CN108880395A - 电动机控制系统及电动机驱动设备运行状态的判断方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动机控制系统中电动机驱动设备运行状态的判断方法和电动机控制系统，其中，电动机控制系统包括供电回路、控制回路和多功能表。该判断方法包括以下步骤：通过多功能表实时采集供电回路的电流，并对供电回路的电流进行判断；如果供电回路的电流大于预设电流阈值，则判断电动机驱动设备处于运行状态；如果供电回路的电流小于或等于预设电流阈值，则判断电动机驱动设备处于停止状态。根据本发明实施例的判断方法，使用多功能表对电动机驱动设备的运行状态进行判断更为直接准确，同时还减少了控制系统中接线和输入点的使用，简化了系统，减少了设备投资。
Description
技术领域
本发明涉及电机控制领域，具体涉及一种电动机控制系统中电动机驱动设备运行状态的判断方法和电动机控制系统。
背景技术
在电动机控制系统中，一般采用检测接触器辅助触点的闭合情况作为判断电动机驱动设备运行状态的方法。当控制系统中检测到接触器辅助触点闭合，则判断电动机驱动设备处于运行状态；当控制系统中检测到接触器辅助触点断开，则判断电动机驱动设备处于停止状态。
如图1所示，为相关技术中采用检测接触器辅助触点的闭合情况作为判断电动机驱动设备运行状态的方法的电路示意图。其中，接触器的主触点4-KM串接在供电回路中，辅助触点4-KM串接在控制回路中，当4-KM闭合时，则判断电动机驱动设备处于运行状态；当4-KM断开时，则判断电动机驱动设备处于停止状态。具体地，图2为图1中2DP的组成电路及其控制信号示意图，图3为图1中4KX的具体组成及对应控制方式示意图。
现有技术中存在的缺陷是，通过检测控制系统中接触器辅助触点是否闭合，以此来判断电动机驱动设备是否运行是一种间接的判断方法，不能准确地判断电动机驱动设备的真实运行情况。例如，当电动机驱动设备动力电缆发生断裂时，接触器仍然处于闭合状态，但电动机驱动设备处于停止状态，则会出现判断错误。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种电动机控制系统中电动机驱动设备运行状态的判断方法，该判断方法具有判断直接、简便、准确的优点。
本发明的第二个目的在于提出一种电动机控制系统。
为实现上述目的，本发明第一方面实施例的电动机控制系统中电动机驱动设备运行状态的判断方法，其中，所述电动机控制系统包括供电回路、控制回路和多功能表。所述判断方法包括以下步骤：通过所述多功能表实时采集所述供电回路的电流，并对所述供电回路的电流进行判断；如果所述供电回路的电流大于预设电流阈值，则判断所述电动机驱动设备处于运行状态；如果所述供电回路的电流小于或等于预设电流阈值，则判断所述电动机驱动设备处于停止状态。
在本发明实施例的判断方法中，通过多功能表实时采集供电回路的电流，并对采集到的供电回路的电流进行判断，当供电回路的电流大于设定阈值时，判断电动机驱动设备处于运行状态，当供电回路的电流小于或等于设定阈值时，判断电动机驱动设备处于停止状态。本发明实施例的判断方法，用一个多功能表实现了电动机驱动设备运行状态的判断，更为直接准确，同时还简化了系统，降低了成本。
另外，根据本发明上述实施例的电动机控制系统中电动机驱动设备运行状态的判断方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，还通过所述多功能表实时显示所述供电回路的运行参数。通过该多功能表显示所述运行参数，增加了所述多功能表的功能，从而进一步降低成本。
根据本发明的一个实施例，所述多功能表与所述电动机控制系统中的控制装置进行通讯以将所述供电回路的电流发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述供电回路的电流判断所述电动机驱动设备的当前运行状态。
根据本发明的一个实施例，所述多功能表与所述控制装置之间采用RS485通讯协议进行通讯。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了电动机控制系统，包括：供电回路，所述供电回路包括自动开关、三相接触器和互感器，其中，三相电源通过所述供电回路给电动机供电；控制回路，所述控制回路由所述三相电源中的一相电源供电；多功能表，所述多功能表与所述互感器相连以实时采集所述供电回路的电流，并对所述供电回路的电流进行判断，其中，如果所述供电回路的电流大于预设电流阈值，所述多功能表则判断电动机驱动设备处于运行状态；如果所述供电回路的电流小于或等于预设电流阈值，所述多功能表则判断所述电动机驱动设备处于停止状态。
在本发明实施例的电动机控制系统中，通过多功能表实时采集供电回路的电流，并对采集到的供电回路的电流进行判断，当供电回路的电流大于设定阈值时，判断电动机驱动设备处于运行状态，当供电回路的电流小于或等于设定阈值时，判断电动机驱动设备处于停止状态。本发明实施例的电动机控制系统，用一个多功能表实现了电动机驱动设备运行状态的判断，更为直接准确，同时还简化了系统，降低了成本。
