CN113044346A

CN113044346A - 流水线式目标检测定位平台

Info

Publication number: CN113044346A
Application number: CN202011152781.8A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Taizhou Huashida Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Taizhou Huashida Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-10-26
Filing date: 2020-10-26
Publication date: 2021-06-29

Abstract

本发明涉及一种流水线式目标检测定位平台，包括：电池推送机构，包括由水平方向排列的多个机械链条构成且相邻机械链条两两相扣的机械传送机构以及挂扣在所述机械传送机构下方的多个机械悬臂，每一个机械悬臂的底端抓持一个待贴标的未出厂电池；自动贴标机构，设置在贴标工位处，用于在接收到目标达到指令时，对电池推送机构推送到贴标工位的未出厂电池执行一次贴标动作，所述电池推送机构依次将其抓持的各个未出厂电池陆续推送到所述贴标工位。本发明的流水线式目标检测定位平台逻辑简单、操作方便。由于能够采用工业化流水线处理模式对依次到达的未出厂电池执行针对性识别和自动化贴标操作，从而节省了相关制造工序的人工成本。

Description

流水线式目标检测定位平台

技术领域

本发明涉及流水线处理领域，尤其涉及一种流水线式目标检测定位平台。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。

按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。

流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件，包括快速接头、风扇、电灯、插座、工艺看板、置物台、24V电源、风批等，因此广受企业欢迎。流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，他将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的(强制式)，也可以是非同步传输(柔性式)，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。

当前，在电池的制造过程中，由于电池本身尺寸较小且单位价格不高等特点，需要对电池的每一个制造工序都进行流水线式的自动化改造，才能保证制造成本维持在较低水平，同时，尺寸较小的电池目标需要采用高精度的贴标模式才能实现电池目标的有效贴标处理。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种流水线式目标检测定位平台，能够采用工业化流水线处理模式对依次到达的未出厂电池执行针对性识别和自动化贴标操作，从而节省了相关制造工序的人工成本。

为此，本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：

(1)采用先最近的未出厂电池的判断模式再判断距离贴标工位最近的待贴标的未出厂电池的电池中心线是否达到距离所述贴标工位最近的贴标位置的判断模式，对贴标时机执行针对性的判断；

(2)采用定制视觉识别机制对未出厂电池和未出厂电池的电池中心线进行现场检测和定位。

根据本发明的一方面，提供了一种流水线式目标检测定位平台，所述平台包括：

电池推送机构，包括由水平方向排列的多个机械链条构成且相邻机械链条两两相扣的机械传送机构以及挂扣在所述机械传送机构下方的多个机械悬臂。

更具体地，根据本发明的流水线式目标检测定位平台中：

在所述电池推送机构中，每一个机械悬臂的顶端挂扣在一个机械链条的中央位置以及其底端抓持一个待贴标的未出厂电池。

更具体地，根据本发明的流水线式目标检测定位平台中，还包括：

自动贴标机构，设置在贴标工位处，用于在接收到目标达到指令时，对所述电池推送机构推送到所述贴标工位的未出厂电池执行一次贴标动作，所述电池推送机构依次将其抓持的各个未出厂电池陆续推送到所述贴标工位并在贴标后推离所述贴标工位；

实时抓拍设备，设置在所述贴标工位的侧面，其与所述贴标工位的连线垂直于所述电池推送机构的推送路线，用于对所述贴标工位附近的环境执行实时抓拍处理，以获得对应的工位抓拍图像；

现场滤波机构，与所述实时抓拍设备连接，用于对接收到的工位抓拍图像执行高斯低通滤波处理，以获得对应的现场滤波图像；

第一采集设备，设置在所述贴标工位附近的仪表盒内，与所述现场滤波机构连接，用于基于电池外形轮廓识别所述现场滤波图像中的各个电池目标以及每一个电池目标对应的成像景深；

