CN109496507A - 一种插秧机用气动自动化插秧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插秧机用气动自动化插秧装置。包括横向滑轨、纵向滑轨、托秧盘、定位板和插值组件；纵向滑轨设置在插秧机机架上，横向滑轨滑动连接在纵向滑轨上，托秧盘滑动连接在横向滑轨上；定位板固定设置在所述插秧机机架上；插值组件包括第一空心管、第二空心管、支撑网、第三空心管、第一固定板、活动板、弹簧组件、环形气囊、进气管、排气管、第二固定板、第一按钮开关、第三固定板、第二按钮开关、气缸、推杆、连接片、第一连杆、圆环套圈、转轴、挖坑组件和覆土组件。本发明从底部通过气动吸秧的方式，自动化将秧苗植入稻田，结构简单，操作方便，大大降低伤秧率，提升秧苗成活率。

Description

一种插秧机用气动自动化插秧装置

技术领域

本发明涉及农机设备技术领域，尤其是一种插秧机用气动自动化插秧装置。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，随着国内插秧机市场需求的启动，未来发展前景广阔，我国很多企业都介入插秧机的开发和生产，国外的插秧机企业也改变过去单一的产品出口方式，纷纷在我国建立独资或合资企业进行插秧机生产，国内插秧机市场已经形成国际化的竞争局面。

目前常见的插秧机通常采用机械式插值头，缺点在于伤秧率高，秧针容易抓坏秧苗，降低秧苗成活率，因此，对于插值结构还需要进行改进，以提升企业竞争力。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种插秧机用气动自动化插秧装置，其从底部通过气动吸秧的方式，自动化将秧苗植入稻田，结构简单，操作方便，大大降低伤秧率，提升秧苗成活率。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种插秧机用气动自动化插秧装置，包括横向滑轨、纵向滑轨、托秧盘、定位板和插值组件；

所述纵向滑轨设置在插秧机机架上，所述横向滑轨滑动连接在所述纵向滑轨上，所述托秧盘滑动连接在所述横向滑轨上；

所述定位板固定设置在所述插秧机机架上；

所述插值组件包括第一空心管、第二空心管、支撑网、第三空心管、第一固定板、活动板、弹簧组件、环形气囊、进气管、排气管、第二固定板、第一按钮开关、第三固定板、第二按钮开关、气缸、推杆、连接片、第一连杆、圆环套圈、转轴、挖坑组件和覆土组件；

所述第一空心管、所述第一固定板、所述第二固定板、所述第三固定板、所述转轴和所述气缸均固设在所述定位板上；

所述第一空心管从一端至另一端贯通开设有第一通孔，所述第一空心管相对应的两个侧壁上分别开设有与所述第一通孔连通的第一槽口和第二槽口，所述第二空心管与所述第一槽口形状大小相匹配，所述第二空心管从一端至另一端贯通开设有第二通孔，所述支撑网设置在所述第二空心管顶面上且覆盖所述第二通孔，所述第二通孔下部设置有与其配合的密封塞，所述第三空心管一端与所述第二空心管相连，另一端依次穿过所述第一固定板、所述环形气囊和所述活动板后往该方向延伸，所述第三空心管从一端至另一端贯通开设有第三通孔，所述第三通孔一端与所述第二通孔连通，另一端连接外部气泵；

所述活动板与所述第三空心管固连，所述环形气囊设置在所述第一固定板和所述活动板之间，所述弹簧组件包括若干个两端分别连接所述第一固定板和所述活动板的弹簧，所述进气管一端与外部气泵相连，另一端与所述环形气囊进气口相连，所述排气管与所述环形气囊排气口相连，同时，在所述排气管上设置有电磁阀；

所述气缸与所述推杆配合连接，所述推杆与所述连接片配合连接，所述第一连杆一端与所述连接片转动连接，另一端与所述圆环套圈固连，所述圆环套圈与所述转轴转动连接；

所述第一按钮开关设置在所述第二固定板上，且其按钮部分位于所述第二槽口处，所述第一按钮开关控制所述气缸拉回所述推杆以及同时控制所述电磁阀关闭，所述第二按钮开关设置在所述第三固定板上，且位于所述活动板的移动路径上，所述第二按钮开关控制所述气缸推出所述推杆以及同时控制所述电磁阀打开；

