CN109495735A - 双相机模块的对准方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双相机模块的对准方法，其特征在于，包括：第一相机模块的固定步骤，用于在外壳内的空间固定第一相机模块；第二相机模块的插入步骤，用于使第二相机模块向所述外壳内的空间移动；第二相机模块的对准步骤，以所述第一相机模块的固定位置为基准对准所述第二相机模块的位置；及第二相机模块的固定步骤，用于在所述外壳内的空间固定第二相机模块。因此，更为详细地能够简便且准确地对准两个相机模块。

Description

双相机模块的对准方法

技术领域

本发明涉及一种双相机模块的对准方法，更为详细地，涉及一种能够简便且准确地对准两个相机模块的的双相机模块的对准方法。

背景技术

智能手机同时具有手机和电脑的优点，因此广泛使用。以往的智能手机通常在正面和背面各具有一个相机，但最近开发一种在正面和背面中的某一个面上具备两个相机，其余一个面上具备一个相机的智能手机。

在一个面上设置两个相机时，有必要将各光轴平行对准。

在对准两个相机的光轴时，可利用图表，该图表具有按两个相机隔开的距离相隔的两个标志。

但是，因安装的智能手机模型不同而两个相机之间的距离不同时，相应地需要两个标志之间隔开的距离彼此不同的图表。因此，当通过一个光轴对准设备来对准用于不同模型智能手机的相机时，需要按智能手机模型改变图表，且每次改变都要重新设置图表的位置，因此比较麻烦。

专利文献1：KR10-1742500B1

发明内容

因此，本发明是为了解决如上的以往的问题而提出的，其目的是提供一种双相机模块的对准方法，该方法能够准确地对准双相机模块的光轴。

另一目的是提供一种双相机模块的对准方法，该方法能够利用一个对准设备来容易对准各相机模块之间的距离彼此不同的双相机模块的光轴。

所述目的通过本发明的双相机模块的对准方法来实现，该双相机模块的对准方法的特征在于，包括：第一相机模块的固定步骤，用于在外壳内的空间固定第一相机模块；第二相机模块的插入步骤，用于使第二相机模块向所述外壳内的空间移动；第二相机模块的对准步骤，以所述第一相机模块的固定位置为基准对准所述第二相机模块的位置；及第二相机模块的固定步骤，用于在所述外壳内的空间固定第二相机模块。

优选地，在所述第二相机模块的插入步骤和所述第二相机模块的对准步骤之间可进一步包括：第二相机模块的初步对准步骤，将由所述第二相机模块来拍摄图表而获得的第二图表拍摄图像为基准初步对准所述第二相机模块。

优选地，所述图表可由多个线或点来定义，包括具有第一边至第四边的基准矩形，所述第二图表拍摄图像由具有第一边至第四边的矩形状来构成，所述第二相机模块的初步对准步骤包括：中心对齐步骤，用于以X轴及Y轴为基准倾摆所述第二相机模块，从而使所述第二图表拍摄图像的中心和所述第二图表拍摄图像内的基准矩形的中心对齐；及角度对准步骤，用于使所述第二图表拍摄图像的边和所述基准矩形的边分别平行。

优选地，所述角度对准步骤可包括：Z轴旋转步骤，用于使所述第二相机模块以Z轴为基准进行旋转，从而使由所述第二图表拍摄图像的边和所述第二图表拍摄图像内的基准矩形的边分别构成的角度的平均值即第二平均值成为0；及XY轴倾摆步骤，用于以X轴及Y轴为基准倾摆所述第二相机模块，从而使所述角度成为0。

优选地，进行所述XY轴倾摆步骤后，当所述第二平均值从0脱离规定值以上时，可返回所述Z轴旋转步骤。

优选地，图表可由多个线或点来定义，包括具有第一边至第四边的基准矩形，由所述第一相机模块拍摄所述图表来获得由矩形状构成的第一图表拍摄图像，由所述第二相机模块拍摄所述图表来获得由矩形状构成的第二图表拍摄图像，由所述第一图表拍摄图像的边和所述第一图表拍摄图像内的基准矩形的边分别构成的角度的平均值为第一平均值，由所述第二图表拍摄图像的边和所述第二图表拍摄图像内的基准矩形的边分别构成的角度的平均值为第二平均值，所述第二相机模块的对准步骤包括：Z轴对准步骤，用于使所述第二相机模块以Z轴为基准进行旋转，从而使所述第一平均值和所述第二平均值相互一致；及XY轴对准步骤，用于以X轴及Y轴为基准倾摆所述第二相机模块，从而使所述第二图表拍摄图像和所述基准矩形中的所述角度与所述第一图表拍摄图像和所述基准矩形中的所述角度分别一致。

