CN109494685A - 电动机状态确定的方法、装置和供电系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供电动机状态确定的方法、装置和供电系统。电动机所在的系统包括至少两个能够为所述电动机供电的供电设备。该方法包括：监控一个电动机的状态信息；根据所述状态信息确定所述电动机的状态是否为断电但未停机。本申请通过监控电动机的状态信息，据此确定处于电动机的状态是否为断电但未停机的状态，从而避免保护机制的误操作，提高了电动机保护的可靠性。

Description

电动机状态确定的方法、装置和供电系统

技术领域

本申请涉及电动机保护领域，特别是电动机状态确定的方法、装置和供电系统。

背景技术

目前，电动机保护技术需要检测电动机的状态，例如运行状态，静止状态等，并在不同的电动机状态下启动或停止一些保护机制。例如，电动机在停止状态下会启用重启禁止保护，停止堵转保护；电动机在在启动状态下会启用启动监控功能，停止堵转保护。如果电动机的状态检测不准确，可能将导致保护功能的误跳闸，降低系统的工作效率，甚至可能产生较大的损失。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种电动机状态确定的方法、装置和供电系统，可以检测出电动机是否处于断电但未停机的状态。

本申请实施例的电动机状态确定的方法包括：

监控电动机的状态信息；

根据状态信息确定电动机的状态是否为断电但未停机。

通过监控电动机的状态信息，能够正确地检测出电动机的状态是否为断电但未停机，这样可以对应到正确的保护机制，从而避免后续可能的保护机制的误动作，提高了电动机保护的可靠性。

一些实施例中，根据状态信息确定电动机的状态是否为断电但未停机可以包括：

若电动机的电流值大于或等于预设的第一阈值，则确定出电动机未停机。

通过利用电动机的电流值确定电动机是否停机，实现复杂度低。

一些实施例中，根据状态信息确定电动机的状态是否为断电但未停机可以包括：

若电动机的电流频率或电压频率的下降幅度大于或等于预设的第二阈值，则确定出电动机断电；或

若监控到为电动机供电的当前供电设备发送断电信号，则确定出电动机断电；或

若电动机的转速的下降幅度大于或等于预设的第三阈值，则确定出电动机断电。

根据预设的阈值确定电动机是否断电的方式，可以提供在检测的及时性和准确性之间的权衡手段。根据供电设备的断电信号来确定电动机是否断电的方式，实现的复杂度较低，对电动机状态确定装置的处理能力要求不高。

一些实施例中，根据状态信息确定电动机的状态是否为断电但未停机包括：

根据状态信息判断电动机是否停机；

若判断结果为否，则根据状态信息确定电动机是否断电；

若确定结果为是，则确定出电动机的状态为断电但未停机。

这样的判断方式较为简单，能够减轻电动机状态确定的装置的负荷。

一些实施例中，在根据状态信息确定电动机的状态是否为断电但未停机之后，该方法还可以包括：

若确定出电动机的状态为断电但未停机，则禁用预设的至少一个电动机的保护机制，保护机制是否动作的判断依据为电流。

通过在检测到电动机的状态为断电但未停机时禁止预设的保护机制，可以避免电动机断电后重新接通电源导致电动机重启时，由于感应电流的存在，保护装置仍按照电动机处于运行状态进行电动机保护，从而产生的保护机制的误操作，保障电动机的运行安全。

一些实施例中，在禁用预设的至少一个电动机的保护机制之后，该方法还可以包括：

若根据状态信息确定出电动机脱离断电但未停机的状态，则可以解除对保护机制的禁用。

这样，在确定出电动机脱离断电但未停机的状态后解除对预设保护机制的禁用，使得电动机的保护机制更加完善，确保电动机的正常运转。

一些实施例中，系统包括多台连接在同一母线上的电动机，供电设备通过母线为电动机供电。

本申请各实施例的电动机状态确定的装置可以包括：

一个监控模块，其用于监控一个电动机的状态信息；

一个状态确定模块，其用于根据状态信息确定电动机的状态是否为断电但未停机。

各实施例的电机状态确定的装置通过监控电动机的状态信息，能够正确地检测出电动机的状态是否为断电但未停机，这样可以对应到正确的保护机制，从而避免后续可能的保护机制的误动作，提高了电动机保护的可靠性。

