CN109484732A - 一种全自动电池贴标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动电池贴标设备，包括基座、产品定位装置、贴标搬运机械手、进料装置、出标装置、压PET装置、翻转装置、下料搬运机械手和下料输送装置，所述产品定位装置定在所述基座上,所述贴标搬运机械手设在所述产品定位装置上方，所述贴标搬运机械手固定在所述基座上,所述进料装置固定在所述基座上,所述出标装置固定在所述进料装置上,所述压PET装置固定在所述进料装置上,所述压PET装置设在所述出标装置末端，所述翻转装置固定在所述基座上,所述翻转装置设在所述贴标搬运机械手下方；其有益效果是，本发明实现了电池自动化贴标，设备结构设计合理，操作方便，降低了对人工的依赖程度，效率高，成本低，精度好，产品质量稳定。

Description

一种全自动电池贴标设备

技术领域

本发明涉及到电池贴标领域，尤其涉及到一种全自动电池贴标设备。

背景技术

随着电子产品的迅猛发展，由于电池在电子产品中占据着核心地位，电池的质量对电子产品的运行以及使用寿命有着至关重要的影响，因此，电池的商标品牌直接影响着消费者的需求。电池在组装过程中，需要对电池表面贴附商标，对于在电池上贴标，传统的做法是采用人工贴，但是，人工贴存在效率低、 质量不稳定、精准度差等。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种全自动电池贴标设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种全自动电池贴标设备包括基座、产品定位装置、贴标搬运机械手、进料装置、出标装置、压PET装置、翻转装置、下料搬运机械手和下料输送装置，所述产品定位装置定在所述基座上,所述贴标搬运机械手设在所述产品定位装置上方，所述贴标搬运机械手固定在所述基座上,所述进料装置固定在所述基座上,所述出标装置固定在所述进料装置上,所述压PET装置固定在所述进料装置上,所述压PET装置设在所述出标装置末端，所述翻转装置固定在所述基座上,所述翻转装置设在所述贴标搬运机械手下方，所述下料搬运机械手固定在所述基座上,所述下料输送装置通过安装板固定在所述基座上,所述下料输送装置设在所述下料搬运机械手下方。优选的技术方案，所述基座设有机架、工作台、支脚、封板、防护罩、三色报警灯和控制机构,所述工作台固定在所述机架上,八个所述支脚固定在所述机架底部，多个所述封板固定在所述机架侧面，所述防护罩固定在所述工作台上,所述三色报警灯固定在所述防护罩顶部右前方。所述产品定位装置、贴标搬运机械手、进料装置、出标装置、压PET装置、翻转装置、下料搬运机械手、下料输送装置均与所述控制机构电性连接，所述控制机构设有控制面板和电气柜，所述控制面板固定在所述防护罩上，所述电气柜固定在所述机架内，所述控制面板和所述电气柜电性连接。优选的技术方案，所述产品定位装置设有产品定位支架、定位驱动组件、产品检测传感器、产品定位板、纵向锁紧组件和横向锁紧组件,所述产品定位支架固定在所述工作台上,所述定位驱动组件固定在所述产品定位支架上,所述产品检测传感器通过安装板固定在所述产品定位支架上，所述产品定位板上设有产品定位滑槽，所述产品定位板设在所述产品定位支架上，所述纵向锁紧组件下端与固定在所述定位驱动组件上的滚轮接触连接，所述纵向锁紧组件上端设在所述产品定位板上，所述横向锁紧组件下端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述横向锁紧组件上端设在所述定位板上，所述横向锁紧组件与所述纵向锁紧组件配合将产品固定在定位板上。优选的技术方案，所述贴标搬运机械手设有贴标搬运支架、贴标水平滑台、贴标水平滑板、贴标升降滑轨、贴标升降滑块、贴标升降滑板、贴标升降气缸、贴标吸盘安装板和贴标吸盘组件，所述贴标搬运支架固定在所述工作台上,所述贴标水平滑台固定在所述贴标搬运支架上,所述贴标水平滑板固定在所述贴标水平滑台上,两根所述贴标升降滑轨垂直固定在所述贴标水平滑板上,两个所述贴标升降滑块分别与两根所述贴标升降滑轨滑动连接，所述贴标升降滑板固定在所述贴标升降滑块上,所述贴标升降气缸固定在所述贴标水平滑板顶部,所述贴标吸盘安装板固定在所述贴标升降滑板正面,两个所述贴标吸盘组件固定在所述贴标吸盘安装板底部。优选的技术方案，所述进料装置设有进料支架、进料电机、滚珠丝杆座、进料滚珠丝杆、丝杆螺母、进料连接板、进料滑板、进料滑轨和进料定位组件，所述进料支架固定在所述工作台上,所述进料电机固定在所述进料支架的支撑板底面，两个所述滚珠丝杆座固定在所述进料支架的支撑板底面，所述进料滚珠丝杆通过轴承固定在所述滚珠丝杆座上,所述进料滚珠丝杆的一端通过联轴器与所述进料电机固定相连，所述丝杆螺母外套在所述进料滚珠丝杆上,所述丝杆螺母与所述进料滚珠丝杆螺纹连接，所述进料连接板外套固定在所述丝杆螺母上,所述进料滑板与所述进料连接板固定相连，两根所述进料滑轨固定在所述进料支架的支撑板上面，所述进料滑轨与固定在所述进料滑板底面的滑块滑动连接，所述进料定位组件固定在所述进料滑板上面。优选的技术方案，所述水平调节组件设有水平调节底板、水平调节滑槽、水平调节滑板、调节螺栓座、水平调节螺栓、锁紧螺栓座和水平锁紧螺栓,所述水平调节底板通过螺栓固定在所述进料机构上,所述水平调节滑槽固定在所述水平调节底板上,所述水平调节滑槽为燕尾槽，所述水平调节滑板与所述水平调节滑槽滑动连接，所述调节螺栓座固定在所述水平调节底板上,所述水平调节螺栓与所述调节螺栓座螺纹连接，两个所述锁紧螺栓座固定在所述水平调节底板上,两个所述锁紧螺栓座分别设在所述水平调节滑槽两侧，两个所述水平锁紧螺栓分别与两个所述锁紧螺栓座螺纹连接。优选的技术方案，所述翻转装置设有翻转底板、翻转支座、翻转机构、固定支座和固定传感器,所述翻转底板固定在所述工作台上,所述翻转支座固定在所述翻转底板上,所述翻转机构固定在所述翻转支座上,所述固定支座固定在所述翻转底板上,所述固定支座与所述翻转支座并排设置，所述固定传感器固定在所述固定支座上。优选的技术方案，所述翻转机构设有翻转电机、翻转滚轴、翻转安装板、翻转吸盘、翻转传感器和翻转缓冲柱,所述翻转电机通过安装板固定在所述翻转支座上,所述翻转滚轴通过联轴器与所述翻转电机的旋转轴固定相连，所述翻转安装板与所述翻转滚轴固定连接，两个所述翻转吸盘固定在所述翻转安装板上,所述翻转传感器固定在所述翻转安装板底部，两根所述翻转缓冲柱固定在所述翻转支座上,所述翻转缓冲柱设在所述翻转安装板下方。优选的技术方案，所述下料输送装置设有下料输送支架、下料输送电机、下料驱动齿轮、下料从动齿轮、下料驱动滚筒、下料从动滚筒、下料输送同步带、下料输送挡边和下料输送挡块，所述下料输送支架固定在所述工作台上,所述下料输送电机通过安装板固定在所述下料输送支架上,所述下料驱动齿轮外套在所述下料输送电机的旋转轴上，所述下料从动齿轮通过皮带与所述下料驱动齿轮相连，所述下料驱动滚筒通过轴承固定在所述下料输送支架的一端，所述下料从动齿轮外套在所述下料驱动滚筒的轴的一端，所述下料从动滚筒通过轴承固定在所述下料输送支架的另一端，所述下料从动滚筒通过所述下料输送同步带与所述下料驱动滚筒连接，所述下料输送挡边通过连接块固定在所述下料输送支架上，所述下料输送挡边设在所述下料输送同步带上方与所述下料输送同步带同向设置，所述下料输送挡块固定在所述下料输送支架上，所述下料输送挡块设在所述下料输送同步带末端与所述下料输送挡边垂直设置。