第二采集设备，与所述第一采集设备连接，用于将所述各个电池目标分别对应的各个成像景深中最浅景深的电池目标在所述现场滤波图像中占据的区域作为待处理区域；

位置判断机构，分别与所述自动贴标机构和所述第二采集设备连接，用于基于电池中心线的成像特征识别所述待处理区域中的电池中心线占据的子区域，进而获取所述子区域占据的像素的数量，并在占据的像素的数量达到最多占据数量时，判断距离所述贴标工位最近的待贴标的未出厂电池的电池中心线达到距离所述贴标工位最近的贴标位置，以发出目标达到指令。

根据本发明的另一方面，还提供了一种流水线式目标检测定位方法，所述方法包括使用一种如上述的流水线式目标检测定位平台，用于基于针对性的视觉识别机制对未出厂电池和未出厂电池的电池中心线进行现场检测和定位并基于现场检测和定位结果执行现场自动化电池贴标操作。

本发明的流水线式目标检测定位平台逻辑简单、操作方便。由于能够采用工业化流水线处理模式对依次到达的未出厂电池执行针对性识别和自动化贴标操作，从而节省了相关制造工序的人工成本。

具体实施方式

下面将对本发明的流水线式目标检测定位平台的实施方案进行详细说明。

电池(Battery)指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

在化学电池中，化学能直接转变为电能是靠电池内部自发进行氧化、还原等化学反应的结果，这种反应分别在两个电极上进行。负极活性物质由电位较负并在电解质中稳定的还原剂组成，如锌、镉、铅等活泼金属和氢或碳氢化合物等。正极活性物质由电位较正并在电解质中稳定的氧化剂组成，如二氧化锰、二氧化铅、氧化镍等金属氧化物，氧或空气，卤素及其盐类，含氧酸及其盐类等。电解质则是具有良好离子导电性的材料，如酸、碱、盐的水溶液，有机或无机非水溶液、熔融盐或固体电解质等。当外电路断开时，两极之间虽然有电位差(开路电压)，但没有电流，存储在电池中的化学能并不转换为电能。当外电路闭合时，在两电极电位差的作用下即有电流流过外电路。同时在电池内部，由于电解质中不存在自由电子，电荷的传递必然伴随两极活性物质与电解质界面的氧化或还原反应，以及反应物和反应产物的物质迁移。电荷在电解质中的传递也要由离子的迁移来完成。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种流水线式目标检测定位平台，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的流水线式目标检测定位平台包括：

电池推送机构，包括由水平方向排列的多个机械链条构成且相邻机械链条两两相扣的机械传送机构以及挂扣在所述机械传送机构下方的多个机械悬臂，每一个机械悬臂的顶端挂扣在一个机械链条的中央位置以及其底端抓持一个待贴标的未出厂电池；