一些实施例中，状态确定模块可以，

若电动机的电流值大于或等于预设的第一阈值，则确定出电动机未停机。。

该实施例的电机状态确定的装置利用电动机的电流值确定电动机是否停机，实现复杂度低。

一些实施例中，状态确定模块可以：

若电动机的电流频率或电压频率的下降幅度大于或等于预设的第二阈值，则确定出电动机断电；或

若监控到为电动机供电的当前供电设备发送断电信号，则确定出电动机断电；或

若电动机的转速的下降幅度大于或等于预设的第三阈值，则确定出电动机断电。

该实施例的电机状态确定的装置采用根据预设的阈值确定电动机是否断电的方式时，可以提供在检测的及时性和准确性之间的权衡手段；采用根据供电设备的断电信号来确定电动机是否断电的方式时，实现的复杂度较低，对处理能力要求不高。

一些实施例中，状态确定模块可以，

根据状态信息判断电动机是否停机；

若判断结果为否，则根据状态信息确定电动机是否断电；

若确定结果为是，则确定出电动机的状态为断电但未停机。

该实施例的电机状态确定的装置的判断方式较为简单，能够减轻电动机状态确定的装置的负荷。

一些实施例中，该装置还可以包括：

一个保护模块，其用于若状态确定模块确定出电动机的状态为断电但未停机，则禁用预设的至少一个电动机的保护机制，保护机制是否动作的判断依据为电流。

该实施例的电机状态确定的装置可以通过在检测到电动机的状态为断电但未停机时禁止预设的保护机制，可以避免电动机断电后重新接通电源导致电动机重启时，由于感应电流的存在，保护装置仍按照电动机处于运行状态进行电动机保护，从而产生的保护机制的误操作，保障电动机的运行安全。

一些实施例中，保护模块还可以：

当状态确定模块根据状态信息确定出电动机脱离断电但未停机的状态，则解除对保护机制的禁用。

该实施例的电机状态确定的装置在确定出电动机脱离断电但未停机的状态后解除对预设保护机制的禁用，使得电动机的保护机制更加完善，确保电动机的正常运转

一些实施例的供电系统可以包括：

至少一个电动机；

至少两个能够为电动机供电的供电设备；以及

一个任一实施例的电动机状态确定的装置。

各实施例的供电系统可以正确地检测出电动机的状态是否为断电但未停机，这样可以对应到正确的保护机制，从而避免后续可能的保护机制的误动作，提高了电动机保护的可靠性。

一些实施例的电动机状态确定的装置可以用于包括至少两个能够为电动机供电的供电设备的系统，该装置可以包括：

至少一个通信接口，其用于与各个电动机进行通信以获取状态信息；

至少一个存储器，其用于存储各个电动机的的状态信息；

至少一个处理器，其与存储器连接，并获取存储器中的状态信息，处理器用于执行任一实施例的电动机状态确定的方法。

各实施例的电机状态确定的装置通过监控电动机的状态信息，能够正确地检测出电动机的状态是否为断电但未停机，这样可以对应到正确的保护机制，从而避免后续可能的保护机制的误动作，提高了电动机保护的可靠性。

一些实施例的电动机状态确定的装置可以用于包括至少两个能够为电动机供电的供电设备的系统，该装置可以包括：

至少一个存储器，其用于存储指令；

至少一个处理器，其用于根据存储器存储的指令执行任一实施例的电动机状态确定的方法。

各实施例的电机状态确定的装置通过监控电动机的状态信息，能够正确地检测出电动机的状态是否为断电但未停机，这样可以对应到正确的保护机制，从而避免后续可能的保护机制的误动作，提高了电动机保护的可靠性。

各实施例的计算机可读存储介质可以包括计算机可读指令，该指令可以由处理器执行用于实现各实施例的电动机保护方法。

通过采用计算机可读指令实现电动机保护方法，保护逻辑便于维护和更新，成本较低。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本申请的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本申请的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为本申请实施例的电动机状态确定的方法的流程图。

