CN109500581A - 一种用于旋紧螺帽和气嘴的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环保机械领域的一种用于旋紧螺帽和气嘴的工作方法，所述气嘴输送机构的旁边配合设置有螺帽输送机构，所述气嘴输送机构的末端设置移位压紧气缸机构，所述气嘴输送机构和螺帽输送机构之间设置有卸料气缸机构，所述工作面板还设置有旋紧机构，所述旋紧机构包括用于抓取螺帽的抓取专用机构，设置在抓取专用机构旁的退料气缸组件；用于驱动抓取专用机构及其退料气缸组件的移动机构；所述卸料气缸机构还配合设置有用于卸料的卸料槽组件；该发明提供了一种便于螺帽拧到气嘴上的加工方法，它能够批量的将螺帽拧紧到气嘴上，并在使用过程中避免了人工拧紧错丝、滑丝的现象发生，提高了拧紧的效率，降低了成本。

Description

一种用于旋紧螺帽和气嘴的工作方法

技术领域

本发明涉及环保机械领域内一种用于旋紧螺帽和气嘴的工作方法。

背景技术

近几年，我国烟气脱硫产业得到了较快发展，建设了相当数量的烟气脱硫设施；随着大量石灰石/石膏湿法烟气脱硫装置投入运行，脱硫装置已经成为环保设备运行人员操作与管理的主要装置，其运行与管理的水平直接影响到生产的经济性与安全性；大量的环境监测资料表明，由于大气层中的酸性物质增加，地球大部分地区上空的云水正在变酸，如不加控制，酸雨区的面积将继续扩大，给人类带来的危害也将与日俱增；现已确认，大气中的二氧化硫和二氧化氮是形成酸雨的主要物质；大气中的二氧化硫和二氧化氮主要来源于煤和石油的燃烧；据统计，全球每年排放进大气的二氧化硫约1亿t，二氧化氮约5000万t，所以，酸雨主要是人类生产活动和生活造成的；美国测定的酸雨成分中，硫酸占60%，硝酸占32%，盐酸占6%，其余是碳酸和少量有机酸；而如前所述，中国的酸雨主要是硫酸型，大都是由于排放二氧化硫造成的；在大型脱硫设备运行的过程中需要有进行喷淋雾化的喷淋装置，喷淋装置内部设置有气嘴，在使用过程中需要将螺帽拧紧到气嘴上，但是在批量化的生产过程中，由于数量巨大，使用人工进行拧紧的时候，非常麻烦，而且效率低下，不利于进行批量化生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于旋紧螺帽和气嘴的工作方法，该发明提供了一种便于螺帽拧到气嘴上的加工方法，它能够批量的将螺帽拧紧到气嘴上，并在使用过程中避免了人工拧紧错丝、滑丝的现象发生，提高了拧紧的效率，降低了成本。降低了成本。

本发明的目的是这样实现的：一种用于旋紧螺帽和气嘴的工作方法，包括底座，所述底座上配合设置有工作面板，所述工作面板上配合设置有气嘴输送机构，所述气嘴输送机构的旁边配合设置有螺帽输送机构，所述气嘴输送机构的末端设置移位压紧气缸机构，所述气嘴输送机构和螺帽输送机构之间设置有卸料气缸机构，所述工作面板还设置有旋紧机构，所述旋紧机构包括用于抓取螺帽的抓取专用机构，设置在抓取专用机构旁的退料气缸组件；用于驱动抓取专用机构及其退料气缸组件的移动机构；所述卸料气缸机构还配合设置有用于卸料的卸料槽组件；

包括步骤一，将若干组气嘴批量放置到气嘴输送槽上，气嘴在气嘴输送槽上依次排列设置，气嘴的本体放置在一级台阶上，气嘴的喷头放置在二级台阶上，放置在直线送料器上的气嘴依次等待朝前振动输送，直到输送到气嘴输送槽末端的连接孔处；

