用温度传感器检测滴定管内液体温度数据；通过酸碱度检测模块利用pH计检测滴定管内液体酸碱度数据；通过终点监测模块利用比色计监测被滴定液体的颜色变化数据；通过液位检测模块利用液位传感器检测滴定管内液体位置变化数据；

步骤二，主控模块启动抽液模块利用活塞抽取滴定液到滴定管内；通过振荡模块利用振荡器对待滴定液体进行振荡搅拌；利用天平对待滴定液体的重量变化进行称重；

步骤三，通过显示模块利用显示器显示检测的温度、酸碱度、液位、重量数据信息。

进一步，所述利用温度传感器检测滴定管内液体温度数据的方法包括：

(1)通过声波检测器采集多种声波信号，并输出声波信号至声波转换器；

(2)声波转换器将多种声波信号转换为多种数字波形信号，并输出至声波处理器；

(3)声波处理器根据接收的多种数字波形信号，计算与多种数字波形信号一一对应的多个频率，并输出计算结果和数字波形信号至噪声消除器，多个数字波形信号的频率对应于转换前多个声波信号的频率；

(4)通过噪声消除器滤除预定频率范围外的噪声信号，并输出预定频率范围内的多个数字波形信号及各个数字波形信号的频率至声波分析器；

(5)通过声波分析器接收处于预定频率范围内的多个数字波形信号和与之一一对应的频率，并计算得到多个数字波形信号的振幅；

(6)将计算的频率和振幅与存储的对应关系表进行比对，得到被测液体的实时温度。

进一步，所述利用天平对待滴定液体的重量变化进行称重方法如下：

a)被滴定液容器放置滴定管下方；

b)主控模块启动天平，称量初始重量，并记录；

c)主控模块启动振荡器，进行被滴定液的振荡搅拌；

d)主控模块启动滴定管上的控制闸输送滴定液至被滴定液容器；主控模块启动终点监测模块监测是否到达滴定终点：当终点监测模块未检测到滴定终点时，反馈信号给主控模块，主控模块启动加液装置输送滴定液至被滴定液容器；重复本步骤直到终点监测模块检测到滴定终点；

e)当终点监测模块检测到滴定终点时，反馈信号给主控模块，主控模块关闭控制闸，停止输送液体；

f)终点监测模块定时检测滴定终点，如滴定终点消失，则反馈信号至控制模块，主控模块启动控制闸滴加一滴滴定液到被滴定液；如滴定终点未消失，则反馈信号至主控模块，并记一次反馈信号1，重复步骤至主控模块已累计记两次反馈信号1；

g)当主控模块记反馈信号1，主控模块关闭振荡器，停止振荡搅拌；

h)主控模块开启天平称量最终重量；

i)主控模块输出加入滴定液的重量。

进一步，所述液位检测中的液位传感器采用磁致伸缩液位传感器，采用附加动量算法来不断修正ANFIS的前题参数，模型为：

c_i(n+1)＝c_i(n)+Δc_i(n)；

σ_i(n+1)＝σ_i(n)+Δσ_i(n)；

式中：n为迭代运算的步数；β(n)为第n步运算的学习率；λ为动量因子，通常取0.95。

进一步，采用比色计监测被滴定液体的颜色变化数据方法包括以下步骤：

步骤一，比色计是由光源、滤色盘、带盖的试样容器及观察目镜组成，首先将仪器光源打开，稳定20分钟；

步骤二，将试样容器中与标准容器中的比色管移出，盖上试样容器的盖子，将滤色盘调至为0号，从目镜中观测，其光学视场的底色应均匀一致；

步骤三，将标准滤光片由0.5～8.0依次放入试样光路中，然后调节比色盘，使比色盘中比色片的颜色与标准滤光片的颜色一致，此时标准滤光片的色号即是被测样品的测量结果，其示值误差为ΔC_i＝C_i-C_0i；

式中：C_i被测样品的色号；C_0i标准滤光片的色号；

步骤四，如比色盘的颜色居于两个标准滤光片颜色之间，则记下较深的标准滤光片的色号；

步骤五，测量重复性：对每个比色片连续测量5次，其测量重复性为：

取S_i中最大值Sm为仪器的测量重复性；

步骤六，测量复现性：将滤光片由0.5～8.0依次放入仪器试样光路中并与标准滤光片比较，记下测量值，测量5个循环，其测量复现性为：

步骤七，测量结果：将所测量比色盘中各比色片的测量色号换算成相应标准滤光片的透光率Y及色度坐标x、y，并在报告中给出。

进一步，用pH计检测滴定管内液体酸碱度数据的方法，包括以下步骤：

步骤一，对pH计进行校准，选择制备两种标准缓冲液，一种是pH＝7标准缓冲液，另一种是pH＝9标准缓冲液或pH＝4标准缓冲液；

步骤二，先用pH＝7标准缓冲液对电计进行定位，再根据待测溶液的酸碱性选择第二种标准缓冲液，如果待测溶液呈酸性，则选用pH＝4标准缓冲液，如果待测溶液呈碱性，则选用pH＝9标准缓冲液；

