CN109487395A - 一种球经机全自动分绞系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球经机全自动分绞系统，属于纺织设备领域，旨在提供一种能够全自动穿引分绞线，以提高工作效率的球经机全自动分绞系统，其技术要点是，包括机架，机架上位于经纱输送方向的两侧均设有牵引分绞线的牵引装置，两个牵引装置沿机架的中心呈180°旋转对称设置，牵引装置包括引线机构、理线机构、推线机构和打结机构；理线机构包括设置于机架上的夹线组件和顶线组件，托架长度方向的一侧且远离驱动机构处固定设置有折线板，两股分绞线呈口字型分布且线头相互交错，两股分绞线经对应的打结机构打结后穿综于两层经纱之间；推线机构推动输入的分绞线以供对应牵引装置中的夹线组件再次夹持。本发明适用于整经机的分绞线穿引打结。

Description

一种球经机全自动分绞系统

技术领域

本发明涉及一种纺织设备，特别涉及一种球经机全自动分绞系统。

背景技术

在整经机上制作经轴时，一般每个经轴的经纱根数在400-600根，经纱经由整经机机头处的分绞筘后会分成上下两层。通常每隔300米左右需要放置一根分绞线，以便于染色后进行分纱时，容易分清每一根纱线，减小乱纱的可能。目前，因整经机穿分绞线时无专用装置，均需人工将分绞线引入，使得分绞线穿综于经纱的上下两层之间后再进行人工打结。由于穿设打结分绞线的频率非常之高，这就极大地增强了工人的劳动强度，且同时浪费了大量的时间。

公告号为CN201195778的中国专利公开了一种便捷式整经机穿分绞线装置，包括带轮槽的两个转轮及钢丝，两个转轮分别安装在整经机车头的两侧墙板架上，钢丝两端连接并安装在两个转轮之间的轮槽中。钢丝上最好连接一个菱形架，方便分绞线的穿入。正常工作时，菱形架位于第一侧或第二侧靠近转轮的位置，纱线一上一下分两层通过上面的一根钢丝到达车头卷曲导纱辊。一个经轴卷绕满纱线需穿分绞线时，将分绞线一端系在菱形架外侧的一个顶点上，转动转轮，将菱形架从一侧运动到另一侧，分绞线就沿着钢丝从一侧到达另一侧，自然穿在两层经纱中。

上述这种便捷式整经机穿分绞线装置，虽然可以达到方便穿设分绞线的效果，但仍需先手动将分绞线预先系在菱形架上，再通过转动转轮的方式实现，效率仍旧偏低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种球经机全自动分绞系统，具有能够全自动穿设分绞线，以提高工作效率的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种球经机全自动分绞系统，包括机架，所述机架上位于经纱输送方向的两侧均设有牵引分绞线的牵引装置，两个所述牵引装置沿所述机架的中心呈180°旋转对称设置，所述牵引装置包括引线机构、理线机构、推线机构和打结机构；

所述引线机构包括用于穿引分绞线的剑带和与剑带配合使用的托架,所述剑带与托架均安装于所述机架上，所述剑带朝向经纱的一端一体成型有剑头，所述剑头上设有供分绞线穿入的穿线缺口，所述剑带由驱动机构驱动并沿着垂直经纱输送的方向输送；

所述理线机构包括设置于机架上的夹线组件和顶线组件，所述托架长度方向的一侧且远离驱动机构处固定设置有折线板，每股分绞线均先由任一牵引装置中的夹线组件夹持并卡设于对应的折线板内，再经对应的剑带牵引穿过两层经纱之间，由另一牵引装置中的顶线组件顶升至对应的夹线组件上，再由夹线组件夹持至对应的打结机构处，两股分绞线呈口字型分布且线头相互交错，两股分绞线经对应的打结机构打结后穿引于两层经纱之间；

所述推线机构包括安装板和固定设置于所述安装板上的推线气缸，所述推线气缸的活塞杆上固定连接有推线板，所述推线板上开设有与分绞线适配的推线缺口，所述推线板推动输入的分绞线以供对应牵引装置中的夹线组件再次夹持。

