CN109489504B - 一种枪弹弹壳竖立传输、分组排列方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种枪弹弹壳竖立传输、分组排列方法及其装置，解决了现有技术中的结构均是人工将弹壳拿到压入机构中，生产效率低下的问题。本发明的装置包括步进传输线，计数传感器，阻挡放行气缸，分组气缸，弹壳到位检测传感器，以及弹壳推送气缸；本发明还提供了采用该装置进行枪弹弹壳竖立传输、分组排列的方法。本发明可以使得弹壳的定位准确，与弹头的相对位置偏差小，弹头压入质量高；并且还能根据需求对弹壳进行任意数量的分组排列，提高生产效率，实现枪弹的批量化和自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及弹壳传输、分组排列的方法，具体涉及一种枪弹弹壳竖立传输、分组排列方法及其装置。
背景技术
枪弹在生产装配过程中，需要完成卯底火、弹壳内涂口、弹头压入，紧口，涂色标等一系列工序。在完成内涂口工序进入弹头压入工序时，弹壳尖部由于进行了油漆涂口需要竖立晾干，不能横放，并且进入弹头压入工序时弹壳一直保持竖立的状态，这种状态才能有利于弹头的压入。
弹头压入对弹壳与弹头的相对位置要求较高，需要弹头对中弹壳，位置偏差会导致弹头压不紧，压偏，甚至损坏压入机构。现有技术中，一般采用人工将涂口后的弹壳拿到压入机构中，虽然可以保证弹头和弹壳的相对位置准确，但生产效率低下，不能满足工业自动化生产的要求，且机构出现故障可能造成人员的压伤。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：现有技术中的结构均是人工将弹壳拿到压入机构中，生产效率低下的问题。本发明提供了一种枪弹弹壳竖立传输、分组排列方法及其装置，其通过结构的相互配合以及工艺的优化设置，可以使得弹壳的定位准确，与弹头的相对位置偏差小，弹头压入质量高；并且还能根据需求对弹壳进行任意数量的分组排列，提高生产效率，实现枪弹的批量化和自动化生产。
本发明通过下述技术方案实现：
一种枪弹弹壳竖立传输、分组排列装置，包括步进传输线，所述步进传输线上沿着传输方向依次设置计数传感器、阻挡放行气缸、分组气缸；所述分组气缸为多个，在分组气缸对应的步进传输线上还设置有弹壳到位检测传感器以及用于将分组完成的弹壳推送至弹头压入机构的弹壳推送气缸。
进一步，所述阻挡放行气缸包括前后两个阻挡片，当其中一个阻挡片处于伸出状态时，另一个阻挡片处于缩回状态。设每组弹壳的数量为N个，该分组气缸的数量为N-1，沿着步进传输线的传输方向并排设置，所述弹壳到位检测传感器的数量也设置为N个。
一种枪弹弹壳竖立传输、分组排列方法，包括：
弹壳由步进传输线传输前进，阻挡放行气缸的后阻挡片伸出，前阻挡片缩回，弹壳被阻挡，计数传感器开始计数，计够每组的N发弹壳时，阻挡放行气缸的后阻挡片缩回，前阻挡片伸出，放行第一发的弹壳，剩余弹壳被阻挡；
当第一发弹壳传输到位后，第N-1个分组气缸伸出阻挡，同时阻挡放行气缸的后阻挡片缩回，前阻挡片伸出，放行第二发，剩余弹壳被阻挡；
当第二发弹壳传输到位后，第N-2个分组气缸伸出阻挡，同时阻挡放行气缸的后阻挡片缩回，前阻挡片伸出，放行第三发，剩余弹壳被阻挡；
以此类推，当第N发弹壳传输到位后，第1个分组气缸伸出阻挡，同时弹壳推送气缸伸出将该组的N发弹壳推送至弹头压入机构，进行后续弹头压入工序。
