CN109483627A - 食品加工机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种食品加工机，用于对大枣沿枣核轴向方向切片，其包括：机架，设于机架上的料仓和与料仓下方连接的振动给料机，振动给料机的入料端与料仓的出料口相连，振动给料机的出料端构成单层大枣的供料，还包括与振动给料机的出料端连接的定向传送装置，及相对于连接振动给料机的一端，于定向传送装置的另一端上方设有切片装置，和分别与定向传送装置的第一驱动机构和切片装置的第二驱动机构联接的控制机构，本发明的食品加工机可对分级后不同大小的大枣进行沿枣核方向的切片，可提高生产效率及加工自动化程度。

Description

食品加工机
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域，特别涉及一种食品加工机。
背景技术
大枣是我国原产特色果品，传统上主要为鲜食或干食，但因加工粗糙、品种少我国的原枣及枣加工的出口量还不及总产量的1％，今年来将鲜枣通过真空干燥技术制成枣片食品在市场上供不应求。由于大枣的特殊物料特性，现有技术不能满足大枣的自动定向切片的要求，尤其是对大枣沿轴向方向切开的情形。目前，鲜枣切片大多依赖手工作业，或采用手动切片机，人工定向喂料，劳动强度大，生产效率低，自动化程度不高。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种食品加工机，以能够实现对大枣沿枣核轴向的切片。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种食品加工机，用于对大枣沿枣核轴向方向切片，其包括：
机架；
料仓，固设于所述机架一端的上方；
振动给料机，固设于所述料仓下方，所述振动给料机的入料端与所述料仓的出料口相连，所述振动给料机的出料端构成单层大枣的供料；
定向传送装置，连接于所述振动给料机的出料端，所述定向传送装置包括：第一驱动机构，及与所述第一驱动机构动力输出端连接的驱动辊，和沿机架长度方向间隔设置的从动辊，于所述驱动辊与所述从动辊上缠绕有传送带，所述驱动辊与所述从动辊的轴线沿机架的宽度方向延伸设置，于所述传送带上设有并排布置的多个凹条，且每个所述凹条的宽度方向与单个大枣的径向尺寸相匹配；
切片装置，设于所述定向传送装置的上方，所述切片装置包括：设于所述机架上的第二驱动机构，以及与所述第二驱动机构动力输出端连接的执行机构；
控制机构，所控制机构所述第一驱动机构响应于所述控制机构的控制信号而执行间歇式运动，在所述第一驱动机构处于停歇时，所述第二驱动机构响应于所述控制机构的控制信号而带动所述执行机构执行往复运动，以对所述定向传送装置输送的大枣进行切片。
进一步的，多个所述凹条的长度方向均沿机架宽度方向延伸设置，且多个所述凹条沿机架的长度方向等间距设置。
进一步的，所述传送带具有承载物料的承载带以及卸载物料后的返回带，于所述承载带的上方分别设有第一阻挡辊与第二阻挡辊，所述第一阻挡辊与所述第二阻挡辊的轴线与所述传送辊轴线平行设置、且位于所述驱动辊与所述从动辊之间，所述第一阻挡辊与所述第二阻挡辊分别和所述承载带之间设置有仅允许单层大枣通过的间隙。
进一步的，在所述承载带的上方，于所述第一阻挡辊与所述第二阻挡辊之间设有矩形挡板，所述矩形挡板沿所述机架宽度方向的两端具有向所述承载带上方的翘起部。
进一步的，沿所述承载带长度方向所在的两侧面，于所述机架上分别固设有物料挡板。
进一步的，于驱动辊的两端分别设有对所述传送带的调节张紧装置。
进一步的，于所述机架上设有调节所述间隙尺寸的调节组件。
进一步的，所述第一驱动机构为步进电机。
进一步的，所述第二驱动机构为气缸，且于所述气缸缸壁上设有检测活塞行程的第一位置传感器与第二位置传感器，所述控制机构接收所述第一位置传感器与所述第二位置传感器的发出信号。
进一步的，所述执行机构为与所述气缸的活塞杆同步运动的切刀。
相对于现有技术，本发明具有以下优势：