通过采用上述技术方案，先将一股分绞线输入至任一牵引装置中的引线机构中，即由同一牵引装置中的夹线组件夹持并卡设于对应剑头上的穿线缺口与折线板内，再由驱动机构驱动剑带使得分绞线穿过上下两层的经纱之间，此时由另一牵引装置中的顶线组件将分绞线顶起并脱离穿线缺口，再由另一牵引装置中的夹线组件夹持，此时第一股分绞线以折线板与另一牵引装置中的顶线组件为两个转折点夹持于另一牵引装置中的打结机构处。另一股分绞线与第一股分绞线的布线形式呈镜像对称，两股分绞线的布线原理相同并最终呈口字型分布，且相互交错的部分由与二股分绞线同侧的打结机构进行打结后切断。在进行切断前位于两股分绞线同侧的推线板会推动对应分绞线的输送端，通过改变分绞线的方向以供对应的夹持组件再次夹持以进行循环穿综打结。由于整个过程均能够自动化持续完成，因此能够提高工作效率，减轻工人劳动强度。

进一步的，所述夹线组件包括第一无杆气缸和第二无杆气缸，所述第一无杆气缸和第二无杆气缸均安装于所述机架上，所述第一无杆气缸靠近机架的一侧设置；

所述第一无杆气缸与第二无杆气缸相对的侧壁分别滑移连接有结构相同的第一理线气缸和第二理线气缸，所述第一理线气缸与所述第二理线气缸的活塞杆上分别固定连接有第一机械爪和第二机械爪；

所述顶线组件包括顶线气缸和顶线卡块，所述顶线卡块位于所述剑带的正下方，所述顶线卡块上设有供第二机械爪嵌入的空隙，所述顶线卡块上设有与分绞线适配的顶线缺口。

通过采用上述技术方案，输入的分绞线先由第一机械爪夹持，由第一无杆气缸运输至对应的剑带处，第一理线气缸的活塞杆下降使得该股分绞线卡入对应的折线板与穿线缺口内。此时另一牵引装置中的第二机械爪呈打开状态以供该剑带穿过，顶线卡块将该股分绞线顶起后会使其脱离穿线缺口并卡入顶线缺口内，再由另一牵引装置中的第二机械爪夹持，并输送至同侧的打结机构处。同理，另一股分绞线的布线方式相同，最终由打结机构将位于同侧的两股分绞线进行打结切断，完成一次循环。

进一步的，所述打结机构包括固定设置于所述机架上的打结器，所述第一机械爪和第二机械爪分别位于所述打结器宽度方向的两侧。

通过采用上述技术方案，当两股分绞线分别输送至各自打结的位置处时，由各自夹持的第一机械爪和第二机械爪向下运动，使分绞线卡设于打结器的打结缺口内，利用打结器自动打结并切断。

进一步的，所述托架的顶部沿其长度方向的两侧均匀设置有导钩，相邻所述导钩之间的距离为10-20cm，所述剑带位于所述导钩内滑动，两个所述剑带设置于所述机架上的高度不同；

所述剑带与所述托架的顶部之间距离为3-5cm并供下层经纱穿过，所述机架上位于每个托架的下方均安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与对应的托架固定；

所述第一无杆气缸与所述第二无杆气缸沿着经纱输送方向的末端向下倾斜；

所述第一理线气缸活塞杆的运动方向与所述第一无杆气缸的倾斜方向垂直，所述第二理线气缸活塞杆的运动方向与所述第二无杆气缸的倾斜方向垂直。

通过采用上述技术方案，经纱的下层穿过两个剑带与各自对应的托架顶部之间，在剑带引线前时，托架先向上顶起，以使得下层经纱绷直，从而使得下层经纱不易因抖动而与剑带发生干涉。同时第一无杆气缸与第二无杆气缸向下倾斜也能够使得位于较低处的剑带在进行穿线时两层片纱之间具有较大的开口，从而方便了穿线。

进一步的，所述驱动机构包括主支座、伺服电机和齿带轮；

所述主支座安装于所述机架的一侧，所述伺服电机安装于所述主支座上，所述齿带轮与所述伺服电机的转子同轴固定，所述剑带与所述齿带轮啮合传动。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动齿带轮转动，从而驱使与其啮合传动的剑带进行传动，以此将对应的分绞线穿引于上下两层经纱之间。

进一步的，所述主支座上沿着所述齿带轮的圆周方向依次设置有导向托板、导向弧板和剑鞘连接板，所述剑鞘连接板的一端连接有弧形的剑鞘，所述剑鞘远离所述剑鞘连接板的一端穿入所述机架内；