优选地，可由所述第二相机模块来拍摄所述图表并制作原始图像后，在所述原始图像上使所述基准矩形按与所述第一相机模块和所述第二相机模块之间的隔开距离对应的距离进行移动而制作所述第二图表拍摄图像。

优选地，可通过对第一图表拍摄图像和第二图表拍摄图像进行比较来对准所述第一相机模块所述第二相机模块，所述第一图表拍摄图像为由第一相机模块拍摄画有由多个线或点来定义的原始图形的图表而获得，所述第二图表拍摄图像由第二相机模块拍摄所述图表而获得。

优选地，可由所述第二相机模块来拍摄所述图表并制作原始图像后，在所述原始图像上使所述原始图形按与所述第一相机模块和所述第二相机模块之间的隔开距离对应的距离进行移动而制作所述第二图表拍摄图像。

本发明的双相机模块的对准方法能够有效率而准确地对准相机模块的光轴。

此外，对相机模块之间的距离彼此不同的双相机模块也能够容易对准光轴。

附图说明

图1为关于本发明的双相机模块的对准方法的顺序图，

图2为本发明的双相机模块的对准方法的各步骤的说明图，

图3为关于在本发明的双相机模块的对准方法中的第二相机模块初步对准步骤的说明图，

图4为关于使用本发明的双相机模块的对准方法时拍摄的图像的说明图，

图5为关于在本发明的双相机模块的对准方法中的第二相机模块对准步骤的说明图，

图6为关于在本发明的双相机模块的对准方法中使用的第二图表拍摄图像的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的具体实施例进行详细说明。

本发明的双相机模块的对准方法包括第一相机模块的固定步骤S1、第二相机模块的插入步骤S2、第二相机模块的对准步骤S4及第二相机模块的固定步骤S5。

图1中示出关于本发明的双相机模块的对准方法的顺序图，图2中示出所述对准方法的各步骤的说明图。

在第一相机模块的固定步骤S1中，如图2的(a)所示，在外壳h内的空间中插入第一相机模块C1并固定第一相机模块。

需要说明的是，外壳h在外壳内部具有可并列配置第一相机模块C1和第二相机模块C2的空间，在本步骤中，第一相机模块C1配置在外壳h内空间中的一侧。

在固定第一相机模块C1时注意使第一相机模块C1在外壳h内的规定位置上具有规定的角度，但无需进行额外的校准(calibration)作业。

在固定第一相机模块C1状态下的外壳h向画有基准矩形r的图表C的下部中心位置移动。

在第二相机模块的插入步骤S2中，如图2的(b)所示,在外壳h内的空间中配置第一相机模块C1后剩余的空间中插入第二相机模块C2。

在第二相机模块的对准步骤S4中，如图2的(c)所示,在外壳h内以已经定位的第一相机模块C1为基准，对准第二相机模块C2。在相对于第一相机模块C1对准第二相机模块C2时，通过第一相机模块C1和第二相机模块C2分别拍摄图表C后，对分别拍摄的图像进行比较来调整第二相机模块C2的位置和角度，从而实现上述对准。通过执行第二相机模块的对准步骤S4，第一相机模块C1的光轴和第二相机模块C2的光轴彼此构成平行。需要说明的是，第二相机模块的对准步骤S4在通过把持臂把持第二相机模块C2的状态下实现对准，而把持臂把持第二相机模块C2的状态维持至在外壳h中完全固定第二相机模块C2为止。其中，所述把持臂能够在六轴上移动。

在第二相机模块的固定步骤S5中，如图2的(d)所示，在外壳h和第二相机模块C2之间涂覆粘合剂，并在外壳h中固定第二相机模块C2。

如此，在本发明的双相机模块的对准方法中，对于外壳h和相机模块之间的配置关系只给予一般程度的注意，并对第一相机模块C1和第二相机模块C2之间的相对位置进行精确的校准，因此能够提高双相机模块的对准作业的效率性，进而能够将第一相机模块C1的光轴和第二相机模块C2的光轴准确地校准成彼此平行。

