CN1094886C - 油压升降机 - Google Patents

Abstract

在油压升降机中，将第1及第2油压千斤顶装置在升降路内设置成从两侧将轿厢的垂直投影面夹在其间。第1及第2油压千斤顶装置分别由油压千斤顶构成。由这些油压千斤顶上下运动的2个吊挂轮上分别绕挂有吊索。各吊索具有固定在升降路底部的升降路侧紧固端和紧固在轿厢下端部的轿厢侧紧固端。

Description

油压升降机

技术领域

本发明涉及通过油压千斤顶使轿厢升降的油压升降机。

背景技术

图9为日本专利特开平7-20827号公报揭示的表示以往的油压升降机的侧视图，图10为图9的油压升降机的俯视图。图中，在升降路1内相互间隔地设置有一对导轨2。在这些导轨2之间配置有沿导轨2升降的轿厢3。轿厢3上固定有作为与导轨2卡合的多个导向板4。

在升降路1内的轿厢3一侧设置有第1及第2油压千斤顶5、6。这些油压千斤顶5、6分别具有固定在升降路1的地坑1a的地面1b上的千斤顶座5a、6a，固定在这些千斤顶座5a、6a上的油缸5b、6b，插入这些油缸5b、6b中并沿上下方向往复运动的柱塞5c、6c。

柱塞5c、6c的上端部通过支承架7相互连接。支承架7上安装有转动自如的吊挂轮8。在油缸5b、6b的上端部分别固定有对支承架7的升降进行导向的导轨9a、9b。

在与升降路1邻接的机械室10内设置有具有油箱11的油压动力装置12。该油压动力装置12经中途分支的配管13与第1及第2油压千斤顶5、6连接。

地坑1a的地面1b上固定有固定件14。通过绕在吊挂轮8上的吊索15将轿厢3在升降路1内吊挂。吊索15具有与固定件14紧固的升降路侧紧固端15a和与轿厢3紧固的轿厢侧紧固端15b。该轿厢侧紧固端15b经弹簧16与轿厢3的止索梁17紧固。

其次说明动作。由于将油压油从油压动力装置12送至第1及第2油压千斤顶5、6的油缸5b、6b内，柱塞5c、6c上升，轿厢3沿导轨2上升。此时轿厢3的上升速度为柱塞5c、6c的上升速度的2倍。另外，由于油缸5b、6b内的作动油因轿厢3的自重返回油压动力装置12中，轿厢3下降。

这里，油压动力装置12内的油压泵(未图示)、油压控制阀(未图示)、配管13及油压千斤顶5、6等的油压设备决定了其使用压力的上限。该使用压力的上限值设定为大于轿厢3的自重、乘载量及吊挂轮8的重量等的各重量之和的2倍除以柱塞5c、6c的截面积的值。

在上述结构的以往的油压升降机中，绕轿厢3的吊索15的固定点的力偶(大小相等方向相反的1组力)为，用F＝WC×EX/H表述导向板4受到并作用到导向板4上的负荷(导向板的反作用力)。

但是，如图11所示，F为导向板的反作用力，WC为轿厢3的重量，EX为从轿厢3的重心位置至吊点之间的沿开间宽方向的距离，H为轿厢3的上下导向板4的间隔。

由上式可见，由于导向板的反作用力与从轿厢3的重心位置至吊点之间的沿开间宽方向的距离EX成正比，故在轿厢3的重心位置至吊点之间的开间宽方向的尺寸大的油压升降机中，存在不能通过导向板4对轿厢3进行导向的情况。

例如，对于定员11人、乘载量750公斤的日本电梯协会标准尺寸的油压升降机(轿厢的大小：开间宽尺寸1400毫×米进深尺寸1350毫米×出入口高度2100毫米)的导向板的反作用力可如下求得。

即，由于轿厢3的重量为乘载量的约1.2倍，WC＝750×1.2＝900公斤。通常，轿厢的重心位置为轿厢的开间宽方向的大致中心，另外，从轿厢开间宽方向的端部至吊点的尺寸为约150毫米。因此，从轿厢的重心位置至吊点的开间宽方向的距离为EX＝1400/2+150＝850毫米。另外，上下导向板的间隔H通常为3000毫米左右。

将这些条件代入上式，则导向板的反作用力为F＝900×850/3000＝255公斤。该导向板的反作用力增大时，由于受到该反作用力的导向板、导轨及轿厢架等部件的尺寸必须增大，升降机的成本升高而变得不经济。