图2A为本申请实施例的应用场景的示意图。

图2B为本申请实施例的检测电动机的状态是否为断电但未停机的方法流程图。

图3A为本申请实施例的应用场景的示意图。

图3B为本申请实施例的检测电动机的状态是否为断电但未停机的方法流程图。

图3C为本申请实施例的检测电动机的状态是否为断电但未停机的方法流程图。

图4为本申请实施例的一种电动机的状态转移机制的示意图。

图5A为本申请实施例的一种电动机状态确定的装置的示意图。

图5B为本申请实施例的一种电动机状态确定的装置的示意图。

图6A为本申请实施例的一种电动机保护控制的设备的示意图。

图6B为本申请实施例的一种电动机保护控制的设备的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本申请进一步详细说明。

对于一个系统来说，其可以包括至少两个供电设备以及至少一个电动机。例如，存在两个供电设备中，其中一个为主供电设备，另外一个为备用供电设备。如果包含多个电动机，那么各电动机可以连接在同一母线上，供电设备通过母线为各电动机供电。正常情况下，主供电设备为系统中的电动机供电。若主供电设备发生故障，则会停止主供电设备的供电进而启动备用供电设备为电动机供电。在这个过程中，如果断电，电动机的转子仍会在惯性下继续转动，然后逐渐趋于停止。此时，转子的惯性转动会产生感应电流。感应电流的存在会使电动机状态确定装置判断电动机仍然处于运行状态，运行状态对应的保护机制为启用状态。在电动机断电但尚未停转时，一旦重新供电，电动机会重新启动且产生较大的电流，该电流会触发某些保护，例如堵转保护启动(电机运行时如果出现较大的电流启动堵转保护)，也即，上述电动机状态的错误判断可能导致保护功能的误动作。

对于上述的供电系统，还包括以下的情况，供电设备一个可以是供电电源，另外一个可能是大功率的电动机。即，若系统中存在大功率的电动机，在供电电源停止工作之后，该大功率的电动机也有可能为其他电动机供电。

本申请实施例提供了一种电动机状态确定的方法，通过监控电动机的状态信息，据此确定处于电动机的状态是否为断电但未停机的状态，从而避免保护机制的误操作。图1为本申请实施例的电动机状态确定的方法的示意图，该方法的执行主体是电动机状态确定的装置。该电动机状态确定的装置可以由独立的物理设备实现，也可以由现有设备中的一个功能模块实现。如图1所示，该方法可以包括以下步骤。

步骤S11，监控一个电动机的状态信息。

各实施例中，监控该电动机的状态信息可以通过监控与电动机的运行有关的各种参数、与电动机运转有关的其它设备提供的信号等来实现。本实施例的电动机的状态信息可以包括与电动机的通电状态、运行状态、电流状态、电压状态等有关的信息。具体地，原始的状态信息可以为电流值或电压值，经过计算之后的状态信息可以为电流功率或电压功率等。当然，该状态信息可以包括电流值和/或电压值，再根据该状态信息能够获取到另外一些所需要的数据。

步骤S12，根据状态信息确定电动机的状态是否为断电但未停机。

电动机状态确定的装置可以通过有线或无线的连接从其它设备(例如传感器、备用电源切换设备等)获得监控状态信息，根据监控状态信息确定电动机的工作状态，例如是否断电、电动机是否已停机。

本实施例，通过监控电动机的状态信息，能够正确地检测出电动机的状态是否为断电但未停机，这样可以对应到正确的保护机制，从而避免后续可能的保护机制的误动作，提高了电动机保护的可靠性。

在步骤S12中，确定电动机的状态是否为断电但未停机监控包括两个确定步骤，一个确定步骤是监控确定电动机的供电是否中断，当供电中断即为断电，另一个确定步骤是监控确定电动机是否停机。这两个步骤可以同时进行，也可以先判断是否停机再确定是否断电。由于感应电流的存在，有时即使电动机已断电，电动机仍需要一段时间才能彻底停下来，进而处于停机状态。在多个电动机连接到同一母线的复杂网络场景下，多个电动机停下来需要的时间更长。在停下来的过程中，电动机可能并不满足现有的进入停机状态的条件，也就是，按照现有的判定标准，仍旧判定电动机处在运行状态。因此，各实施例中，还采用其它的手段来检测电动机是否已经断电。