所述第二相机模块的插入步骤S2和第二相机模块的对准步骤S4之间可具有第二相机模块的初步对准步骤S3。图3中示出关于所述第二相机模块的初步对准步骤S3的说明图。

所谓以第一相机模块C1为基准对准第二相机模块C2指的并不是简单地使第一相机模块C1和第二相机模块C2的外观平行，而是如上所述那样对准第一相机模块C1的光轴和第二相机模块C2的光轴。因此，在以第一相机模块C1为基准对准第二相机模块C2的情况下，由第一相机模块C1和第二相机模块C2拍摄的各拍摄图像的表现应该相同。即，以第一相机模块C1为基准对准第二相机模块C2时需要拍摄对象，对于拍摄对象，第一相机模块C1和第二相机模块C2应具备相同的角度。换言之，拍摄对象在对准第一相机模块C1和第二相机模块C2时作为介质来使用。

但是，第一相机模块C1并非经过特别的校准过程后固定在外壳h上，因此第一相机模块C1对于作为介质的图表C也不是经过对准的，且对图表C具有特定的角度，对这种第一相机模块C1很难直接对准第二相机模块C2。在第二相机模块的初步对准步骤S3中，相对于拍摄对象即图表C校准第二相机模块C2，在第二相机模块的对准步骤S4中，对准第二相机模块C2，以使相对于图表C的第一相机模块C1的角度和相对于图表C的第二相机模块C2的角度彼此相同，因此能够对第一相机模块C1更为容易地对准第二相机模块C2。

更为详细地，在第二相机模块的初步对准步骤S3中，以画有基准矩形r的图表C为基准校准第二相机模块C2的角度。在由所述第二相机模块C2拍摄所述图表C而获得的第二图表拍摄图像i2中显示画在图表C的基准矩形r，而在第二相机模块C2的光轴与图表C的面不是直角时，基准矩形r在第二图表拍摄图像i2中可能会显示为偏向于一侧或与实际不同的形状例如梯形。因此，若调节第二相机模块C2的位置和角度，以使在第二图表拍摄图像i2中显示的基准矩形r位于第二图表拍摄图像i2的中心，并且使基准矩形的四个角部都成为直角，则实现第二相机模块C2和图表C的对准。

所述第二相机模块的初步对准步骤S3可包括中心对齐步骤S31和角度对准步骤S32。

需要说明的是，采用本发明的双相机模块的对准方法时，如上所述利用由第一相机模块C1和第二相机模块C2分别拍摄图表C的图像，在所述图表C中画有具有第一边至第四边r1、r2、r3及r4的基准矩形r，各拍摄图像i1及i2也由具有第一边至第四边的矩形来构成。在图4中示出关于这种拍摄图像和在所述拍摄图像中显示的基准矩形r的说明图。拍摄图像i1及i2的边和与其对应的基准矩形r的边由相同的附图标记来表示。例如，如图4所示，拍摄图像i1及i2的第一边b1及b5指的是位于左侧的线段，基准矩形r的第一边r1同样指的是位于左侧的线段。

在图表C上画的基准矩形r可由四个线段来表示。此外，如图4所示，也可表示顶点部分和中心点部分，并通过顶点和中心点计算基准矩形r。显示基准矩形r的边缘和中心的标识优选为特定的图案或图形，以便能够明确识别，在图4中示意性地使用“十”字t。此外，在图表C上画的图像优选为四角都是直角的四边形即正方形或矩形，但也可具有三角形、六边形或格子形等的其他形状。

在中心对齐步骤S31中，如图3的(a)所示，以X轴及Y轴为基准倾摆第二相机模块C2，从而使第二图表拍摄图像i2的中心和显示在所述第二图表拍摄图像i2上的基准矩形r的中心对齐。需要说明的是，X轴、Y轴及Z轴为用于把持第二相机模块C2的把持臂的各轴，X轴和Y轴与图表C的面平行，Z轴与图表C的面构成直角。

配置有第二相机模块C2的外壳h位于图表C的下部中心，因此第二图表拍摄图像i2的中心和基准矩形r的中心应对齐，但是当第二相机模块C2的光轴相对于贯穿图表C中心的轴大幅歪斜时，基准矩形r的中心会大幅脱离第二图表拍摄图像i2的中心。在中心对齐步骤S31中，通过以X轴及Y轴为基准倾摆第二相机模块C2，从而能够使第二相机模块C2的光轴和贯穿图表C中心的轴在一定程度上对齐。