优选的技术方案，优选的技术方案，所述定位驱动组件设有气缸安装板、纵向产品气缸、横向产品气缸、纵向气缸升降板和横向气缸升降板,所述气缸安装板固定在所述产品定位支架上,所述纵向产品气缸固定在所述气缸安装板的一侧，所述横向产品气缸固定在所述气缸安装板的另一侧，所述纵向气缸升降板与所述纵向产品气缸的伸缩杆末端固定相连，所述横向气缸升降板与所述横向产品气缸的伸缩杆末端固定相连。优选的技术方案，所述纵向锁紧组件设有纵向定位固定块、纵向定位锁紧滑块、纵向L型滑动连接块、纵向定位滑动连接块、纵向L型旋转连接块、纵向旋转固定块、纵向缓冲弹簧和纵向连接螺栓,所述纵向定位固定块固定在所述产品定位支架上，所述纵向定位锁紧滑块通过定位栓固定在所述纵向L型滑动连接块上，所述纵向L型滑动连接块上设有多个锁紧滑块定位孔，所述纵向L型滑动连接块可在设在所述定位板上的滑槽内滑动，所述纵向定位滑动连接块与所述纵向L型滑动连接块固定相连，所述纵向L型旋转连接块的一端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述纵向L型旋转连接块的另一端与所述纵向定位滑动连接块接触连接，所述纵向L型旋转连接块通过旋转轴固定在所述纵向旋转固定块上，所述纵向旋转固定块固定在所述产品定位支架的上安装板底部，所述纵向缓冲弹簧外套在所述纵向连接螺栓上，所述纵向连接螺栓与所述纵向定位滑动连接块固定相连，所述纵向连接螺栓通过滑套与所述纵向旋转固定块滑动连接。优选的技术方案，所述横向锁紧组件设有横向定位固定块、横向定位锁紧滑块、横向L型滑动连接块、横向定位滑动连接块、横向L型旋转连接块、横向旋转固定块、横向缓冲弹簧和横向固定螺栓,所述横向定位固定块固定在所述定位板上，所述横向定位锁紧滑块通过定位栓固定在所述横向L型滑动连接块上，所述横向L型滑动连接块上设有多个锁紧滑块定位孔，所述横向L型滑动连接块可在设在所述定位板上的滑槽内滑动，所述横向定位滑动连接块与所述横向L型滑动连接块固定相连，所述横向L型旋转连接块的一端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述横向L型旋转连接块的另一端与所述横向定位滑动连接块接触连接，所述横向L型旋转连接块通过旋转轴固定在所述横向旋转固定块上，所述横向旋转固定块固定在所述产品定位支架的上安装板底部，所述横向缓冲弹簧外套在所述横向固定螺栓上，所述横向固定螺栓与所述横向定位滑动连接块固定相连，所述横向固定螺栓通过滑套与所述横向旋转固定块滑动连接。优选的技术方案，所述贴标吸盘组件设有滑台气缸安装板、贴标滑台气缸、旋转电机板、贴标旋转电机、真空吸盘安装块和贴标真空吸盘,所述滑台气缸安装板固定在所述贴标吸盘安装板底部，所述贴标滑台气缸固定在所述滑台气缸安装板下面，所述旋转电机板固定在所述贴标滑台气缸下面，所述贴标旋转电机固定在所述旋转电机板上,所述真空吸盘安装块与所述贴标旋转电机的旋转轴下端固定连接，两个所述贴标真空吸盘固定在所述真空吸盘安装块底部。优选的技术方案，所述出标装置设有水平调节组件、垂直调节组件、标签带盘组件、出标导向组件、驱动回收组件和辅助出标组件,所述水平调节组件固定在所述进料机构上,所述垂直调节组件固定在所述水平调节组件上,所述标签带盘组件、所述出标导向组件、所述驱动回收组件、所述辅助出标组件均固定在所述垂直调节组件上,所述出标导向组件设有导向滚筒和导向杆，所述驱动回收组件设在所述出标导向组件后方，所述辅助出标组件设在所述出标导向组件前方。优选的技术方案，所述垂直调节组件设有垂直调节支柱、垂直调节螺杆、垂直调节手柄、垂直调节连接块、上垂直调节滑块、下垂直调节滑块和垂直调节安装板,所述垂直调节支柱固定在所述水平调节滑板上,所述垂直调节螺杆通过轴承与所述垂直调节支柱滑动连接，所述垂直调节手柄外套固定在所述垂直调节螺杆的上端，所述垂直调节连接块与所述垂直调节螺杆螺纹连接，所述上垂直调节滑块与所述垂直调节连接块固定相连，所述上垂直调节滑块、所述下垂直调节滑块与所述垂直调节支柱滑动连接，所述垂直调节安装板固定在所述上垂直调节滑块、所述下垂直调节滑块上。优选的技术方案，所述标签带盘组件设有标签带盘支架和PET放料辊,所述标签带盘支架固定在所述垂直调节安装板背面，所述PET放料辊固定在所述标签带盘支架上。优选的技术方案，所述出标导向组件设有第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆,所述第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆均固定在所述垂直调节安装板上。优选的技术方案，所述驱动回收组件设有驱动回收电机、驱动回收联轴器、回收滚筒支座、驱动回收滚筒、从动回收滚筒、驱动回收轮、从动回收轮和回收胶盘,所述驱动回收电机通过安装支架固定在所述垂直调节安装板背面，所述回收滚筒支座固定在所述垂直调节安装板的正面，所述驱动回收滚筒通过轴承固定在所述回收滚筒支座上,所述驱动回收滚筒的连接轴通过所述驱动回收联轴器与所述驱动回收电机的旋转轴固定相连，所述从动回收滚筒通过轴承固定在所述回收滚筒支座上,所述从动回收滚筒设在所述驱动回收滚筒下方，所述驱动回收轮外套固定在所述驱动回收滚筒的连接轴穿过所述垂直调节安装板的一端，所述从动回收轮通过皮带与所述驱动回收轮连接，所述从动回收轮外套固定在所述回收胶盘的连接轴穿过所述垂直调节安装板的一端，所述回收胶盘通过轴承固定在所述垂直调节安装板上。优选的技术方案，所述辅助出标组件设有辅助出标支撑板、辅助气缸安装板、辅助出标气缸、辅助升降支架、辅助升降压块、检测安装板和辅助检测传感器,所述辅助出标支撑板固定在所述垂直调节安装板底部，所述辅助气缸安装板固定在所述垂直调节安装板上,所述辅助出标气缸固定在所述辅助气缸安装板上,所述辅助升降支架与所述辅助出标气缸的伸缩杆末端固定相连，两个所述辅助升降压块固定在所述辅助升降支架的底部，两个所述辅助升降压块之间的宽度小于标签带的宽度且略大与标签的宽度，所述检测安装板固定在所述辅助出标支撑板上,所述辅助检测传感器通过安装板固定在所述检测安装板上。优选的技术方案，所述压PET装置设有压PET支架、压PET滑台气缸、升降安装支架、压PET升降气缸、压PET升降导套、压PET升降导杆、压PET连接板和压PET滚筒,所述压PET支架固定在所述进料支架上,所述压PET滑台气缸固定在所述压PET支架上,所述升降安装支架固定在所述压PET滑台气缸上,所述压PET升降气缸固定在所述升降安装支架上,两个所述压PET升降导套固定在所述升降安装支架上,两个所述压PET升降导套设在所述压PET升降气缸两侧，两根所述压PET升降导杆分别与两个所述压PET升降导套滑动连接，所述压PET连接板与两根所述压PET升降导杆的上端固定相连，所述压PET连接板的中间与所述压PET升降气缸的伸缩杆末端固定相连，所述压PET滚筒通过轴承与两根所述压PET升降导杆的下端固定相连。优选的技术方案，所述下料搬运机械手设有下料搬运支架、下料水平滑台、下料升降滑台、旋转电机安装板、下料旋转电机、吸盘安装块和下料真空吸盘,所述下料搬运支架固定在所述工作台上,所述下料水平滑台固定在所述下料搬运支架上,所述下料升降滑台通过安装板固定在所述下料水平滑台上,所述旋转电机安装板固定在所述下料升降滑台的滑板上，所述下料旋转电机固定在所述旋转电机安装板上,所述吸盘安装块与所述下料旋转电机的旋转轴末端固定相连，两个所述下料真空吸盘固定在所述吸盘安装块上。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明实现了电池自动化贴标，设备结构设计合理，操作方便，降低了对人工的依赖程度，效率高，成本低，精度好，产品质量稳定。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种全自动电池贴标设备的结构示意图；