各实施例中，若电动机的电流值大于或等于预设的第一阈值，则可以确定出电动机未停机。通过利用电动机的电流值确定电动机是否停机，实现复杂度低。

各实施例中，有多种方式可以检测是否电动机的供电已经中断。

一些实施例中，可以利用传感器获得电动机的一些与运行状态有关的测量值，例如电压、电流、频率等，利用这些测量值或根据这些测量值计算得到的信息(以下称为电动机的状态参数值)来确定电动机的供电是否中断。

图2A为本申请实施例的应用场景的示意图。如图2A所示，电源21为电动机23供电。传感器25采集电动机23的测量值，并作为监控信息提供给电动机状态确定装置26。为了方便描述，图2A中仅示出一个电源21、一个电动机23和一个电动机状态确定装置26。实际上，该应用场景可能包括多个电源、多个电动机，为了清楚，这里仅示出一个电源21和一个电动机23。

电动机状态确定装置26可以执行如图2B所示的方法。该方法可以包括以下步骤。

步骤S21，获取电动机的预设的状态参数值。

各实施例中，可以使用各种监测装置或各种传感器来获得电动机23的状态参数值。例如，电动机状态确定装置26可以从传感器25获取电动机23的电力测量值(例如电压、电流等)，可以利用该电力测量值进行计算从而确定电压频率或电流频率作为状态参数值。又例如，电动机状态确定装置26可以从传感器25获取电动机23的转速作为状态信息。断电时，惯性旋转的转速是逐渐下降的，由于感应电流由电动机的惯性旋转产生，因此感应电压的频率或感应电流的频率也是逐渐下降的，因此，利用电压频率或电流频率或电动机的转速可以准确判断出电动机是否断电。

步骤S22，若判断电动机未停机、且状态参数值满足预设条件时，可以确定电动机的状态为断电但未停机。

通过获取电动机的状态参数值，可以准确、实时地确定电动机的状态，进而实时调整保护机制。

预设的条件可以根据状态参数值与电动机断电时的变化情况而定。

前述实施例中，根据状态信息确定电动机的状态是否为断电但未停机可以包括如下方式。例如，若电动机的电流频率或电压频率的下降幅度大于或等于预设的第二阈值，则确定出电动机断电。又例如，若电动机的转速的下降幅度大于或等于预设的第三阈值，则确定出电动机断电。根据预设的阈值确定电动机是否断电的方式通过设置阈值，当状态参数值满足该阈值的条件时确定电动机断电，可以提供在检测的及时性和准确性之间的权衡手段。上述阈值均可以由用户进行配置或者修改，从而适应各地区的供电实际情况，也可以满足不同用户对于检测的及时性和准确性的不同要求。

另一些实施例中，可以从与电动机的供电功能有关的设备，下称供电设备(例如供电线路上的开关设备、自动供电设备、电源切换设备，等)获得电动机断电信号。

图3A为本申请实施例的应用场景的示意图，即一个供电系统的示意图。如图3A所示，该供电系统中，多台电动机23、27、28连接到同一供电母线。电源21为各电动机供电，电源22为备用电源。自动供电设备24用于在电源21发生故障时，向电动机状态确定的装置26发送断电信号，并自动接通备用的电源22，为各电动机供电。电动机状态确定的装置26可以用于确定单台电动机的状态，也可以用于确定多台电动机的状态。

电动机状态确定的装置26可以执行如图3B所示的方法。该方法可以包括以下步骤。

步骤S31，监控为电动机供电的当前供电设备的断电信号。

步骤S32，当检测到当前供电设备的断电信号时，确定电动机断电。

根据供电设备的断电信号来确定电动机是否断电的方式，实现的复杂度较低，对电动机状态确定装置的处理能力要求不高。

一些实施例中，当检测到供电设备的断电信号时，可以根据预设的默认条件确定电动机断电但未停机。其中，默认条件可以是：默认收到断电信号时电动机尚未停机。例如，对于多台电动机连接到同一母线的复杂场景下，多台电动机中会有一台或复数台电动机的感应电流成为其它电动机的电力来源，使得多台电动机需要较长的时间才能全部停止。这时，就可以设置默认条件，在收到断电信号时，默认电动机尚未停机。这种方式对于断电未停机状态的检测具有很高的及时性。

