CN109502107B - 一种带真空气槽轨道的链式运瓶机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带真空气槽轨道的链式运瓶机构，其特征在于，包括一对链轮及与链轮相配合的闭环链，闭环链底部设有摩擦轨道，闭环链包括多根依次排列的竖直布置的轴心，相邻轴心之间通过链接片连接，每根轴心的底部设有一片摩擦片，摩擦片相对于摩擦轨道进行运动，每根轴心的顶部设有一个瓶托，每个瓶托内设有一个吸嘴，吸嘴与摩擦轨道上的真空气槽连通或通过摩擦片内的气道与判别气道连通。本发明通过链式闭环结构，通过真空气槽轨道使得每个瓶托也即每个瓶子在移动状态下仍然能始终获得真空吸附，不用采用护栏护瓶，降低了成本，同时因为没有护栏，碎玻璃等易清理，瓶子不易被挤碎，大大提高了运瓶系统的可靠性和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种气槽轨道及链式运瓶机构，属于机械设备技术领域。
背景技术
如何更快速更稳定运送西林瓶，同时做到对每个瓶子进行高效判别，将不合格装量的瓶子进行剔除，一直是制药装备不断努力的方向。现有运瓶机构设有护栏装置，在跑瓶时，瓶子之间发生碰撞时，挤易在护栏处被挤碎，且护栏的设置，使得碎玻璃等杂物清理起来也很复杂，必须停掉生产线，将护栏拆除以后方能清理。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：现有运甁机构的护栏结构不易清理，且易挤碎瓶子。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种带真空气槽轨道的链式运瓶机构，其特征在于，包括一对链轮及与链轮相配合的闭环链，闭环链底部设有摩擦轨道，闭环链包括多根依次排列的竖直布置的轴心，相邻轴心之间通过链接片连接，每根轴心的底部设有一片摩擦片，摩擦片相对于摩擦轨道进行运动，每根轴心的顶部设有一个瓶托，每个瓶托内设有一个吸嘴，吸嘴与摩擦轨道上的真空气槽连通或通过摩擦片内的气道与判别气道连通。
优选地，所述摩擦轨道直线部分的外侧设有侧挡板，绕于链轮外侧的弯曲部分的外侧设有护盖。
优选地，所述链轮下方各设有一个齿轮，链轮一通过轴承一依次与齿轮一、伺服电机的输出端连接，链轮二通过轴承二与齿轮二连接。齿轮一将带动剔废和出料机构等其他执行机构，齿轮二是被动齿轮，其将带动另两个进料星轮机构。
更优选地，所述伺服电机、轴承一通过电机座固定；所述轴承二通过轴承座固定。
优选地，所述摩擦轨道沿传输方向设有传输位及至少一处判别位，每处判别位设有n根平行的判别气道，用于同时判别n个瓶子，n个摩擦片为一组，每组摩擦片沿闭环链的传输方向同步运动，同一组摩擦片中的气道与同一处判别位中的判别气道一一对应。
更优选地，所述判别位设有两根平行的判别气道，分别位于真空气槽的两侧，两个摩擦片为一组，同一组的两个摩擦片分别设有左气道、右气道；当一组摩擦片运动至判别位时，一个摩擦片的左气道、另一个摩擦片的右气道分别通过判别气道一、判别气道二与大气连通。
优选地，所述摩擦轨道底部设有支腿。
优选地，所述瓶托通过紧固件与轴心固定连接。瓶托可以根据瓶子的尺寸进行更换，若瓶子尺寸太大，可以在间隔的轴心上安装瓶托。
优选地，所述链接片上方设有饰盖。
本发明通过链式闭环结构，并且在链上置入瓶托作为载具，通过真空气槽轨道使得每个瓶托也即每个瓶子在移动状态下仍然能始终获得真空吸附。这样跑瓶时就可以不用采用护栏护瓶，降低了成本，同时因为没有护栏，碎玻璃等易清理，也因为没有护栏，瓶子不易被挤碎。
本发明提供的一种带真空气槽轨道的链式运瓶机构将真空气道，真空吸瓶，带真空气道摩擦片及其轴心构成的闭环链有效且紧凑地结合在一起，实现快速高效地运瓶及判别瓶子，结构简单，运行稳定高效且实用，易于安装维护，性能可靠，大大提高了运瓶系统的可靠性和生产效率。
附图说明
图1为本发明提供的带真空气槽轨道的链式运瓶机构的结构示意图；
图2为带真空气槽轨道的链式运瓶机构一端的示意图；
图3为带真空气槽轨道的链式运瓶机构另一端的示意图；
图4为闭环链的剖视图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例
如图1-4所示，为本发明提供的一种带真空气槽轨道的链式运瓶机构，其包括一对链轮(链轮一11与链轮二6)及与链轮相配合的闭环链7，闭环链7底部设有摩擦轨道21，闭环链7包括多根依次排列的竖直布置的轴心27，相邻轴心27之间通过链接片28连接，链接片28上方设有饰盖29；每根轴心27的底部设有一片摩擦片25，摩擦片25相对于摩擦轨道21进行运动，每根轴心27的顶部设有一个瓶托26，每个瓶托26内设有一个吸嘴22，吸嘴22与摩擦轨道21上的真空气槽14连通或通过摩擦片25内的气道与判别气道连通。