本发明所述的食品加工机首先由电磁振动送料机对分级后并去除枣核的大枣的进行单层定向供料，然后将大枣定向规律的排布在传送带上，伺服电机控制传送带间歇式运动，同时，切片装置中的气动回路通过控制器的控制，与传送带运动交替配合，以对大枣沿枣核轴向进行切片。
当大枣输送至切片装置的正下方时，控制机构的控制信号传递至伺服电机，以停止传送带传动。同时，控制机构的控制信号传递至气缸，气缸的活塞杆伸出，从而带动切刀向下运动以对大枣进行沿枣核轴向的切片，切刀达到设定行程后，也即活塞达到第二位置传感器时，切片完毕。控制信号控制气缸的活塞杆回缩，带动切刀向上运动，以完成退刀，活塞杆的活塞退至第一位置传感器的过程中，伺服电机接收控制信号后驱动传送带转动，以将下一组大枣传送至切片装置的正下方，然后控制器的控制信号传递至气缸，气缸的活塞杆伸出，带动切刀向下运动进行切片，如此循环，从而实现对大枣沿枣核轴向的切片。
另外，本发明的电磁振动装置的出料间隙、传送带上凹槽的宽度尺寸以及第一阻挡辊和第二阻挡辊分别与传送带承载带上表面的间距均可调节，可对分级后不同大小的大枣进行沿枣核方向的切片，从而提高了生产效率和加工过程的自动化程度，具有较强的实用性。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的食品加工机的等轴测结构示意图；
图2为本发明实施例所述的食品加工机的主视图；
图3为本发明实施例所述的传送带的结构示意图；
图4为本发明实施例所述的切片装置的结构示意图；
图5为本发明实施例所述的调节张紧装置的结构示意图；
图6为本发明实施例所述的调节组件的结构示意图；
图7为本发明实施例所述的调节组件的俯视图；
附图标记说明：
1-机架，2-料仓，3-振动给料机，4-驱动辊，5-从动辊，6-传送带，7-切刀装置，8-调节张紧装置，9-调节组件；
201-出料口，301-进料端，302-出料端，303-弹性斜板，304-底板，305-电磁铁，306-衔铁，501-矩形挡板，502-翘起部，503-物料挡板，504-第一阻挡辊，505-第二阻挡辊，601-凹条，602-承载带，603-返回带，701-气缸，702-第一位置传感器，703-第二位置传感器，704-切刀，705-同步阀，706-管路，801-导向条，802-弹簧，803-限位块，804-调节螺柱，805-调节螺母，901-导向块，902-滑块，903-调节螺栓，904-防松螺母；
100-物料小车。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本实施例涉及一种食品加工机，用于对大枣沿枣核轴向方向切片，其包括：机架，于机架一端上方固设有料仓，于料仓下方连接有振动给料机，振动给料机的入料端与料仓的出料口相连，振动给料机的出料端构成单层大枣的供料，同时，还包括与振动给料机的出料端连接的定向传送装置，定向传送装置包括，第一驱动机构，及与第一驱动机构动力输出端连接的驱动辊，和沿机架长度方向间隔设置的从动辊，并且于驱动辊与从动辊上缠绕有传送带，驱动辊与从动辊的轴线沿机架的宽度方向延伸设置，于传送带上设有并排布置的多个凹条，且每个凹条的宽度方向与单个大枣的径向尺寸相匹配。
同时，本实施例的食品加工机还包括，控制机构，以及设于机架上相对于振动给料机另一端的、且位于定向传送装置上方的切片装置，切片装置包括：设于机架上的第二驱动机构，以及与第二驱动机构动力输出端连接的执行机构，控制机构的控制模块分别与第一驱动机构及第二驱动机构的接收模块联接，第一驱动机构响应于控制机构的控制信号而执行间歇式运动，在第一驱动机构处于停歇时，第二驱动机构响应于控制机构的控制信号而带动执行机构执行往复运动，以对定向传送装置输送的大枣进行切片。
本实施例的食品加工机，通过电磁振动送料机对分级后的大枣的进行单层定向供料，然后将大枣定向规律的排布在传送带上，伺服电机通过控制器控制传送带间歇式运动，同时，切片装置中的气动回路通过控制器的控制，与传送带运动交替配合，以对大枣沿枣核轴向进行切片。