所述挖坑组件包括设置在所述圆环套圈外壁上的第二连杆以及与所述第二连杆相连的铲斗；

所述覆土组件包括设置在所述圆环套圈外壁上的第三连杆、与所述第三连杆相连的弯杆以及与所述弯杆相连的推板。

上述技术方案中，优选的，所述弹簧组件包括有四个弹簧，每个弹簧的两端分别与所述第一固定板的边角处以及所述活动板的边角处相连。

上述技术方案中，优选的，所述转轴外端设置有限位块。

本发明的有益效果是：本发明从底部通过气动吸秧的方式，自动化将秧苗植入稻田，结构简单，操作方便，大大降低伤秧率，提升秧苗成活率。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为本发明定位板和插值组件的配合示意图。

图3为本发明第一空心管示意图。

图4为本发明第二空心管和第三空心管的配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图4，一种插秧机用气动自动化插秧装置，包括横向滑轨1、纵向滑轨2、托秧盘3、定位板4和插值组件5。

所述纵向滑轨2设置在插秧机机架上，所述横向滑轨1滑动连接在所述纵向滑轨2上，所述托秧盘3滑动连接在所述横向滑轨1上。

所述定位板4固定设置在所述插秧机机架上。

所述插值组件5包括第一空心管51、第二空心管52、支撑网、第三空心管53、第一固定板54、活动板55、弹簧组件56、环形气囊57、进气管58、排气管59、第二固定板61、第一按钮开关62、第三固定板63、第二按钮开关64、气缸65、推杆66、连接片67、第一连杆68、圆环套圈69、转轴71、挖坑组件72和覆土组件73。

所述第一空心管51、所述第一固定板54、所述第二固定板61、所述第三固定板63、所述转轴71和所述气缸65均固设在所述定位板4上，其中，第一固定板54和第二固定板61分别设置在所述第一空心管51的两侧位置处，第三固定板63设置在活动板55一侧。

所述第一空心管51从一端至另一端贯通开设有第一通孔511，所述第一空心管51相对应的两个侧壁上分别开设有与所述第一通孔511连通的第一槽口512和第二槽口513，所述第二空心管52与所述第一槽口512形状大小相匹配，所述第二空心管52从一端至另一端贯通开设有第二通孔521，所述支撑网设置在所述第二空心管52顶面上且覆盖所述第二通孔521，所述第二通孔521下部设置有与其配合的密封塞，所述第三空心管53一端与所述第二空心管52相连，另一端依次穿过所述第一固定板54、所述环形气囊57和所述活动板55后往该方向延伸，所述第三空心管53从一端至另一端贯通开设有第三通孔531，所述第三通孔531一端与所述第二通孔521连通，另一端连接外部气泵。

所述活动板55与所述第三空心管53固连，所述环形气囊57设置在所述第一固定板54和所述活动板55之间，所述弹簧组件56包括若干个两端分别连接所述第一固定板54和所述活动板55的弹簧，优选设置四个弹簧，且每个弹簧的两端分别与所述第一固定板54的边角处以及所述活动板55的边角处相连，所述进气管58一端与外部气泵相连，另一端与所述环形气囊57进气口相连，所述排气管59与所述环形气囊57排气口相连，同时，在所述排气管59上设置有电磁阀。

所述气缸65与所述推杆66配合连接，所述推杆66与所述连接片67配合连接，所述第一连杆68一端与所述连接片67转动连接，另一端与所述圆环套圈69固连，所述圆环套圈69与所述转轴71转动连接，所述转轴71外端设置有限位块。

所述第一按钮开关62设置在所述第二固定板61上，且其按钮部分位于所述第二槽口513处，所述第一按钮开关62控制所述气缸65拉回所述推杆66以及同时控制所述电磁阀关闭，所述第二按钮开关64设置在所述第三固定板63上，且位于所述活动板55的移动路径上，所述第二按钮开关64控制所述气缸65推出所述推杆66以及同时控制所述电磁阀打开。

所述挖坑组件72包括设置在所述圆环套圈69外壁上的第二连杆721以及与所述第二连杆721相连的铲斗722。

所述覆土组件73包括设置在所述圆环套圈69外壁上的第三连杆731、与所述第三连杆731相连的弯杆732以及与所述弯杆732相连的推板733。

使用时，首先，环形气囊无外部气体进入，受弹簧组件的作用，第二空心管位于第一空心管内，通过外部气泵，持续的往第三空心管内抽气，因第三通孔和第二通孔连通，因此，在第二空心管进入到第一空心管内后，能够将秧苗从托秧盘处吸入到第一空心管内并通过支撑网支撑住秧苗。

同时，在第二空心管位于第一空心管内时，其按下第一按钮开关，气缸将推杆往回拉同时电磁阀关闭。

其中，气缸将推杆往回拉后，带动圆环套圈旋转，带动铲斗和推板旋转，首先，铲斗先行挖好苗坑，于此同时，插秧机整体处于运动状态，在秧苗从第一空心管落下时，秧苗刚好落入到铲斗挖好的苗坑内，之后，推板旋转到泥土处，将附近的泥土推至苗坑处。