其中，计够N发弹壳时中的数量N可根据相应设备、机构的生产能力和需要节拍设置为2,3,4,5,6等数量；本发明中所述的弹壳已经完成卯底火、内涂口工序并已经在传输线上晾干。
所述阻挡放行气缸有前后两块阻挡片，工作时一块伸出，一块缩回，不能同伸出或者同缩回，可根据需要定义、调整两块阻挡片的伸出和缩回顺序；所述分组气缸的数量与N-1一致，保证弹壳有序排列，定位准确，弹头压入时不会有偏差。
所述计数传感器、弹壳到位检测传感器可采用光纤传感器、接近开关等，利用其产生的上升沿或者下降沿信号进行判定。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明可以根据需求对弹壳进行任意数量的分组排列，提高生产效率，实现枪弹的批量化和自动化生产；
2、本发明的分组气缸使得弹壳的定位准确，与弹头的相对位置偏差小，弹头压入质量高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明中结构的示意图。
图2为本发明中实施例2的动作流程示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-弹壳，2-步进传输线，3-计数传感器，4-阻挡放行气缸，5-弹壳到位检测传感器，6-分组气缸，7-弹壳推送气缸。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
一种枪弹弹壳竖立传输、分组排列装置，如图1所示，包括弹壳1，步进传输线2，计数传感器3，阻挡放行气缸4，弹壳到位检测传感器5，分组气缸6，弹壳推送气缸7。
上述各部件之间的设置关系如下：
计数传感器3、阻挡放行气缸4、分组气缸6沿着步进传输线2的传输方向依次设置；所述分组气缸6为多个，在分组气缸6对应的步进传输线2上设置弹壳到位检测传感器5，并在该位置处设置用于将分组完成的弹壳1推送至弹头压入机构的弹壳推送气缸7，如图1所示。其中，
采用上述装置进行枪弹弹壳竖立传输、分组排列的方法，包括：
弹壳1由步进传输线2传输前进，同时进行内涂口工序漆液的晾干，阻挡放行气缸4的后阻挡片伸出，前阻挡片缩回，弹壳1被阻挡，计数传感器3开始计数，计够N发弹壳时，阻挡放行气缸4后阻挡片缩回，放行第一发，前阻挡片伸出，剩余弹壳被阻挡，第一发弹壳1传输到位后，第N-1个分组气缸伸出阻挡，同时阻挡放行气缸4后阻挡片缩回，放行第二发，前阻挡片伸出，剩余弹壳被阻挡，第二发弹壳1传输到位后，第N-2个分组气缸伸出阻挡，以此类推，当最后一发弹壳传输到位后，弹壳推送气缸7伸出将N发弹壳推送至弹头压入机构，进行弹头压入工序。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中给出N=4时弹壳的传输、分组排列方法，如图2所示，具体动作流程如下：
从步进传输线传来的晾干弹壳，由于阻挡放行气缸的后阻挡片伸出，前阻挡片缩回，弹壳被阻挡，这时计数传感器开始计数，计够4发弹壳时，阻挡放行气缸后阻挡片缩回，放行第一发，前阻挡片伸出，剩余弹壳被阻挡，第一发弹壳传输到位后，第三个分组气缸伸出阻挡，同时阻挡放行气缸后阻挡片缩回，放行第二发，前阻挡片伸出，剩余弹壳被阻挡，第二发弹壳传输到位后，第二个分组气缸伸出阻挡，同时阻挡放行气缸后阻挡片缩回，放行第三发，前阻挡片伸出，剩余弹壳被阻挡，第三发弹壳传输到位后，第一个分组气缸伸出阻挡，同时阻挡放行气缸后阻挡片缩回，放行第四发，前阻挡片伸出，剩余弹壳被阻挡，待第四发弹壳传输到位后，分组完毕，如图1所示，再采用弹壳推送气缸7伸出将N发弹壳推送至弹头压入机构，进行弹头压入工序。