一些实施例中，当检测到供电设备的断电信号时，可以判断电动机是否满足预设的停机状态的条件；若不满足，则确定电动机断电但未停机。这种方式对于断电未停机状态的检测可靠性很高。

上面两种方式，分别具有较高的及时性和较高的可靠性，可以分别应用在对于检测的及时性和可靠性要求不同的场景下，以满足不同应用场景的需求。

一些实施例中，在确定电动机的状态是否为断电但未停机时，电动机状态确定装置26可以执行如图3C所示的方法。该方法可以包括以下步骤。

步骤S301，根据状态状态信息判断电动机是否停机；

步骤S302，若判断结果为否，则根据状态状态信息确定电动机是否断电；

步骤S303，若确定结果为是，则确定出电动机的状态为断电但未停机。

在实际操作中，可以按照现有的方式先判断电动机是否停机，如果判断出电动机停机，则不用执行其他操作；如果判断出电动机未停机，则再接着判断电动机是否断电，如果判断结果为是，则确定该电动机的状态为断电但未停机。这样的判断方式较为简单，能够减轻电动机状态确定的装置的负荷。

各实施例中，若确定出电动机的状态为断电但未停机，可以禁用预设的至少一个电动机的保护机制，保护机制是否动作的判断依据为电流。例如，可以禁用对电动机的过载保护、堵转保护等机制。通过在检测到电动机的状态为断电但未停机时禁止预设的保护机制，可以避免电动机断电后重新接通电源导致电动机重启时，由于感应电流的存在，保护装置仍按照电动机处于运行状态进行电动机保护，从而产生的保护机制的误操作，保障电动机的运行安全。

各实施例中，在禁用预设的至少一个电动机的保护机制之后，若根据状态信息确定出电动机脱离断电但未停机的状态，则可以解除对保护机制的禁用。这里所说的解除保护机制的禁用并不等于启用该保护机制，而是指去除了一个禁用该保护机制的理由，该保护机制是否启用仍然悬而未决。当根据其它的理由确定仍然需要禁用该保护机制时，仍然可以继续禁用该保护机制，只是禁用的理由不是“电动机的状态为断电但未停机”。当检测到满足启用条件时，可以启用该保护机制。这样，在确定出电动机脱离断电但未停机的状态后解除对预设保护机制的禁用，使得电动机的保护机制更加完善，确保电动机的正常运转。

各实施例中，电动机状态确定装置能够检测出电动机的状态为断电但未停机，因此，可以为电动机运行中可能出现的短时断电情况设计新的电动机的状态转移机制，按照该状态转移机制来维护电动机的工作状态，使得电动机保护装置可以根据电动机的状态来启动/停止电动机的各种保护机制。图4为本申请实施例的一种电动机状态的转移机制的示意图。如图4所示，该状态转移机制包括电动机的四种状态，分别为运行状态41、趋于停止状态42、启动状态43以及停机状态44。

其中，趋于停止42用于表示电动机断电后至处于停机状态之前的这一过程，即断电但未停机。在这一过程中，电动机会在惯性的作用下继续转动直到逐渐停止运行。

一些实施例中，可以按照下列方式确定电动机进入趋于停止42状态。可以在电动机处于运行状态时，监控电动机的供电情况。当检测到电动机断电但未停机时，将电动机的状态记录为趋于停止42。也即，当检测到电动机断电但未停机时，电动机的状态从运行41跳转到趋于停止42。在利用状态机控制电动机的保护功能的场景中，通过为电动机的断电但未停机状态设置新的状态“趋于停止”，当判断电动机处于该新状态时，仅在运行状态启用的保护功能将自动失效，从而达到防止保护功能误动作的目的。

一些实施例中，可以按照下列方式确定电动机离开趋于停止42状态。当电动机的状态为趋于停止42时，可以监控电动机的状态信息。当状态信息满足预设条件时，可以修改记录的电动机的状态，并启动或停止与修改后的状态对应的保护机制。例如，电动机的状态为趋于停止42时，当状态信息大于预设的第一阈值时，将电动机的状态修改为启动42；当状态信息小于预设的第二阈值时，将电动机的状态修改为停止44。