另外，在上述油压升降机中，由于阻止从油缸5b、6b与柱塞5c、6c的滑动部的漏油的衬垫(未图示)的柱塞夹紧力存在波动，故柱塞5c、6c的移动阻力也产生波动。因此，即使对油压千斤顶5、6进行同样的控制，柱塞5c、6c的伸缩速度也会不同，致使柱塞5c、6c倾斜且衬垫异常磨耗，支承架7上作用有不合适的力，从而成为油压升降机的故障原因。

另外，在日本专利特开昭62-264186号公报及特开平8-268664号公报中虽然示出了使用多个油压千斤顶使轿厢升降的油压升降机，但由于这些升降机因吊索而轿厢的吊点也为1个部位，故在对轿厢的升降进行导向的导向件上作用很大的反作用力。

发明概况

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能减少作用在导向件上的反作用力、能使轿厢稳定地升降的油压升降机。

按照本发明的油压升降机其特征在于，具有：相互间隔地设置在升降路内的一对导轨，配置在导轨之间并沿导轨升降的轿厢，相互间隔成将轿厢的垂直投影面的至少一部分夹在其间并设置在升降路内的多个油压千斤顶装置，通过油压千斤顶装置分别上下运动的转动自如的多个吊挂轮，设置在升降路内的吊挂轮下方的固定件，具有紧固在固定件上的升降路侧紧固端及将轿厢吊挂的吊挂部且绕在吊挂轮上的可挠曲吊挂装置，以及通过驱动油压千斤顶装置以使吊挂轮上下运动而使轿厢沿导轨升降的油压动力装置。

附图简单说明

图1为示出本发明实施形态1的油压升降机的侧视图，

图2为示出图1的油压升降机的俯视图，

图3为示出本发明实施形态2的油压升降机的俯视图，

图4为示出本发明实施形态3的油压升降机的侧视图，

图5为示出图4的油压升降机的俯视图，

图6为示出本发明实施形态4的油压升降机的侧视图，

图7为示出图6的油压升降机的俯视图，

图8为示出本发明实施形态5的油压升降机的俯视图，

图9为示出以往油压升降机的侧视图，

图10为示出图9的油压升降机的俯视图，以及

图11为用于说明作用在图9的导向板上的导向板反作用力的说明图。

实施本发明的最佳形态

以下结合附图说明本发明最合适的实施形态。

实施形态1

图1为示出本发明实施形态1的油压升降机的侧视图，图2为示出图1的油压升降机的俯视图。图中，在升降路1内相互间隔地设置有一对导轨2。这些导轨2之间配置有沿导轨2升降的轿厢3。轿厢3被固定在分别与导轨2卡合的作为导向件的多个导向板4上。

使轿厢3升降的油压千斤顶装置由相互间隔地设置在升降路1内的第1及第2油压千斤顶装置22、23构成。第1及第2油压千斤顶装置22、23分别由与导轨2并排并设置在升降路1内的油压千斤顶21构成。这些油压千斤顶21以将轿厢3的垂直投影面夹在其间地相互面对的状态被配置在轿厢3的两侧。各油压千斤顶21分别具有：固定在升降路1的地坑1a的地面1b上的千斤顶座21a，固定在这些千斤顶座21a上的油缸21b，插入这些油缸21b并沿上下方向往复运动的柱塞21c。

在各柱塞21c的上端部通过支承件27分别支承有转动自如的吊挂轮25。各吊挂轮25配置成其中心与柱塞21c的轴一致。在油缸21b的上端部分别固定有对支承件27的升降进行导向的导轨29。

在与升降路1邻接的机械室10内设置有具有油缸11的油压动力装置12。油压动力装置12经中途分支的配管13与第1及第2油压千斤顶装置22、23连接。

在地坑1a的地面1b上固定有多个固定件30。这些固定件30分别配置在2个吊挂轮25的下方。轿厢3由绕在第1油压千斤顶装置22侧的吊挂轮25上的第1吊索31和绕在第2油压千斤顶装置23侧的吊挂轮25上的第2吊索32吊挂在升降路1内。可挠曲吊挂装置33由第1及第2吊索31、32构成。

吊索31、32分别具有紧固在固定件30上的升降路侧紧固端33a和紧固在轿厢3上的作为吊挂部的轿厢侧紧固端33b。轿厢侧紧固端33b经弹簧16与止索梁17紧固。

另外，第1及第2吊索31、32分别在吊挂轮25的轿厢3侧及固定件30侧沿垂直下方延伸。因此，能防止使油压千斤顶装置22、23向倾斜方向的力从吊索31、32作用到吊挂轮25上。

