CN109506331B - 一种空气净化的方法及空气净化器 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于空气净化技术领域，提供了一种空气净化的方法及空气净化器，其中，该空气净化的方法包括获取待净化区域内的空气质量数据，判断获取的所述空气质量数据是否在预设的区间范围内，若获取的所述空气质量数据不在预设的区间范围内，则根据所述待净化区域的面积与所述空气净化器对应的适用面积之间的大小关系，确定所述空气净化器的工作模式，根据确定的所述工作模式，控制所述空气净化器对所述待净化区域进行净化。本发明根据所述待净化区域的面积与所述空气净化器对应的适用面积之间的大小关系，可以确定所述空气净化器的工作模式，从而在不增加成本的前提下，提高空气净化输出比率。

Description

一种空气净化的方法及空气净化器
技术领域
本发明涉及空气净化技术领域，尤其涉及一种空气净化的方法、空气净化器及计算机可读存储介质。
背景技术
随着经济的不断发展，空气污染也越来越严重，空气质量差不仅影响人们的身体健康，还影响人们的精神健康。为了能够净化空气，各种类型的空气净化器也不断被研发出来并推广开来。
然而，为了获得较高的洁净空气输出比率，通常会加大空气净化器的风轮或者提高风机的转速，但这种做法往往会随着空气净化器体积的增大或者功耗的提升而增加生产成本。
故有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
发明内容
鉴于此，本发明实施例提供了一种空气净化的方法及空气净化器，可以在不增加成本的前提下，提高空气净化输出比率。
本发明实施例的第一方面提供了一种空气净化的方法，，包括：
获取待净化区域内的空气质量数据；
判断获取的所述空气质量数据是否在预设的区间范围内；
若获取的所述空气质量数据不在预设的区间范围内，则根据所述待净化区域的面积与所述空气净化器对应的适用面积之间的大小关系，确定所述空气净化器的工作模式；
根据确定的所述工作模式，控制所述空气净化器对所述待净化区域进行净化。
本发明实施例的第二方面提供了一种空气净化器，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一方面提及的方法。
本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提及的方法。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本实施例中，首先获取待净化区域内的空气质量数据，然后判断获取的所述空气质量数据是否在预设的区间范围内，在获取的所述空气质量数据不在预设的区间范围内时，根据所述待净化区域的面积与所述空气净化器对应的适用面积之间的大小关系，确定所述空气净化器的工作模式，最后根据确定的所述工作模式，控制所述空气净化器对所述待净化区域进行净化。与现有技术相比，通过本发明实施例可以根据所述待净化区域的面积与所述空气净化器对应的适用面积之间的大小关系，确定所述空气净化器的工作模式，从而在不增加成本的前提下，提高空气净化输出比率，具有较强的易用性和实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的空气净化的方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的空气净化的方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三提供的空气净化的方法的流程示意图；
图4为本发明实施例三提供的空气净化器的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
需要说明的是，本实施例中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的区域、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”为不同的类型。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的空气净化的方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以是空气净化器，该方法包括以下步骤：
S101：获取待净化区域内的空气质量数据。