图2为本发明的基座的结构示意图；

图3为本发明的产品定位装置的结构示意图；

图4为本发明的纵向锁紧组件、横向锁紧组件的结构示意图；

图5为本发明的贴标搬运机械手的结构示意图；

图6为本发明的进料装置的位置结构示意图；

图7为本发明的进料装置的结构示意图；

图8为本发明的进料定位组件的结构示意图；

图9为本发明的出标装置的结构示意图；

图10为本发明的水平调节组件、垂直调节组件的结构示意图；

图11为本发明的驱动回收组件的结构示意图；

图12为本发明的出标导向组件的结构示意图；

图13为本发明的压PET装置的结构示意图；

图14为本发明的翻转装置的结构示意图；

图15为本发明的翻转机构的结构示意图；

图16为本发明的下料搬运机械手的结构示意图；

图17为本发明的下料输送装置的位置结构示意图；

图18为本发明的下料输送装置的结构示意图。

以上图例所示：1、基座；11、机架；12、工作台；13、支脚；14、封板；15、防护罩；16、三色报警灯；17、控制机构；2、产品定位装置；21、产品定位支架；22、定位驱动组件；221、气缸安装板；222、纵向产品气缸；223、横向产品气缸；224、纵向气缸升降板；225、横向气缸升降板；23、产品检测传感器；24、产品定位板；25、纵向锁紧组件；251、纵向定位固定块；252、纵向定位锁紧滑块；253、纵向L型滑动连接块；254、纵向定位滑动连接块；255、纵向L型旋转连接块；256、纵向旋转固定块；257、纵向缓冲弹簧；258、纵向连接螺栓；26、横向锁紧组件；261、横向定位固定块；262、横向定位锁紧滑块；263、横向L型滑动连接块；264、横向定位滑动连接块；265、横向L型旋转连接块；266、横向旋转固定块；267、横向缓冲弹簧；268、横向固定螺栓；3、贴标搬运机械手；31、贴标搬运支架；32、贴标水平滑台；33、贴标水平滑板；34、贴标升降滑轨；35、贴标升降滑块；36、贴标升降滑板；37、贴标升降气缸；38、贴标吸盘安装板；39、贴标吸盘组件；391、滑台气缸安装板；392、贴标滑台气缸；393、旋转电机板；394、贴标旋转电机；395、真空吸盘安装块；396、贴标真空吸盘；4、进料装置；41、进料支架；42、进料电机；43、滚珠丝杆座；44、进料滚珠丝杆；45、丝杆螺母；46、进料连接板；47、进料滑板；48、进料滑轨；49、进料定位组件；5、出标装置；51、水平调节组件；511、水平调节底板；512、水平调节滑槽；513、水平调节滑板；514、调节螺栓座；515、水平调节螺栓；516、锁紧螺栓座；517、水平锁紧螺栓；52、垂直调节组件；521、垂直调节支柱；522、垂直调节螺杆；523、垂直调节手柄；524、垂直调节连接块；525、上垂直调节滑块；526、下垂直调节滑块；527、垂直调节安装板；53、标签带盘组件；531、标签带盘支架；532、PET放料辊；54、出标导向组件；541、第一导向辊；542、第二导向辊；543、第三导向辊；544、第一导向杆；545、第二导向杆；546、第三导向杆；55、驱动回收组件；551、驱动回收电机；552、驱动回收联轴器；553、回收滚筒支座；554、驱动回收滚筒；555、从动回收滚筒；556、驱动回收轮；557、从动回收轮；558、回收胶盘；56、辅助出标组件；561、辅助出标支撑板；562、辅助气缸安装板；563、辅助出标气缸；564、辅助升降支架；565、辅助升降压块；566、检测安装板；567、辅助检测传感器；6、压PET装置；61、压PET支架；62、压PET滑台气缸；63、升降安装支架；64、压PET升降气缸；65、压PET升降导套；66、压PET升降导杆；67、压PET连接板；68、压PET滚筒；7、翻转装置；71、翻转底板；72、翻转支座；73、翻转机构；731、翻转电机；732、翻转滚轴；733、翻转安装板；734、翻转吸盘；735、翻转传感器；736、翻转缓冲柱；74、固定支座；75、固定传感器；8、下料搬运机械手；81、下料搬运支架；82、下料水平滑台；83、下料升降滑台；84、旋转电机安装板；85、下料旋转电机；86、吸盘安装块；87、下料真空吸盘；9、下料输送装置；91、下料输送支架；92、下料输送电机；93、下料驱动齿轮；94、下料从动齿轮；95、下料驱动滚筒；96、下料从动滚筒；97、下料输送同步带；98、下料输送挡边；99、下料输送挡块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种全自动电池贴标设备包括基座1、产品定位装置2、贴标搬运机械手3、进料装置4、出标装置5、压PET装置6、翻转装置7、下料搬运机械手8和下料输送装置9，所述产品定位装置2定在所述基座1上,所述贴标搬运机械手3设在所述产品定位装置2上方，所述贴标搬运机械手3固定在所述基座1上,所述进料装置4固定在所述基座1上,所述出标装置5固定在所述进料装置4上,所述压PET装置6固定在所述进料装置4上,所述压PET装置6设在所述出标装置5末端，所述翻转装置7固定在所述基座1上,所述翻转装置7设在所述贴标搬运机械手3下方，所述下料搬运机械手8固定在所述基座1上,所述下料输送装置9通过安装板固定在所述基座1上,所述下料输送装置9设在所述下料搬运机械手8下方。所述基座1设有机架11、工作台12、支脚13、封板14、防护罩15、三色报警灯16和控制机构17,所述工作台12固定在所述机架11上,八个所述支脚13固定在所述机架11底部，多个所述封板14固定在所述机架11侧面，所述防护罩15固定在所述工作台12上,所述三色报警灯16固定在所述防护罩15顶部右前方。所述产品定位装置2、贴标搬运机械手3、进料装置4、出标装置5、压PET装置6、翻转装置7、下料搬运机械手8、下料输送装置9均与所述控制机构17电性连接，所述控制机构17设有控制面板和电气柜，所述控制面板固定在所述防护罩15上，所述电气柜固定在所述机架11内，所述控制面板和所述电气柜电性连接。所述产品定位装置2设有产品定位支架21、定位驱动组件22、产品检测传感器23、产品定位板24、纵向锁紧组件25和横向锁紧组件26,所述产品定位支架21固定在所述工作台12上,所述定位驱动组件22固定在所述产品定位支架21上,所述产品检测传感器23通过安装板固定在所述产品定位支架21上，所述产品定位板24上设有产品定位滑槽，所述产品定位板24设在所述产品定位支架21上，所述纵向锁紧组件25下端与固定在所述定位驱动组件22上的滚轮接触连接，所述纵向锁紧组件25上端设在所述产品定位板24上，所述横向锁紧组件26下端与固定在所述定位升降板23上的滚轮接触连接，所述横向锁紧组件26上端设在所述定位板24上，所述横向锁紧组件26与所述纵向锁紧组件25配合将产品固定在定位板24上。