CN1094834C - 打印设备及打印头 - Google Patents

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Abstract

喷墨打印设备，包括打印头及一彩色修正处理器。打印头沿主扫描方向及与其垂直的辅助扫描方向相对记录介质扫描，它具有M个沿主扫描方向安置、沿辅助扫描方向错开L点间距的记录头。每个记录头有N个彩色记录元件。一次交替运作期间，对每一扫描，记录头先以P点间距进行(K-1)次、然后以S点间距进行一次辅助送进运作。彩色修正处理器将打印资料供给打印头，根据待记录图像信号进行适合于彩色记录元件记录次序的彩色修正处理。

Description

打印设备及打印头
本发明涉及一种打印设备及一种打印头，更具体地说，涉及一种执行色彩修正的打印设备。
由于彩色记录技术通过向打印设备提供每一种颜色的油墨而能够以简单方式构成，现在源于打印设备喷墨打印系统的彩色记录技术已作为一种主要技术用于低价格彩色打印机。
在用于沿主扫描方向扫描一打印头以完成打印作业的一种连续型打印机中，为了以高速和高精度复制一种单色或彩色图像，要求高密度以增强打印头的喷嘴分辨率，并要求通过沿辅助扫描方向增长打印头，使喷嘴数目增多而提高速度。
但是，由于打印头的高密度需要增高构成打印头的机械构件的精度，另件成本会提高并随之使制造成本增大。因此，此方案不适用于低成本打印机。
到目前为止，已经将以交替运作模式驱动打印头的一种打印系统作为一种措施提了出来。在以交替运作模式进行打印作业时，多个设计成相同的梳子状的、列置于主扫描方向上的记录头被安置，并沿辅助描扫方向可以相对移动。这样，一打印头被沿辅助扫描方向送进。以便顺序地记录填充没被记录的空白的部分。
日本专利公开No.Hei-03-76266(JP-B-03 76226)公开了一种利用一打印头以交替运作模式进行的打印作业，在此打印头中，每个均有N个喷嘴的多彩色记录头以台阶式按置，使它们沿一辅助扫描方向能以L点的间隔相对移动，点数是N的整数倍。对于这种打印设备，有足够的时间间隔使从喷嘴中优选地喷出的彩色油墨干燥，然后不同颜色的油墨被盖露在先前的油墨上，以避免由于各个颜色油墨之间的自然渗出而使图像质量降低。
此外，作为另一种交替运作还存在一种方法，此方法在进行一次点一行(dot-line)的沿辅助扫描方向的辅助进送作业时，进行一次记录运作。之后在相应于头宽度的点被填充的阶段进行下一记录部分的辅助送进作业。例如，在对于N＝15和K＝4情况，通过1-点行送进进行四次主扫描作业，而且最后的第四次主扫描作业是通过47-点行送进进行的。在这种交替运作中，最后的记录点的间距是由辅助扫描送进运作的间距决定的，而且根据记录头的喷嘴间距记录点的间距变窄的记录作业也能进行，因而这对高密度是有效的。
此外，日本专利公开No.Hei-06-127032(JP-A-06 127032)公开了一种设定辅助扫描送进量为P点和S点两种型式的方法，以实现交替作业，由此可解决由于上述结构出现的问题。
但这种打印装置具有下列问题，因而需要进一步加以改进。在日本专利公开No.Hei-03-76226(JP-B-03 76226)公开的打印装置中各记录头之间的移动量必须被调整为喷嘴数目N的整数倍。故在一种具有许多喷嘴的最新的打印头中，四彩色头沿辅助扫描方向的总移动量被大大地增加，因而出现了一个问题，即安装在打印头上的滑架必须要更大些。
而且，沿辅助扫描方向的无效记录区域被扩展到一宽阔区域，因而使打印时间加长。
而且，在对应于记录头宽度的点被填充的阶段，进行下一记录部分的辅助送进运作，在此方法中，打印可以用相同的喷嘴在多个扫描行上进行，因而在此出现这样一个问题，各个喷嘴的喷射特性的偏差是很明显的。
