CN109499441A - 一种磨料自动混料控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种磨料自动混料控制装置，包括混料箱、输料管、转轴、第一电机、料斗、进料管、第二电机、底座和PLC控制器；输料管设置在混料箱顶部两侧，且输料管的出料端与混料箱的进料端相连通；支撑板上表面一侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与滑板连接；滑板底端与支撑板上表面滑动连接，滑板顶端与挡板连接；挡板的两端均设置有红外线测距仪；第二电机输出端连接搅拌杆，搅拌杆另一端延伸至混料箱的内部，并与混料箱转动连接，第三电机输出端连接曲杆；曲杆的底端与滑套连接，曲杆的顶端与震动板连接；震动板与混料箱内壁滑动连接；震动板通过弹性件与混料箱连接。本发明具有自动化程度高，磨料可以精确配比，且搅拌均匀充分的优点。

Description

一种磨料自动混料控制装置
技术领域
本发明涉及磨料自动混料技术领域，尤其涉及一种磨料自动混料控制装置。
背景技术
磨料是锐利、坚硬的材料，用以磨削较软的材料表面。磨料有天然磨料和人造磨料两大类。按硬度分类有超硬磨料和普通磨料两大类。磨料的范围很广，从较软的家用去垢剂、宝石磨料到最硬的材料金刚石。磨料是制造每一种精密产品所必不可少的材料。许多天然磨料，已被人造磨料所代替。除金刚石外，天然磨料的性能都不太稳定，不过仍有其使用价值。金刚石是硬度最高的磨料，产地以南非为主，占世界总产量的95％，其馀为巴西、澳大利亚、圭亚那和委内瑞拉等地。工业用金刚石从灰白色到黑色不等，经碾碎後可制砂轮、砂带、抛光轮和研磨粉等。
目前，常见的磨料自动混料控制装置结构较为单一，多采用人工配比，消耗大量人力成本，且不能实现磨料的精确配比，和搅拌不够均匀，底部物料容易堆集。为此，我们提出一种磨料自动混料控制装置。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种磨料自动混料控制装置，达到自动化程度高，磨料可以精确配比，且搅拌均匀充分的效果。
本发明提出的一种磨料自动混料控制装置，包括混料箱、输料管、转轴、第一电机、料斗、进料管、第二电机、底座和PLC控制器；输料管设置在混料箱顶部两侧，且输料管的出料端与混料箱的进料端相连通；第一电机设置在输料管上；转轴的一端与第一电机输出端连接，转轴的另一端穿过输料管，并与输料管转动连接；进料管的输出端与料斗的出料端连通，进料管的出料端与输料管的进料端连通；两组料斗均设置在输料管之间；
进料管之间设置有物料控制装置；物料控制装置包括挡板、红外线测距仪、滑板、电动伸缩杆和支撑板；两组进料管之间设置有支撑板，支撑板上表面一侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与滑板连接；滑板底端与支撑板上表面滑动连接，滑板顶端与挡板连接；挡板的两端均延伸至进料管的内部，并与进料管滑动连接；挡板的两端均设置有红外线测距仪；
第二电机设置在混料箱顶部，且位于两组输料管之间；第二电机输出端连接搅拌杆，搅拌杆另一端延伸至混料箱的内部，并与混料箱转动连接，搅拌杆上设置有搅拌桨；
混料箱内设置有震动混料装置；震动混料装置包括震动板、弹性件、第三电机、曲杆、滑套和连杆；第三电机设置在混料箱内部底面上，第三电机输出端连接曲杆；曲杆上转动套接有滑套；曲杆的底端与滑套连接，曲杆的顶端与震动板连接；震动板与混料箱内壁滑动连接；震动板通过弹性件与混料箱连接，弹性件设置有两组，并位于第三电机两侧的位置；
混料箱和PLC控制器分别设置在底座上，PLC控制器分别与第一电机、电动伸缩杆、第二电机和第三电机控制连接；PLC控制器与红外线测距仪信号连接。
优选的，转轴的另一端上设置有绞笼。
优选的，挡板延伸进料管的长度等于进料管宽度的一半。
优选的，弹性件包括弹簧和伸缩杆；伸缩杆的顶端与震动板连接，伸缩杆的底端与混料箱连接，伸缩杆外壁上套接弹簧；弹簧的顶端与震动板连接，弹簧的底端与混料箱连接。
优选的，底座底面上设置有滚轮。