所述贴标搬运机械手3设有贴标搬运支架31、贴标水平滑台32、贴标水平滑板33、贴标升降滑轨34、贴标升降滑块35、贴标升降滑板36、贴标升降气缸37、贴标吸盘安装板38和贴标吸盘组件39，所述贴标搬运支架31固定在所述工作台12上,所述贴标水平滑台32固定在所述贴标搬运支架31上,所述贴标水平滑板33固定在所述贴标水平滑台32上,两根所述贴标升降滑轨34垂直固定在所述贴标水平滑板33上,两个所述贴标升降滑块35分别与两根所述贴标升降滑轨34滑动连接，所述贴标升降滑板36固定在所述贴标升降滑块35上,所述贴标升降气缸37固定在所述贴标水平滑板33顶部,所述贴标吸盘安装板38固定在所述贴标升降滑板36正面,两个所述贴标吸盘组件39固定在所述贴标吸盘安装板38底部。所述进料装置4设有进料支架41、进料电机42、滚珠丝杆座43、进料滚珠丝杆44、丝杆螺母45、进料连接板46、进料滑板47、进料滑轨48和进料定位组件49，所述进料支架41固定在所述工作台12上,所述进料电机42固定在所述进料支架41的支撑板底面，两个所述滚珠丝杆座43固定在所述进料支架41的支撑板底面，所述进料滚珠丝杆44通过轴承固定在所述滚珠丝杆座43上,所述进料滚珠丝杆44的一端通过联轴器与所述进料电机42固定相连，所述丝杆螺母45外套在所述进料滚珠丝杆44上,所述丝杆螺母45与所述进料滚珠丝杆44螺纹连接，所述进料连接板46外套固定在所述丝杆螺母45上,所述进料滑板47与所述进料连接板46固定相连，两根所述进料滑轨48固定在所述进料支架41的支撑板上面，所述进料滑轨48与固定在所述进料滑板47底面的滑块滑动连接，所述进料定位组件49固定在所述进料滑板47上面。所述出标装置5设有水平调节组件51、垂直调节组件52、标签带盘组件53、出标导向组件54、驱动回收组件55和辅助出标组件56,所述水平调节组件51固定在所述进料机构61上,所述垂直调节组件52固定在所述水平调节组件51上,所述标签带盘组件53、所述出标导向组件54、所述驱动回收组件55、所述辅助出标组件56均固定在所述垂直调节组件52上,所述出标导向组件54设有导向滚筒和导向杆，所述驱动回收组件55设在所述出标导向组件54后方，所述辅助出标组件56设在所述出标导向组件54前方。所述压PET装置6设有压PET支架61、压PET滑台气缸62、升降安装支架63、压PET升降气缸64、压PET升降导套65、压PET升降导杆66、压PET连接板67和压PET滚筒68,所述压PET支架61固定在所述进料支架611上,所述压PET滑台气缸62固定在所述压PET支架61上,所述升降安装支架63固定在所述压PET滑台气缸62上,所述压PET升降气缸64固定在所述升降安装支架63上,两个所述压PET升降导套65固定在所述升降安装支架63上,两个所述压PET升降导套65设在所述压PET升降气缸64两侧，两根所述压PET升降导杆66分别与两个所述压PET升降导套65滑动连接，所述压PET连接板67与两根所述压PET升降导杆66的上端固定相连，所述压PET连接板67的中间与所述压PET升降气缸64的伸缩杆末端固定相连，所述压PET滚筒68通过轴承与两根所述压PET升降导杆66的下端固定相连。所述翻转装置7设有翻转底板71、翻转支座72、翻转机构73、固定支座74和固定传感器75,所述翻转底板71固定在所述工作台12上,所述翻转支座72固定在所述翻转底板71上,所述翻转机构73固定在所述翻转支座72上,所述固定支座74固定在所述翻转底板71上,所述固定支座74与所述翻转支座72并排设置，所述固定传感器75固定在所述固定支座74上。所述下料搬运机械手8设有下料搬运支架81、下料水平滑台82、下料升降滑台83、旋转电机安装板84、下料旋转电机85、吸盘安装块86和下料真空吸盘87,所述下料搬运支架81固定在所述工作台12上,所述下料水平滑台82固定在所述下料搬运支架81上,所述下料升降滑台83通过安装板固定在所述下料水平滑台82上,所述旋转电机安装板84固定在所述下料升降滑台83的滑板上，所述下料旋转电机85固定在所述旋转电机安装板84上,所述吸盘安装块86与所述下料旋转电机85的旋转轴末端固定相连，两个所述下料真空吸盘87固定在所述吸盘安装块86上。所述下料输送装置9设有下料输送支架91、下料输送电机92、下料驱动齿轮93、下料从动齿轮94、下料驱动滚筒95、下料从动滚筒96、下料输送同步带97、下料输送挡边98和下料输送挡块99，所述下料输送支架91固定在所述工作台12上,所述下料输送电机92通过安装板固定在所述下料输送支架91上,所述下料驱动齿轮93外套在所述下料输送电机92的旋转轴上，所述下料从动齿轮94通过皮带与所述下料驱动齿轮93相连，所述下料驱动滚筒95通过轴承固定在所述下料输送支架91的一端，所述下料从动齿轮94外套在所述下料驱动滚筒95的轴的一端，所述下料从动滚筒96通过轴承固定在所述下料输送支架91的另一端，所述下料从动滚筒96通过所述下料输送同步带97与所述下料驱动滚筒95连接，所述下料输送挡边98通过连接块固定在所述下料输送支架91上，所述下料输送挡边98设在所述下料输送同步带97上方与所述下料输送同步带97同向设置，所述下料输送挡块99固定在所述下料输送支架91上，所述下料输送挡块99设在所述下料输送同步带97末端与所述下料输送挡边98垂直设置。所述定位驱动组件22设有气缸安装板221、纵向产品气缸222、横向产品气缸223、纵向气缸升降板224和横向气缸升降板225,所述气缸安装板221固定在所述产品定位支架21上,所述纵向产品气缸222固定在所述气缸安装板221的一侧，所述横向产品气缸223固定在所述气缸安装板221的另一侧，所述纵向气缸升降板224与所述纵向产品气缸222的伸缩杆末端固定相连，所述横向气缸升降板225与所述横向产品气缸223的伸缩杆末端固定相连。所述纵向锁紧组件25设有纵向定位固定块251、纵向定位锁紧滑块252、纵向L型滑动连接块253、纵向定位滑动连接块254、纵向L型旋转连接块255、纵向旋转固定块256、纵向缓冲弹簧257和纵向连接螺栓258,所述纵向定位固定块251固定在所述产品定位支架21上，所述纵向定位锁紧滑块252通过定位栓固定在所述纵向L型滑动连接块253上，所述纵向L型滑动连接块253上设有多个锁紧滑块定位孔，所述纵向L型滑动连接块253可在设在所述定位板24上的滑槽内滑动，所述纵向定位滑动连接块254与所述纵向L型滑动连接块253固定相连，所述纵向L型旋转连接块255的一端与固定在所述定位升降板23上的滚轮接触连接，所述纵向L型旋转连接块255的另一端与所述纵向定位滑动连接块254接触连接，所述纵向L型旋转连接块255通过旋转轴固定在所述纵向旋转固定块256上，所述纵向旋转固定块256固定在所述产品定位支架21的上安装板底部，所述纵向缓冲弹簧257外套在所述纵向连接螺栓258上，所述纵向连接螺栓258与所述纵向定位滑动连接块254固定相连，所述纵向连接螺栓258通过滑套与所述纵向旋转固定块256滑动连接。