CN109501809A - 警报显示系统 - Google Patents

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篠原正幸
田上靖宏
高木佳彦
仓田刚大
北村智和
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Omron Corp
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Abstract

本发明提供警报显示系统。在互不相同的多个位置显示警报的情况下，使驾驶员容易地掌握车辆与车辆周围的对象物之间的位置关系。警报显示系统(1)具备根据检测车辆(C)周围的对象物的转角传感器和接近车辆检测传感器的检测结果来立体地显示对象物与车辆(C)之间的位置关系的第1立体图像显示部(10)、第2立体图像显示部(20)和第3立体图像显示部(30)。由第1立体图像显示部(10)、第2立体图像显示部(20)和第3立体图像显示部(30)显示的立体图像中的车辆(C)与车辆(C)周围的对象物之间的位置关系和实际的车辆的位置关系一致。

Description

警报显示系统
技术领域
本公开涉及用于向驾驶员显示警报的警报显示系统。
背景技术
用于向驾驶员显示警报的警报显示系统作为现有技术已被公知。例如，专利文献1公开了一种系统，其在显示单元上显示车辆的图形，随着由距离检测单元检测到的障碍物接近车辆，进行从图形的远方向逐渐靠近图形的方向的接近显示。
在先技术文献
专利文献1：日本特开平11-16098号公报(1999年1月22日公开)
但是，向驾驶员显示警报的显示部被设置在车辆的各个位置(例如，仪表板(instrument panel)、车门后视镜(door mirror)、前柱(front pillar)、车厢内后视镜(room mirror)等)。因此，在将俯瞰专利文献1所记载的车辆的图显示在设置于上述各个位置的显示部的情况下，当驾驶员一边向各个方向移动视点一边驾驶以例如将车辆入库时，驾驶员有可能会丧失方向感而不知道显示部所显示的障碍物实际位于哪个车辆的哪个方向。
发明内容
本公开的一个方式的目的在于实现如下警报显示系统，该警报显示系统在多个互不相同的位置显示警报的情况下，无论驾驶员查看哪个警报，都能够使驾驶员容易地掌握车辆与车辆周围的对象物之间的位置关系。
为了解决上述课题，本公开的一个方式的警报显示系统向正在驾驶车辆的驾驶员显示警报，其具备显示立体图像并且设置在所述车辆中的互不相同的位置的至少两个立体图像显示部，所述立体图像显示部根据对所述车辆周围的对象物进行检测的检测部的检测结果立体地显示所述对象物与所述车辆之间的位置关系，并且，由所述至少两个立体图像显示部显示的所述立体图像中的所述位置关系与实际的车辆中的所述位置关系一致。
根据所述结构，由至少两个立体图像显示部显示的立体图像中的对象物与车辆之间的位置关系和实际的车辆的位置关系一致，由此，无论在驾驶员目视确认由哪个立体图像显示部显示的立体图像的情况下，都能够使驾驶员D容易地掌握车辆C与所述周围的对象物之间的位置关系。
在本公开的一个方式的警报显示系统中，也可以构成为所述至少两个立体图像显示部显示互不相同的多个警报作为所述警报的结构。
根据所述结构，无论驾驶员目视确认哪个立体图像显示部，都能够识别互不相同的种类的多个警报。
在本公开的一个方式的警报显示系统中，也可以构成为如下结构：所述立体图像显示部具备：光源；和导光板，其对从所述光源射出的光进行引导而使其从出射面射出，利用从所述导光板射出的光在空间中成像为所述立体图像。
根据所述结构，由于导光板是透明的，因此能够不损害车辆C的内部的外观性(设计性)地将立体图像显示部设置在车辆中。
发明的效果
根据本公开的一个方式，在互不相同的多个位置显示警报的情况下，无论驾驶员查看哪个警报，都能够使驾驶员容易地掌握车辆与车辆周围的对象物之间的位置关系。
附图说明
图1是示意性地例示本公开的实施方式1的警报显示系统的应用场景的一例的图。
图2是示出上述警报显示系统的结构的框图。
图3是上述警报显示系统所具备的第1立体图像显示部的立体图。
图4是上述第1立体图像显示部的剖视图。
图5是上述第1立体图像显示部的俯视图。
图6是示出上述第1立体图像显示部所具备的光路变更部的结构的立体图。
图7是示出上述光路变更部的排列的立体图。
图8是示出基于上述第1立体图像显示部的立体图像的成像方法的立体图。
图9是示出由上述警报显示系统的第1立体图像显示部、第2立体图像显示部和第3立体图像显示部成像的立体图像的图。
图10是示出搭载有本公开的一个方式中的警报显示系统的车辆的图。
图11是作为上述第1立体图像显示部的变形例的立体图像显示部的立体图。
图12是作为上述第1立体图像显示部的另一变形例的立体图像显示部的立体图。
图13是示出上述立体图像显示部的结构的剖视图。
图14是作为上述第1立体图像显示部的另一变形例的立体图像显示部的俯视图。
图15是示出上述第2立体图像显示部的导光板的出射面的法线方向与车辆方向的行进方向垂直时的立体图像的显示例的图。