其次说明动作。通过将压力油同时从油压动力装置12送到第1及第2油压千斤顶装置22、23的油缸21b内，柱塞21c上升，轿厢3沿导轨2上升。另外，由于第1及第2油压千斤顶装置22、23的油缸21b内的作动油因轿厢3的自重返回油压动力装置12中，轿厢3下降。

在这种油压升降机中，由于轿厢3系通过吊索31、32吊挂在开间宽方向的两侧的吊点处，故并不作用有使轿厢3绕开间宽(绕图中Y轴)回转的力，可使轿厢吊挂引起的导向板反作用力大致上没有。因此，即使轿厢3的开间宽尺寸大一些，也能使轿厢3稳定地升降。

另外，在作为导向件使用导向滚柱(橡皮滚轮)的情况下，能防止因轿厢3长时间停止引起导向滚柱变形。

还有，在实施形态1中，虽然在轿厢3的垂直投影面的两侧配置有油压千斤顶装置22、23，但即使将油压千斤顶装置分别配置在例如轿厢3的开间宽方向的左右任何一方及轿厢3的进深方向的后部也可，并能在一定程度上减少导向板的反作用力。

实施形态2

下面，图3为表示本发明实施形态2的油压升降机的俯视图。在本例中，系将油压千斤顶装置22、23及吊挂轮25配置成使连接第1吊索31的轿厢侧紧固端33b与第2吊索32的轿厢侧紧固端33b的直线(点划线)通过轿厢3的垂直投影面的重心位置。其他结构与实施形态1相同。

在这种油压升降机中，由于使轿厢3围绕开间宽(围绕图中Y轴)回转的力及围绕进深方向(围绕图中X轴)回转的力两方均不作用，能使轿厢3更为稳定地升降。

另外，虽然在实施形态2中是采用第1及第2油压千斤顶装置22、23，但也可使用3个以上的油压千斤顶装置。在这种情况下，通过将吊挂轮及油压千斤顶装置配置成从可挠曲吊挂装置作用到轿厢上的力的合力的作用点与轿厢的垂直投影面的重心位置大致重合，能减少导向板的反作用力，并使轿厢3稳定地升降。

实施形态3

下面，图4为表示本发明实施形态3的油压升降机的侧视图，图5为表示图4的油压升降机的俯视图。在本例中，系在轿厢3的下部两侧分别设有回转自如的第1及第2回行轮41、42。第1及第2油压千斤顶装置43、44在升降路1内相互间隔地设置成从两侧将轿厢3的垂直投影面夹在中间。

第1及第2油压千斤顶装置43、44分别由2台油压千斤顶21构成。在各油压千斤顶21上与实施形态1同样地分别设有吊挂轮25、支承件27及导轨29。

可挠曲吊挂装置由在两端部分别具有升降路侧紧固端45a的第1及第2吊索45、45A构成。第1吊索45通过第1油压千斤顶装置43交互地绕在上下运动的2个吊挂轮25与第1回行轮41上。第2吊索45A通过第2油压千斤顶装置44交互地绕在上下运动的2个吊挂轮25与第1回行轮42上。其他结构与实施形态1相同。

在这种油压升降机中，由于是通过吊索45、45A在开间宽方向的两侧的吊挂点处吊挂轿厢3，没有使轿厢3围绕开间宽(围绕图中Y轴)回转的力作用，能使轿厢吊挂引起的导向板的反作用力大致上没有。因此，即使轿厢3的开间宽尺寸增大，也能使轿厢3稳定地升降。

另外，由于第1吊索45交互地绕在2个吊挂轮25与第1回行轮41上，第2吊索45A交互地绕在2个吊挂轮25与第2回行轮42上，能通过第1回行轮41的回转吸收第1油压千斤顶装置43的2个油压千斤顶装置21的伸缩差，通过第2回行轮42的回转吸收第2油压千斤顶装置44的2个油压千斤顶装置21的伸缩差，籍此以防止因衬垫的异常磨耗等引起油压升降机的故障。

另外，虽然在实施形态3中是将第1及第2油压千斤顶装置43、44相对于导轨2配置在轿厢3的后方侧，但即使在从导轨2的轿厢3的前方侧将一方的油压千斤顶装置配置成使连接2个回行轮的中心的直线通过轿厢3的垂直投影面的重心位置也可。由此能使轿厢3的围绕进深方向(围绕图中X轴)回转的力抵销，从而使轿厢3更为稳定地升降。

实施形态4

下面，图6为表示本发明实施形态4的油压升降机的侧视图，图7为表示图6的油压升降机的俯视图。在本例中，系在轿厢3的下部的开间宽方向两侧相互设置间隔地设有一对回行轮51、52。这些回行轮51、52分别以轿厢3的进深方向延伸的轴为中心回转自如。