所述剑带远离剑头的一端依次穿过所述导向托板、导向弧板、剑鞘连接板和剑鞘。

通过采用上述技术方案，由于剑带较长，其在不使用时能够弯曲并回收至机架内，从而增加了空间利用率。

进一步的，所述主支座上设置有检测机构，所述检测机构包括检测带轮和检测器；

所述检测带轮通过同步带与所述齿带轮传动，所述检测器通过检测座板安装于所述机架上，所述检测器用于检测所述检测带轮的转动位置。

通过采用上述技术方案，利用检测器检测带轮上标记点的位置，从而能够判断剑头前后两个极点的位置，进而能够判断分绞线是否穿引到位。

进一步的，所述主支座上设置有张紧机构，所述张紧机构包括张紧滑台和调节螺栓，所述检测带轮转动连接于所述张紧滑台上；

所述张紧滑台上设有腰形的调节孔，所述调节螺栓的一端穿过所述调节孔并与主支座螺纹连接，所述调节螺栓的头部与所述张紧滑台的表面抵触。

通过采用上述技术方案，调节张紧滑台能够调节检测带轮与齿带轮之间的轴心间距，从而能够调节同步带的张紧程度，使得二者之间的传动更加稳定。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过镜像对称的牵引装置的设置，能够自动化穿综打结分绞线，从而提高了工作效率；

2.通过托架的顶升，能够使得在其对应剑带穿引分绞线时，下层经纱的经纱绷直而不易与剑带的传送发生干涉。

附图说明

图1是本实施例中用于体现整体的结构示意图，经纱由左向右输送；

图2是图1中的A部放大图，用于体现折线缺口的结构示意图；

图3是本实施例中用于体现第一牵引装置与第二牵引装置结构的示意图；

图4是本实施例中用于体现驱动机构、检测机构和张紧机构结构的示意图；

图5是图4中的B部放大图，用于体现调节螺栓与调节孔位置关系的示意图；

图6是图3中的C部放大图，用于体现第一夹线组件、第一顶线组件、第一推线机构的结构示意图；

图7是图3中的D部放大图，用于体现第二夹线组件、第二顶线组件的结构示意图；

图8是本实施例中用于体现第一牵引装置与第二牵引装置结构的另一示意图，经纱由右向左输送；

图9是图8中的E部放大图，用于体现第二引线瓷眼、第二推线机构的结构示意图；

图10是本实施例中用于体现1号分绞线、2号分绞线布线的原理简化图。

图中，1、机架；11、导向滑杆；2、第一牵引装置；21、第一引线机构；211、第一剑带；212、剑头；2121、穿线缺口；213、第一托架；2131、导钩；2132、导向滑块；214、第一升降气缸；22、第一理线机构；23、第一夹线组件；231、第一无杆气缸；232、第二无杆气缸；233、第一理线气缸；234、第二理线气缸；235、第一机械爪；236、第二机械爪；237、第一折线板；2371、折线缺口；24、第一顶线组件；241、第一顶线气缸；242、第一顶线卡块；2421、顶线缺口；25、连杆；26、第一引线瓷眼；27、第一推线机构；271、第一推线气缸；272、第一推线板；2721、推线缺口；273、第一安装板；28、第一打结机构；281、第一打结器；2811、打结缺口；3、第二牵引装置；31、第二引线机构；311、第二剑带；32、第二托架；321、第二升降气缸；33、第二打结机构；331、第二打结器；34、第二理线机构；35、第二夹线组件；351、第四无杆气缸；352、第五无杆气缸；353、第四理线气缸；354、第五理线气缸；355、第四机械爪；356、第五机械爪；36、第二折线板；37、第二顶线组件；371、第二顶线气缸；372、第二顶线卡块；38、第二引线瓷眼；39、第二推线机构；391、第二推线气缸；392、第二推线板；393、第二安装板；4、驱动机构；41、主支座；42、伺服电机；43、齿带轮；44、导向托板；45、导向弧板；46、剑鞘连接板；47、剑鞘；48、安装板；5、检测机构；51、检测带轮；52、检测器；53、同步带；54、检测座板；6、张紧机构；61、张紧滑台；611、调节孔；62、调节螺栓；7、释放组件；71、释放气缸；72、安装座；73、释放螺栓；8、拨线机构；81、第三无杆气缸；82、固定拨线气缸；83、活动拨线气缸；84、固定拨针；85、活动拨针。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“第一”、“第二”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种球经机全自动分绞系统，如图1所示，包括机架1，机架1上位于经纱输送方向的两侧分别设有用于布线的第一牵引装置2与第二牵引装置3，第一牵引装置2与第二牵引装置3所包含的组件组成与结构均相同，且每个组件沿机架1的中心呈180°旋转对称设置。第一牵引装置2包括第一引线机构21、第一理线机构22、第一推线机构27和第一打结机构28，第二牵引装置3包括第二引线机构31、第二理线机构34、第二推线机构39和第二打结机构33。