图16是示出上述第2立体图像显示部的导光板的出射面的法线方向相对于车辆方向的行进方向倾斜时的立体图像的显示例的图。
标号说明
1：警报显示系统；
2：转角传感器(检测部)；
3：接近车辆检测传感器(检测部)；
10：第1立体图像显示部(立体图像显示部)；
12：光源；
15，65：导光板；
20：第2立体图像显示部(立体图像显示部)；
30：第3立体图像显示部(立体图像显示部)；
50，60，80：立体图像显示部；
C：车辆；
D：驾驶员；
I，I1，I2，I3：立体图像。
具体实施方式
(实施方式1)
以下，根据附图对本公开的一个侧面的实施方式(以下也表示为“本实施方式”)进行说明。在本实施方式中，对作为本公开的警报显示系统的一个方式的警报显示系统1进行说明。
§1应用例
首先，使用图1对应用警报显示系统1的场景的一例进行说明。图1是示意性地例示警报显示系统1的应用场景的一例的图。另外，之后，为了便于说明，有时将图1中的+X方向作为前方向或前进方向、-X方向作为后方向或后退方向、+Y方向作为上方向、-Y方向作为下方向、+Z方向作为右方向、-Z方向作为左方向进行说明。
如图1和图2所示，警报显示系统1是如下系统：具备转角传感器(corner sensor)2、接近车辆检测传感器3、第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20、第3立体图像显示部30，用于向正在驾驶车辆C的驾驶员D显示警报。转角传感器2和接近车辆检测传感器3是本公开的“检测部”的一例。第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30根据检测车辆C周围的对象物的转角传感器2和接近车辆检测传感器3的检测结果来立体地显示上述周围的对象物与车辆C之间的位置关系。在警报显示系统1中，由第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20、第3立体图像显示部30显示的立体图像中的车辆C与对象物之间的位置关系和实际的车辆C与实际的对象物之间的位置关系一致。由此使得驾驶员D能够容易地掌握车辆C与上述对象物之间的位置关系。
§2结构例
参照图1和图2对本公开的一个方式的警报显示系统1的结构进行说明。图2是示出警报显示系统1的结构的框图。
警报显示系统1是用于对车辆C的驾驶员D通知警报的系统。
图2是示出警报显示系统1的结构的框图。如图1和图2所示，警报显示系统1具备转角传感器2、接近车辆检测传感器3、第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20、第3立体图像显示部30和控制部40。
转角传感器2是如下传感器：其设置在车辆C的左前方、右前方、左后方和右后方的各角落，用于检测车辆C周围的物体(对象物)并检测该周围物体与车辆C之间的距离。由转角传感器2检测到的车辆C与车辆C周围的物体之间的距离被输出至后述的控制部40。
接近车辆检测传感器3是如下传感器：其设置在车辆C的后部，用于检测位于车辆C背后的其它车辆(对象物)并且检测该其它车辆与车辆C之间的距离。由接近车辆检测传感器3检测到的车辆C与位于车辆C背后的其它车辆之间的距离被输出至后述的控制部40。
第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30使用于对车辆C的驾驶员显示警报的立体图像I1、立体图像I2和立体图像I3分别成像在没有屏幕的空间中。关于第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30，由于与第1立体图像显示部10的结构大致相同，因此，这里仅对第1立体图像显示部10进行说明。
接下来，参照图3～图7对第1立体图像显示部10的结构进行说明。
图3是第1立体图像显示部10的立体图。图4是第1立体图像显示部10的剖视图。图5是第1立体图像显示部10的俯视图。图6是示出第1立体图像显示部10所具备的光路变更部16的结构的立体图。
如图3和图4所示，第1立体图像显示部10具备多个光源12、以及导光板15。另外，为了简化附图，在图3中仅图示出三个光源。光源12例如是LED(Light Emitting diode)光源。
导光板15是对从光源12入射的光(入射光)进行引导的部件。导光板15由透明且折射率较高的树脂材料成型。作为形成导光板15的材料可以使用例如聚碳酸酯树脂、聚甲基丙烯酸甲酯树脂等。在本实施方式中，导光板15由聚甲基丙烯酸甲酯树脂成型。如图4所示，导光板15具备出射面15a(光出射面)、背面15b以及入射面15c。
出射面15a是将在导光板15的内部被引导并通过后述的光路变更部16变更了光路的光射出的面。出射面15a构成导光板15的前表面。背面15b是与出射面15a相互平行的面，是配置有后述的光路变更部16的面。入射面15c是从光源12射出的光入射到导光板15内部的面。从光源12射出并从入射面15c入射到导光板15中的光被出射面15a或背面15b全反射而在导光板15内被引导。