此外，在角度对准步骤S32中，如图3的(b)及(c)所示，通过使第二相机模块C2以X轴、Y轴及Z轴为基准更为微细地移动，使得第二图表拍摄图像i2的边和与其对应的基准矩形r的边分别成为平行。

所述角度对准步骤S32可包括Z轴旋转步骤S321和XY轴倾摆步骤S322。

如图4的(b)所示，在第二图表拍摄图像i2中，由第二图表拍摄图像i2的第一边b5和基准矩形r的第一边r1构成第一角度a5，由第二图表拍摄图像i2的第二边b6和基准矩形r的第二边r2构成第二角度a6，由第二图表拍摄图像i2的第三边b7和基准矩形r的第三边r3构成第三角度a7及由第二图表拍摄图像i2的第四边b8和基准矩形r的第四边r4构成第四角度a8。

此时，在Z轴旋转步骤S321中，如图3的(b)所示，使第二相机模块C2以Z轴为基准进行旋转，从而使第一角度至第四角度a5、a6、a7及a8的平均值构成0，该平均值为第二平均值m2，并由如下公式定义。

m2＝(a5+a6+a7+a8)/4

需要说明的是，第二平均值m2及第一角度成为0指的是，并不是成为准确的0，而是接近0。

在Z轴旋转步骤S321之后，在第二图表拍摄图像i2和基准矩形r中，各角度a5、a6、a7及a8接近0或具有几乎相同的大小但方向相反。例如，如图3的(c)所示，第二角度a6和第四角度a8接近0，第一角度a5和第三角度a7的大小几乎相同但方向相反，因此第一角度至第四角度a5、a6、a7及a8的平均值接近0。

在XY轴旋转步骤S322中，以X轴及Y轴为基准倾摆第二相机模块C2，从而使第一角度至第四角度a5、a6、a7及a8分别成为0。第一角度至第四角度a5、a6、a7及a8都成为0意味着第二相机模块C2的光轴和贯穿图表C的中心的轴彼此对齐。

例如，如图3的(c)所示，经过Z轴旋转步骤S321后，第一角度a5和第三角度a7不是0表示如下的含义：即，第二相机模块C2的Y轴倾斜而导致第二相机模块C2中位于Y轴正(+)方向的部分和图表C之间的距离与位于Y轴负(-)方向的部分和图表C之间的距离彼此不同。因此，在XY轴旋转步骤S322中，通过以X轴为基准倾摆第二相机模块C2，能够使第二相机模块C2中位于Y轴正(+)方向的部分和图表C之间的距离与位于Y轴负(-)方向的部分和图表C之间的距离彼此相同。

经过Z轴旋转步骤S321后，不仅是第一角度a5和第三角度a7不是0，第二角度a6和第四角度a8也不是0时，不仅以X轴为基准，还应以Y轴为基准倾摆第二相机模块C2。

进行所述XY轴旋转步骤S322后，当第二平均值m2从0脱离规定值以上时，可返回所述Z轴旋转步骤S321。

进行Z轴旋转步骤S321后，第一角度至第四角度不是0的原因有可能因为第二相机模块以X轴或Y轴为基准倾斜，也有可能因为第二相机模块C2以Z轴为基准没有充分旋转。

因此，进行XY轴旋转步骤S322后，重新检测第二平均值m2，当检测的第二平均值m2从0脱离规定值以上时，即确认第二相机模块C2以Z轴为基准没有充分校准时，返回Z轴旋转步骤S321并使第二相机模块C2以Z轴为基准进行旋转，从而能够更为准确地校准第二相机模块C2。

在第二相机模块的对准步骤S4中，如上所述，分别使用第一相机模块C1和第二相机模块C2拍摄图表C，并且使图表C的基准矩形r在各拍摄图像中相同地表示。

需要说明的是，通过第一相机模块C1拍摄画有基准矩形r的图表C而获得的图像称为第一图表拍摄图像i1，如图4的(a)所示，将由第一图表拍摄图像i1的第一边b1和基准矩形r的第一边r1构成的角度称为第一角度a1，将由第一图表拍摄图像i1的第二边b2和基准矩形r的第二边r2构成的角度称为第二角度a2，将由第一图表拍摄图像i1的第三边b3和基准矩形r的第三边r3构成的角度称为第三角度a3，将由第一图表拍摄图像i1的第四边b4和基准矩形r的第四边r4构成的角度称为第四角度a4。此外，将这种第一角度至第四角度a1、a2、a3及a4的平均值称为第一平均值m1，第一平均值如下。