下面举一个具体的电动机状态管理的例子。该例子中以三相电动机为例进行说明，该例中涉及的各数值仅为举例，各实施例中可以根据实际情况采用其它的值。

1、从停止44到启动43。

当电动机的当前状态为停止44、且电动机的3个相的最大电流都大于预设的启动阈值时，则将电动机的状态切换到启动43。

2、从启动43到运行41。

当电动机的当前状态为启动43、且电动机的3个相的最大电流均小于电机额定电流的1.2倍，且至少有一相闭合，则将电动机的状态切换到运行41。

3、从启动43到停止44。

当电动机的当前状态为启动43、且电动机的3个相均为开路，则将电动机的状态切换到停止44。其中，可以根据3个相中的电流值确定电动机的3个相均为开路。

4、从运行41到停止44。

当电动机的当前状态为运行41、且3个相均为开路，则将电动机的状态切换到停止44。

5、从运行41到趋于停止42。

当电动机的当前状态为运行41、且电流频率下降幅度达到预设的阈值(例如下降了15％)，则将电动机的状态切换到趋于停止42。

6、从趋于停止42到停止44。

当电动机状态为趋于停止42、且3个相均为开路，则将电动机的状态切换到停止44。

7、从趋于停止42到启动43

当电动机的当前状态为趋于停止42、且电动机的3个相的最大电流均大于启动阈值，则将电动机的状态切换到启动43。

通过在电动机的状态转移机制中新增“趋于停止”状态，可以为电动机提供从运行状态到启动状态的转换路径，从而及时地在断电时切换出运行状态，并在满足条件时进入启动状态，避免保护机制的误动作。

各实施例的方法可以由电动机状态确定装置执行。一些实施例中，电动机状态确定装置可以设置在电动机的工作现场。另一些实施例中，电动机状态确定装置可以设置在远端，通过某种网络获得电动机的监控信息。一些实施例中，电动机状态确定装置可以是针对多台电动机的集中状态确定装置，只要能够获得多台电动机的监控信息即可。针对每台电动机都可以采用各实施例的保护方法进行保护。

一些实施例中，电动机状态确定的装置可以是专用的电动机状态确定设备。图5A为本申请实施例的电动机状态确定的装置的示意图。如图5A所示，该电动机状态确定的装置51可以包括一个监控模块511和一个状态确定模块512。

其中，监控模块511可以监控电动机的状态信息。状态确定模块512可以按照前述各实施例的方法根据状态信息确定电动机的状态是否为断电但未停机。

一些实施例中，电动机状态确定护装置还可以包括保护模块(未示出)。若状态确定模块512确定出电动机的状态为断电但未停机，保护模块可以禁用预设的至少一个电动机的保护机制，保护机制是否动作的判断依据为电流。当状态确定模块512根据状态信息确定出电动机脱离断电但未停机的状态，保护模块还可以解除对保护机制的禁用。

一些实施例中，状态确定模块512具体用于：

若电动机的电流值大于或等于预设的第一阈值，则确定出电动机未停机。

一些实施例中，状态确定模块512具体用于：

若电动机的电流频率或电压频率的下降幅度大于或等于预设的第二阈值，则确定出电动机断电；或

若监控到为电动机供电的当前供电设备发送断电信号，则确定出电动机断电；或

若电动机的转速的下降幅度大于或等于预设的第三阈值，则确定出电动机断电。

一些实施例中，状态确定模块512具体用于：

根据状态信息判断电动机是否停机；

若判断结果为否，则根据状态信息确定电动机是否断电；

若确定结果为是，则确定出电动机的状态为断电但未停机。

一些实施例中，保护模块进一步用于：

当状态确定模块512根据状态信息确定出电动机脱离断电但未停机的状态，则解除对保护机制的禁用。

该电动机状态确定的装置中各模块的具体操作方法、效果与前述实施例一致，在此不再赘述。

本发明还包括一个供电系统，其包括至少一个电动机、至少两个能够为电动机供电的供电设备，以及一个根据任一实施例的电动机状态确定的装置。

一些实施例中，电动机状态确定的装置可以由专用的硬件实现，也可以由处理器可执行的计算机可读指令实现。例如，如图5B所示，该电动机状态确定的装置51可以以计算机可读指令的形式存储在一设备50的存储器53中。该设备50可以包括处理器52、存储器53及通信接口54。存储器53可以包括操作系统55、通信模块56及电动机状态确定的装置51。处理器52可以执行存储器53中的计算机可读指令，从而执行相应的操作。通信接口54可以是各种有线或者无线接口，可以与其它设备进行通信。