步骤三，若是手动调节的pH计，应在两种标准缓冲液之间反复操作几次，直至不需再调节其零点和定位旋钮，PH计即可准确显示两种标准缓冲液pH值，则校准过程结束；

步骤四，校准完毕后，先用蒸馏水清洗电极，再用被测溶液清洗一次；

步骤五，用玻璃棒搅拌溶液，使溶液均匀，把电极侵入被测溶液中，读出其pH值。

本发明的另一目的在于提供一种实现所述基于多传感器的药理学实验用滴定方法的基于多传感器的药理学实验用滴定系统，所述基于多传感器的药理学实验用滴定系统包括：

温度检测模块，与主控模块连接，用于通过温度传感器检测滴定管内液体温度数据；

酸碱度检测模块，与主控模块连接，用于通过PH计检测滴定管内液体酸碱度数据；

终点监测模块，与主控模块连接，用于通过比色计监测被滴定液体的颜色变化数据；

液位检测模块，与主控模块连接，用于通过液位传感器检测滴定管内液体位置变化数据；

主控模块，与温度检测模块、酸碱度检测模块、终点监测模块、液位检测模块、抽液模块、振荡模块、重量计量模块、显示模块连接，用于通过单片机控制各个模块正常工作；

抽液模块，与主控模块连接，用于通过活塞抽取滴定液到滴定管内；

振荡模块，与主控模块连接，用于通过振荡器对待滴定液体进行振荡搅拌；

重量计量模块，与主控模块连接，用于通过天平对待滴定液体的重量变化进行称重；

显示模块，与主控模块连接，用于通过显示器显示检测的温度、酸碱度、液位、重量数据信息。

本发明的另一目的在于提供一种应用所述基于多传感器的药理学实验用滴定方法的信息数据处理终端。

本发明的优点及积极效果为：本发明通过温度检测模块以被测液体作为声源，不需要除被测液体之外的第二方作为声源产生声波；不需要利用热传递原理，因而不存在热量损失，测量具有实时性，并且测量结果准确；同时，通过重量计量模块只需将待测溶液放置到特定的瓶子中，然后置于天平上方，设定好程序，滴重量计量自动滴定装置便可开始自动执行滴定操作。与现有滴定技术相比，本发明智能化操作，过程简便，降低系统误差和偶然误差，精确度和准确度高，可靠性好，便于使用。

本发明采用附加动量算法来不断修正ANFIS的前题参数，可以将在误差曲面中，由目标误差变化产生的影响和在梯度中目标误差的作用同时进行考虑，它的作用类似于低通滤波器，使得自适应神经模糊推理系统对微弱的、可忽略的变化进行过滤，即使系统具有跳过误差曲线局部极小值的能力。

附图说明

图1是本发明实施例提供的基于多传感器的药理学实验用滴定系统结构示意图；

图中：1、温度检测模块；2、酸碱度检测模块；3、终点监测模块；4、液位检测模块；5、主控模块；6、抽液模块；7、振荡模块；8、重量计量模块；9、显示模块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

如图1所示，本发明提供的基于多传感器的药理学实验用滴定系统包括：温度检测模块1、酸碱度检测模块2、终点监测模块3、液位检测模块4、主控模块5、抽液模块6、振荡模块7、重量计量模块8、显示模块9。

温度检测模块1，与主控模块5连接，用于通过温度传感器检测滴定管内液体温度数据；

酸碱度检测模块2，与主控模块5连接，用于通过PH计检测滴定管内液体酸碱度数据；

终点监测模块3，与主控模块5连接，用于通过比色计监测被滴定液体的颜色变化数据；

液位检测模块4，与主控模块5连接，用于通过液位传感器检测滴定管内液体位置变化数据；

主控模块5，与温度检测模块1、酸碱度检测模块2、终点监测模块3、液位检测模块4、抽液模块6、振荡模块7、重量计量模块8、显示模块9连接，用于通过单片机控制各个模块正常工作；