其中，空气净化器，又称空气清洁器、空气清新机或者净化器，是指能够吸附、分解或者转化各种空气污染物，从而有效提高清洁度的产品，主要分为家用、商用和工业；上述空气污染物包括但不限于细颗粒物PM2.5、粉尘、花粉、异味、甲醛、细菌和过敏原；所述待净化区域可以为一个或多个房间，包括但不限于客厅、卧室、书房和厨房；所述空气质量数据包括但不限于空气中主要污染物的浓度，例如：PM2.5的浓度。
在一个实施例中，可以通过所述空气净化器自身的空气质量检测传感器来获取待净化区域内的空气质量数据。
在一个实施例中，所述待净化区域为某个待净化区域的一个或多个子区域。
在一个实施例中，若所述空气净化器自带通信模块，则可以通过该通信模块与服务器进行交互，从而获取扫地机器人检测到的待净化区域内的空气质量数据。
应理解，当通过与服务器交互的方式来获取待净化区域内的空气质量数据时，所述空气净化器可以不设置空气质量检测传感器，有利于节省成本。
在一个实施例中，可以在多个时刻获取待净化区域内的空气质量数据，然后取其平均值作为待净化区域在某个时刻的空气质量数据。
S102：判断获取的所述空气质量数据是否在预设的区间范围内。
在一个实施例中，所述预设的区间范围与空气污染指数的区间范围相对应。
在一个实施例中，可以判断获取的所述空气质量数据是否为某一预设值。
S103：若获取的所述空气质量数据不在预设的区间范围内，则根据所述待净化区域的面积与所述空气净化器对应的适用面积之间的大小关系，确定所述空气净化器的工作模式。
其中，所述空气净化器对应的适用面积是指所述空气净化器适合使用的最大室内面积，通常可以根据所述空气净化器的洁净空气输出比率CADR值计算得到。
在一个实施例中，所述空气净化器的工作模式包括但不限于：定点净化模式和移动净化模式。
上述定点净化模式是指所述空气净化器固定在某一位置完成空气净化的任务，通常为某个房间中央且四周没有障碍物的位置；上述移动净化模式与定点净化模式相对应，是指所述空气净化器通过在房间内不断移动的方式来完成空气净化的任务。
S104：根据确定的所述工作模式，控制所述空气净化器对所述待净化区域进行净化。
应理解，若确定的工作模式为定点净化模式，则控制所述空气净化器按照定点净化模式对所述待净化区域进行净化；若确定的工作模式为移动净化模式，则控制所述空气净化器按照移动净化模式对所述待净化区域进行净化。
由上可见，本发明实施例中，通过根据所述待净化区域的面积与所述空气净化器对应的适用面积之间的大小关系，可以确定所述空气净化器的工作模式，从而在不增加成本的前提下，提高空气净化输出比率，具有较强的易用性和实用性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的空气净化的方法的流程示意图，是对上述实施例一中的步骤S103、S104的进一步细化和说明，本实施例的执行主体可以是空气净化器，该方法包括以下步骤：
S201：将所述空气净化器的标识信息与扫地机器人的标识信息进行关联后存储。
在一个实施例中，可以通过移动终端将所述空气净化器的标识信息与至少一个扫地机器人的标识信息进行关联后存储，从而完成将空气净化器与扫地机器人进行绑定的任务，其中，标识信息包括但不限于空气净化器和扫地机器人各自的机器码。
S202：获取待净化区域内的空气质量数据。
S203：判断获取的所述空气质量数据是否在预设的区间范围内。
其中，上述步骤S202-S203与实施例一中的步骤S101-S102相同，其具体实施过程可参见步骤S101-S102的描述，在此不作重复赘述。
S204：若获取的所述空气质量数据不在预设的区间范围内，则在所述待净化区域的面积小于所述空气净化器对应的适用面积时，确定所述空气净化器的工作模式为定点净化模式。
其中，所述空气净化器的工作模式包括但不限于定点净化模式和移动净化模式。
上述定点净化模式是指通过固定空气净化器的位置来达到净化某一区域的目的，通常情况下是控制所述空气净化器固定待在待清扫区域的中央进行净化；上述移动净化模式是指通过不断改变空气净化器的位置来达到净化某一区域的目的。
需要说明的是，本发明实施例仅以所述空气净化器的工作模式为定点净化模式为例进行说明，当所述空气净化器的工作模式为移动净化模式时，可以参照后续实施例三中的相关解释和说明。
还需要解释说明的是，在确定了所述空气净化器的工作模式为定点净化模式后，所述空气净化器可以通过步骤S205a或S205b中的任意一种方式来前往待净化区域。
S205a：获取自身的位置信息和扫地机器人构建的电子地图，根据自身的位置信息和扫地机器人构建的电子地图，控制所述空气净化器移动到待净化区域。