其中，电磁阀关闭后，环形气囊内的气体无法外排，环形气囊膨胀，撑开活动板，第三空心管往远离第一空心管方向移动，促使第二空心管穿过第一槽体后移出至第一空心管外。

当活动板移动至按下第二按钮开关后，气缸将推杆往外推同时电磁阀打开。

其中，气缸将推杆往外推后，促使挖坑组件和覆土组件回复至原位。

其中，电磁阀打开后，环形气囊内的气体从排气管排出，受弹簧组件的作用，将第二空心管拉回至第一空心管内，如此循环。

同时，托秧盘也在第二空心管移出第一空心管之后移动，将下一个秧苗移动至第一空心管正上方。托秧盘的移动指令通过在定位板上设置的与驱动装置电气连接的传感器发出，该传感器在感应到第二空心管移动到对应位置后发送信号促使驱动装置控制托秧盘移动。

插秧机整体的移动速度与往环形气囊内充气的速度相配合，往环形气囊内充气的速度通过外部气泵控制，通过实验得出，插秧机整体的移动速度控制在5km/h左右，即可与市面上常见的气泵一起配合实现上述步骤。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种插秧机用气动自动化插秧装置，其特征在于：包括横向滑轨、纵向滑轨、托秧盘、定位板和插值组件；

所述纵向滑轨设置在插秧机机架上，所述横向滑轨滑动连接在所述纵向滑轨上，所述托秧盘滑动连接在所述横向滑轨上；

所述定位板固定设置在所述插秧机机架上；

所述插值组件包括第一空心管、第二空心管、支撑网、第三空心管、第一固定板、活动板、弹簧组件、环形气囊、进气管、排气管、第二固定板、第一按钮开关、第三固定板、第二按钮开关、气缸、推杆、连接片、第一连杆、圆环套圈、转轴、挖坑组件和覆土组件；

所述第一空心管、所述第一固定板、所述第二固定板、所述第三固定板、所述转轴和所述气缸均固设在所述定位板上；

所述第一空心管从一端至另一端贯通开设有第一通孔，所述第一空心管相对应的两个侧壁上分别开设有与所述第一通孔连通的第一槽口和第二槽口，所述第二空心管与所述第一槽口形状大小相匹配，所述第二空心管从一端至另一端贯通开设有第二通孔，所述支撑网设置在所述第二空心管顶面上且覆盖所述第二通孔，所述第二通孔下部设置有与其配合的密封塞，所述第三空心管一端与所述第二空心管相连，另一端依次穿过所述第一固定板、所述环形气囊和所述活动板后往该方向延伸，所述第三空心管从一端至另一端贯通开设有第三通孔，所述第三通孔一端与所述第二通孔连通，另一端连接外部气泵；

所述活动板与所述第三空心管固连，所述环形气囊设置在所述第一固定板和所述活动板之间，所述弹簧组件包括若干个两端分别连接所述第一固定板和所述活动板的弹簧，所述进气管一端与外部气泵相连，另一端与所述环形气囊进气口相连，所述排气管与所述环形气囊排气口相连，同时，在所述排气管上设置有电磁阀；

所述气缸与所述推杆配合连接，所述推杆与所述连接片配合连接，所述第一连杆一端与所述连接片转动连接，另一端与所述圆环套圈固连，所述圆环套圈与所述转轴转动连接；

所述第一按钮开关设置在所述第二固定板上，且其按钮部分位于所述第二槽口处，所述第一按钮开关控制所述气缸拉回所述推杆以及同时控制所述电磁阀关闭，所述第二按钮开关设置在所述第三固定板上，且位于所述活动板的移动路径上，所述第二按钮开关控制所述气缸推出所述推杆以及同时控制所述电磁阀打开；

所述挖坑组件包括设置在所述圆环套圈外壁上的第二连杆以及与所述第二连杆相连的铲斗；

所述覆土组件包括设置在所述圆环套圈外壁上的第三连杆、与所述第三连杆相连的弯杆以及与所述弯杆相连的推板。

2.根据权利要求1所述的一种插秧机用气动自动化插秧装置，其特征在于：所述弹簧组件包括有四个弹簧，每个弹簧的两端分别与所述第一固定板的边角处以及所述活动板的边角处相连。

3.根据权利要求1所述的一种插秧机用气动自动化插秧装置，其特征在于：所述转轴外端设置有限位块。