通过采用计算机可读指令实现电动机保护方法，保护逻辑便于维护和更新，成本较低。

另一些实施例中，电动机状态确定的装置可以是设置在其它设备(例如电动机保护控制设备，等)中用于确定电动机状态的部件。

一些实施例中，电动机保护控制设备可以包括：

一个状态信息获取装置，用于获得一个电动机的状态信息；

一个状态确定装置51，用于根据状态信息执行各实施例的电动机状态确定方法。

一些实施例中，状态信息获取装置可以包括电力测量装置，用于获得电动机的状态参数值作为状态信息。

一些实施例中，状态信息获取装置可以包括通信接口，用于接收供电设备发送的断电信号作为状态信息。

图6A为本申请实施例的一种电动机保护控制设备60的示意图。如图6A所示，该电动机保护控制设备60可以包括电动机状态确定的装置51、电力测量装置62、控制装置63。电力测量装置62可以获得电动机的状态参数值作为状态信息。电动机状态确定的装置51可以从电力测量装置62获得状态参数值，根据状态参数值确定电动机的状态是否为断电但未停机。

一些实施例中，电动机保护控制设备60还可以包括控制装置63。控制装置63可以根据电动机状态确定装置51检测到的电动机的状态执行对电动机的控制操作。

该实施例的电动机保护控制设备通过获取电动机的状态参数值，可以准确、实时地确定电动机的状态。

图6B为本申请实施例的一种电动机保护控制设备60的示意图。如图6B所示，该电动机保护控制设备60可以包括电动机状态确定装置51、通信接口64、控制装置63。通信接口64可以接收电动机的供电设备发送的断电信号。电动机状态确定装置51可以根据断电信号确定电动机的状态是否为断电但未停机。

一些实施例中，电动机保护控制设备60还可以包括控制装置63。控制装置63可以根据电动机状态确定装置51检测到的电动机的状态执行对电动机的控制操作。

该实施例的电动机保护控制设备通过根据供电设备的断电信号来确定电动机的状态，实现的复杂度较低，对硬件处理能力的要求不高。

各实施例提供一种电动机状态确定装置。电动机状态确定的装置可以包括至少一个通信接口、至少一个存储器以及至少一个处理器。一些实施例中，通信接口可以是支持某种有线或无线通信协议的接口，例如以太网接口、WiFi接口、蓝牙接口、工业现场总线接口，等。一些实施例中，通信接口也可以是为电动机状态确定装置专门设计的私有通信协议的接口。

一些实施例中，至少一个通信接口可以与电动机的状态参数获取装置(例如电流传感器，等)进行通信。一些实施例中，至少一个通信接口可以与为电动机供电的供电设备进行通信。

至少一个存储器用于存储通过通信接口得到的电动机的状态信息。

至少一个处理器与通信接口和存储器连接，可以获取通信接口发送的信息以及存储器中的信息。处理器可以执行各实施例的电动机状态确定方法。存储器可以设置在处理器中，也可以单独设置。处理器可以由专用硬件实现，例如单片机、FPGA、ASIC等。

各实施例还提供一种电动机状态确定装置，包括至少一个存储器和至少一个处理器。其中，存储器用于存储指令。处理器用于根据存储器存储的指令执行各实施例的电动机状态确定方法。该实施例中，处理器可以由通用硬件实现。

本发明的实施例还提供一种可读存储介质。该可读存储介质中存储有机器可读指令，机器可读指令当被一个机器执行时，机器执行前述任意实施例所描述的电动机状态确定方法。

该可读介质上存储有机器可读指令，该机器可读指令在被处理器执行时，使处理器执行前述的任一种方法。具体地，可以提供配有可读存储介质的系统或者装置，在该可读存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机或处理器读出并执行存储在该可读存储介质中的机器可读指令。

在这种情况下，从可读介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此机器可读代码和存储机器可读代码的可读存储介质构成了本发明的一部分。