另外，本实施例中的电磁振动装置的出料间隙、传送带上凹槽的宽度尺寸以及第一阻挡辊和第二阻挡辊分别与传送带承载带上表面的间距均可调节，可对分级后不同大小的大枣进行沿枣核方向的切片，从而提高了生产效率和加工过程的自动化程度，具有较强的实用性。
基于以上设计思想，本实施例的食品加工机的一种示例性结构如图1和图2所示。为了便于对本发明进行详细说明，首先描述一下振动给料机3，振动给料机3包括，固定于机架1上的底部支撑板，与底部支撑板上方连接的弹性斜板303，以及与弹性斜板303上方固连的料盒，料盒包括与弹性斜板303连接的底板304，和分别与底板304两侧连接的两个侧板，以及与底板304和两个侧板连接的围板，围板的一端位于料仓2的出料口201下方，相对于连接围板的一端，底板304的另一端开口，以构成振动给料机3的出料端302。
为了防止出现振动输送过程中可能造成多个大枣叠起的情况，如图2所示，于出料端302设有第一挡料板，第一挡板为“U”形板，两端设有通孔，进而两端分别通过螺栓穿设于该通孔而固定在两侧板上，通过调整角度，使第一挡料板底部与底板304上表面形成有大于一个大枣径向尺寸且小于两个大枣径向尺寸的出料间隙，从而使出料间隙仅允许单颗大枣通过。
另外，振动给料机3还包括设于底部支撑板上的电磁铁305，以及设于料盒底部配合电磁铁305的衔铁306，电磁铁305得电与衔铁306接触，电磁铁305失电与衔铁306脱开，从而使料盒规律振动。
为了方便给振动给料机3供料，于振动给料机3上方设有料仓2，料仓2的出料口201设置有调节出料量的装置，以免供料大量大使得振动给料机3上的物料过多，供料量小引起不必要的浪费。
然后，描述定向传送装置，其进料口与振动给料机3的出料端302相连。定向传送装置包括：第一驱动机构，连接于第一驱动机构动力输出端的驱动辊4，以及于机架1长度方向间隔设置的从动辊5，还包括，缠绕于驱动辊4与从动辊5上的传送带6，驱动辊4与从动辊5的轴线沿机架1的宽度方向延伸设置，于传送带6上设有并排布置的多个凹条601，且每个所述凹条601的宽度方向与单个大枣的径向尺寸相匹配。
在本实施例中，为了便于对大枣沿枣核轴向方向切片，如图3所示，于传送带6上并排布置的多个凹条601，多个凹条601的长度方向均沿机架1宽度方向延伸设置，且多个凹条601沿机架1的长度方向等间距设置，以与下述的切刀704装置7中的切刀704上下运动方向配合，以实现大枣沿枣核轴向方向的切片。当然凹条601的长度方向也可沿机架1长度方向延伸，同时调整切刀704运动方向，或者调整切刀704的数量来实现对大枣沿枣核轴向的切片。
结合图2、图3所示，传送带6具有承载物料的承载带602以及卸载物料后的返回带603，为了防止传动带上的大枣定向排列在凹槽中，并且使凹槽中仅容纳一个大枣，于传送带6承载带602的上方分别设有第一阻挡辊504与第二阻挡辊505，第一阻挡辊504与第二阻挡辊505的轴线与传送辊轴线平行设置、且位于驱动辊4与从动辊5之间，第一阻挡辊504与第二阻挡辊505分别和承载带602之间设置有仅允许单层大枣通过的间隙。
由于传送带6传送大枣过程中有振动，为了避免振动引起传送带6上的大枣脱离出凹槽，在承载带602的上方，于第一阻挡辊504与第二阻挡辊505之间设有矩形挡板501，矩形挡板501沿机架1宽度方向的两端具有向承载带602上方的翘起部502。翘起部502使得大枣更有利于定向排列于凹槽中。
为了防止传送带6上的大枣由于传送过程中的振动引起的掉落，在承载带602长度方向所在的两侧面，于机架1上分别固设有物料挡板503。
接下来，描述切片装置，设于机架1上相对于振动给料机3的另一端，且位于定向传送装置的上方，切片装置包括：设于机架1上的第二驱动机构，以及连接于第二驱动机构动力输出端的执行机构。