接着，继续对本发明的流水线式目标检测定位平台的具体结构进行进一步的说明。

所述流水线式目标检测定位平台中：

基于电池中心线的成像特征识别所述待处理区域中的电池中心线占据的子区域包括：基于电池中心线的外形特征和/或颜色特征识别所述待处理区域中的电池中心线占据的子区域。

所述流水线式目标检测定位平台中：

所述电池中心线的外形特征为预设尺寸的长条形状，所述电池中心线的颜色特征为整体呈现红色、绿色或蓝色中的一种。

所述流水线式目标检测定位平台中还可以包括：

MMC存储芯片，与所述位置判断机构连接，用于预先存储所述电池中心线的外形特征和所述电池中心线的颜色特征。

所述流水线式目标检测定位平台中：

所述自动贴标机构包括标签汲取设备、标签抓持设备和机械推送设备；

其中，所述机械推送设备与所述标签抓持设备连接以用于推送所述标签抓持设备。

所述流水线式目标检测定位平台中还可以包括：

有线通信接口，与所述第一采集设备连接，用于将所述第一采集设备的输出数据通过有线通信链路发出。

所述流水线式目标检测定位平台中：

所述有线通信接口为ADSL通信接口、PTSN通信接口、电力线通信接口或光纤通信接口中的一种；

其中，所述位置判断机构、所述自动贴标机构和所述第二采集设备共用同一石英振荡机构。

所述流水线式目标检测定位平台中还可以包括：

温度调控设备，设置在所述第二采集设备内部；

其中，所述温度调控设备用于根据所述第二采集设备的内部温度数值执行对所述第二采集设备的内部温度的调控。

所述流水线式目标检测定位平台中：

所述第二采集设备还包括温度测量子设备，与所述温度调控设备连接，用于提供所述第二采集设备的内部温度数值。

同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种流水线式目标检测定位方法，所述方法包括使用一种如上述的流水线式目标检测定位平台，用于基于针对性的视觉识别机制对未出厂电池和未出厂电池的电池中心线进行现场检测和定位并基于现场检测和定位结果执行现场自动化电池贴标操作。

另外，在所述流水线式目标检测定位平台中，ADSL是一种通过现有普通电话线为家庭、办公室提供宽带数据传输服务的技术，他能提供很高的数据传输频宽，宽到足以让电讯业大喘一口气。ADSL方案不需要改造信号传输线路，它只需要有一对特殊的MODEM，其中一个MODEM被接到用户的计算机上，另一台则安装在电信公司的通讯中心里，将它们相联的依然是普通的电话线路。在采用ADSL方案后，数据传输的速度确实提高了很多。ADSL方案的传输速度大约是ISDN方案的50倍、卫星方案的20倍，同时它又不需要改制线路，因此ADSL是目前比较可行的上网加速方案。ADSL在开发初期，是专为视像节目点播而设计的。随着互联网的迅速发展，ADSL改头换面作为一种高速接入互联网的技术出现在人们面前，让用户感到耳目一新，它使在现有互联网上提供多媒体服务成为可能。对于提供电信服务的公司来说，他们不用再为更换线路所要投入天文数字的资金而发愁，他们可以非常灵活地根据用户量配置ASDL设备，为用户提供更多的网上服务。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims

1.一种流水线式目标检测定位平台，所述平台包括：

2.如权利要求1所述的流水线式目标检测定位平台，其特征在于：

3.如权利要求2所述的流水线式目标检测定位平台，其特征在于，所述平台还包括：

位置判断机构，分别与所述自动贴标机构和所述第二采集设备连接，用于基于电池中心线的成像特征识别所述待处理区域中的电池中心线占据的子区域，进而获取所述子区域占据的像素的数量；

其中，所述位置判断机构还用于在占据的像素的数量达到最多占据数量时，判断距离所述贴标工位最近的待贴标的未出厂电池的电池中心线达到距离所述贴标工位最近的贴标位置，以发出目标达到指令；

其中，基于电池中心线的成像特征识别所述待处理区域中的电池中心线占据的子区域包括：基于电池中心线的外形特征和/或颜色特征识别所述待处理区域中的电池中心线占据的子区域；

其中，所述第一采集设备、所述第二采集设备以及所述位置判断机构共用同一石英振荡机构以分别从所述同一石英振荡机构处获取各种需要的时钟脉冲信号；

其中，所述电池中心线的外形特征为预设尺寸的长条形状，所述电池中心线的颜色特征为整体呈现红色、绿色或蓝色中的一种。

4.如权利要求3所述的流水线式目标检测定位平台，其特征在于，所述平台还包括：

5.如权利要求4所述的流水线式目标检测定位平台，其特征在于：

6.如权利要求5所述的流水线式目标检测定位平台，其特征在于，所述平台还包括：

7.如权利要求6所述的流水线式目标检测定位平台，其特征在于：

8.如权利要求7所述的流水线式目标检测定位平台，其特征在于，所述平台还包括：

温度调控设备，设置在所述第二采集设备内部；

9.如权利要求8所述的流水线式目标检测定位平台，其特征在于：

10.一种流水线式目标检测定位方法，所述方法包括提供一种如权利要求1-9任一所述的流水线式目标检测定位平台，用于基于针对性的视觉识别机制对未出厂电池和未出厂电池的电池中心线进行现场检测和定位并基于现场检测和定位结果执行现场自动化电池贴标操作。