抽液模块6，与主控模块5连接，用于通过活塞抽取滴定液到滴定管内；

振荡模块7，与主控模块5连接，用于通过振荡器对待滴定液体进行振荡搅拌；

重量计量模块8，与主控模块5连接，用于通过天平对待滴定液体的重量变化进行称重；

显示模块9，与主控模块5连接，用于通过显示器显示检测的温度、酸碱度、液位、重量数据信息。

本发明提供的温度检测模块1检测方法如下：

(1)通过声波检测器采集多种声波信号，并输出声波信号至声波转换器；

(2)声波转换器将多种声波信号转换为多种数字波形信号，并输出至声波处理器；

(3)声波处理器根据接收的多种数字波形信号，计算与多种数字波形信号一一对应的多个频率，并输出计算结果和数字波形信号至噪声消除器，多个数字波形信号的频率对应于转换前多个声波信号的频率；

(4)通过噪声消除器滤除预定频率范围外的噪声信号，并输出预定频率范围内的多个数字波形信号及各个数字波形信号的频率至声波分析器；

(5)通过声波分析器接收处于预定频率范围内的多个数字波形信号和与之一一对应的频率，并计算得到多个数字波形信号的振幅；

(6)将计算的频率和振幅与存储的对应关系表进行比对，得到被测液体的实时温度。

本发明提供的重量计量模块8计量方法如下：

a)被滴定液容器放置滴定管下方；

b)主控模块启动天平，称量初始重量，并记录；

c)主控模块启动振荡器，进行被滴定液的振荡搅拌；

d)主控模块启动滴定管上的控制闸输送滴定液至被滴定液容器；主控模块启动终点监测模块监测是否到达滴定终点：当终点监测模块未检测到滴定终点时，反馈信号给主控模块，主控模块启动加液装置输送滴定液至被滴定液容器；重复本步骤直到终点监测模块检测到滴定终点；

e)当终点监测模块检测到滴定终点时，反馈信号给主控模块，主控模块关闭控制闸，停止输送液体；

f)终点监测模块定时检测滴定终点，如滴定终点消失，则反馈信号至控制模块，主控模块启动控制闸滴加一滴滴定液到被滴定液；如滴定终点未消失，则反馈信号至主控模块，并记一次反馈信号1，重复步骤至主控模块已累计记两次反馈信号1；

g)当主控模块记反馈信号1，主控模块关闭振荡器，停止振荡搅拌；

h)主控模块开启天平称量最终重量；

i)主控模块输出加入滴定液的重量。

本发明提供的液位检测中的液位传感器采用磁致伸缩液位传感器，磁致伸缩液位传感器为了避免受温度的影响，采用附加动量算法来不断修正ANFIS的前题参数，模型为：

c_i(n+1)＝c_i(n)+Δc_i(n)；

σ_i(n+1)＝σ_i(n)+Δσ_i(n)；

式中：n为迭代运算的步数；β(n)为第n步运算的学习率；λ为动量因子，通常取0.95。

本发明提供的终点监测模块中采用比色计监测被滴定液体的颜色变化数据方法，包括以下步骤：

步骤一，比色计是由光源、滤色盘、带盖的试样容器及观察目镜组成，首先将仪器光源打开，稳定20分钟；

步骤二，将试样容器中与标准容器中的比色管移出，盖上试样容器的盖子，将滤色盘调至为0号，从目镜中观测，其光学视场的底色应均匀一致；

步骤三，将标准滤光片由0.5～8.0依次放入试样光路中，然后调节比色盘，使比色盘中比色片的颜色与标准滤光片的颜色一致，此时标准滤光片的色号即是被测样品的测量结果，其示值误差为ΔC_i＝C_i-C_0i；

式中：C_i被测样品的色号；C_0i标准滤光片的色号；

注意：标准滤光片要充满光路；

步骤四，如比色盘的颜色居于两个标准滤光片颜色之间，则记下较深的标准滤光片的色号；

步骤五，测量重复性：对每个比色片连续测量5次，其测量重复性为：

取S_i中最大值Sm为仪器的测量重复性；

步骤六，测量复现性：将滤光片由0.5～8.0依次放入仪器试样光路中并与标准滤光片比较，记下测量值，测量5个循环，其测量复现性为：

步骤七，测量结果：将所测量比色盘中各比色片的测量色号换算成相应标准滤光片的透光率Y及色度坐标x、y，并在报告中给出。

本发明提供的酸碱度检测模块中用PH计检测滴定管内液体酸碱度数据的方法，包括以下步骤：

步骤一，对PH计进行校准，选择制备两种标准缓冲液，一种是PH＝7标准缓冲液，另一种是PH＝9标准缓冲液或PH＝4标准缓冲液；

步骤二，先用PH＝7标准缓冲液对电计进行定位，再根据待测溶液的酸碱性选择第二种标准缓冲液，如果待测溶液呈酸性，则选用PH＝4标准缓冲液，如果待测溶液呈碱性，则选用PH＝9标准缓冲液；