如图3所示，第一引线结构21包括安装于机架1左侧的第一剑带211，第二引线机构31包括安装于机架1右侧的第二剑带311，且第一剑带211安装于机架1上的高度大于第二剑带311的安装高度；第一剑带211与第二剑带311朝向经纱的一端均一体成型有剑头212，剑头212上设有供分绞线穿入的穿线缺口2121(参见图5)。在机架1上沿经纱输送的方向分别设置有第一托架213与第二托架32，且第一托架213的起始位置高于第二托架32。在第一托架213与第二托架32的顶部沿各自长度方向的两侧均匀设置有导钩2131，相邻导钩2131之间的距离为15cm。在机架1上与第一托架213、第二托架32顶部对应的高度处均设有驱动机构4，驱动机构4能够驱使第一剑带211、第二剑带311分别位于第一托架213上的导钩2131、第二托架32上的导钩2131内进行传动。通常在引线时第一剑带211与第二剑带311的传送速度极快，第一剑带211的底部与第一托架213的顶部以及第二剑带311的底部与第二托架32的顶部之间会存在有3mm的间隙以供下层经纱穿过，且第一剑带211与第二剑带311的传动方向与经纱输送的方向垂直。第一托架213与第二托架32也会起到对各自对应的第一剑带211、第二剑带311起到承托的作用。

如图3所示，在机架1上分别安装有第一升降气缸214与第二升降气缸321，第一升降气缸214的活塞杆与第一托架213固定，第二升降气缸321的活塞杆与第二托架32固定。在机架1上位于第一托架213以及第二托架32底部的左右两侧均安装有导向滑块2132，同时机架1上还设有穿设于导向滑块2132内的导向滑杆11。利用第一升降气缸214与第二升降气缸321能够使得第一托架213与第二托架32上升，以使得下层经纱绷紧，在第一剑带211与第二剑带311引线时不易因下层经纱抖动而与二者之间发生干涉；同时导向滑块2132与导向滑杆11的配合能够使得第一托架213与第二托架32的升降更为稳定。

如图4所示，驱动机构4包括主支座41、伺服电机42和齿带轮43。主支座41安装于机架1的一侧，伺服电机42通过安装板48安装于主支座41上，齿带轮43与伺服电机42的转子同轴固定，第一剑带211和第二剑带311(参见图3)与各自对应的齿带轮43啮合传动。在主支座41上沿着齿带轮43的圆周方向依次设置有导向托板44、导向弧板45和剑鞘连接板46，导向托板44水平设置，剑鞘连接板46竖直设置；剑鞘连接板46的一端连接有弧形的剑鞘47，剑鞘47远离剑鞘连接板46的一端穿入机架1的横梁内；第一剑带211与第二剑带311远离其各自剑头212的一端依次穿过导向托板44、导向弧板45、剑鞘连接板46和剑鞘47，并最终隐藏至机架1的横梁内，以此使得在不使用第一剑带211与第二剑带311时，能够节约容纳空间。

如图4所示，在主支座41上还设置有用于检测第一剑带211或第二剑带311(参见图3)的剑头212运动位置的检测机构5，该检测机构5包括检测带轮51和检测器52。检测带轮51通过同步带53与齿带轮43传动，检测器52通过检测座板54安装于机架1上，检测带轮51的运转速度可按照实际要求进行增速。检测器52用于计量检测带轮51上的标记点，该标记点与剑带的两端极点相对应，通过检测检测带轮51上的标记点以此判断剑头212是否将分绞线穿引到位。

如图5所示，在主支座41上还设有用于调节同步带53张紧的张紧机构6，该张紧机构6包括张紧滑台61和调节螺栓62，张紧滑台61固定设置于主支座41上，检测带轮51与张紧滑台61转动连接；张紧滑台61上设有腰形的调节孔611，调节螺栓62的一端穿过调节孔611并与主支座41螺纹连接，调节螺栓62的头部与张紧滑台61的表面抵触。调节张紧滑台61能够调节检测带轮51与齿带轮43(参见图4)之间的轴心间距，从而能够调节同步带53的张紧程度，使得二者之间的传动更加稳定。