如图4所示，光路变更部16是如下部件：其形成在导光板15内部的背面15b上，用于将在导光板15内被引导的光进行光路变更后从出射面15a射出。光路变更部16在导光板15的背面15b设有多个。
如图5所示，光路变更部16沿与入射面15c平行的方向设置。如图6所示，光路变更部16形成为三角锥形状，具备对入射的光进行反射(全反射)的反射面16a。光路变更部16也可以是例如形成在导光板15的背面15b的凹部。另外，光路变更部16不限于三角锥形状。如图5所示，在导光板15的背面15b形成有由多个光路变更部16构成的多个光路变更部组17a、17b、17c…。
图7是示出光路变更部16的排列的立体图。如图7所示，在各光路变更部组17a、17b、17c...中，多个光路变更部16的反射面16a在导光板15的背面15b上被配置成相对于光的入射方向的角度互不相同。由此，各光路变更部组17a、17b、17c...将入射光进行光路变更后使其从出射面15a向各个方向射出。
接下来，参照图8对基于第1立体图像显示部10的立体图像的成像方法进行说明。这里，对由光路变更部16进行光路变更后的光在与导光板15的出射面15a垂直的面即立体图像成像面P上成像作为面图像的立体图像的情况进行说明。此外，这里，对利用从一个光源12射出的光来成像立体图像的情况进行说明。
图8是示出基于第1立体图像显示部10的立体图像I的成像方法的立体图。另外，这里，对在立体图像成像面P上成像为带有斜线的环形标记作为立体图像I的情况进行说明。
如图8所示，在第1立体图像显示部10中，例如，由光路变更部组17a的各光路变更部16进行光路变更后的光在立体图像成像面P上在线La1和线La2处交叉。由此，在立体图像成像面P上成像作为立体图像I的一部分的线图像LI。线图像LI是与YZ平面平行的线图像。这样，利用来自属于光路变更部组17a的多个光路变更部16的光，成像为线La1和线La2的线图像LI。另外，成像为线La1和线La2的像的光可以由光路变更部组17a中的至少两个光路变更部16提供。
同样地，由光路变更部组17b的各光路变更部16进行了光路变更后的光在立体图像成像面P上在线Lb1、线Lb2和线Lb3处交叉。由此在立体图像成像面P上成像了作为立体图像I的一部分的线图像LI。
此外，由光路变更部组17c的各光路变更部16进行了光路变更后的光在立体图像成像面P上的线Lc1和线Lc2处交叉。由此在立体图像成像面P上成像了作为立体图像I的一部分的线图像LI。
由各光路变更部组17a、17b、17c，...成像的线图像LI的X轴方向上的位置互不相同。在第1立体图像显示部10中，通过减小光路变更部组17a、17b、17c…间的距离，能够减小由各光路变更部组17a、17b、17c…成像的线图像LI的X轴方向上的距离。其结果是，在第1立体图像显示部10中，通过集聚由光路变更部组17a、17b、17c…的各光路变更部16进行光路变更后的光所成像的多个线图像LI，从而实质性地在立体图像成像面P上成像作为面图像的立体图像I。
另外，立体图像成像面P可以是与X轴垂直的平面，也可以是与Y轴垂直的平面，也可以是与Z轴垂直的平面。此外，立体图像成像面P也可以是不与X轴、Y轴或Z轴垂直的平面。此外，立体图像成像面P也可以是曲面，而不是平面。即，第1立体图像显示部10可以利用光路变更部16在空间上的任意的面(平面和曲面)上成像为立体图像I。此外，通过组合多个面图像，能够成像为三维图像。
此外，这里，对成像带有斜线的环形标记作为立体图像I的情况进行了说明，但是，通过适当变更光路变更部组17a、17b、17c...中的光路变更部16的配置，能够显示任意的立体图像。
此外，在第1立体图像显示部10中，构成为，通过分别形成与各光源12对应的光路变更部16，使得当点亮各光源12时成像为互不相同的立体图像。
如图1所示，第1立体图像显示部10在车辆C中与位于驾驶员D的正面的仪表板(未图示)重叠设置。第2立体图像显示部20在车辆C中设置在位于驾驶员D的右前方的前柱(front pillar，也称为A柱、未图示)上。第3立体图像显示部30设置在车辆C内部的后部的顶部(未图示的高位制动灯周边)。
图9是示出由第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30所成像的立体图像I1、立体图像I2和立体图像I3的图。本实施方式中的第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30分别显示相同的立体图像I1·I2·I3。具体而言，第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30构成为，通过点亮各光源12，作为立体图像I1、立体图像I2和立体图像I3，显示(1)表示车辆C的立体图像IA、(2)分别表示车辆C的左前方、右前方、左后方和右后方与周围物体(例如，墙壁、其它车辆、防撞护栏(guardrail)等)之间的距离成为规定距离以下的情况的立体图像IB1、立体图像IB2、立体图像IB3和立体图像IB4、(3)表示车辆C与在车辆C的左后方和右后方行驶的其它车辆之间的车间距离成为规定距离以下的情况的立体图像IC1和立体图像IC2、以及(4)表示存在欲通过车辆C的后方的车辆的立体图像ID1和立体图像ID2。另外，光源12的点亮由后述的控制部40控制。在本实施方式中，通过控制部40进行控制，使得立体图像IA始终显示，与立体图像IA对应的光源12始终点亮。