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种枪弹弹壳竖立传输、分组排列装置，包括步进传输线（2），其特征在于，所述步进传输线（2）上沿着传输方向依次设置计数传感器（3）、阻挡放行气缸（4）、分组气缸（6）；所述分组气缸（6）为多个，在分组气缸（6）对应的步进传输线（2）上还设置有弹壳到位检测传感器（5）以及用于将分组完成的弹壳（1）推送至弹头压入机构的弹壳推送气缸（7），
弹壳（1）由步进传输线（2）传输前进，阻挡放行气缸（4）的后阻挡片伸出，前阻挡片缩回，弹壳（1）被阻挡，计数传感器（3）开始计数，计够每组的N发弹壳时，阻挡放行气缸（4）的后阻挡片缩回，前阻挡片伸出，放行第一发的弹壳（1），剩余弹壳被阻挡；
当第一发弹壳（1）传输到位后，第N-1个分组气缸（6）伸出阻挡，同时阻挡放行气缸（4）的后阻挡片缩回，前阻挡片伸出，放行第二发，剩余弹壳被阻挡；
当第二发弹壳（1）传输到位后，第N-2个分组气缸（6）伸出阻挡，同时阻挡放行气缸（4）的后阻挡片缩回，前阻挡片伸出，放行第三发，剩余弹壳被阻挡；
以此类推，当第N发弹壳（1）传输到位后，第1个分组气缸（6）伸出阻挡，同时弹壳推送气缸（7）伸出将该组的N发弹壳（1）推送至弹头压入机构，进行后续弹头压入工序。
2.根据权利要求1所述的一种枪弹弹壳竖立传输、分组排列装置，其特征在于，所述阻挡放行气缸（4）包括前后两个阻挡片，当其中一个阻挡片处于伸出状态时，另一个阻挡片处于缩回状态。
3.根据权利要求1所述的一种枪弹弹壳竖立传输、分组排列装置，其特征在于，设每组弹壳（1）的数量为N个，该分组气缸（6）的数量为N-1，沿着步进传输线（2）的传输方向并排设置，所述弹壳到位检测传感器（5）的数量也设置为N个。
4.根据权利要求1所述的一种枪弹弹壳竖立传输、分组排列装置，其特征在于，所述计数传感器（3）和弹壳到位检测传感器（5）均采用光纤传感器或接近开关。
5.一种枪弹弹壳竖立传输、分组排列方法，其特征在于，包括：
弹壳（1）由步进传输线（2）传输前进，阻挡放行气缸（4）的后阻挡片伸出，前阻挡片缩回，弹壳（1）被阻挡，计数传感器（3）开始计数，计够每组的N发弹壳时，阻挡放行气缸（4）的后阻挡片缩回，前阻挡片伸出，放行第一发的弹壳（1），剩余弹壳被阻挡；
当第一发弹壳（1）传输到位后，第N-1个分组气缸（6）伸出阻挡，同时阻挡放行气缸（4）的后阻挡片缩回，前阻挡片伸出，放行第二发，剩余弹壳被阻挡；
当第二发弹壳（1）传输到位后，第N-2个分组气缸（6）伸出阻挡，同时阻挡放行气缸（4）的后阻挡片缩回，前阻挡片伸出，放行第三发，剩余弹壳被阻挡；
以此类推，当第N发弹壳（1）传输到位后，第1个分组气缸（6）伸出阻挡，同时弹壳推送气缸（7）伸出将该组的N发弹壳（1）推送至弹头压入机构，进行后续弹头压入工序。
6.根据权利要求5所述的一种枪弹弹壳竖立传输、分组排列方法，其特征在于，所述N为大于2的自然数。
7.根据权利要求5所述的一种枪弹弹壳竖立传输、分组排列方法，其特征在于，进入步进传输线（2）的弹壳（1）已经完成卯底火、内涂口工序并已经在传输线上晾干。
8.根据权利要求5所述的一种枪弹弹壳竖立传输、分组排列方法，其特征在于，所述计数传感器（3）和弹壳到位检测传感器（5）均采用光纤传感器或接近开关。
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