M1＝(a1+a2+a3+a4)/4

进行第二相机模块的初步对准步骤S3后，如图5的(a)所示，相对于图表C实现校准的第二相机模块C2的Z轴旋转值、X轴倾摆值及Y轴倾摆值都为0。“实现校准”可从基准矩形r在第二图表拍摄图像i2中表现为完整的矩形来确认。但是，在未经相对于图表C的特别校准的第一相机模块C1拍摄的第一图表拍摄图像i1中，基准矩形r并不表现为完整的矩形，并且可通过表现在第一图表拍摄图像i1内的基准矩形r的图像来确认第一相机模块C1的Z轴旋转值、X轴倾摆值及Y轴倾摆值。换言之，第二相机模块的对准步骤S4为用于使第一相机模块C1和第二相机模块C2的Z轴旋转值、X轴倾摆值及Y轴倾摆值相互一致的步骤。

第二相机模块的对准步骤S4包括Z轴对准步骤S41和XY轴对准步骤S42。

在Z轴对准步骤S41中，如图5的(b)所示，使第二相机模块C2以Z轴为基准进行旋转，从而使第一平均值m1和第二平均值m2相互一致。由此，第二相机模块C2的Z轴旋转值和第一相机模块C1的Z轴旋转值成为相同的值。

此外，在XY轴对准步骤S42中，如图5的(c)所示，以X轴及Y轴为基准倾摆第二相机模块C2，使得所述第二图表拍摄图像i2和所述基准矩形r中的所述第一角度至第四角度a5、a6、a7及a8与所述第一图表拍摄图像i1和所述基准矩形r中的所述第一角度至第四角度a1、a2、a3及a4分别一致。由此，第二相机模块C2的X轴倾摆值及Y轴倾摆值与第一相机模块C1的X轴倾摆值及Y轴倾摆值成为相同的值。

例如，如图5所示，当第一相机模块C1具有X轴倾摆值，且Y轴与图表C的Y轴对准时，即Y轴倾摆值为0时，在XY轴对准步骤S42中，只对X轴倾摆第二相机模块C2即可。

通过Z轴对准步骤S41和XY轴对准步骤S42，第二相机模块C2相对于图表C的角度与第一相机模块C1相对于图表C的角度彼此相同，从而第一相机模块C1的光轴和第二相机模块C2的光轴构成平行。

第一相机模块C1和第二相机模块C2以并排隔开的状态配置，因此为了对准第一相机模块C1和第二相机模块C2的光轴，需要在图表C中画出具有与第一相机模块C1和第二相机模块C2的隔开距离对应的距离的两个基准矩形r，但在本发明中利用画有一个基准矩形r的图表C，发挥与利用画有两个基准矩形r的图表C同样的效果。

即，第一图表拍摄图像i1直接使用通过第一相机模块C1拍摄图表C而获得的图像，第二图表拍摄图像i2使用如图6所示在通过第二相机模块C2拍摄图表而获得的原始图像Oi2中使基准矩形r按与第一相机模块C1和第二相机模块C2之间的隔开距离对应的距离进行移动而制作的加工图像Pi2。

因此，即使在因用于安装双相机模块的设备的规格不同而第一相机模块C1和第二相机模块C2之间的间隔不同的情况下，也无需准备符合各双相机模块的多个图表，且通过一个光轴对准设备来对准彼此不同的双相机模块时，无需对各双相机模块改变图表，因此能够减少布置图表位置时的麻烦。

本发明的权利范围并不限于上述实施例，在所附的权利要求书的范围内可由多种形式的实施例实现。在不脱离权利要求书所要求保护的本发明精神的范围内，本发明所属技术领域的技术人员均能变形的各种范围也属于本发明的权利要求书所记载的范围内。

附图标记说明

S1 第一相机模块的固定步骤

S2 第二相机模块的插入步骤

S3 第二相机模块的初步对准步骤

S31 中心对齐步骤

S32 角度对准步骤

S321 Z轴旋转步骤

S322 XY轴倾摆步骤

S4 第二相机模块的对准步骤

S41 Z轴对准步骤

S42 XY轴对准步骤

S5 第二相机模块的固定步骤

Claims (9)