第1及第2油压千斤顶装置53、54在升降路1内相互间隔地设置成从两侧将轿厢3的垂直投影面夹在中间。该第1及第2油压千斤顶装置53、54分别具有1台油压千斤顶21。

可挠曲吊挂装置由在两端部具有与固定件30紧固的升降路紧固端55a的连续的1根吊索55构成。吊索55的中间部按第1油压千斤顶装置53侧的吊挂轮25、第1回行轮51、第2回行轮52及第2油压千斤顶装置54侧的吊挂轮25的顺序绕挂。

在这种油压升降机中，由于系在开间宽方向的两侧吊挂点即回行轮51、52处通过吊索55对轿厢3进行吊挂，使轿厢3绕开间宽(绕图中Y轴)回转的力并不作用，能使轿厢吊挂引起的导向板反作用力大致上没有。因此，即使轿厢3的开间宽尺寸增大，也能使轿厢3稳定地升降。

另外，由于通过第1及第2回行轮51、52的回转吸收2个油压千斤顶21的伸缩差，故能防止衬垫的异常磨耗等引起的油压升降机的故障。

还有，由于可挠曲吊挂装置系由1根吊索55构成，故结构简单。

实施形态5

下面，图8为表示本发明实施形态5的油压升降机的俯视图。在本例中系将回行轮51、52和油压千斤顶装置53、54以及吊挂轮25配置成使吊索55通过轿厢3的垂直投影面的重心位置。其他结构则与实施形态4相同。

在这种油压升降机中，使轿厢3围绕开间宽(围绕图中的Y轴)回转的力及围绕进深方向(围绕图中的X轴)回转的力两方均不作用，故能使轿厢3更为稳定地升降。

Claims (5)

1.一种油压升降机，其特征在于，具有：

相互间隔地设置在升降路内的一对导轨，

配置在所述导轨之间并沿所述导轨升降的轿厢，

由与所述导轨并列且配置在所述轿厢的两侧、分别由2台油压千斤顶构成的第1及第2油压千斤顶装置，

通过所述油压千斤顶装置分别上下运动的转动自如的4个吊挂轮，

分别设置在所述轿厢两侧的回转自如的第1及第2回行轮，

设置在所述升降路内的所述吊挂轮下方的固定件，

两端部紧固在所述固定件上并绕挂在通过所述第1油压千斤顶装置上下运动的2个吊挂轮和所述第1回行轮上的第1吊索，

两端部紧固在所述固定件上并绕挂在通过所述第2油压千斤顶装置上下运动的2个吊挂轮和所述第2回行轮上的第2吊索，以及

通过驱动所述第1及第2油压千斤顶装置以使所述吊挂轮上下运动而使所述轿厢沿所述导轨升降的油压动力装置。

2.如权利要求1所述的油压升降机，其特征在于，所述第1及第2油压千斤顶装置及所述第1及第2回行轮被配置成当将所述轿厢及所述第1及第2回行轮在水平面上垂直投影时，连接所述第1及第2回行轮的中心的直线通过所述轿厢的重心位置。

3.如权利要求1所述的油压升降机，其特征在于，所述各吊挂轮被支承在所述各油压千斤顶的上端部，所述第1及第2吊索分别在所述吊挂轮的两侧向垂直下方延伸。

4.一种油压升降机，其特征在于，具有：

相互间隔地设置在升降路内的一对导轨，

配置在所述导轨之间并沿所述导轨升降的轿厢，

与所述导轨并列且配置在所述轿厢的两侧的第1及第2油压千斤顶装置，

通过所述第1及第2油压千斤顶装置分别上下运动的转动自如的多个吊挂轮，

分别设置在所述轿厢两侧的回转自如的第1及第2回行轮，

设置在所述升降路内的所述吊挂轮下方的固定件，

两端部紧固在所述固定件上、中间部顺序绕挂在所述第1油压千斤顶装置侧的吊挂轮、所述第1回行轮，所述第2回行轮及所述第2油压千斤顶装置侧的吊挂轮上的吊索，以及

通过驱动所述第1及第2油压千斤顶装置以使所述吊挂轮上下运动而使所述轿厢沿所述导轨升降的油压动力装置。

5.如权利要求4所述的油压升降机，其特征在于，所述第1及第2油压千斤顶装置及所述第1及第2回行轮被配置成当将所述轿厢及所述第1及第2回行轮在水平面上垂直投影时，连接所述第1及第2回行轮的中心的直线通过所述轿厢的重心位置。

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