所述横向锁紧组件26设有横向定位固定块261、横向定位锁紧滑块262、横向L型滑动连接块263、横向定位滑动连接块264、横向L型旋转连接块265、横向旋转固定块266、横向缓冲弹簧267和横向固定螺栓268,所述横向定位固定块261固定在所述定位板24上，所述横向定位锁紧滑块262通过定位栓固定在所述横向L型滑动连接块263上，所述横向L型滑动连接块263上设有多个锁紧滑块定位孔，所述横向L型滑动连接块263可在设在所述定位板24上的滑槽内滑动，所述横向定位滑动连接块264与所述横向L型滑动连接块263固定相连，所述横向L型旋转连接块265的一端与固定在所述定位升降板23上的滚轮接触连接，所述横向L型旋转连接块265的另一端与所述横向定位滑动连接块264接触连接，所述横向L型旋转连接块265通过旋转轴固定在所述横向旋转固定块266上，所述横向旋转固定块266固定在所述产品定位支架21的上安装板底部，所述横向缓冲弹簧267外套在所述横向固定螺栓268上，所述横向固定螺栓268与所述横向定位滑动连接块264固定相连，所述横向固定螺栓268通过滑套与所述横向旋转固定块266滑动连接。所述贴标吸盘组件39设有滑台气缸安装板391、贴标滑台气缸392、旋转电机板393、贴标旋转电机394、真空吸盘安装块395和贴标真空吸盘396,所述滑台气缸安装板391固定在所述贴标吸盘安装板38底部，所述贴标滑台气缸392固定在所述滑台气缸安装板391下面，所述旋转电机板393固定在所述贴标滑台气缸392下面，所述贴标旋转电机394固定在所述旋转电机板393上,所述真空吸盘安装块395与所述贴标旋转电机394的旋转轴下端固定连接，两个所述贴标真空吸盘396固定在所述真空吸盘安装块395底部。所述进料定位组件49设有纵向定位气缸491、纵向定位滑轨492、纵向定位滑板493、纵向定位板494、横向定位气缸495、横向定位滑轨496、横向定位滑板497和横向定位板498,所述纵向定位气缸491通过安装板固定在所述进料滑板47上,所述纵向定位滑轨492通过安装板固定在所述进料滑板47上,所述纵向定位滑板493通过固定在其底部的滑块与所述纵向定位滑轨492滑动连接，所述纵向定位板494固定在所述纵向定位滑板493末端，所述横向定位气缸495通过安装板固定在所述进料滑板47上,所述横向定位气缸495与所述纵向定位气缸491呈直角设置，所述横向定位滑轨496通过安装板固定在所述进料滑板47上,所述横向定位滑板497通过固定在其底部的滑块与所述横向定位滑轨496滑动连接，所述横向定位板498固定在所述横向定位滑板497末端。所述水平调节组件51设有水平调节底板511、水平调节滑槽512、水平调节滑板513、调节螺栓座514、水平调节螺栓515、锁紧螺栓座516和水平锁紧螺栓517,所述水平调节底板511通过螺栓固定在所述进料机构61上,所述水平调节滑槽512固定在所述水平调节底板511上,所述水平调节滑槽512为燕尾槽，所述水平调节滑板513与所述水平调节滑槽512滑动连接，所述调节螺栓座514固定在所述水平调节底板511上,所述水平调节螺栓515与所述调节螺栓座514螺纹连接，两个所述锁紧螺栓座516固定在所述水平调节底板511上,两个所述锁紧螺栓座516分别设在所述水平调节滑槽512两侧，两个所述水平锁紧螺栓517分别与两个所述锁紧螺栓座516螺纹连接。所述垂直调节组件52设有垂直调节支柱521、垂直调节螺杆522、垂直调节手柄523、垂直调节连接块524、上垂直调节滑块525、下垂直调节滑块526和垂直调节安装板527,所述垂直调节支柱521固定在所述水平调节滑板513上,所述垂直调节螺杆522通过轴承与所述垂直调节支柱521滑动连接，所述垂直调节手柄523外套固定在所述垂直调节螺杆522的上端，所述垂直调节连接块524与所述垂直调节螺杆522螺纹连接，所述上垂直调节滑块525与所述垂直调节连接块524固定相连，所述上垂直调节滑块525、所述下垂直调节滑块526与所述垂直调节支柱521滑动连接，所述垂直调节安装板527固定在所述上垂直调节滑块525、所述下垂直调节滑块526上。所述标签带盘组件53设有标签带盘支架531和PET放料辊532,所述标签带盘支架531固定在所述垂直调节安装板527背面，所述PET放料辊532固定在所述标签带盘支架531上。所述出标导向组件54设有第一导向辊541、第二导向辊542、第三导向辊543、第一导向杆544、第二导向杆545和第三导向杆546,所述第一导向辊541、第二导向辊542、第三导向辊543、第一导向杆544、第二导向杆545和第三导向杆546均固定在所述垂直调节安装板527上。所述驱动回收组件55设有驱动回收电机551、驱动回收联轴器552、回收滚筒支座553、驱动回收滚筒554、从动回收滚筒555、驱动回收轮556、从动回收轮557和回收胶盘558,所述驱动回收电机551通过安装支架固定在所述垂直调节安装板527背面，所述回收滚筒支座553固定在所述垂直调节安装板527的正面，所述驱动回收滚筒554通过轴承固定在所述回收滚筒支座553上,所述驱动回收滚筒554的连接轴通过所述驱动回收联轴器552与所述驱动回收电机551的旋转轴固定相连，所述从动回收滚筒555通过轴承固定在所述回收滚筒支座553上,所述从动回收滚筒555设在所述驱动回收滚筒554下方，所述驱动回收轮556外套固定在所述驱动回收滚筒554的连接轴穿过所述垂直调节安装板527的一端，所述从动回收轮557通过皮带与所述驱动回收轮556连接，所述从动回收轮557外套固定在所述回收胶盘558的连接轴穿过所述垂直调节安装板527的一端，所述回收胶盘558通过轴承固定在所述垂直调节安装板527上。所述辅助出标组件56设有辅助出标支撑板561、辅助气缸安装板562、辅助出标气缸563、辅助升降支架564、辅助升降压块565、检测安装板566和辅助检测传感器567,所述辅助出标支撑板561固定在所述垂直调节安装板527底部，所述辅助气缸安装板55固定在所述垂直调节安装板527上,所述辅助出标气缸563固定在所述辅助气缸安装板55上,所述辅助升降支架564与所述辅助出标气缸563的伸缩杆末端固定相连，两个所述辅助升降压块565固定在所述辅助升降支架564的底部，两个所述辅助升降压块565之间的宽度小于标签带的宽度且略大与标签的宽度，所述检测安装板566固定在所述辅助出标支撑板561上,所述辅助检测传感器567通过安装板固定在所述检测安装板566上。所述翻转机构73设有翻转电机731、翻转滚轴732、翻转安装板733、翻转吸盘734、翻转传感器735和翻转缓冲柱736,所述翻转电机731通过安装板固定在所述翻转支座72上,所述翻转滚轴732通过联轴器与所述翻转电机731的旋转轴固定相连，所述翻转安装板733与所述翻转滚轴732固定连接，两个所述翻转吸盘734固定在所述翻转安装板733上,所述翻转传感器735固定在所述翻转安装板733底部，两根所述翻转缓冲柱736固定在所述翻转支座72上,所述翻转缓冲柱736设在所述翻转安装板733下方。