链轮下方各设有一个齿轮，链轮一11通过轴承一17依次与齿轮一16、伺服电机19的输出端连接，链轮二6通过轴承二3与齿轮二2连接。伺服电机19、轴承一17通过电机座18固定；所述轴承二3通过轴承座4固定。
摩擦轨道21沿传输方向设有传输位及两处判别位，每处判别位设有两根平行的判别气道，分别位于真空气槽14的两侧，本实施例中第一处判别位设有位于内侧的判别气道一A8和设于外侧的判别气道二A9，第二处判别位设有位于内侧的判别气道一B12和设于外侧的判别气道二B13。对应地，两个摩擦片25为一组，为使结构更紧凑，同一侧的摩擦片25可与另一侧的摩擦片25间隔布置。同一组的两个摩擦片25分别设有左气道23、右气道24。当一组摩擦片25运动至传输位时，瓶子20置于瓶托26上，且通过吸嘴22通过瓶托26、轴心27的内置气道与下方的真空气槽14连通使吸嘴22具有真空吸附力，使瓶子20固定在瓶托上，而左气道23、右气道24则与真空气槽14两侧摩擦轨道21的表面相切，即左气道23、右气道24为封闭状态；当一组摩擦片25运动至第一处判别位时，该组摩擦片25下方没有真空气槽14，同一组中的一个摩擦片25的左气道23及另一个摩擦片25的右气道24分别通过判别气道一A8、判别气道二A9与大气连通，吸嘴22通过气道与对应的判别气道连通至大气，使得需要称重的瓶子20不被吸嘴22吸附而被另一机构吸走称重或吸走剔除(不合格装量的瓶子)；当一组摩擦片25运动至第二处判别位时，同一组中的一个摩擦片25的左气道23及另一个摩擦片25的右气道24分别通过判别气道一B12、判别气道二B 13与大气连通，吸嘴22通过气道与对应的判别气道连通至大气，使得需要称重的瓶子20不被吸嘴22吸附而被另一机构吸走称重或吸走剔除(不合格装量的瓶子)。
摩擦轨道21直线部分的外侧设有侧挡板15，绕于链轮一11外侧的弯曲部分的外侧设有护盖一10，绕于链轮二5外侧的弯曲部分的外侧设有护盖二5。摩擦轨道21底部设有支腿1。
Claims (6)
1.一种带真空气槽轨道的链式运瓶机构，其特征在于，包括一对链轮及与链轮相配合的闭环链（7），闭环链（7）底部设有摩擦轨道（21），闭环链（7）包括多根依次排列的竖直布置的轴心（27），相邻轴心（27）之间通过链接片（28）连接，每根轴心（27）的底部设有一片摩擦片（25），摩擦片（25）相对于摩擦轨道（21）进行运动，每根轴心（27）的顶部设有一个瓶托（26），每个瓶托（26）内设有一个吸嘴（22），吸嘴（22）与摩擦轨道（21）上的真空气槽（14）连通或通过摩擦片（25）内的气道与判别气道连通；所述摩擦轨道（21）沿传输方向设有传输位及至少一处判别位，每处判别位设有n根平行的判别气道，用于同时判别n个瓶子（20），n个摩擦片（25）为一组，每组摩擦片（25）沿闭环链（7）的传输方向同步运动，同一组摩擦片（25）中的气道与同一处判别位中的判别气道一一对应；所述判别位设有两根平行的判别气道，分别位于真空气槽（14）的两侧，两个摩擦片（25）为一组，同一组的两个摩擦片（25）分别设有左气道（23）、右气道（24）；当一组摩擦片（25）运动至判别位时，一个摩擦片（25）的左气道（23）、另一个摩擦片（25）的右气道（24）分别通过判别气道一、判别气道二与大气连通；所述链轮下方各设有一个齿轮，链轮一（11）通过轴承一（17）依次与齿轮一（16）、伺服电机（19）的输出端连接，链轮二（6）通过轴承二（3）与齿轮二（2）连接。
2.如权利要求1所述的带真空气槽轨道的链式运瓶机构，其特征在于，所述摩擦轨道（21）直线部分的外侧设有侧挡板（15），绕于链轮外侧的弯曲部分的外侧设有护盖。
3.如权利要求1所述的带真空气槽轨道的链式运瓶机构，其特征在于，所述伺服电机（19）、轴承一（17）通过电机座（18）固定；所述轴承二（3）通过轴承座（4）固定。
4.如权利要求1所述的带真空气槽轨道的链式运瓶机构，其特征在于，所述摩擦轨道（21）底部设有支腿（1）。
5.如权利要求1所述的带真空气槽轨道的链式运瓶机构，其特征在于，所述瓶托（26）通过紧固件与轴心（27）固定连接。
6.如权利要求1所述的带真空气槽轨道的链式运瓶机构，其特征在于，所述链接片（28）上方设有饰盖（29）。
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