优选的，料斗的出料端处设置有控制阀，控制阀与PLC控制器控制连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中，通过将磨料分别加入到料斗内，然后通过PLC控制器设置加料的比例和加料速度，从而PLC控制器通过电动伸缩杆移动，电动伸缩杆通过滑板带动挡板移动，根据红外线测距仪感应挡板两端分别与进料管的距离的比例，与磨料混合加料的速度的比例相同时，PLC控制器停止电动伸缩杆移动，进而实现对加料的速度进行控制，再通过PLC控制器控制第一电机转动，使得物料经过输料管进入到混料箱内，PLC控制器继续控制第二电机转动，带动搅拌杆和搅拌桨转动，从而对混料箱内的物料进行转动搅拌，进行混料，通过PLC控制器控制第三电机转动，带动曲杆转动，通过连杆带动震动板沿着混料箱内壁上下移动，使得震动板的物料可以得到均匀搅拌和混合的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种磨料自动混料控制装置的结构示意图。
图中：1、混料箱；2、输料管；3、转轴；4、绞笼；5、第一电机；6、料斗；7、进料管；8、挡板；9、红外线测距仪；10、滑板；11、电动伸缩杆；12、支撑板；13、第二电机；14、搅拌杆；15、搅拌桨；16、震动板；17、弹簧；18、伸缩杆；19、第三电机；20、曲杆；21、滑套；22、连杆；23、底座；24、滚轮；25、PLC控制器。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种磨料自动混料控制装置的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种磨料自动混料控制装置，包括混料箱1、输料管2、转轴3、第一电机5、料斗6、进料管7、第二电机13、底座23和PLC控制器25；输料管2设置在混料箱1顶部两侧，且输料管2的出料端与混料箱1的进料端相连通；第一电机5设置在输料管2上；转轴3的一端与第一电机5输出端连接，转轴3的另一端穿过输料管2，并与输料管2转动连接；进料管7的输出端与料斗6的出料端连通，进料管7的出料端与输料管2的进料端连通；两组料斗6均设置在输料管2之间；
进料管7之间设置有物料控制装置；物料控制装置包括挡板8、红外线测距仪9、滑板10、电动伸缩杆11和支撑板12；两组进料管7之间设置有支撑板12，支撑板12上表面一侧设置有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的一端与滑板10连接；滑板10底端与支撑板12上表面滑动连接，滑板10顶端与挡板8连接；挡板8的两端均延伸至进料管7的内部，并与进料管7滑动连接；挡板8的两端均设置有红外线测距仪9；
第二电机13设置在混料箱1顶部，且位于两组输料管2之间；第二电机13输出端连接搅拌杆14，搅拌杆14另一端延伸至混料箱1的内部，并与混料箱1转动连接，搅拌杆14上设置有搅拌桨15；
混料箱1内设置有震动混料装置；震动混料装置包括震动板16、弹性件、第三电机19、曲杆20、滑套21和连杆22；第三电机19设置在混料箱1内部底面上，第三电机19输出端连接曲杆20；曲杆20上转动套接有滑套21；曲杆20的底端与滑套21连接，曲杆20的顶端与震动板16连接；震动板16与混料箱1内壁滑动连接；震动板16通过弹性件与混料箱1连接，弹性件设置有两组，并位于第三电机19两侧的位置；
混料箱1和PLC控制器25分别设置在底座23上，PLC控制器25分别与第一电机5、电动伸缩杆11、第二电机13和第三电机19控制连接；PLC控制器25与红外线测距仪9信号连接。
本实施例的一种磨料自动混料控制装置的具体工作过程中，通过将磨料分别加入到料斗6内，然后通过PLC控制器25设置加料的比例和加料速度，从而PLC控制器25通过电动伸缩杆11移动，电动伸缩杆11通过滑板10带动挡板8移动，根据红外线测距仪9感应挡板8两端分别与进料管7的距离的比例，与磨料混合加料的速度的比例相同时，PLC控制器25停止电动伸缩杆11移动，进而实现对加料的速度进行控制，再通过PLC控制器25控制第一电机5转动，使得物料经过输料管2进入到混料箱1内，PLC控制器25继续控制第二电机13转动，带动搅拌杆14和搅拌桨15转动，从而对混料箱1内的物料进行转动搅拌，进行混料，通过PLC控制器25控制第三电机19转动，带动曲杆20转动，通过连杆22带动震动板16沿着混料箱1内壁上下移动，使得震动板16的物料可以得到均匀搅拌和混合的效果。
在具体实施方式中，转轴3的另一端上设置有绞笼4，通过设置绞笼4，可以使物料经过输料管2时，可以对物料进一步磨碎，使得物料在混料箱1内的混合效果更好。
进一步的，挡板8延伸进料管7的长度等于进料管7宽度的一半，通过控制挡板8与进料管7的距离，进而可以控制料斗6下料的速度，从而可以根据物料混合的工艺控制物料混合的比例。
