JP2019054501A - デュアルカメラモジュールの整列方法 - Google Patents
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Abstract
Description
m2=(a5+a6+a7+a8)/4
m1=(a1+a2+a3+a4)/4
S2:第2カメラモジュールの挿入段階
S3:第2カメラモジュールの予備整列段階
S31:中心一致段階
S32:角度整列段階
S321:z軸回転段階
S322:xy軸ティルティング段階
S4:第2カメラモジュールの整列段階
S41:z軸整列段階
S42:xy軸整列段階
S5:第2カメラモジュールの固定段階
Claims (9)
- ハウジング内の空間に第1カメラモジュールを固定する第1カメラモジュールの固定段階と、
前記ハウジング内の空間に第2カメラモジュールを移動させる第2カメラモジュールの挿入段階と、
前記第1カメラモジュールの固定位置を基準に前記第2カメラモジュールの位置を整列する第2カメラモジュールの整列段階、および
前記ハウジング内の空間に第2カメラモジュールを固定する第2カメラモジュールの固定段階を含んでなることを特徴とするデュアルカメラモジュールの整列方法。 - 前記第2カメラモジュールの挿入段階と前記第2カメラモジュールの整列段階との間には、
前記第2カメラモジュールでチャートを撮影して得た第2チャート撮影映像を基準に前記第2カメラモジュールを予備的に整列する第2カメラモジュールの予備整列段階をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のデュアルカメラモジュールの整列方法。 - 前記チャートは、多数の線または点によって定義され、第1辺ないし第4辺を有する基準長方形を含み、
前記第2チャート撮影映像は、第1辺ないし第4辺を有する長方形の形状からなり、
前記第2カメラモジュールの予備整列段階は、
前記第2カメラモジュールをx軸およびy軸を基準にティルティング(tilting)して、前記第2チャート撮影映像の中心と前記第2チャート撮影映像内の基準長方形の中心を一致させる中心一致段階と、
前記第2チャート撮影映像の各辺と前記基準長方形の各辺がそれぞれ平行になるようにする角度整列段階を含むことを特徴とする請求項2に記載のデュアルカメラモジュールの整列方法。 - 前記角度整列段階は、
前記第2カメラモジュールをz軸を基準に回転し、前記第2チャート撮影映像の各辺と前記第2チャート撮影映像内の基準長方形の各辺がそれぞれなす角度の平均値である第2平均値が0になるようにするz軸回転段階と、
前記第2カメラモジュールをx軸およびy軸を基準にティルティングして、前記角度が0になるようにするxy軸ティルティング段階を含むことを特徴とする請求項3に記載のデュアルカメラモジュールの整列方法。 - 前記xy軸ティルティング段階の進行後、前記第2平均値が0から一定値以上外れる場合、前記z軸回転段階に戻ることを特徴とする請求項4に記載のデュアルカメラモジュールの整列方法。
- チャートは、
多数の線または点によって定義され、第1辺ないし第4辺を有する基準長方形を含み、
前記チャートを前記第1カメラモジュールで撮影して長方形の形状からなる第1チャート撮影映像を得て、前記チャートを前記第2カメラモジュールで撮影して長方形の形状からなる第2チャート撮影映像を得て、
前記第1チャート撮影映像の各辺と前記第1チャート撮影映像内の基準長方形の各辺がそれぞれなす角度の平均値を第1平均値とし、前記第2チャート撮影映像の各辺と前記第2チャート撮影映像内の基準長方形の各辺がそれぞれなす角度の平均値を第2平均値とし、
前記第2カメラモジュールの整列段階は、
前記第2カメラモジュールをz軸を基準に回転して、前記第1平均値と前記第2平均値が一致するようにするz軸整列段階と、
前記第2カメラモジュールをx軸およびy軸を基準にティルティングして、前記第2チャート撮影映像と前記基準長方形における前記角度が、前記第1チャート撮影映像と前記基準長方形における前記角度とそれぞれ一致するようにするxy軸整列段階を含むことを特徴とする請求項1に記載のデュアルカメラモジュールの整列方法。 - 前記第2チャート撮影映像は、
前記第2カメラモジュールで前記チャートを撮影して原本映像を作った後、前記原本映像で前記基準長方形を前記第1カメラモジュールと前記第2カメラモジュールとの間の離隔された距離に対応する距離だけ移動させて作ることを特徴とする請求項6に記載のデュアルカメラモジュールの整列方法。 - 多数の線または点によって定義される基準図形が描かれたチャートを第1カメラモジュールで撮影して得た第1チャート撮影映像と、前記チャートを第2カメラモジュールで撮影して得た第2チャート撮影映像を比較し、前記第1カメラモジュールと前記第2カメラモジュールを整列することを特徴とするデュアルカメラモジュールの整列方法。
- 前記第2チャート撮影映像は、
前記第2カメラモジュールで前記チャートを撮影して原本映像を作った後、前記原本映像で前記基準図形を前記第1カメラモジュールと前記第2カメラモジュールが離隔された距離に対応する距離だけ移動させて作ることを特徴とする請求項8に記載のデュアルカメラモジュールの整列方法。
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