在一个实施例中，可以对获取的电子地图进行相应的转换，从而得到适合空气净化器使用的室内空气净化地图。
在一个实施例中，所述电子地图为室内环境地图。
应理解，当所述空气净化器不在所述待净化区域内时，空气净化器需先前往所述待净化区域，在所述空气净化器带有定位系统时，可以通过自身的定位系统来实时获取自身的位置信息，并根据扫地机器人构建的电子地图，自行移动到待净化区域。
在一个实施例中，上述定位系统为室内定位系统。
S205b：控制所述空气净化器跟随扫地机器人移动到所述待净化区域。
应理解，由于扫地机器人在进行清扫时，会将所述空气净化器作为障碍物来规避，因此，在所述空气净化器没有安装定位系统时，可以通过与扫地机器人的交互便能实时获取自身的位置信息，然后基于扫地机器人的位置信息和自身的位置信息，跟随扫地机器人前往待净化区域。
还应理解，当通过跟随扫地机器人的方式移动到所述待净化区域时，所述空气净化器由于无需单独设置定位系统可以实现进一步节约成本的目的。
S206：根据确定的定点净化模式，控制所述空气净化器对所述待净化区域进行净化。
在一个实施例中，当所述空气净化器开始对所述待净化区域进行净化时，可以实时或定时检测所述待净化区域内的空气质量，并在所述待净化区域内的空气质量达到预设值后，控制所述空气净化器继续执行步骤S207-S208。
S207：获取扫地机器人清扫房间的先后顺序，根据所述扫地机器人清扫房间的先后顺序，控制所述空气净化器依次对剩余待净化区域进行净化。
考虑到实际应用中，可能不止需要对一个房间进行空气净化，尤其是对于套房而言，往往需要对每个房间单独进行空气净化，因此可以在对当前的房间进行空气净化后前往一下待净化的区域继续进行净化。
S208：控制所述空气净化器返回充电桩进行充电。
在一个实施例中，所述空气净化器可以通过检测自身的红外接收器是否接收到充电桩上发送的红外信号来进行回充探索。
在一个实施例中，可以先检测所述空气净化器当前剩余的电量，在电量不足或已经完成了全部净化任务后，控制所述空气净化器返回充电桩进行充电。
由上可见，本申请实施例二相比于实施例一，可以通过控制空气净化器以定点净化的模式完成小区域内的空气净化，并且在本申请中只需一台空气净化器即可完成多个待净化区域内的净化任务，有利于减少室内布置空气净化器的数量，从而达到节省成本的目的，具有较强的易用性和实用性。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的空气净化的方法的流程示意图，是对上述实施例一中的步骤S103、S104的进一步细化和说明，本实施例的执行主体可以是空气净化器，该方法包括以下步骤：
S301：将所述空气净化器的标识信息与扫地机器人的标识信息进行关联后存储。
S302：获取待净化区域内的空气质量数据。
S303：判断获取的所述空气质量数据是否在预设的区间范围内。
S304：若获取的所述空气质量数据不在预设的区间范围内，则在所述待净化区域的面积大于或等于所述空气净化器对应的适用面积时，确定所述空气净化器的工作模式为移动净化模式。
需要说明的是，在确定了所述空气净化器的工作模式为移动净化模式后，所述空气净化器可以通过步骤S305a或S305b中的任意一种方式来前往待净化区域。
S305a：获取自身的位置信息和扫地机器人构建的电子地图，根据自身的位置信息和扫地机器人构建的电子地图，控制所述空气净化器移动到待净化区域。
S305b：控制所述空气净化器跟随扫地机器人移动到所述待净化区域。
其中，上述步骤S301-S305与实施例二中的步骤S201-S205基本相同，其具体实施过程可参见步骤S201-S205的描述，在此不作重复赘述。
S306：获取扫地机器人的清扫路径，根据扫地机器人的清扫路径和确定的移动净化模式，控制所述空气净化器对所述待净化区域进行净化。
在一个实施例中，可以将扫地机器人的清扫路径作为空气净化器在进行移动净化时的移动路径。
在一个实施例中，可以根据扫地机器人的清扫路径规划适合空气净化器使用的净化路径。
在一个实施例中，当所述空气净化器开始对所述待净化区域进行净化时，可以实时或定时检测所述待净化区域内的空气质量，并在所述待净化区域内的空气质量达到预设值时，控制所述空气净化器继续执行步骤S307或S308。
S307：获取扫地机器人清扫房间的先后顺序，根据所述机器人清扫房间的先后顺序，控制所述空气净化器依次对剩余待净化区域进行净化。
S308：控制所述空气净化器返回充电桩进行充电。
其中，上述步骤S307-S308与实施例二中的步骤S207-S208相同，其具体实施过程可参见步骤S207-S208的描述，在此不作重复赘述。