可读存储介质的实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上或云上下载程序代码。

本领域技术人员应当理解，上面公开的各个实施例可以在不偏离发明实质的情况下做出各种变形和修改。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书来限定。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的装置结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件模块可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件模块或处理器可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件模块或处理器还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.电动机状态确定的方法，所述电动机所在的系统包括至少两个能够为所述电动机供电的供电设备，其特征在于，所述方法包括：

监控一个电动机的状态信息；

根据所述状态信息确定所述电动机的状态是否为断电但未停机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息确定所述电动机的状态是否为断电但未停机包括：

若所述电动机的电流值大于或等于预设的第一阈值，则确定出所述电动机未停机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息确定所述电动机的状态是否为断电但未停机包括：

若所述电动机的电流频率或电压频率的下降幅度大于或等于预设的第二阈值，则确定出所述电动机断电；或

若监控到为所述电动机供电的当前供电设备发送断电信号，则确定出所述电动机断电；或

若所述电动机的转速的下降幅度大于或等于预设的第三阈值，则确定出所述电动机断电。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息确定所述电动机的状态是否为断电但未停机包括：

根据所述状态信息判断所述电动机是否停机；

若判断结果为否，则根据所述状态信息确定所述电动机是否断电；

若确定结果为是，则确定出所述电动机的状态为断电但未停机。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述状态信息确定所述电动机的状态是否为断电但未停机之后，还包括：

若确定出所述电动机的状态为断电但未停机，则禁用预设的至少一个所述电动机的保护机制，所述保护机制是否动作的判断依据为电流。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在禁用预设的至少一个所述电动机的保护机制之后，还包括：

若根据所述状态信息确定出所述电动机脱离断电但未停机的状态，则解除对所述保护机制的禁用。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述系统包括多台连接在同一母线上的所述电动机，所述供电设备通过所述母线为所述电动机供电。

8.电动机状态确定的装置(51)，其用于包括至少两个能够为电动机供电的供电设备的系统，其特征在于，包括：

一个监控模块(511)，其用于监控一个电动机的状态信息；

一个状态确定模块(512)，其用于根据所述状态信息确定所述电动机的状态是否为断电但未停机。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述状态确定模块(512)具体用于：

若所述电动机的电流值大于或等于预设的第一阈值，则确定出所述电动机未停机。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述状态确定模块(512)具体用于：

若所述电动机的电流频率或电压频率的下降幅度大于或等于预设的第二阈值，则确定出所述电动机断电；或

若监控到为所述电动机供电的当前供电设备发送断电信号，则确定出所述电动机断电；或

若所述电动机的转速的下降幅度大于或等于预设的第三阈值，则确定出所述电动机断电。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述状态确定模块(512)具体用于：

根据所述状态信息判断所述电动机是否停机；

若判断结果为否，则根据所述状态信息确定所述电动机是否断电；

若确定结果为是，则确定出所述电动机的状态为断电但未停机。

12.根据权利要求8-10中任一项所述的装置，其特征在于，进一步包括：

一个保护模块，其用于若所述状态确定模块(512)确定出所述电动机的状态为断电但未停机，则禁用预设的至少一个所述电动机的保护机制，所述保护机制是否动作的判断依据为电流。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述保护模块进一步用于：

当所述状态确定模块(512)根据所述状态信息确定出所述电动机脱离断电但未停机的状态，则解除对所述保护机制的禁用。

14.供电系统，其特征在于，包括：

至少一个电动机；

至少两个能够为所述电动机供电的供电设备；以及

一个根据权利要求8-13中任一项所述的电动机状态确定的装置。

15.电动机状态确定的装置(60)，其用于包括至少两个能够为电动机供电的供电设备的系统，其特征在于，包括：

至少一个通信接口，其用于与各个电动机进行通信以获取状态信息；

至少一个存储器，其用于存储各个电动机的的状态信息；

至少一个处理器，其与所述存储器连接，并获取所述存储器中的状态信息，所述处理器用于执行根据权利要求1-7中任一项所述的电动机状态确定的方法。

16.电动机状态确定的装置，其用于包括至少两个能够为电动机供电的供电设备的系统，其特征在于，包括：

至少一个存储器，其用于存储指令；

至少一个处理器，其用于根据所述存储器存储的指令执行根据权利要求1-7中任一项所述的电动机状态确定的方法。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：计算机可读指令，所述指令可以由处理器执行用于实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的电动机状态确定的方法。