由第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30成像的立体图像I1·I2·I3中的、车辆C(即，立体图像IA)与对象物(即，立体图像IB1·IB2·IB3·IB4·IC1·IC2·ID1·ID2)之间的位置关系和实际的车辆C与实际对象物之间的位置关系一致。具体而言，例如，显示为立体图像IA的车辆C的前后方向与实际的车辆C的前后方向一致，显示为立体图像IA的车辆C与显示为立体图像IC1的、位于车辆C的左后方的其它车辆之间的位置关系和实际的车辆C与实际位于车辆的左后方的其它车辆之间的位置关系一致。另外，立体图像I1·I2·I3中的车辆C与对象物之间的位置关系不需要和实际的车辆C与实际的对象物之间的位置关系完全一致，如果存在稍微偏离(例如5°左右的偏离)，则偏离也没有问题。
控制部40根据由转角传感器2和接近车辆检测传感器3检测到的与车辆C周围的对象物之间的距离，使第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30显示表示与该距离对应的信息的立体图像。详细情况容后再述。
§3动作例
接下来，对警报显示系统1的动作例(下述动作例1、动作例2和动作例3)进行说明。
＜动作例1＞
在动作例1中，例如假定在使车辆C停车时、车辆C的右前方与周围对象物之间的距离小于规定距离(例如，50cm以下)的状况进行说明。在这样的状况下，首先，转角传感器2检测到车辆C的右前方与周围对象物之间的距离小于规定距离的情况，并且将检测结果输出至控制部40。接下来，控制部40根据从转角传感器2输出的检测结果判定为车辆C的右前方有可能与周围对象物接触。接下来，控制部40使第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30的光源12点亮，以显示第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30的各立体图像I1·I2·I3中的立体图像IB2。由此能够使驾驶员D识别出车辆C的右前方很可能会与周围的对象物接触的情况。
＜动作例2＞
在动作例2中，例如假定车辆C在道路上行驶时、存在于车辆C的右后方的其它车辆与车辆C之间的距离小于规定距离(例如，30cm以下)的状况进行说明。在这样的状况下，首先，接近车辆检测传感器3检测到存在于车辆C的右后方的其它车辆与车辆C之间的距离小于规定距离(例如，30cm以下)的情况，并且将检测结果输出至控制部40。接下来，控制部40根据从接近车辆检测传感器3输出的检测结果判定为车辆C有可能与上述其它车辆接触。接下来，控制部40使第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30的光源12点亮，以显示第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30的各立体图像I1·I2·I3中的立体图像IC2。由此能够使驾驶员D识别出车辆C很可能会与上述其它车辆接触的情况。
＜动作例3＞
在动作例3中，例如假定在车辆C从车库后退而出库时、其它车辆从车辆C的右后方接近、该其它车辆与车辆C之间的距离小于规定距离(例如，3cm以下)的状况进行说明。在这样的状况下，首先，接近车辆检测传感器3检测到车辆C的右后方与上述其它车辆之间的距离小于规定距离的情况，并且将检测结果输出至控制部40。接下来，控制部40根据从接近车辆检测传感器3输出的检测结果判定为上述其它车辆从车辆C的右后方接近。接下来，控制部40使第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30的光源12点亮，以显示第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30的各立体图像I1·I2·I3中的立体图像ID2。由此能够使驾驶员D识别出其它车辆从车辆C的右后方接近的情况。
这里，如上所述，在警报显示系统1中，由第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20、第3立体图像显示部30所成像的立体图像中的车辆C与对象物之间的位置关系和实际的车辆C与实际的对象物之间的位置关系一致。因此，在上述动作例1～3中，无论驾驶员D在目视确认立体图像I1·I2·I3中的哪一个的情况下，驾驶员D都能够容易地掌握车辆C与上述对象物之间的位置关系。
此外，在警报显示系统1中，由第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30所成像的I1·I2·I3成为相同的立体图像，并且显示多个警报。换而言之，第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30显示作为互不相同的种类的警报的立体图像IB1·IB2·IB3·IB4·IC1·IC2·ID1·ID2。由此，无论驾驶员D目视确认哪个立体图像I1·I2·I3，都能够识别互不相同的种类的警报。