如图6和7所示，第一理线机构22包括设置于机架1上的第一夹线组件23和第一顶线组件24。第一夹线组件23包括第一无杆气缸231和第二无杆气缸232(参见图3)，第二夹线组件35包括第四无杆气缸351与第五无杆气缸352。第一无杆气缸231、第二无杆气缸232、第四无杆气缸351、第五无杆气缸352均安装于机架1上，第一无杆气缸231与第四无杆气缸351分别靠近机架1的左右两侧设置，上述无杆气缸沿着经纱输送方向的末端均向下倾斜。第一无杆气缸231、第二无杆气缸232、第四无杆气缸351、第五无杆气缸352上分别驱动滑移有结构相同的第一理线气缸233、第二理线气缸234(参见图1)、第四理线气缸353以及第五理线气缸354，第一理线气缸233、第二理线气缸234、第四理线气缸353以及第五理线气缸354的活塞杆上分别连接有第一机械爪235、第二机械爪236、第四机械爪355和第五机械爪356。上述机械爪的开合方向均与经纱的输送方向平行，上述理线气缸活塞杆的运动方向为上下运动且与经纱的输送方向垂直。

如图1所示，在第一托架213靠近机架1的右侧固定设置有与第四机械爪355配合使用的第一折线板237；第二托架32靠近机架1的左侧固定设置有与第一机械爪235配合使用的第二折线板36，第一折线板237与第二折线板36的结构相同且其上端均开设有与分绞线适配的折线缺口2371(参见图2)。

如图6和7所示，第一打结机构28包括安装于机架1左侧的第一打结器281，第二打结机构33包括安装于机架1右侧的第二打结器331，第一打结器281与第二打结器331上均设有供机架1左右两侧的两股分绞线卡入的打结缺口2811。第一机械爪235与第二机械爪236、第四机械爪355与第五机械爪356分别位于第一打结器281、第二打结器331宽度方向的两侧，且夹取的分绞线走向均与对应的打结缺口2811处于同一直线上。本实施中采用的第一打结器281与第二打结器331均由上海凯利纺织五金有限公司生产制造。初始状态时，第一机械爪235位于第一打结器281与第一托架213(参见图3)之间，第四机械爪355位于第二打结器331与第二托架32(参见图3)之间。在机架1上与第一机械爪235以及第四机械爪355对应的位置处通过连杆25固定连接有第一引线瓷眼26和第二引线瓷眼38(参见图9)，一股分绞线水平穿过第一引线瓷眼26再由第一机械爪235夹持，另一股分绞线水平穿过第二引线瓷眼38再由第四机械爪355夹持。

如图6和7所示，第一顶线组件24包括第一顶线气缸241和第一顶线卡块242，第一顶线气缸241安装于机架1左侧，第一顶线卡块242与第一顶线气缸241的活塞杆固定连接；第二顶线组件37包括第二顶线气缸371和第二顶线卡块372。当第一剑带211(参见图3)将第二引线瓷眼38(参见图9)穿入的分绞线引至机架1左侧时，第二机械爪236与第一顶线卡块242分别位于此股分绞线的上下方，第二机械爪236张开时可供第一剑带211穿过。第一顶线卡块242上设有供第二机械爪236嵌入的空隙，第一顶线卡块242上设有与分绞线适配的顶线缺口2421。同理第二顶线气缸371安装于机架1右侧，第二顶线卡块372与第二顶线气缸371的活塞杆固定连接。当第二剑带311将第一引线瓷眼26穿入的另一股分绞线引至机架1右侧时，第二顶线卡块372与第五机械爪356分别位于该股分绞线的上下方，第五机械爪356张开时可供第二剑带311穿过。第二顶线卡块372上同样设有供第五机械爪356嵌入的空隙，第二顶线卡块372与第一顶线卡块242的结构相同。

如图4所示，在主支座41的左右两侧分别设有用于夹紧第一剑带211的剑头212与第二剑带311的剑头212的释放组件7，释放组件7包括分别安装于剑头212两侧的释放气缸71与安装座72，安装座72上螺纹连接有释放螺栓73，释放气缸71的活塞杆与释放螺栓73的轴线重合。当剑头212运动至释放气缸71的活塞杆以及释放螺栓73之间时，其能够被二者牢牢夹住，从而使得在第一顶线组件24(参见图6)或第二顶线组件37(参见图7)工作的过程中，不易因分绞线卡在穿线缺口2121(参见图6)内，而使得剑头212上下活动。在具体的另一实现方式过程中，剑头212的端部可设有用于将分绞线夹紧于容线缺口2121内的弹舌(图中未示出)，剑头212上可设有用于打开弹舌的按钮(图中未示出)，当剑头212引线结束再次运动至释放气缸71的活塞杆以及释放螺栓73之间时，释放气缸71的活塞杆顶住按钮，使得弹舌回缩，从而使分绞线脱离出容线缺口2121。