1.一种双相机模块的对准方法，其特征在于，包括：

第一相机模块的固定步骤，用于在外壳内的空间固定第一相机模块；

第二相机模块的插入步骤，用于使第二相机模块向所述外壳内的空间移动；

第二相机模块的对准步骤，以所述第一相机模块的固定位置为基准对准所述第二相机模块的位置；及

第二相机模块的固定步骤，用于在所述外壳内的空间固定第二相机模块。

2.根据权利要求1所述的双相机模块的对准方法，其特征在于，

在所述第二相机模块的插入步骤和所述第二相机模块的对准步骤之间进一步包括：

第二相机模块的初步对准步骤，将由所述第二相机模块来拍摄图表而获得的第二图表拍摄图像为基准初步对准所述第二相机模块。

3.根据权利要求2所述的双相机模块的对准方法，其特征在于，

所述图表由多个线或点来定义，包括具有第一边至第四边的基准矩形，

所述第二图表拍摄图像由具有第一边至第四边的矩形状来构成，

所述第二相机模块的初步对准步骤包括：

中心对齐步骤，用于以X轴及Y轴为基准倾摆所述第二相机模块，从而使所述第二图表拍摄图像的中心和所述第二图表拍摄图像内的基准矩形的中心对齐；及

角度对准步骤，用于使所述第二图表拍摄图像的边和所述基准矩形的边分别平行。

4.根据权利要求3所述的双相机模块的对准方法，其特征在于，

所述角度对准步骤包括：

Z轴旋转步骤，用于使所述第二相机模块以Z轴为基准进行旋转，从而使由所述第二图表拍摄图像的边和所述第二图表拍摄图像内的基准矩形的边分别构成的角度的平均值即第二平均值成为0；及

XY轴倾摆步骤，用于以X轴及Y轴为基准倾摆所述第二相机模块，从而使所述角度成为0。

5.根据权利要求4所述的双相机模块的对准方法，其特征在于，

进行所述XY轴倾摆步骤后，当所述第二平均值从0脱离规定值以上时，返回所述Z轴旋转步骤。

6.根据权利要求1所述的双相机模块的对准方法，其特征在于，

图表由多个线或点来定义，包括具有第一边至第四边的基准矩形，

由所述第一相机模块拍摄所述图表来获得由矩形状构成的第一图表拍摄图像，由所述第二相机模块拍摄所述图表来获得由矩形状构成的第二图表拍摄图像，

由所述第一图表拍摄图像的边和所述第一图表拍摄图像内的基准矩形的边分别构成的角度的平均值为第一平均值，由所述第二图表拍摄图像的边和所述第二图表拍摄图像内的基准矩形的边分别构成的角度的平均值为第二平均值，

所述第二相机模块的对准步骤包括：

Z轴对准步骤，使所述第二相机模块以Z轴为基准进行旋转，从而使所述第一平均值和所述第二平均值相互一致；及

XY轴对准步骤，用于以X轴及Y轴为基准倾摆所述第二相机模块，从而使所述第二图表拍摄图像和所述基准矩形中的所述角度与所述第一图表拍摄图像和所述基准矩形中的所述角度分别一致。

7.根据权利要求6所述的双相机模块的对准方法，其特征在于，

由所述第二相机模块来拍摄所述图表并制作原始图像后，在所述原始图像上使所述基准矩形按与所述第一相机模块和所述第二相机模块之间的隔开距离对应的距离进行移动而制作所述第二图表拍摄图像。

8.一种双相机模块的对准方法，其特征在于，

通过对第一图表拍摄图像和第二图表拍摄图像进行比较来对准所述第一相机模块所述第二相机模块，所述第一图表拍摄图像为由第一相机模块拍摄画有由多个线或点来定义的原始图形的图表而获得，所述第二图表拍摄图像由第二相机模块拍摄所述图表而获得。

9.根据权利要求8所述的双相机模块的对准方法，其特征在于，

由所述第二相机模块来拍摄所述图表并制作原始图像后，在所述原始图像上使所述原始图形按与所述第一相机模块和所述第二相机模块之间的隔开距离对应的距离进行移动而制作所述第二图表拍摄图像。