这里，在现有的车辆中，例如存在搭载有使用多个照相机来显示车辆和车辆周围的俯瞰图像的系统(公知为全景监视器(around view monitor)(注册商标))的车辆。然而，例如当驾驶员使车辆后退时，存在驾驶员没有目视确认出上述俯瞰图像的情况。此外，即使使用上述系统，也需要直接确认车辆周围。在这样的情况下，由于现有的车辆中在后方不存在将转角传感器所检测到的周围的状况通知给驾驶员的显示部，因此，驾驶员在一边直接确认车辆的后方一边后退时，无法识别转角传感器检测到的周围的状况。此外，例如还存在利用警报音来通知转角传感器检测到的周围的状况的情况，但是，仅凭警报音驾驶员无法识别车辆的哪个部分可能会与周围物体接触。此外，还存在在警报音之后通过声音来通知车辆的哪个部分可能会与周围物体接触的情况，但是，在该情况下，警报音与声音之间会产生时延(time lag)。因此，由于该时延，有时会导致驾驶员使车辆后退而致使车辆与周围物体接触的情况。
对此，在本实施方式中的警报显示系统1中，如上所述，第3立体图像显示部30设置在车辆C内部的后部的顶部。此外，在警报显示系统1中，由第3立体图像显示部30显示的立体图像I3包含分别表示车辆C与周围物体之间的距离在规定距离以下的立体图像IB1、立体图像IB2、立体图像IB3和立体图像IB4。由此，即使在驾驶员D一边确认车辆C的后方一边使车辆C后退的情况下，驾驶员D也能够目视确认立体图像I3，从而能够确认由转角传感器2检测到的危险。
另外，在本实施方式中的警报显示系统中，构成为具备第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30的结构，但是，本公开的警报显示系统不限于此。在本公开的一个方式的警报显示系统中，只要是至少具备两个立体图像显示部的结构即可，例如也可以构成为仅具备第1立体图像显示部10和第2立体图像显示部20作为立体图像显示部的结构。此外，本公开的一个方式的警报显示系统也可以构成为在设置有第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30的位置以外的地方具备其它立体图像显示部的结构。图10是示出搭载有本公开的一个方式中的警报显示系统的车辆C的图。在本公开的一个方式中的警报显示系统中，例如，如图10所示，上述其它立体图像显示部可以与车厢内后视镜重叠配置，也可以与车辆C所具备的车载导航系统的显示部重叠配置，也可以设置于位于驾驶员D的左前方的前柱。
此外，在本公开的一个方式的警报显示系统中，也可以构成为这样的结构：只要由第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30成像的立体图像I1·I2·I3中的、车辆C与对象物之间的位置关系和实际的车辆C与实际的对象物之间的位置关系一致即可，由第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30显示的立体图像I1·I2·I3互不相同。例如，也可以构成为这样的结构：由第1立体图像显示部10显示的立体图像I1是立体图像IB1·IB2·IB3·IB4·IC1·IC2，由第2立体图像显示部20显示的立体图像I2是立体图像IC1·IC2，由第3立体图像显示部30显示的立体图像I3是立体图像ID1·ID2。
此外，由于第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30的导光板15由透明部件构成，因此可以不损害车辆C的外观性(设计性)地将第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30设置在车辆C的内部。
此外，本公开的一个方式中的警报显示系统还可以使用如下这样的立体图像显示部作为第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30，该立体图像显示部使用从透明的导光板射出的光，利用视差引起的融合(融像)来显示立体图像。
此外，在本实施方式中的警报显示系统中，第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30是通过具备一个导光板15和多个光源12来显示多个警报的结构，但是，本公开的警报显示系统不限于此。在本公开的一个方式的警报显示系统中，也可以构成为这样的结构：第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30使利用一个导光板15和一个光源12来显示一个警报的立体图像显示部重叠多个来显示多个警报。
§4变形例
以上，对本公开的实施方式详细地进行了说明，但是，前述说明在所有方面只不过是本公开的例示。当然可以在不脱离本公开的范围的情况下进行各种改良或变形。例如可以进行以下那样的变更。另外，在以下内容中，关于与上述实施方式相同的构成要素使用相同的标号，对于与上述实施方式相同的方面，适当省略了说明。以下的变形例可以适当组合。