工作原理：本实施例一种全自动电池贴标设备，通过所述产品定位装置2对待贴标电池进行定位，通过所述贴标搬运机械手3将待贴标电池搬运到所述进料装置4上，贴完标后再将其搬运到所述翻转装置7上，通过所述进料装置4将待贴标电池送至所述出标装置5末端，通过所述出标装置5有序输送标签在所述贴标搬运机械手3的配合下将标签贴到电池上，再将剩余的费胶带回收，通过所述压PET装置6将贴到电池上的标签压平整，然后再由所述进料装置4将贴合标签的电池送至所述贴标搬运机械手3下方，通过所述翻转装置7翻转产品，通过所述下料搬运机械手8将翻转后的产品送至所述下料输送装置9上，通过所述下料输送装置9将贴好标签的产品输送出去。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明实现了电池自动化贴标，设备结构设计合理，操作方便，降低了对人工的依赖程度，效率高，成本低，精度好，产品质量稳定。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动电池贴标设备，其特征在于：包括基座、产品定位装置、贴标搬运机械手、进料装置、出标装置、压PET装置、翻转装置、下料搬运机械手和下料输送装置，所述产品定位装置定在所述基座上,所述贴标搬运机械手设在所述产品定位装置上方，所述贴标搬运机械手固定在所述基座上,所述进料装置固定在所述基座上,所述出标装置固定在所述进料装置上,所述压PET装置固定在所述进料装置上,所述压PET装置设在所述出标装置末端，所述翻转装置固定在所述基座上,所述翻转装置设在所述贴标搬运机械手下方，所述下料搬运机械手固定在所述基座上,所述下料输送装置通过安装板固定在所述基座上,所述下料输送装置设在所述下料搬运机械手下方；所述基座设有机架、工作台、支脚、封板、防护罩、三色报警灯和控制机构,所述工作台固定在所述机架上,八个所述支脚固定在所述机架底部，多个所述封板固定在所述机架侧面，所述防护罩固定在所述工作台上,所述三色报警灯固定在所述防护罩顶部右前方；所述产品定位装置、贴标搬运机械手、进料装置、出标装置、压PET装置、翻转装置、下料搬运机械手、下料输送装置均与所述控制机构电性连接，所述控制机构设有控制面板和电气柜，所述控制面板固定在所述防护罩上，所述电气柜固定在所述机架内，所述控制面板和所述电气柜电性连接；所述产品定位装置设有产品定位支架、定位驱动组件、产品检测传感器、产品定位板、纵向锁紧组件和横向锁紧组件,所述产品定位支架固定在所述工作台上,所述定位驱动组件固定在所述产品定位支架上,所述产品检测传感器通过安装板固定在所述产品定位支架上，所述产品定位板上设有产品定位滑槽，所述产品定位板设在所述产品定位支架上，所述纵向锁紧组件下端与固定在所述定位驱动组件上的滚轮接触连接，所述纵向锁紧组件上端设在所述产品定位板上，所述横向锁紧组件下端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述横向锁紧组件上端设在所述定位板上，所述横向锁紧组件与所述纵向锁紧组件配合将产品固定在定位板上； 所述贴标搬运机械手设有贴标搬运支架、贴标水平滑台、贴标水平滑板、贴标升降滑轨、贴标升降滑块、贴标升降滑板、贴标升降气缸、贴标吸盘安装板和贴标吸盘组件，所述贴标搬运支架固定在所述工作台上,所述贴标水平滑台固定在所述贴标搬运支架上,所述贴标水平滑板固定在所述贴标水平滑台上,两根所述贴标升降滑轨垂直固定在所述贴标水平滑板上,两个所述贴标升降滑块分别与两根所述贴标升降滑轨滑动连接，所述贴标升降滑板固定在所述贴标升降滑块上,所述贴标升降气缸固定在所述贴标水平滑板顶部,所述贴标吸盘安装板固定在所述贴标升降滑板正面,两个所述贴标吸盘组件固定在所述贴标吸盘安装板底部；所述进料装置设有进料支架、进料电机、滚珠丝杆座、进料滚珠丝杆、丝杆螺母、进料连接板、进料滑板、进料滑轨和进料定位组件，所述进料支架固定在所述工作台上,所述进料电机固定在所述进料支架的支撑板底面，两个所述滚珠丝杆座固定在所述进料支架的支撑板底面，所述进料滚珠丝杆通过轴承固定在所述滚珠丝杆座上,所述进料滚珠丝杆的一端通过联轴器与所述进料电机固定相连，所述丝杆螺母外套在所述进料滚珠丝杆上,所述丝杆螺母与所述进料滚珠丝杆螺纹连接，所述进料连接板外套固定在所述丝杆螺母上,所述进料滑板与所述进料连接板固定相连，两根所述进料滑轨固定在所述进料支架的支撑板上面，所述进料滑轨与固定在所述进料滑板底面的滑块滑动连接，所述进料定位组件固定在所述进料滑板上面；所述水平调节组件设有水平调节底板、水平调节滑槽、水平调节滑板、调节螺栓座、水平调节螺栓、锁紧螺栓座和水平锁紧螺栓,所述水平调节底板通过螺栓固定在所述进料机构上,所述水平调节滑槽固定在所述水平调节底板上,所述水平调节滑槽为燕尾槽，所述水平调节滑板与所述水平调节滑槽滑动连接，所述调节螺栓座固定在所述水平调节底板上,所述水平调节螺栓与所述调节螺栓座螺纹连接，两个所述锁紧螺栓座固定在所述水平调节底板上,两个所述锁紧螺栓座分别设