进一步的，弹性件包括弹簧17和伸缩杆18；伸缩杆18的顶端与震动板16连接，伸缩杆18的底端与混料箱1连接，伸缩杆18外壁上套接弹簧17；弹簧17的顶端与震动板16连接，弹簧17的底端与混料箱1连接，通过弹性件中的弹簧17，可以提高震动板16的震动频率，进而使得底部的物料混合更加均匀。
进一步的，底座23底面上设置有滚轮24，使得混料箱1方便移动，提高混料箱1的便捷性。
进一步的，料斗6的出料端处设置有控制阀，控制阀与PLC控制器25控制连接，通过控制阀可以根据物料混合的工艺，控制物料的混合质量的比例。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种磨料自动混料控制装置，其特征在于，包括混料箱(1)、输料管(2)、转轴(3)、第一电机(5)、料斗(6)、进料管(7)、第二电机(13)、底座(23)和PLC控制器(25)；输料管(2)设置在混料箱(1)顶部两侧，且输料管(2)的出料端与混料箱(1)的进料端相连通；第一电机(5)设置在输料管(2)上；转轴(3)的一端与第一电机(5)输出端连接，转轴(3)的另一端穿过输料管(2)，并与输料管(2)转动连接；进料管(7)的输出端与料斗(6)的出料端连通，进料管(7)的出料端与输料管(2)的进料端连通；两组料斗(6)均设置在输料管(2)之间；
进料管(7)之间设置有物料控制装置；物料控制装置包括挡板(8)、红外线测距仪(9)、滑板(10)、电动伸缩杆(11)和支撑板(12)；两组进料管(7)之间设置有支撑板(12)，支撑板(12)上表面一侧设置有电动伸缩杆(11)，电动伸缩杆(11)的一端与滑板(10)连接；滑板(10)底端与支撑板(12)上表面滑动连接，滑板(10)顶端与挡板(8)连接；挡板(8)的两端均延伸至进料管(7)的内部，并与进料管(7)滑动连接；挡板(8)的两端均设置有红外线测距仪(9)；
第二电机(13)设置在混料箱(1)顶部，且位于两组输料管(2)之间；第二电机(13)输出端连接搅拌杆(14)，搅拌杆(14)另一端延伸至混料箱(1)的内部，并与混料箱(1)转动连接，搅拌杆(14)上设置有搅拌桨(15)；
混料箱(1)内设置有震动混料装置；震动混料装置包括震动板(16)、弹性件、第三电机(19)、曲杆(20)、滑套(21)和连杆(22)；第三电机(19)设置在混料箱(1)内部底面上，第三电机(19)输出端连接曲杆(20)；曲杆(20)上转动套接有滑套(21)；曲杆(20)的底端与滑套(21)连接，曲杆(20)的顶端与震动板(16)连接；震动板(16)与混料箱(1)内壁滑动连接；震动板(16)通过弹性件与混料箱(1)连接，弹性件设置有两组，并位于第三电机(19)两侧的位置；
混料箱(1)和PLC控制器(25)分别设置在底座(23)上，PLC控制器(25)分别与第一电机(5)、电动伸缩杆(11)、第二电机(13)和第三电机(19)控制连接；PLC控制器(25)与红外线测距仪(9)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种磨料自动混料控制装置，其特征在于，转轴(3)的另一端上设置有绞笼(4)。
3.根据权利要求1所述的一种磨料自动混料控制装置，其特征在于，挡板(8)延伸进料管(7)的长度等于进料管(7)宽度的一半。
4.根据权利要求1所述的一种磨料自动混料控制装置，其特征在于，弹性件包括弹簧(17)和伸缩杆(18)；伸缩杆(18)的顶端与震动板(16)连接，伸缩杆(18)的底端与混料箱(1)连接，伸缩杆(18)外壁上套接弹簧(17)；弹簧(17)的顶端与震动板(16)连接，弹簧(17)的底端与混料箱(1)连接。
5.根据权利要求1所述的一种磨料自动混料控制装置，其特征在于，底座(23)底面上设置有滚轮(24)。
6.根据权利要求1所述的一种磨料自动混料控制装置，其特征在于，料斗(6)的出料端处设置有控制阀，控制阀与PLC控制器(25)控制连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111869369A (zh) * 2020-07-27 2020-11-03 民勤县全盛永泰农业有限公司 一种葵花种子选种拌药装置
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