＜4.1＞
本公开的警报显示系统中的第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30的结构不限于在实施方式1中进行了说明的结构。在本变形例中，对作为实施方式1中的第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30的变形例的立体图像显示部50进行说明。
图11是立体图像显示部50的立体图。另外，在图11中，立体图像显示部50示出显示立体图像I、更具体来说是显示有文字“接通”(ON)的按钮形状(向+X轴方向突出的形状)的立体图像I的情况。如图11所示，立体图像显示部50具备导光板51和光源52。
导光板51形成为长方体形状，由具有透明性和较高折射率的树脂材料成型。形成导光板51的材料也可以是例如聚碳酸酯树脂、聚甲基丙烯酸甲酯树脂、玻璃等。导光板51具有使光射出的出射面51a、出射面51a的相反侧的背面51b、以及作为四边的端面的端面51c、端面51d、端面51e、端面51f。端面51c是从光源52投影的光入射到导光板51的入射面。端面51d是端面51c的相反侧的面。端面51e是端面51f的相反侧的面。导光板51在与出射面51a平行的面内的面上扩展而引导来自光源52的光。光源52例如是LED(Light Emitting diode)光源。
在导光板51的背面51b形成有包含光路变更部53a、光路变更部53b以及光路变更部53c的多个光路变更部53。光路变更部53在Z轴方向上实质性地连续形成。换而言之，多个光路变更部53在与出射面51a平行的面内分别沿预定的线形成。具体而言，如图11所示，光路变更部53a、光路变更部53b和光路变更部53c分别沿线La、线Lb和线Lc形成。这里，线La、线Lb和线Lc是与Z轴方向大致平行的直线。任意的光路变更部53沿与Z轴方向大致平行的直线实质性地连续地形成。
从光源52投射并由导光板51引导的光入射到光路变更部53的Z轴方向的各位置。光路变更部53使入射到光路变更部53的各位置的光在分别与各光路变更部53对应的定点实质性地会聚。图11中，作为光路变更部53的一部分，特别示出光路变更部53a、光路变更部53b和光路变更部53c，在光路变更部53a、光路变更部53b和光路变更部53c的各个中，示出从光路变更部53a、光路变更部53b和光路变更部53c分别射出的多个光会聚的情况。
具体而言，光路变更部53a与立体图像I的定点PA对应。来自光路变更部53a的各位置的光会聚在定点PA。因此，来自光路变更部53a的光的波面成为从定点PA发出的光的波面。光路变更部53b与立体图像I上的定点PB对应。来自光路变更部53b的各位置的光会聚在定点PB。这样，来自任意的光路变更部53的各位置的光在与各光路变更部53对应的定点实质性地会聚。由此能够利用任意的光路变更部53提供从所对应的定点发光的光的波面。各光路变更部53所对应的定点互不相同，利用分别与光路变更部53对应的多个定点的聚集在空间上(更详细来说，从导光板51向出射面51a侧的空间上)成像为由驾驶员D识别的立体图像I。
在本公开的一个方式的警报显示系统中，也可以构成为具备在本变形例中进行了说明的立体图像显示部50的结构，来代替实施方式1中的第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30。
＜4.2＞
在本变形例中，对作为实施方式1中的第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30的另一变形例的立体图像显示部80进行说明。
图12是立体图像显示部80的立体图。图13是示出立体图像显示部80的结构的剖视图。
如图12和13所示，立体图像显示部80具备图像显示装置81、成像透镜82、准直透镜83、导光板84和遮板(mask)85。另外，图像显示装置81、成像透镜82、准直透镜83和导光板84沿Y轴方向依次配置。此外，导光板84和遮板85沿X轴方向依次配置。
图像显示装置81根据从控制装置(未图示)接收到的视频信号，利用立体图像显示部80在显示区域显示在空中投影的二维图像。图像显示装置81是能够通过在显示区域显示图像来输出图像光的例如普通液晶显示器。另外，在图示的示例中，图像显示装置81的显示区域以及与该显示区域对置的导光板84的入射面84a均被配置成与XZ平面平行。此外，导光板84的、配置有后述的棱镜141的背面84b以及与该背面84b对置的、对遮板85射出光的出射面84c(光出射面)均被配置成与YZ平面平行。此外，遮板85的、设有后述的狭缝(slit)151的面也被配置成与YZ平面平行。另外，图像显示装置81的显示区域和导光板84的入射表面84a可以对置配置，图像显示装置81的显示区域也可以相对于入射面84a倾斜地配置。
成像透镜82配置在图像显示装置81与入射面84a之间。成像透镜82使从图像显示装置81的显示区域输出的图像光在与入射面84a的长度方向平行的YZ平面上成为会聚光之后，射出至准直透镜83。成像透镜82只要能够使图像光成为会聚光，则可以是任何透镜。例如，成像透镜82也可以是整体型透镜(バルクレンズ)、菲涅耳透镜或衍射透镜等。此外，成像透镜82也可以是沿Z轴方向配置的多个透镜的组合。