具体结构上，如图4所示，于机架1上固设有安装架，安装架的安装板上表面安装有两个气缸701，以构成第二驱动机构，安装板下表面也就是气缸701动力输出端固设有切刀704，也就是执行机构。于安装架的上部设置有分别与两气缸701的连接回路，回路中设置有同步阀705，以保证两个气缸701实现上下同步运动，从而带动切刀704上下往复运动，切片精度更准确。同时，在每个气缸701缸筒上设置有第一位置传感器702与第二位置传感器703的安装孔，以便安装第一位置传感器702与第二位置传感器703，从而感应活塞的行程，进而控制切刀704的行程。当然，第一位置传感器702与第二位置传感器703也可设置在机架1上，并在切刀704上设有强磁感应装置，以控制切刀704的行程。
另外，为了实现传送带6间歇式运动，在本实施例中的第一驱动机构优选为伺服电机，伺服电机的接收控制模块与控制机构联接，同时，控制机构接收第一位置传感器702与第二位置传感器703的发出信号，从而控制第二驱动机构也就是气缸701的运动。伺服电机响应于控制机构的控制信号而执行间歇式运动，在伺服电机处于停歇时，气缸701响应于控制机构的控制信号而带动执行机构也就是切动进行上下往复运动，以对定向传送装置输送的大枣进行切片。
进一步地，为了实现对不同大小的大枣进行沿枣核轴向切片，本实施例中，在机架1上靠近驱动辊4的两端分别设有对传送带6的调节张紧装置8，如图5所示，此调节张紧装置8包括固设于机架1外侧面上下间隔设置的导向条801，以构成驱动辊4的导向通道，装设有轴承的驱动辊4的两端分别卡装在导向通道中。另外，在机架1上固设有限制驱动辊4移动距离的限位块803，限位块803上成形有穿设调节螺柱804的通孔，调节螺柱804与驱动辊4连接的一端固设有圆环状的连接端，驱动辊4端部轴颈穿设于圆环状的连接端中。在导向条801与限位块803之间的调节螺柱804上套设有弹簧802，弹簧802的一端顶紧连接端，另一端顶紧限位块803，以起到防松的作用。在限位块803相对于导向条801的另一端上设有调节螺母805。通过旋进与选出调节螺母805，可微量调节传送带6凹槽的宽度方向的尺寸，从而适应不同大小的大枣径向尺寸。
另外，本实施例中有两个从动辊5，在机架1的中部上方设有长圆孔，长圆孔的长度方向沿机架1的高度方向延伸设置，位于传送带6两端的驱动辊4与从动辊5中间的一个从动辊5，其两端分别安装于机架1上两长圆孔中，从而可使中间的从动辊5可沿机架1高度方向上下移动，以张紧传送带6。
除此之外，本实施例中于机架1上设有调节第一阻挡辊504与承载带602之间间隙尺寸的调节组件9，以及调节第二阻挡辊505与承载带602之间间隙尺寸的调节组件9。结合图6、图7所示，于机架1上靠近第一阻挡辊504与第二阻挡辊505的两端分别固设有导向块901，导向块901上形成有横截面为凹型的导向通道，于导向块901的底部形成有安装调节螺栓903的安装孔，滑块902滑动设于导向通道中，滑块902上设有安装第一阻挡辊504或第二阻挡辊505轴颈的安装孔，以便于第一阻挡辊504与第二阻挡辊505与滑块902连接。调节螺栓903依次穿设导向块901的安装孔，然后旋入防松螺母904，将调节螺栓903的一端顶紧滑块902的底部，并拧紧防松螺母904，通过调节螺栓903的旋入与旋出，调整第一阻挡辊504或第二阻挡辊505与承载带602支架间隙尺寸的大小，从而适应不同大小直径的大枣通过。
本实施例的食品加工机通过电磁振动送料机对分级后并去除枣核的大枣的进行单层定向供料，然后将大枣定向规律的排布在传送带6上，伺服电机控制传送带6间歇式运动，同时，切片装置中的气动回路通过控制器的控制，与传送带6运动交替配合，以对大枣沿枣核轴向进行切片，然后将切片后的大枣收集到物料小车100中。
具体的，当大枣输送至切片装置的正下方时，控制机构的控制信号传递至伺服电机，以停止传送带6传动。同时，控制机构的控制信号传递至气缸701，气缸701的活塞杆伸出，从而带动切刀704向下运动以对大枣进行沿枣核轴向的切片，切刀704达到设定行程后，也即活塞达到第二位置传感器703时，切片完毕。控制信号控制气缸701的活塞杆回缩，带动切刀704向上运动，以完成退刀，活塞杆的活塞退至第一位置传感器702的过程中，伺服电机接收控制信号后驱动传送带6转动，以将下一组大枣传送至切片装置的正下方，然后控制器的控制信号传递至气缸701，气缸701的活塞杆伸出，带动切刀704向下运动进行切片，如此循环，从而实现对大枣沿枣核轴向的切片。