由上可见，本申请实施例三相比于实施例一，可以通过控制空气净化器以移动净化的模式按照扫地机器人的清扫路径完成大区域内的空气净化；并且本申请只需一台空气净化器即可完成多个待净化区域内的净化任务，有利于减少室内布置空气净化器的数量，从而达到节省成本的目的，具有较强的易用性和实用性。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的空气净化器的结构示意图。如图4所示，该实施例的空气净化器4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述方法实施例一中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，实现上述方法实施例二中的步骤，例如图2所示的步骤S201至S208。或者，实现上述方法实施例三中的步骤，例如图3所示的步骤S301至S308。
所述空气净化器可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是空气净化器4的示例，并不构成对空气净化器4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述空气净化器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述空气净化器4的内部存储单元，例如空气净化器4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述空气净化器4的外部存储设备，例如所述空气净化器4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述空气净化器4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述空气净化器所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实施例的模块、单元和/或方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种空气净化的方法，其特征在于，包括：
获取待净化区域内的空气质量数据；
判断获取的所述空气质量数据是否在预设的区间范围内；
若获取的所述空气质量数据不在预设的区间范围内，则根据所述待净化区域的面积与空气净化器对应的适用面积之间的大小关系，确定所述空气净化器的工作模式，所述工作模式包括定点净化模式和移动净化模式；
控制所述空气净化器获取自身的位置信息和扫地机器人构建的电子地图，根据自身的位置信息和扫地机器人构建的电子地图，控制所述空气净化器移动到待净化区域；或者控制所述空气净化器跟随扫地机器人移动到所述待净化区域；
根据确定的所述工作模式，控制所述空气净化器对所述待净化区域进行净化；
所述根据所述待净化区域的面积与所述空气净化器对应的适用面积之间的大小关系，确定所述空气净化器的工作模式包括：
若所述待净化区域的面积小于所述空气净化器对应的适用面积，则确定所述空气净化器的工作模式为定点净化模式；
若所述待净化区域的面积大于或等于所述空气净化器对应的适用面积，则确定所述空气净化器的工作模式为移动净化模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取待净化区域内的空气质量数据之前，还包括：
将所述空气净化器的标识信息与扫地机器人的标识信息进行关联后存储。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据确定的所述工作模式，控制所述空气净化器对所述待净化区域进行净化包括：
获取扫地机器人的清扫路径；
根据扫地机器人的清扫路径和确定的净化模式，控制所述空气净化器对所述待净化区域进行净化。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据确定的所述工作模式，控制所述空气净化器对所述待净化区域进行净化之后，还包括：
获取扫地机器人清扫房间的先后顺序；
根据所述扫地机器人清扫房间的先后顺序，控制所述空气净化器依次对剩余待净化区域进行净化。
5.一种空气净化器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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