包括步骤二，将若干组螺帽批量的放置到螺帽输送槽内，螺帽在螺帽输送槽内依次排列设置，然后螺帽通过螺帽直线送料器依次朝前进行输送，一直输送到螺帽顶出孔处；

包括步骤三，确保移位压紧气缸处于收紧状态，待气嘴和螺帽排列准备完成后，控制移位压紧气缸朝前进行动作，确保移位压紧块设置在连接孔内；

包括步骤四，移位压紧气缸顶住移位压紧块通过连接孔并顶住末端的气嘴沿着移位压紧通道朝前进行动作，一直将该气嘴顶到移位压紧通道末端的卸料进口和卸料出口处的位置；

包括步骤五，顶出气缸从顶出孔伸出，将位于顶出孔上面的螺帽朝上顶出，一直将该螺帽顶出到螺帽夹套上呈锥形设置的螺帽夹取孔内，确保螺帽不会轻易的掉落；

包括步骤六，顶出过程中，螺帽夹套受力朝上收缩，连接轴和螺帽夹套之间的弹簧能够较好的缓冲连接轴和螺帽夹套之间的压力，避免在顶出气缸将螺帽顶到螺帽夹取孔的时候，连接轴受力过渡进而损坏从动齿轮；

包括步骤七，在顶出气缸将螺帽顶出到螺帽夹取孔内之后，然后该螺帽夹套通过移动气缸的推送朝着气嘴的方向移动，直到移动到气嘴的正上方，再对着螺帽朝下下降，使得螺帽的内螺纹与气嘴的外螺纹之间配合；

包括步骤八，旋转驱动装置驱动驱动齿轮带动从动齿轮进行转动，转动时，通过驱动齿轮带动从动齿轮进而带动螺帽夹套转动一圈对螺帽和气嘴进行配对；

包括步骤九，配对结束后直接转动之前设定好固定的圈数再进行锁紧，进而带动螺帽夹套转动，使得螺帽与气嘴之间锁紧；

包括步骤十，锁紧之后，退料气缸朝上将螺帽夹套朝上顶出，使得螺帽夹套与螺帽分离，螺帽夹套和螺帽分离之后，此时抓取专用机构再复位；

包括步骤十一，复位的同时，卸料气缸开始动作，卸料气缸顶住卸料块在卸料通道上进行移动，使得卸料块从卸料孔进口移动到卸料块出口并将已经拧紧螺帽的气嘴推动到卸料槽组件上，然后滑下来再收集起来；卸料气缸带动卸料块收回，然后留出位置给下一待旋紧螺帽的气嘴腾出位置。

本发明工作时，首先操作人员将气嘴批量的放置到气嘴输送机构上，气嘴在气嘴输送机构上依次排列设置，与此同时再将螺帽批量的放置到螺帽输送机构上，螺帽在螺帽输送机构上依次排列设置；准备工作结束后，此时操作人员开启气嘴输送机构，将气嘴一直运送到气嘴输送机构的末端，移动到末端之后，此时移位压紧机构开始工作，移位压紧机构将气嘴推送到移位压紧机构的末端，与此同时螺帽输送机构上的螺帽输送到螺帽输送机构的末端，然后旋紧机构通过抓取专用机构螺帽进行抓取，抓取之后通过移动机构进行左右移动，使得抓取专用机构移动到移位压紧机构的末端并位于推送过来的气嘴的正上方；然后抓取专用机构将抓取的螺帽直接盖到气嘴的螺纹上，然后进行转动旋紧；旋紧之后再通过退料气缸组件使得抓取专用机构和旋紧的螺帽分开；然后再通过移动机构将该抓取专用机构移动到螺帽输送机构的末端继续对待旋的螺帽进行抓取；该旋紧机构动作的同时，卸料气缸机构再将已经旋紧螺帽的气嘴推送到卸料槽组件上，最后再将旋紧螺帽的气嘴收集起来；卸料气缸机构此时收回，然后留出位置给下一待旋紧螺帽的气嘴腾出位置。

本发明的有益效果在于，该发明提供了一种便于螺帽拧到气嘴上的加工方法，它能够批量的将螺帽拧紧到气嘴上，并在使用过程中避免了人工拧紧错丝、滑丝的现象发生，提高了拧紧的效率，降低了成本。