另外，本发明的电磁振动装置的出料间隙、传送带6上凹槽的宽度尺寸以及第一阻挡辊504和第二阻挡辊505分别与传送带6承载带602上表面的间距均可调节，可对分级后不同大小的大枣进行沿枣核方向的切片，从而提高了生产效率和加工过程的自动化程度，具有较强的实用性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种食品加工机，用于对大枣沿枣核轴向方向切片，其特征在于包括：
机架(1)；
料仓(2)，固设于所述机架(1)一端的上方；
振动给料机(3)，固设于所述料仓(2)下方，所述振动给料机(3)的入料端与所述料仓(2)的出料口(201)相连，所述振动给料机(3)的出料端(302)构成单层大枣的供料；
定向传送装置，连接于所述振动给料机(3)的出料端(302)，所述定向传送装置包括：第一驱动机构，及与所述第一驱动机构动力输出端连接的驱动辊(4)，和沿机架(1)长度方向间隔设置的从动辊(5)，于所述驱动辊(4)与所述从动辊(5)上缠绕有传送带(6)，所述驱动辊(4)与所述从动辊(5)的轴线沿机架(1)的宽度方向延伸设置，于所述传送带(6)上设有并排布置的多个凹条(601)，且每个所述凹条(601)的宽度方向与单个大枣的径向尺寸相匹配；
切片装置，设于所述定向传送装置的上方，所述切片装置包括：设于所述机架(1)上的第二驱动机构，以及与所述第二驱动机构动力输出端连接的执行机构；
控制机构，所控制机构的控制模块分别与所述第一驱动机构及所述第二驱动机构的接收模块联接，所述第一驱动机构响应于所述控制机构的控制信号而执行间歇式运动，在所述第一驱动机构处于停歇时，所述第二驱动机构响应于所述控制机构的控制信号而带动所述执行机构执行往复运动，以对所述定向传送装置输送的大枣进行切片。
2.根据权利要求1所述的食品加工机，其特征在于：多个所述凹条(601)的长度方向均沿机架(1)宽度方向延伸设置，且多个所述凹条(601)沿机架(1)的长度方向等间距设置。
3.根据权利要求1或2所述的食品加工机，其特征在于：所述传送带(6)具有承载物料的承载带(602)以及卸载物料后的返回带(603)，于所述承载带(602)的上方分别设有第一阻挡辊(504)与第二阻挡辊(505)，所述第一阻挡辊(504)与所述第二阻挡辊(505)的轴线与所述传送辊轴线平行设置、且位于所述驱动辊(4)与所述从动辊(5)之间，所述第一阻挡辊(504)与所述第二阻挡辊(505)分别和所述承载带(602)之间设置有仅允许单层大枣通过的间隙。
4.根据权利要求3所述的食品加工机，其特征在于：在所述承载带(602)的上方，于所述第一阻挡辊(504)与所述第二阻挡辊(505)之间设有矩形挡板(501)，所述矩形挡板(501)沿所述机架(1)宽度方向的两端具有向所述承载带(602)上方的翘起部(502)。
5.根据权利要求4所述的食品加工机，其特征在于：沿所述承载带(602)长度方向所在的两侧面，于所述机架(1)上分别固设有物料挡板(503)。
6.根据权利要求5所述的食品加工机，其特征在于：于驱动辊(4)的两端分别设有对所述传送带(6)的调节张紧装置(8)。
7.根据权利要求6所述的食品加工机，其特征在于：于所述机架(1)上设有调节所述间隙尺寸的调节组件(9)。
8.根据权利要求1所述的食品加工机，其特征在于：所述第一驱动机构为步进电机。
9.根据权利要求1所述的食品加工机，其特征在于：所述第二驱动机构为气缸(701)，且于所述气缸(701)缸壁上设有检测活塞行程的第一位置传感器(702)与第二位置传感器(703)，所述控制机构接收所述第一位置传感器(702)与所述第二位置传感器(703)的发出信号。
10.根据权利要求1所述的食品加工机，其特征在于：所述执行机构为与所述气缸(701)的活塞杆同步运动的切刀(704)。
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