另外，根据本发明上述实施例的电动机控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述多功能表还用于实时显示所述供电回路的运行参数。通过该多功能表显示所述运行参数，增加了所述多功能表的功能，从而进一步降低成本。
根据本发明的一个实施例，所述多功能表还与所述电动机控制系统中的控制装置进行通讯以将所述供电回路的电流发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述供电回路的电流判断所述电动机驱动设备的当前运行状态。
根据本发明的一个实施例，所述多功能表与所述控制装置之间采用RS485通讯协议进行通讯。
根据本发明的一个实施例，所述多功能表设置在低压融合柜中。将所述多功能表设置在低压融合柜中，减少了电动机控制系统的出线回路，从而进一步简化了系统。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为相关技术中电动机控制系统中采用接触器的辅助触点判断电动机驱动设备运行状态的电路示意图；
图2为相关技术中图1中2DP的组成电路及控制信号示意图；
图3为相关技术中图1中4KX的具体组成及对应控制方式示意图；
图4为根据本发明一个实施例的电动机控制系统中电动机驱动设备运行状态的判断方法的流程图；
图5为根据本发明一个实施例的电动机控制系统的电路示意图。
附图标记：供电回路100、自动开关101、三相接触器102、互感器103、控制回路200、多功能表300和控制装置400。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述根据本发明实施例提出的电动机控制系统中电动机驱动设备运行状态的判断方法和电动机控制系统。
如图4所示，为根据本发明一个实施例的电动机控制系统中电动机驱动设备运行状态的判断方法的流程图。
在本发明的实施例中，电动机控制系统包括供电回路、控制回路和多功能表。
如图4所示，该电动机控制系统中电动机驱动设备运行状态的判断方法包括以下步骤：
S101，通过多功能表实时采集供电回路的电流，并对供电回路的电流进行判断。
其中，多功能表是一种具有可编程测量、显示、数字通讯和电能脉冲变松输出等功能的仪表，能够完成电量测量、电能计算、数据显示、采集及传输，其中，测量精度可达到0.5级，测量结果精确度高。具体来说，多功能表可以实现LED屏实时显示供电回路的运行参数，如电压、电流、功率、功率因数、频率、电能等。而且多功能表上有通讯接口，采用MODBUS-RTU通讯协议，可实现远程RS-485数字通讯。该多功能表具有安装方便、接线简单、维护便利、工程量小、现场可编程设置输入参数等优点。
在本发明的一个实施例中，多功能表与电动机控制系统中的控制装置采用RS485通讯协议进行通讯。多功能表将供电回路的电流发送给控制装置，控制装置根据供电回路的电流判断电动机驱动设备的当前运行状态。
其中，RS485采用平衡发送和差分接收，具有抑制共模干扰的能力，且RS485总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压。
S102，如果供电回路的电流大于预设电流阈值，则判断电动机驱动设备处于运行状态。
其中，在本发明的一个实施例中，预设电流阈值可取为电动机额定电流的0.4～0.7倍。例如，当电动机应用于高浓密搅拌槽时，若电动机额定电流为100A，此时，可以推算预设电流阈值为40～70A。例如当供电回路的电流为90A时，大于预设电流阈值，因此可以判断电动机的驱动设备处于运行状态。
S103，如果供电回路的电流小于或等于预设电流阈值，则判断电动机驱动设备处于停止状态。
在本发明的一个实施例中，如果预设电流阈值为60A，当供电回路的电流为50A时，小于预设电流阈值，因此可以判断电动机的驱动设备处于停止状态。
在本发明实施例的判断方法中，通过多功能表实时采集供电回路的电流，并对采集到的供电回路的电流进行判断，当供电回路的电流大于设定阈值时，判断电动机驱动设备处于运行状态，当供电回路的电流小于或等于设定阈值时，判断电动机驱动设备处于停止状态。本发明实施例的判断方法，用一个多功能表实现了电动机驱动设备运行状态的判断，更为直接准确，同时还简化了系统，降低了成本。
如图5所示，为根据本发明一个实施例的电动机控制系统的电路示意图。
如图5所示，该电机控制系统包括：供电回路100、控制回路200、多功能表300和控制装置400。其中，供电回路100包括自动开关101、三相接触器102和互感器103。具体地，三相电源通过供电回路100给电动机供电。控制回路200由三相电源中的一相电源供电。其中，多功能表300与互感器103相连，用于实时采集供电回路100的电流。控制装置400用于对供电回路100的电流进行判断，如果供电回路100的电流大于预设电流阈值，控制装置400则判断电动机驱动设备处于运行状态；如果供电回路100的电流小于或等于预设电流阈值，控制装置400则判断电动机驱动设备处于停止状态。