作为本发明的进一步改进，为保证嘴输送机构和螺帽输送机构能够正常稳定的进行工作；所述气嘴输送机构和螺帽输送机构之间平行设置。

附图说明

图1为本发明立体图一。

图2为本发明立体图二。

图3为上层座立体图三。

图4为图1中A处结构放大图。

图5为图2中B处结构放大图。

图6为图3中C处结构放大图。

其中，1底座、2螺栓、3工作面板、4气嘴输送机构、5螺帽输送机构、6移位压紧气缸机构、7卸料气缸机构、8抓取专用机构、9卸料槽组件、10退料气缸组件、11移动机构、12旋紧机构、13气嘴基座、14气嘴直线送料器、15一级台阶、16气嘴输送槽、17二级台阶、18气嘴、19连接孔、20U形底座、21L形座、22移位压紧气缸、23移位压紧块、24移位压紧通道、25卸料气缸、26卸料块、27卸料通道、28顶出孔、29螺帽夹套、30螺帽基座、31螺帽直线送料器、32螺帽分输送槽、33螺帽、34弹簧连接套、35从动齿轮、36驱动齿轮、37移动连接板、38固定连接板、39移动导轨、40退料气缸、41移动气缸、42传动副、43内部连接套、44连接轴、45弹簧、46螺帽夹取孔、47顶出气缸、48卸料孔进口、49卸料孔出口、50螺帽输送槽、51旋转驱动装置。

具体实施方式

如图1-6所示，本发明的目的是这样实现的：一种用于旋紧螺帽和气嘴的专用加工工装，包括底座1，所述底座1直接通过设置在四周的螺栓2固定在地面上；所述底座1上配合设置有工作面板3，所述工作面板3上配合设置有气嘴输送机构4，所述气嘴输送机构4的旁边配合设置有螺帽输送机构5，所述气嘴输送机构4和螺帽输送机构5间隔一定的距离设置；所述气嘴输送机构4的末端配合设置有用于推送气嘴18的移位压紧气缸机构6，所述移位压紧气缸22与气嘴输送机构4之间垂直设置；所述气嘴输送机构4和螺帽输送机构5之间配合设置有卸料气缸机构7，所述卸料气缸机构7设置在气嘴输送机构4的末端；所述工作面板3上位于气嘴输送机构4和螺帽输送机构5的旁边还设置有旋紧机构12，所述旋紧机构12包括用于抓取螺帽33的抓取专用机构8，设置在抓取专用机构8旁的退料气缸组件10；用于驱动抓取专用机构8及其退料气缸组件10的移动机构11；所述卸料气缸机构7还配合设置有用于卸料的卸料槽组件9；所述气嘴输送机构4包括直接设置在工作面板3上的气嘴基座13、设置在气嘴基座13上的气嘴直线送料器14、设置在气嘴直线送料器14上面并用于放置气嘴18的气嘴输送槽16；所述气嘴输送槽16通过若干组气嘴分输送槽拼接而成，所述气嘴输送槽16内设置有一级台阶15和二级台阶17，所述一级台阶15和二级台阶17呈阶梯形设置；所述气嘴输送槽16的末端一侧配合移位压紧气缸机构6设置有连接孔19；所述气嘴输送槽16的末端还配合设置有U形底座20；所述U形底座20直接固定在工作面板3上；所述移位压紧气缸机构6包括固定在U形底座20上的L形座21、固定设置在L形座21上的移位压紧气缸22、连接在移位压紧气缸22上的移位压紧块23，用于移动移位压紧块23的移位压紧通道24；所述移位压紧块23与移位压紧气缸22之间活动铰接，所述移位压紧块23呈长条形状设置，所述移位压紧块23通过连接孔19放置在移位压紧通道24内，所述移位压紧通道24与气嘴输送槽16之间垂直设置；所述卸料气缸机构7包括设置在U形底座20上并平行于气嘴输送槽16设置的卸料气缸25、配合卸料气缸25设置的卸料块26，平行于气嘴输送槽16且垂直于移位压紧通道24设置的卸料通道27，所述移位压紧通道24的两侧配合卸料通道27设置有卸料孔进口48和卸料孔出口49；所述卸料通道27直接设置在移位压紧通道24的末端，所述卸料块26的末端呈V字形设置；所述螺帽输送机构5包括设置在工作面板3上的气螺帽基座30、设置在螺帽基座30上的螺帽直线送料器31、设置在螺帽直线送料器31上面并用于放置螺帽33的螺帽输送槽50，所述螺帽33送槽通过若干组螺帽分输送槽32拼接而成，所述螺帽输送槽50平行于气嘴输送槽16设置；所述螺帽33在螺帽输送槽50内依次排列设置，所述螺帽输送槽50的末端还设置有螺帽顶出孔28；所述抓取专用机构8包括设置在U形底座20下面的顶出气缸47，所述顶出气缸47的顶杆配合顶出孔28设置，所述抓取专用机构8还包括设置在顶出孔28上面的支架、设置在支架上去旋转驱动装置51、设置在顶出孔28正上方且与旋转驱动装置51连接的弹簧连接套34，所述弹簧连接套34下面配合设置有螺帽夹套29；所述弹簧连接套34和旋转驱动装置51之间通过齿轮传动，所述齿轮包括配合旋转驱动装置51设置的驱动齿轮36及其配合驱动齿轮36设置的从动齿轮35；所述旋转驱动装置51上安装有移动连接板37，所述退料气缸组件10包括平行于移动连接板37设置的固定连接板38，所述固定连接板38上配合设置有退料气缸40，所述退料气缸40直接与移动连接板37之间固定连接，所述移动连接板37和固定连接板38之间设置有移动导轨39；所述移动连接板37和固定连接板38的侧面均固定在移动机构11上；所述移动机构11包括移动固定座，设置在移动固定座上的传动副42，配合传动副42设置的移动气缸41；所述移动气缸41横向设置，所述移动气缸41用于驱动旋转驱动装置51进行移动；所述弹簧连接套34包括设置在从动齿轮35上的内部连接套43，设置在内部连接套43内的连接轴44，设置在连接套外部的外部连接套，所述内部连接套43与螺帽夹套29之间配合连接，所述连接轴44与螺帽夹套29之间还配合设置有弹簧45；所述弹簧45设置在螺帽夹套29的上方，所述弹簧45与连接轴44之间间隔一定的距离设置；所述螺帽夹套29内设置有用于夹取螺帽33的螺帽夹取孔46，所述螺帽夹取孔46采用锥形设置，所述螺帽夹取孔46为下小上大形状。