步骤三，若是手动调节的PH计，应在两种标准缓冲液之间反复操作几次，直至不需再调节其零点和定位旋钮，PH计即可准确显示两种标准缓冲液PH值，则校准过程结束；

步骤四，校准完毕后，先用蒸馏水清洗电极，再用被测溶液清洗一次；

步骤五，用玻璃棒搅拌溶液，使溶液均匀，把电极侵入被测溶液中，读出其PH值。

本发明工作时，首先，通过温度检测模块1利用温度传感器检测滴定管内液体温度数据；通过酸碱度检测模块2利用PH计检测滴定管内液体酸碱度数据；通过终点监测模块3利用比色计监测被滴定液体的颜色变化数据；通过液位检测模块4利用液位传感器检测滴定管内液体位置变化数据；其次，主控模块5启动抽液模块6利用活塞抽取滴定液到滴定管内；通过振荡模块7利用振荡器对待滴定液体进行振荡搅拌；然后，通过重量计量模块8利用天平对待滴定液体的重量变化进行称重；最后，通过显示模块9利用显示器显示检测的温度、酸碱度、液位、重量数据信息。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种基于多传感器的药理学实验用滴定方法，其特征在于，所述基于多传感器的药理学实验用滴定方法包括：

步骤一，利用温度传感器检测滴定管内液体温度数据；通过酸碱度检测模块利用pH计检测滴定管内液体酸碱度数据；通过终点监测模块利用比色计监测被滴定液体的颜色变化数据；通过液位检测模块利用液位传感器检测滴定管内液体位置变化数据；

步骤二，主控模块启动抽液模块利用活塞抽取滴定液到滴定管内；通过振荡模块利用振荡器对待滴定液体进行振荡搅拌；利用天平对待滴定液体的重量变化进行称重；

步骤三，通过显示模块利用显示器显示检测的温度、酸碱度、液位、重量数据信息。

2.如权利要求1所述的基于多传感器的药理学实验用滴定方法，其特征在于，所述利用温度传感器检测滴定管内液体温度数据的方法包括：

(1)通过声波检测器采集多种声波信号，并输出声波信号至声波转换器；

(2)声波转换器将多种声波信号转换为多种数字波形信号，并输出至声波处理器；

(3)声波处理器根据接收的多种数字波形信号，计算与多种数字波形信号一一对应的多个频率，并输出计算结果和数字波形信号至噪声消除器，多个数字波形信号的频率对应于转换前多个声波信号的频率；

(4)通过噪声消除器滤除预定频率范围外的噪声信号，并输出预定频率范围内的多个数字波形信号及各个数字波形信号的频率至声波分析器；

(5)通过声波分析器接收处于预定频率范围内的多个数字波形信号和与之一一对应的频率，并计算得到多个数字波形信号的振幅；

(6)将计算的频率和振幅与存储的对应关系表进行比对，得到被测液体的实时温度。

3.如权利要求1所述基于多传感器的药理学实验用滴定方法，其特征在于，所述利用天平对待滴定液体的重量变化进行称重方法如下：

a)被滴定液容器放置滴定管下方；

b)主控模块启动天平，称量初始重量，并记录；

c)主控模块启动振荡器，进行被滴定液的振荡搅拌；

d)主控模块启动滴定管上的控制闸输送滴定液至被滴定液容器；主控模块启动终点监测模块监测是否到达滴定终点：当终点监测模块未检测到滴定终点时，反馈信号给主控模块，主控模块启动加液装置输送滴定液至被滴定液容器；重复本步骤直到终点监测模块检测到滴定终点；

e)当终点监测模块检测到滴定终点时，反馈信号给主控模块，主控模块关闭控制闸，停止输送液体；

f)终点监测模块定时检测滴定终点，如滴定终点消失，则反馈信号至控制模块，主控模块启动控制闸滴加一滴滴定液到被滴定液；如滴定终点未消失，则反馈信号至主控模块，并记一次反馈信号1，重复步骤至主控模块已累计记两次反馈信号1；