如图6和9所示，第一推线机构27包括第一推线气缸271和第一推线板272，第一推线板272上开设有与分绞线适配的推线缺口2721；第一推线气缸271通过第一安装板273在机架1的左侧且位于第一打结器281与第一引线瓷眼26之间。同理第二推线机构39包括第二推线气缸391和第二推线板392，第二推线气缸391通过第二安装板393在机架1的右侧，且位于第二打结器331与第二引线瓷眼38之间。第一推线板272与第二推线板392的结构相同。

如图3所示，由于在分绞线打结前通常会将其沿第一托架213或第二托架32运动时的长度设置为大于经纱的宽幅20cm-30cm，因此在机架1上还设置有拨线机构8，该拨线机构8包括固定拨针84和活动拨针85。机架1上设有第三无杆气缸81，第三无杆气缸81的长度方向与经纱的输送方向平行；第三无杆气缸81上滑移连接有活动拨线气缸83，活动拨针85与活动拨线气缸83的活塞杆固定连接。在机架1上还固定安装有固定拨线气缸82，固定拨针84与固定拨线气缸82的活塞杆固定连接，固定拨针84与活动拨针85之间的连线与经纱输送方向平行。利用固定拨针84与活动拨针85运动至口字型的两股分绞线中，活动拨针85会远离固定拨针84运动以使得两股分绞线打结结点之间的距离刚好与经纱的幅宽相同，从而使得分绞线的线头不易吊于经纱的两侧而影响后续经轴的绕卷。

具体实施过程：在经轴正常绕卷时，经纱会由整经机机头的分绞筘分为上下两层。经纱的下层经线沿着第一无杆气缸231的倾斜方向倾斜输送，且均位于第一托架213与第二托架32的顶部。将两股分绞线穿综于经纱的上下两层之间，两股分绞线分别为由纱筒输送过来的1号分绞线与2号分绞线。

1号分绞线布线过程：1号分绞线垂直经纱的输送方向穿入第一引线瓷眼26后，第一机械爪235运动至对应位置并将1号分绞线的线头夹住，再朝向第二托架32处运动，此时第一引线瓷眼26为1号分绞线布线的第一个拐点。接着第二升降气缸321控制第二托架32上升，将下层经纱绷直后，第二剑带311会由驱动机构4传送与导钩2131配合从机架1的右侧运动至左侧处，即此刻下层经纱的纱线位于第二托架32的顶部与第二剑带311的底部之间，第二剑带311位于上下两层经纱的纱线之间。当第二剑带311的剑头212上的穿线缺口2121与第二折线板36的折线缺口2371共线时，第一机械爪235向下运动，使得1号分绞线同时卡入第二剑带311的剑头212上的穿线缺口2121与第二折线板36的折线缺口2371内。此时第二剑带311再运动至初始位置，1号分绞线会以第二折线板36为第二个拐点，并穿入上下两层经纱之间，在第二剑带311回至初始位置时第五机械爪356呈打开状态以供第二剑带311穿过。

此刻释放气缸71的活塞杆伸出并与释放螺栓73共同夹住第二剑带311的剑头212，紧接着第二顶线卡块372上升，以将1号分绞线分离出穿线缺口2121。另一种分离分绞线的方式为释放气缸71的活塞杆伸出按压按钮，分绞线则会脱离出穿线缺口2121。当第二顶线卡块372上升至使得第五机械爪356嵌入其空隙内时，第五机械爪356将1号分绞线的线头夹持住。随后第五机械爪356朝向第一托架213的方向运动，此时1号分绞线会以第二顶线卡块372为第三个拐点，当1号分绞线的线头运输至第一托架213与第二打结器331之间时，第五机械爪356停止运动，上述过程即完成1号分绞线的布线工作。

2号分绞线布线过程：2号分绞线垂直经纱的输送方向穿入第二引线瓷眼38后，第四机械爪355运动至对应位置并将2号分绞线的线头夹住，再朝向第一托架213处运动，此时第二引线瓷眼38为2号分绞线布线的第一个拐点。接着第一升降气缸214控制第一托架213上升，将下层经纱绷直后，第一剑带211会由驱动机构4传送与导钩2131配合从机架1的左侧运动至右侧处，即此刻下层经纱的纱线位于第一托架213的顶部与第一剑带211的底部之间，第一剑带211位于上下两层经纱的纱线之间。当第一剑带211的剑头212上的穿线缺口2121与第一折线板237的折线缺口2371共线时，第四机械爪355向下运动，使得2号分绞线同时卡入第一剑带211的剑头212上的穿线缺口2121与第一折线板237的折线缺口2371内。此刻2号分绞线会以第一折线板237为第二个拐点，并穿入上下两层经纱之间，在第一剑带211回至初始位置时第二机械爪236呈打开状态以供第一剑带211穿过。