本发明工作时，首先操作人员将气嘴18批量的放置到气嘴输送槽16上，气嘴18在气嘴输送槽16上依次排列设置，气嘴18的本体放置在一级台阶15上，气嘴18的喷头放置在二级台阶17上，气嘴直线送料器14将放置在气嘴输送槽16上的气嘴18依次进行输送，一直输送到气嘴输送槽16末端的连接孔19处；此时移位压紧气缸22处于收缩状态；与此同时，再将螺帽33批量的放置到螺帽输送机构5上的螺帽输送槽50内，螺帽33在螺帽输送槽50内依次排列设置，然后螺帽33通过螺帽直线送料器31依次朝前进行输送，一直输送到螺帽顶出孔28处；准备工作结束后，此时设置在L形座21上的移位压紧气缸22开始工作，移位压紧气缸22顶住移位压紧块23通过连接孔19并顶住气嘴18沿着移位压紧通道24朝前进行动作，一直将该气嘴18顶到移位压紧通道24末端的卸料孔进口48和卸料孔出口49处的位置；与此同时顶出气缸47从顶出孔28伸出，将位于顶出孔28上面的螺帽33朝上顶出，一直将该螺帽33顶出到螺帽夹套29上，由于螺帽夹套29内的螺帽夹取孔46呈锥形设置，所以螺帽33能够固定在螺帽夹取孔46内，不会轻易的掉落；在顶出气缸47将螺帽33朝着螺帽33夹紧孔内顶出的时候，螺帽夹套29受力朝上收缩，设置在连接轴44和螺帽夹套29之间的弹簧45能够较好的缓冲连接轴44和螺帽夹套29之间的压力，避免在顶出气缸47将螺帽33顶到螺帽夹取孔46的时候，连接轴44受力过渡进而损坏从动齿轮35；在顶出气缸47将螺帽33顶出到螺帽夹取孔46内之后，然后该螺帽夹套29通过移动气缸41的推送朝着气嘴18的方向移动，直到移动到气嘴18的正上方，再对着螺帽33朝下下降，使得螺帽33的内螺纹与气嘴18的外螺纹之间配合，然后旋转驱动装置51驱动驱动齿轮36带动从动齿轮35进行转动，转动的时候，操作人员通过驱动齿轮36带动从动齿轮35进而带动螺帽夹套29转动一圈对螺帽33和气嘴18进行配对，配对结束后直接转动固定的圈数再进行锁紧，进而带动螺帽夹套29转动，使得螺帽33与气嘴18之间锁紧；锁紧之后，退料气缸40朝上将螺帽夹套29朝上顶出；使得螺帽夹套29与螺帽33分离；螺帽夹套29和螺帽33分离之后，此时抓取专用机构8再复位；在复位的同时，卸料气缸25开始动作，卸料气缸25顶住卸料块26在卸料通道27上进行移动，使得卸料块26从卸料孔进口48移动到卸料孔出口49并将已经拧紧螺帽33的气嘴18推动到卸料槽组件9上，然后滑下来再收集起来；卸料气缸25带动卸料块26收回，然后留出位置给下一待旋紧螺帽33的气嘴18腾出位置。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种用于旋紧螺帽和气嘴的工作方法，包括底座，所述底座上配合设置有工作面板，所述工作面板上配合设置有气嘴输送机构，所述气嘴输送机构的旁边配合设置有螺帽输送机构，所述气嘴输送机构的末端设置移位压紧气缸机构，所述气嘴输送机构和螺帽输送机构之间设置有卸料气缸机构，所述工作面板还设置有旋紧机构，所述旋紧机构包括用于抓取螺帽的抓取专用机构，设置在抓取专用机构旁的退料气缸组件；用于驱动抓取专用机构及其退料气缸组件的移动机构；所述卸料气缸机构还配合设置有用于卸料的卸料槽组件；其特征在于：