在所述水平调节滑槽两侧，两个所述水平锁紧螺栓分别与两个所述锁紧螺栓座螺纹连接；所述翻转装置设有翻转底板、翻转支座、翻转机构、固定支座和固定传感器,所述翻转底板固定在所述工作台上,所述翻转支座固定在所述翻转底板上,所述翻转机构固定在所述翻转支座上,所述固定支座固定在所述翻转底板上,所述固定支座与所述翻转支座并排设置，所述固定传感器固定在所述固定支座上；所述翻转机构设有翻转电机、翻转滚轴、翻转安装板、翻转吸盘、翻转传感器和翻转缓冲柱,所述翻转电机通过安装板固定在所述翻转支座上,所述翻转滚轴通过联轴器与所述翻转电机的旋转轴固定相连，所述翻转安装板与所述翻转滚轴固定连接，两个所述翻转吸盘固定在所述翻转安装板上,所述翻转传感器固定在所述翻转安装板底部，两根所述翻转缓冲柱固定在所述翻转支座上,所述翻转缓冲柱设在所述翻转安装板下方；所述下料输送装置设有下料输送支架、下料输送电机、下料驱动齿轮、下料从动齿轮、下料驱动滚筒、下料从动滚筒、下料输送同步带、下料输送挡边和下料输送挡块，所述下料输送支架固定在所述工作台上,所述下料输送电机通过安装板固定在所述下料输送支架上,所述下料驱动齿轮外套在所述下料输送电机的旋转轴上，所述下料从动齿轮通过皮带与所述下料驱动齿轮相连，所述下料驱动滚筒通过轴承固定在所述下料输送支架的一端，所述下料从动齿轮外套在所述下料驱动滚筒的轴的一端，所述下料从动滚筒通过轴承固定在所述下料输送支架的另一端，所述下料从动滚筒通过所述下料输送同步带与所述下料驱动滚筒连接，所述下料输送挡边通过连接块固定在所述下料输送支架上，所述下料输送挡边设在所述下料输送同步带上方与所述下料输送同步带同向设置，所述下料输送挡块固定在所述下料输送支架上，所述下料输送挡块设在所述下料输送同步带末端与所述下料输送挡边垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电池贴标设备，其特征在于：所述定位驱动组件设有气缸安装板、纵向产品气缸、横向产品气缸、纵向气缸升降板和横向气缸升降板,所述气缸安装板固定在所述产品定位支架上,所述纵向产品气缸固定在所述气缸安装板的一侧，所述横向产品气缸固定在所述气缸安装板的另一侧，所述纵向气缸升降板与所述纵向产品气缸的伸缩杆末端固定相连，所述横向气缸升降板与所述横向产品气缸的伸缩杆末端固定相连；所述纵向锁紧组件设有纵向定位固定块、纵向定位锁紧滑块、纵向L型滑动连接块、纵向定位滑动连接块、纵向L型旋转连接块、纵向旋转固定块、纵向缓冲弹簧和纵向连接螺栓,所述纵向定位固定块固定在所述产品定位支架上，所述纵向定位锁紧滑块通过定位栓固定在所述纵向L型滑动连接块上，所述纵向L型滑动连接块上设有多个锁紧滑块定位孔，所述纵向L型滑动连接块可在设在所述定位板上的滑槽内滑动，所述纵向定位滑动连接块与所述纵向L型滑动连接块固定相连，所述纵向L型旋转连接块的一端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述纵向L型旋转连接块的另一端与所述纵向定位滑动连接块接触连接，所述纵向L型旋转连接块通过旋转轴固定在所述纵向旋转固定块上，所述纵向旋转固定块固定在所述产品定位支架的上安装板底部，所述纵向缓冲弹簧外套在所述纵向连接螺栓上，所述纵向连接螺栓与所述纵向定位滑动连接块固定相连，所述纵向连接螺栓通过滑套与所述纵向旋转固定块滑动连接；所述横向锁紧组件设有横向定位固定块、横向定位锁紧滑块、横向L型滑动连接块、横向定位滑动连接块、横向L型旋转连接块、横向旋转固定块、横向缓冲弹簧和横向固定螺栓,所述横向定位固定块固定在所述定位板上，所述横向定位锁紧滑块通过定位栓固定在所述横向L型滑动连接块上，所述横向L型滑动连接块上设有多个锁紧滑块定位孔，所述横向L型滑动连接块可在设在所述定位板上的滑槽内滑动，所述横向定位滑动连接块与所述横向L型滑动连接块固定相连，所述横向L型旋转连接块的一端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述横向L型旋转连接块的另一端与所述横向定位滑动连接块接触连接，所述横向L型旋转连接块通过旋转轴固定在所述横向旋转固定块上，所述横向旋转固定块固定在所述产品定位支架的上安装板底部，所述横向缓冲弹簧外套在所述横向固定螺栓上，所述横向固定螺栓与所述横向定位滑动连接块固定相连，所述横向固定螺栓通过滑套与所述横向旋转固定块滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动电池贴标设备，其特征在于：所述贴标吸盘组件设有滑台气缸安装板、贴标滑台气缸、旋转电机板、贴标旋转电机、真空吸盘安装块和贴标真空吸盘,所述滑台气缸安装板固定在所述贴标吸盘安装板底部，所述贴标滑台气缸固定在所述滑台气缸安装板下面，所述旋转电机板固定在所述贴标滑台气缸下面，所述贴标旋转电机固定在所述旋转电机板上,所述真空吸盘安装块与所述贴标旋转电机的旋转轴下端固定连接，两个所述贴标真空吸盘固定在所述真空吸盘安装块底部。