紧接着第一顶线卡块242上升以将2号分绞线顶出穿线缺口2121，当第一顶线卡块242上升至使得第二机械爪236嵌入其空隙内时，第二机械爪236将2号分绞线的线头夹持住。随后第二机械爪236朝向第二托架32的方向运动，此时2号分绞线会以第一顶线卡块242为第三个拐点，当2号分绞线的线头运输至第二托架32与第一打结器281之间时，第二机械爪236停止运动，上述过程即完成2号分绞线的布线工作。

1号、2号分绞线的布线原理简图如图10所示，当二者布线完成后，先以第一打结器281处的工作流程为例，第二机械爪236与第一机械爪235共同下落，使得位于机架1左侧的1号、2号分绞线落入至第一打结器281的打结缺口2811内，第一打结器281自动将已经交错分布的1号、2号分绞线打结。打结完成后第五机械爪356仍夹住1号分绞线的线头，第一机械爪235上升并松开夹持的1号分绞线，同时再次回到第一引线瓷眼26处。此时第一推线气缸271驱使第一推线板272朝向经纱运动，使得经过第一引线瓷眼26而转折的1号分绞线再次呈接近垂直经纱输送方向的状态，以供第一机械爪235张开并将其再次夹持住，否则第一机械爪235的开合方向会因与位于第二折线板36与第一引线瓷眼26部分的1号分绞线的布线方向相同而无法夹持1号分绞线，夹持住后第一推线板272回至初始位置。

同理第二打结器331处的工作流程与第一打结器281处相同，即第四机械爪355与第五机械爪356共同下落，使得位于机架1右侧的1号、2号分绞线落入至第二打结器331的打结缺口2811内，第二打结器331自动将已经交错分布的1号、2号分绞线打结。打结完成后第二机械爪236仍夹住2号分绞线的线头，第四机械爪355上升并松开夹持的2号分绞线，同时再次回到第二引线瓷眼38处。此时第二推线气缸391驱使第二推线板392朝向经纱运动，使得经过第二引线瓷眼38而转折的2号分绞线再次呈接近垂直经纱输送方向的状态，以供第四机械爪355再次夹持，夹持住后第二推线板392回至初始位置。

当第一机械爪235再次抓住穿入第一引线瓷眼26的1号分绞线，且第四机械爪355再次抓住穿入第二引线瓷眼38的2号分绞线时，第一打结器281与第二打结器331将已打结完成的1号、2号分绞线切断，此时呈口字状分布的两股分绞线相互打结并穿综于上下两层经纱之间。第一托架213、第二托架32、第一顶线气缸241、第二顶线气缸371随之下落，位于第一折线板237、第二折线板36、第一顶线卡块242、第二顶线卡块372内的分绞线均已脱离。最后固定拨针84与活动拨针85共同下降，第三无杆气缸81会驱动活动拨针85远离固定拨针84运动，以将口字状的两股分绞线撑窄，以达到其宽度与经纱宽幅相等。撑窄完成后，固定拨针84与活动拨针85仍回到初始位置。

以上过程即为上下两层经纱一次完整的穿综打结过程，当需要再次进行穿综打结时循环上述操作即可。由于在整个过程中均通过自动穿综打结的组件完成，故能够极大地提高工作效率，节约劳动成本。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种球经机全自动分绞系统，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上位于经纱输送方向的两侧均设有牵引分绞线的牵引装置，两个所述牵引装置沿所述机架(1)的中心呈180°旋转对称设置，所述牵引装置包括引线机构、理线机构、推线机构和打结机构；

所述引线机构包括用于穿引分绞线的剑带和与剑带配合使用的托架,所述剑带与托架均安装于所述机架(1)上，所述剑带朝向经纱的一端一体成型有剑头(212)，所述剑头(212)上设有供分绞线穿入的穿线缺口(2121)，所述剑带由驱动机构(4)驱动并沿着垂直经纱输送的方向输送；