g)当主控模块记反馈信号1，主控模块关闭振荡器，停止振荡搅拌；

h)主控模块开启天平称量最终重量；

i)主控模块输出加入滴定液的重量。

4.如权利要求1所述基于多传感器的药理学实验用滴定方法，其特征在于，所述液位检测中的液位传感器采用磁致伸缩液位传感器，采用附加动量算法来不断修正ANFIS的前题参数，模型为：

c_i(n+1)＝c_i(n)+Δc_i(n)；

σ_i＝(n+1)＝σ_i(n)+Δσ_i(n)；

式中：n为迭代运算的步数；β(n)为第n步运算的学习率；λ为动量因子，通常取0.95。

5.如权利要求1所述基于多传感器的药理学实验用滴定方法，其特征在于，采用比色计监测被滴定液体的颜色变化数据方法包括以下步骤：

步骤一，比色计是由光源、滤色盘、带盖的试样容器及观察目镜组成，首先将仪器光源打开，稳定20分钟；

步骤二，将试样容器中与标准容器中的比色管移出，盖上试样容器的盖子，将滤色盘调至为0号，从目镜中观测，其光学视场的底色应均匀一致；

步骤三，将标准滤光片由0.5～8.0依次放入试样光路中，然后调节比色盘，使比色盘中比色片的颜色与标准滤光片的颜色一致，此时标准滤光片的色号即是被测样品的测量结果，其示值误差为ΔC_i＝C_i-C_0i；

式中：C_i被测样品的色号；C_0i标准滤光片的色号；

步骤四，如比色盘的颜色居于两个标准滤光片颜色之间，则记下较深的标准滤光片的色号；

步骤五，测量重复性：对每个比色片连续测量5次，其测量重复性为：

取S_i中最大值Sm为仪器的测量重复性；

步骤六，测量复现性：将滤光片由0.5～8.0依次放入仪器试样光路中并与标准滤光片比较，记下测量值，测量5个循环，其测量复现性为：

步骤七，测量结果：将所测量比色盘中各比色片的测量色号换算成相应标准滤光片的透光率Y及色度坐标x、y，并在报告中给出。

6.如权利要求1所述的基于多传感器的药理学实验用滴定方法，其特征在于，用pH计检测滴定管内液体酸碱度数据的方法，包括以下步骤：

步骤一，对pH计进行校准，选择制备两种标准缓冲液，一种是pH＝7标准缓冲液，另一种是pH＝9标准缓冲液或pH＝4标准缓冲液；

步骤二，先用pH＝7标准缓冲液对电计进行定位，再根据待测溶液的酸碱性选择第二种标准缓冲液，如果待测溶液呈酸性，则选用pH＝4标准缓冲液，如果待测溶液呈碱性，则选用pH＝9标准缓冲液；

步骤三，若是手动调节的pH计，应在两种标准缓冲液之间反复操作几次，直至不需再调节其零点和定位旋钮，PH计即可准确显示两种标准缓冲液pH值，则校准过程结束；

步骤四，校准完毕后，先用蒸馏水清洗电极，再用被测溶液清洗一次；

步骤五，用玻璃棒搅拌溶液，使溶液均匀，把电极侵入被测溶液中，读出其pH值。

7.一种实现权利要求1所述基于多传感器的药理学实验用滴定方法的基于多传感器的药理学实验用滴定系统，其特征在于，所述基于多传感器的药理学实验用滴定系统包括：

温度检测模块，与主控模块连接，用于通过温度传感器检测滴定管内液体温度数据；

酸碱度检测模块，与主控模块连接，用于通过PH计检测滴定管内液体酸碱度数据；

终点监测模块，与主控模块连接，用于通过比色计监测被滴定液体的颜色变化数据；

液位检测模块，与主控模块连接，用于通过液位传感器检测滴定管内液体位置变化数据；

主控模块，与温度检测模块、酸碱度检测模块、终点监测模块、液位检测模块、抽液模块、振荡模块、重量计量模块、显示模块连接，用于通过单片机控制各个模块正常工作；

抽液模块，与主控模块连接，用于通过活塞抽取滴定液到滴定管内；

振荡模块，与主控模块连接，用于通过振荡器对待滴定液体进行振荡搅拌；

重量计量模块，与主控模块连接，用于通过天平对待滴定液体的重量变化进行称重；

显示模块，与主控模块连接，用于通过显示器显示检测的温度、酸碱度、液位、重量数据信息。

8.一种应用权利要求1～6任意一项所述基于多传感器的药理学实验用滴定方法的信息数据处理终端。