4.根据权利要求3所述的一种全自动电池贴标设备，其特征在于：所述出标装置设有水平调节组件、垂直调节组件、标签带盘组件、出标导向组件、驱动回收组件和辅助出标组件,所述水平调节组件固定在所述进料机构上,所述垂直调节组件固定在所述水平调节组件上,所述标签带盘组件、所述出标导向组件、所述驱动回收组件、所述辅助出标组件均固定在所述垂直调节组件上,所述出标导向组件设有导向滚筒和导向杆，所述驱动回收组件设在所述出标导向组件后方，所述辅助出标组件设在所述出标导向组件前方。

5.根据权利要求4所述的一种全自动电池贴标设备，其特征在于：所述垂直调节组件设有垂直调节支柱、垂直调节螺杆、垂直调节手柄、垂直调节连接块、上垂直调节滑块、下垂直调节滑块和垂直调节安装板,所述垂直调节支柱固定在所述水平调节滑板上,所述垂直调节螺杆通过轴承与所述垂直调节支柱滑动连接，所述垂直调节手柄外套固定在所述垂直调节螺杆的上端，所述垂直调节连接块与所述垂直调节螺杆螺纹连接，所述上垂直调节滑块与所述垂直调节连接块固定相连，所述上垂直调节滑块、所述下垂直调节滑块与所述垂直调节支柱滑动连接，所述垂直调节安装板固定在所述上垂直调节滑块、所述下垂直调节滑块上；所述标签带盘组件设有标签带盘支架和PET放料辊,所述标签带盘支架固定在所述垂直调节安装板背面，所述PET放料辊固定在所述标签带盘支架上；所述出标导向组件设有第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆,所述第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆均固定在所述垂直调节安装板上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动电池贴标设备，其特征在于：所述驱动回收组件设有驱动回收电机、驱动回收联轴器、回收滚筒支座、驱动回收滚筒、从动回收滚筒、驱动回收轮、从动回收轮和回收胶盘,所述驱动回收电机通过安装支架固定在所述垂直调节安装板背面，所述回收滚筒支座固定在所述垂直调节安装板的正面，所述驱动回收滚筒通过轴承固定在所述回收滚筒支座上,所述驱动回收滚筒的连接轴通过所述驱动回收联轴器与所述驱动回收电机的旋转轴固定相连，所述从动回收滚筒通过轴承固定在所述回收滚筒支座上,所述从动回收滚筒设在所述驱动回收滚筒下方，所述驱动回收轮外套固定在所述驱动回收滚筒的连接轴穿过所述垂直调节安装板的一端，所述从动回收轮通过皮带与所述驱动回收轮连接，所述从动回收轮外套固定在所述回收胶盘的连接轴穿过所述垂直调节安装板的一端，所述回收胶盘通过轴承固定在所述垂直调节安装板上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动电池贴标设备，其特征在于：所述辅助出标组件设有辅助出标支撑板、辅助气缸安装板、辅助出标气缸、辅助升降支架、辅助升降压块、检测安装板和辅助检测传感器,所述辅助出标支撑板固定在所述垂直调节安装板底部，所述辅助气缸安装板固定在所述垂直调节安装板上,所述辅助出标气缸固定在所述辅助气缸安装板上,所述辅助升降支架与所述辅助出标气缸的伸缩杆末端固定相连，两个所述辅助升降压块固定在所述辅助升降支架的底部，两个所述辅助升降压块之间的宽度小于标签带的宽度且略大与标签的宽度，所述检测安装板固定在所述辅助出标支撑板上,所述辅助检测传感器通过安装板固定在所述检测安装板上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动电池贴标设备，其特征在于：所述压PET装置设有压PET支架、压PET滑台气缸、升降安装支架、压PET升降气缸、压PET升降导套、压PET升降导杆、压PET连接板和压PET滚筒,所述压PET支架固定在所述进料支架上,所述压PET滑台气缸固定在所述压PET支架上,所述升降安装支架固定在所述压PET滑台气缸上,所述压PET升降气缸固定在所述升降安装支架上,两个所述压PET升降导套固定在所述升降安装支架上,两个所述压PET升降导套设在所述压PET升降气缸两侧，两根所述压PET升降导杆分别与两个所述压PET升降导套滑动连接，所述压PET连接板与两根所述压PET升降导杆的上端固定相连，所述压PET连接板的中间与所述压PET升降气缸的伸缩杆末端固定相连，所述压PET滚筒通过轴承与两根所述压PET升降导杆的下端固定相连。

9.根据权利要求8所述的一种全自动电池贴标设备，其特征在于：所述下料搬运机械手设有下料搬运支架、下料水平滑台、下料升降滑台、旋转电机安装板、下料旋转电机、吸盘安装块和下料真空吸盘,所述下料搬运支架固定在所述工作台上,所述下料水平滑台固定在所述下料搬运支架上,所述下料升降滑台通过安装板固定在所述下料水平滑台上,所述旋转电机安装板固定在所述下料升降滑台的滑板上，所述下料旋转电机固定在所述旋转电机安装板上,所述吸盘安装块与所述下料旋转电机的旋转轴末端固定相连，两个所述下料真空吸盘固定在所述吸盘安装块上。