准直透镜83配置在图像显示装置81与入射面84a之间。准直透镜83使由成像透镜82会聚了的图像光在与入射面84a的长度方向垂直的XY平面上成为平行光。准直透镜83使平行化了的图像光朝向导光板84的入射面84a射出。与成像透镜82相同，准直透镜83也可以是整体型透镜和菲涅耳透镜。另外，成像透镜82和准直透镜83的配置顺序也可以相反。此外，成像透镜82和准直透镜83的功能可以通过一个透镜来实现，也可以通过多个透镜的组合来实现。即，只要图像显示装置81能够使从显示区域输出的图像光在YZ平面上成为会聚光，并且使其在XY平面上成为平行光，则成像透镜82和准直透镜83的组合可以是任意组合。
导光板84由透明部件构成，由入射面84a接收由准直透镜83进行平行化了的图像光，并使该光从出射面84c射出。在图示的示例中，导光板84具备形成为平板状的长方体的外形，将与准直透镜83对置的、与XZ平面平行的面作为入射面84a。此外，将与YZ平面平行并且存在于X轴的负方向侧的面作为背面84b，与YZ平面平行并且与背面84b对置的面作为出射面84c。导光板84具备多个棱镜(光路变更部)141。
多个棱镜141对从导光板84的入射面84a入射的图像光进行反射。棱镜141在导光板84的背面84b，从背面84b朝向出射面84c突出地设置。多个棱镜141例如是当图像光的传播方向是Y轴方向时、在该Y轴方向上以规定间隔(例如，1mm)配置的、在Y轴方向上具有规定宽度(例如，10μm)的大致三角形的槽。棱镜141具备反射面141a，反射面141a是棱镜141所具有的光学面中的、相对于图像光的导光方向(+Y轴方向)更接近入射面84a的面。在图示的示例中，多个棱镜141与Z轴平行地设置在背面84b上。由此，在Y轴方向上传播的、从入射面84a入射的图像光被与和Y轴垂直的Z轴平行地设置的多个棱镜141的反射面141a反射。多个棱镜141分别使从图像显示装置81的显示区域中的、与入射面84a的长度方向垂直的X轴方向上互不相同的位置发出的图像光朝向规定的视点100从作为导光板8的一个面的出射面84c射出。对反射面141a的详细情况，容后再述。
遮板85由相对于可见光不透明的材料制成，具备多个狭缝(slit)151。遮板85能够使用多个狭缝151，仅使从导光板84的出射面84c射出的光中的、朝向平面102上的成像点101的光透过。
多个狭缝151能够仅使从导光板84的出射面84c射出的光中的、朝向平面102上的成像点101的光透过。在图示的示例中，多个狭缝151被设置成与Z轴平行。此外，各个狭缝151与多个棱镜141中的任意一个棱镜141对应。
通过具有以上结构，立体图像显示部80使图像显示装置81中显示的图像在该立体图像显示部80的外部的假想平面102上成像并投影。具体而言，首先，从图像显示装置81的显示区域射出的图像光通过成像透镜82和准直透镜83之后，入射到作为导光板84的端面的入射面84a。接下来，入射到导光板84的图像光在该导光板84的内部传播而到达设置在导光板84的背面84b的棱镜141。到达棱镜141的图像光被该棱镜141的反射面141a朝向X轴的正方向反射而从被配置成与YZ平面平行的导光板84的出射面84c射出。然后，从出射面84c射出的图像光中的、通过了遮板85的狭缝151的图像光在平面102上的成像点101成像。即，对于从图像显示装置81的显示区域的各个点发出的图像光，能够使其在YZ平面中成为会聚光并且在XY平面上成为平行光之后，将其投影到平面102上的成像点101。立体图像显示部80通过对显示区域的全部点进行前述的处理，能够将被输出至图像显示装置81的显示区域的图像投影到平面102上。由此，当从视点100观看假想平面102时，用户能够目视确认投影在空中的图像。另外，平面102是所投影的图像成像的假想平面，但是也可以配置屏幕等以提高目视确认性。
另外，在本实施方式中的立体图像显示部80中，构成为利用从出射面84c射出的图像光中的、透过了遮板85所具备的狭缝151的图像光来成像图像的结构。然而，只要能够使图像光在假想的平面102上的成像点101成像，也可以是不具备遮板85和狭缝151的结构。
例如，通过将各棱镜141的反射面与背面84b所成的角度设定为距入射面84a越远越大，能够使图像光在假想的平面102上的成像点101成像。另外，优选的是，上述角度被设定成：即使是距入射面84a最远的棱镜141，也能够将来自图像显示装置81的光全反射的角度。
在如上所述设定了上述角度的情况下，从图像显示装置81的显示区域上的X轴方向上的位置越靠背面84b侧(-X轴方向侧)的点发出而朝向规定视点的光在越远离入射面84a的棱镜141上被反射。但是，不限于此，只要图像显示装置81的显示区域上的X轴方向上的位置与棱镜141一一对应即可。此外，由越远离入射面84a的棱镜141反射的光越朝向入射面84a侧，另一方面，由越接近入射面84a的棱镜141反射的光越朝向远离入射面84a的方向。因此，即使遮板85被省略，也能够使来自图像显示装置81的光朝向特定的视点射出。此外，从导光板84射出的光在Z轴方向上并且在图像所投影的面上成像，并随着远离该面而扩散。因此，能够在Z轴方向上给出视差，因此，观察者通过使双眼沿Z轴方向排列能够立体地观察所投影的图像。