所述理线机构包括设置于机架(1)上的夹线组件和顶线组件，所述托架长度方向的一侧且远离驱动机构(4)处固定设置有折线板，每股分绞线均先由任一牵引装置中的夹线组件夹持并卡设于对应的折线板内，再经对应的剑带牵引穿过两层经纱之间，由另一牵引装置中的顶线组件顶升至对应的夹线组件上，再由夹线组件夹持至对应的打结机构处，两股分绞线呈口字型分布且线头相互交错，两股分绞线经对应的打结机构打结后穿引于两层经纱之间；

所述推线机构包括安装板(48)和固定设置于所述安装板(48)上的推线气缸，所述推线气缸的活塞杆上固定连接有推线板，所述推线板上开设有与分绞线适配的推线缺口(2721)，所述推线板推动输入的分绞线以供对应牵引装置中的夹线组件再次夹持。

2.根据权利要求1所述的一种球经机全自动分绞系统，其特征在于：所述夹线组件包括第一无杆气缸(231)和第二无杆气缸(232)，所述第一无杆气缸(231)和第二无杆气缸(232)均安装于所述机架(1)上，所述第一无杆气缸(231)靠近机架(1)的一侧设置；

所述第一无杆气缸(231)与第二无杆气缸(232)相对的侧壁分别滑移连接有结构相同的第一理线气缸(233)和第二理线气缸(234)，所述第一理线气缸(233)与所述第二理线气缸(234)的活塞杆上分别固定连接有第一机械爪(235)和第二机械爪(236)；

所述顶线组件包括顶线气缸和顶线卡块，所述顶线卡块位于所述剑带的正下方，所述顶线卡块上设有供第二机械爪(236)嵌入的空隙，所述顶线卡块上设有与分绞线适配的顶线缺口(2421)。

3.根据权利要求2所述的一种球经机全自动分绞系统，其特征在于：所述打结机构包括固定设置于所述机架(1)上的打结器，所述第一机械爪(235)和第二机械爪(236)分别位于所述打结器宽度方向的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种球经机全自动分绞系统，其特征在于：所述托架的顶部沿其长度方向的两侧均匀设置有导钩(2131)，相邻所述导钩(2131)之间的距离为10-20cm，所述剑带位于所述导钩(2131)内滑动，两个所述剑带设置于所述机架(1)上的高度不同；

所述剑带与所述托架的顶部之间距离为3-5cm并供下层经纱穿过，所述机架(1)上位于每个托架的下方均安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与对应的托架固定；

所述第一无杆气缸(231)与所述第二无杆气缸(232)沿着经纱输送方向的末端向下倾斜；

所述第一理线气缸(233)活塞杆的运动方向与所述第一无杆气缸(231)的倾斜方向垂直，所述第二理线气缸(234)活塞杆的运动方向与所述第二无杆气缸(232)的倾斜方向垂直。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种球经机全自动分绞系统，其特征在于：所述驱动机构(4)包括主支座(41)、伺服电机(42)和齿带轮(43)；

所述主支座(41)安装于所述机架(1)的一侧，所述伺服电机(42)安装于所述主支座(41)上，所述齿带轮(43)与所述伺服电机(42)的转子同轴固定，所述剑带与所述齿带轮(43)啮合传动。

6.根据权利要求5所述的一种球经机全自动分绞系统，其特征在于：所述主支座(41)上沿着所述齿带轮(43)的圆周方向依次设置有导向托板(44)、导向弧板(45)和剑鞘连接板(46)，所述剑鞘连接板(46)的一端连接有弧形的剑鞘(47)，所述剑鞘(47)远离所述剑鞘连接板(46)的一端穿入所述机架(1)内；

所述剑带远离剑头(212)的一端依次穿过所述导向托板(44)、导向弧板(45)、剑鞘连接板(46)和剑鞘(47)。

7.根据权利要求6所述的一种球经机全自动分绞系统，其特征在于：所述主支座(41)上设置有检测机构(5)，所述检测机构(5)包括检测带轮(51)和检测器(52)；

所述检测带轮(51)通过同步带(53)与所述齿带轮(43)传动，所述检测器(52)通过检测座板(54)安装于所述机架(1)上，所述检测器(52)用于检测所述检测带轮(51)的转动位置。

8.根据权利要求7所述的一种球经机全自动分绞系统，其特征在于：所述主支座(41)上设置有张紧机构(6)，所述张紧机构(6)包括张紧滑台(61)和调节螺栓(62)，所述检测带轮(51)转动连接于所述张紧滑台(61)上；

所述张紧滑台(61)上设有腰形的调节孔(611)，所述调节螺栓(62)的一端穿过所述调节孔(611)并与主支座(41)螺纹连接，所述调节螺栓(62)的头部与所述张紧滑台(61)的表面抵触。