具体地，如图5所示，使用三相电源供电时，自动开关101闭合，三相接触器102中的线圈通电，静铁芯产生电磁吸力，将动铁芯吸合，带动三条动触片同时动作，主触点闭合，和主触点机械相连的辅助常闭触点断开，辅助常开触点闭合，电源接通，发动机通电运转，控制回路200由三相电源中的L3相供电。
在本发明的一个实施例中，多功能表300设置在低压融合柜中，它是一种具有可编程测量、显示、数字通讯和电能脉冲变松输出等功能的仪表，能够完成电量测量、电能计算、数据显示、采集及传输，其中，测量精度可达到0.5级，测量结果精确度高。具体来说，多功能表300可以实现LED屏实时显示供电回路100的运行参数，如电压、电流、功率、功率因数、频率、电能等。而且多功能表300上有通讯接口，采用MODBUS-RTU通讯协议，可实现远程RS-485数字通讯。该多功能表300具有安装方便、接线简单、维护便利、工程量小、现场可编程设置输入参数等优点。
在本发明的一个实施例中，预设电流阈值可取为电动机额定电流的0.4～0.7倍。例如，当电动机应用于高浓密搅拌槽时，若电动机额定电流为100A，此时，可以推算预设电流阈值为40～70A。
在本发明的一个实施例中，多功能表300与电动机控制系统中的控制装置400采用RS485通讯协议进行通讯。多功能表300将过载保护信号发送给控制装置400，控制装置400根据供电回路100的电流判断电动机驱动设备的当前运行状态。其中，RS485采用平衡发送和差分接收，具有抑制共模干扰的能力，且RS485总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压。
本发明实施例的电动机控制系统，通过多功能表实时采集供电回路的电流，并对采集到的供电回路的电流进行判断，当供电回路的电流大于设定阈值时，判断电动机驱动设备处于运行状态，当供电回路的电流小于或等于设定阈值时，判断电动机驱动设备处于停止状态。由此，用一个多功能表采集供电回路的电流，并根据该电流即可实现电动机驱动设备运行状态的判断，判断方式更为直接准确，同时还简化了系统，降低了成本。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种电动机控制系统中电动机驱动设备运行状态的判断方法，其特征在于，所述电动机控制系统包括供电回路、控制回路和多功能表，所述判断方法包括以下步骤：
通过所述多功能表实时采集所述供电回路的电流，并对所述供电回路的电流进行判断；
如果所述供电回路的电流大于预设电流阈值，则判断所述电动机驱动设备处于运行状态；
如果所述供电回路的电流小于或等于预设电流阈值，则判断所述电动机驱动设备处于停止状态。
2.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，还通过所述多功能表实时显示所述供电回路的运行参数。
3.根据权利要求1或2所述的判断方法，其特征在于，所述多功能表与所述电动机控制系统中的控制装置进行通讯以将所述供电回路的电流发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述供电回路的电流判断所述电动机驱动设备的当前运行状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多功能表与所述控制装置之间采用RS485通讯协议进行通讯。
5.一种电动机控制系统，其特征在于，包括：
供电回路，所述供电回路包括自动开关、三相接触器和互感器，其中，三相电源通过所述供电回路给电动机供电；
控制回路，所述控制回路由所述三相电源中的一相电源供电；
多功能表，所述多功能表与所述互感器相连以实时采集所述供电回路的电流，并对所述供电回路的电流进行判断，其中，
如果所述供电回路的电流大于预设电流阈值，所述多功能表则判断电动机驱动设备处于运行状态；
如果所述供电回路的电流小于或等于预设电流阈值，所述多功能表则判断所述电动机驱动设备处于停止状态。
6.根据权利要求5所述的电动机控制系统，其特征在于，所述多功能表还用于实时显示所述供电回路的运行参数。
7.根据权利要求5或6所述的电动机控制系统，其特征在于，所述多功能表还与所述电动机控制系统中的控制装置进行通讯以将所述供电回路的电流发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述供电回路的电流判断所述电动机驱动设备的当前运行状态。
8.根据权利要求7所述的电动机控制系统，其特征在于，所述多功能表与所述控制装置之间采用RS485通讯协议进行通讯。
9.根据权利要求5-8中任一项所述的电动机控制系统，其特征在于，所述多功能表设置在低压融合柜中。
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