此外，根据上述结构，由于被各棱镜141反射而朝向其视点的光没有被遮挡，因此，即使观察者沿Y轴方向移动视点，也能够观察到在图像显示装置81中显示并在空中投影的像。但是，由于从各棱镜141朝向视点的光线与各棱镜141的反射面所成的角度沿Y轴方向上的视点的位置发生变化，因此，与此相伴，与该光线对应的图像显示装置81上的点的位置也发生变化。此外，在该示例中，来自图像显示装置81上的各点的光利用各棱镜141而关于Y轴方向也某种程度上成像。因此，即观察者使双眼沿Y轴方向排列，也能够观察到立体的像。
此外，根据上述结构，由于不使用遮板85，因此损失的光的量减少，因此，立体图像显示部能够在空中投影更明亮的像。此外，由于不使用遮板，立体图像显示部能够使观察者目视确认位于导光板84的背后的物体(未图示)和所投影的图像双方。
＜4.3＞
在本变形例中，对作为实施方式1中的第1立体图像显示部10、第2立体图像显示部20和第3立体图像显示部30的变形例的立体图像显示部60进行说明。
图14是示出立体图像显示部60的结构的俯视图。如图14所示，立体图像显示部60具备多个光源12、以及导光板65。在图14中，图示了4个光源12。
导光板65构成为与在实施方式1中进行了说明的导光板15大致相同的结构，但是不同之处在于，在入射面65a上形成有朝向导光板65的内部凹陷的多个凹部65d(在图14所示的示例中为3个凹部65d)。凹部65d被实施了用于吸收光的处理(例如，涂刷了黑色涂料的处理等)。此外，在立体图像显示部60中，与实施方式1中的第1立体图像显示部10相同地，形成有用于与各光源12对应地使立体图像成像的光路变更部。
通过具有以上结构，在立体图像显示部60中，从光源12射出而入射到导光板65中的光的一部分被凹部65d吸收。由此，能够限制从光源12射出而入射到导光板65中的光在导光板65中的扩展。因此，能够防止从各光源12射出的光照射到与各光源12对应的光路变更部以外的光路变更部的情况。其结果是，当点亮某个光源12时，能够防止成像与该光源12不对应的立体图像(换而言之，与其它光源12对应的立体图像)的情况。
另外，在本变形例中，构成为通过在导光板65的入射面65a上形成凹部65d来限制从光源12射出而入射到导光板65中的光在导光板65中的扩展的结构，但是，本公开的立体图像显示部不限于此。在本公开的一个方式中的立体图像显示部中，也可以构成为如下结构：在导光板65中，通过将设置光源12的位置形成为透镜形状来限制从光源12射出而入射到导光板65中的光在导光板65中的扩展。
§5显示例
接下来，参照附图对本公开的警报显示系统的显示例进行说明。这里，对由设置在位于驾驶员D的右前方的前柱上的第2立体图像显示部20显示的立体图像的显示例进行说明。
图15是示出第2立体图像显示部20的导光板15的出射面15a的法线方向与车辆方向的行进方向(+X轴方向)垂直时的立体图像的显示例的图。图16是示出第2立体图像显示部20的导光板15的出射面15a的法线方向相对于车辆方向的行进方向(+X轴方向)倾斜时的立体图像的显示例的图。在本显示例中，假设第2立体图像显示部20显示表示车辆C的立体图像IA和表示在车辆C的右后方行驶的其它车辆的立体图像IC2而进行说明。
在本公开的警报显示系统中，如图15和图16所示，不管第2立体图像显示部20的导光板15的出射面15a的法线相对于车辆方向的行进方向(+X轴方向)的角度是什么样的角度，由第2立体图像显示部20显示的立体图像中的、车辆C(即，立体图像IA)与在车辆C的右后方行驶的其它车辆(即，立体图像IC2)之间的位置关系都被显示成和实际的车辆C与实际的其它车辆之间的位置关系一致。其结果是，驾驶员D能够容易地掌握车辆C与其它车辆之间的位置关系。
本公开不限于上述各实施方式，能够在权利要求所示的范围内进行各种变更，通过将不同实施方式中分别公开的技术手段适当组合而得到的实施方式也包含在本公开的技术范围中。

Claims (3)

1.一种警报显示系统，该警报显示系统向正在驾驶车辆的驾驶员显示警报，其特征在于，
所述警报显示系统具备显示立体图像并且设置在所述车辆中的互不相同的位置的至少两个立体图像显示部，
所述立体图像显示部根据对所述车辆周围的对象物进行检测的检测部的检测结果立体地显示所述对象物与所述车辆之间的位置关系，并且，由所述至少两个立体图像显示部显示的所述立体图像中的所述位置关系与实际的车辆的所述位置关系一致。
2.根据权利要求1所述的警报显示系统，其特征在于，
所述至少两个立体图像显示部显示互不相同的多个警报作为所述警报。
3.根据权利要求1或2所述的警报显示系统，其特征在于，
所述立体图像显示部具备：
光源；和
导光板，其对从所述光源射出的光进行引导而使其从出射面射出，
利用从所述导光板射出的光在空间中成像为所述立体图像。
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