包括步骤一，将若干组气嘴批量放置到气嘴输送槽上，气嘴在气嘴输送槽上依次排列设置，气嘴的本体放置在一级台阶上，气嘴的喷头放置在二级台阶上，放置在直线送料器上的气嘴依次等待朝前振动输送，直到输送到气嘴输送槽末端的连接孔处；

包括步骤二，将若干组螺帽批量的放置到螺帽输送槽内，螺帽在螺帽输送槽内依次排列设置，然后螺帽通过螺帽直线送料器依次朝前进行输送，一直输送到螺帽顶出孔处；

包括步骤三，确保移位压紧气缸处于收紧状态，待气嘴和螺帽排列准备完成后，控制移位压紧气缸朝前进行动作，确保移位压紧块设置在连接孔内；

包括步骤四，移位压紧气缸顶住移位压紧块通过连接孔并顶住末端的气嘴沿着移位压紧通道朝前进行动作，一直将该气嘴顶到移位压紧通道末端的卸料进口和卸料出口处的位置；

包括步骤五，顶出气缸从顶出孔伸出，将位于顶出孔上面的螺帽朝上顶出，一直将该螺帽顶出到螺帽夹套上呈锥形设置的螺帽夹取孔内，确保螺帽不会轻易的掉落；

包括步骤六，顶出过程中，螺帽夹套受力朝上收缩，连接轴和螺帽夹套之间的弹簧能够较好的缓冲连接轴和螺帽夹套之间的压力，避免在顶出气缸将螺帽顶到螺帽夹取孔的时候，连接轴受力过渡进而损坏从动齿轮；

包括步骤七，在顶出气缸将螺帽顶出到螺帽夹取孔内之后，然后该螺帽夹套通过移动气缸的推送朝着气嘴的方向移动，直到移动到气嘴的正上方，再对着螺帽朝下下降，使得螺帽的内螺纹与气嘴的外螺纹之间配合；

包括步骤八，旋转驱动装置驱动驱动齿轮带动从动齿轮进行转动，转动时，通过驱动齿轮带动从动齿轮进而带动螺帽夹套转动一圈对螺帽和气嘴进行配对；

包括步骤九，配对结束后直接转动之前设定好固定的圈数再进行锁紧，进而带动螺帽夹套转动，使得螺帽与气嘴之间锁紧；

包括步骤十，锁紧之后，退料气缸朝上将螺帽夹套朝上顶出，使得螺帽夹套与螺帽分离，螺帽夹套和螺帽分离之后，此时抓取专用机构再复位；

包括步骤十一，复位的同时，卸料气缸开始动作，卸料气缸顶住卸料块在卸料通道上进行移动，使得卸料块从卸料孔进口移动到卸料块出口并将已经拧紧螺帽的气嘴推动到卸料槽组件上，然后滑下来再收集起来；卸料气缸带动卸料块收回，然后留出位置给下一待旋紧螺帽的气嘴腾出位置。

2.一种用于旋紧螺帽和气嘴的工作方法，其特征在于，所述气嘴输送机构和螺帽输送机构之间平行设置。