此外，在日本专利申请公开No.Hei-06-127032(JP-A-06 127032)公开的方法中，在每一扫描行中一个像素的打印次序是变化的，从而使得一扫描行中的彩色复制特性改变。彩色复制特性根据油墨特性(例如染料或颜料)，记录纸张表面特性(例如专用纸，普通纸，重复利用的纸，OHP纸等的纸张质量)及它们之间的相互关系(例如油墨扩散入记录纸张的趋向)变化。
本发明的一个目的是提供一种解决上述问题的打印设备。
本发明的另一个目的是提供一种解决上述问题的打印头装置。
根据本发明提供的一种打印设备，它包括一个打印头及一彩色修正处理器。打印头相对记录介质沿一主扫描方向及一垂直于主扫描方向的辅助扫描方向进行扫描。打印头有M个记录头，记录头沿主扫描方向设置，并沿辅助扫描方向以一L点的间距相互错位，每个记录头均有N个彩色记录元件。在进行一交替运作期间，对每一次扫描运作，M个记录头以P点间距进行(K-1)次的辅助送进作业，然后以一S点间距进行一次辅助送进运作，P/K被定为一个不可约的分数，P被设定为小于N·K/(K-1)的整数，而S被设定为K·N-P(K-1)，当M＞1时，在满足M≤K和L·M≤K的操作条件下，L被设定为一正整数，并且记录头被设置，并沿辅助扫描方向以一个L点间距相互错位。彩色修正处理器将打印资料传送给打印头。根据被记录的图像信号彩色修正处理器进行适合于彩色记录元件的记录次序的彩色修整作业。
根据本发明提供的一种打印设备，它包括一打印头及一彩色修整处理器。打印头相对于记录介质沿一主扫描方向及一与主扫描方向垂直的辅助扫描方向进行扫描。打印头有M个记录头，记录头沿主扫描方向安置，而且沿辅助扫描方向以一L点间距彼此相对错位。每个记录头均具有N个彩色记录元件。当在一个交替运作中时，对每一次扫描作业，M个记录头以一P点间距进行(K-1)次辅助送进运作，然后以S点间距进行一次辅助送进运作，P/K被设定为不可约的分数，P被调定为小于N·K/(K-1)的整数，S则被设定为K·N-P(K-1)，在满足M≤K和L·M＞K的操作条件下，L被调整为一正整数，而记录头被安置得可以一L点间距相对错位，从而使得L/N等于一个不可约的分数。彩色修整处理器将打印资料供给打印头。根据被记录的图像信号彩色修正处理器进行适合于彩色记录元件记录次序的彩色修正作业。
根据本发明，提供了一种打印头装置，它沿一主扫描方向及一垂直于主扫描方向的辅助扫描方向相对记录介质进行扫描。打印头装置具有多个带N个彩色记录元件的记录头。M个记录头被沿主扫描方向设置，而且沿辅助扫描方向以一L点间距彼此相对错位。在一交替运作中，对每一次描扫作业，M个记录头以一P点间距进行(K-1)次辅助送进作业，然后以一S点间距进行一次辅助送进作业，P/K被调整为一不可约的分数，P被调整为一个小于N·K/(K-1)的整数，S则被调整为K·N-P(K-1)，在M＞1时，在满足M≤K和L·M≤K的操作条件下，L被调整为一正整数，记录头被安置得沿辅助扫描方向彼此以L点间距相对错位。
根据本发明，提供了一种打印头装置，它沿一主扫描方向及一垂直于主扫描方向的辅助扫描方向相对记录介质进行扫描。打印头装置包括多个有N个彩色记录元件的记录头。M个记录头被沿主扫描方向设置，并沿辅助扫描方向以一L点间距相对错位。在一交替运作中，对每一描扫运作，M个记录头以一P点间距进行(K-1)次辅助送进运作，然后以一S点间距进行一次辅助送进运作，P/K被调整为一不可约的分数，P被调整为一小于N·K/(K-1)的整数，S则被调整为K·N-P(K-1)，在满足M≤K及L·M＞K的操作条件下，L被调整为一正整数，记录头则被安置得能以L点间距彼此相对错位，从而使L/N等于一不可约的分数。
参看附图会更容易理解本发明，附图为：
图1是一框图，它展示本发明的一打印系统的整体结构；
图2是一框图，它展示由一主计算机执行的信号处理；
图3是一框图，它展示一彩色修正处理器的结构，
图4是一立体图，它展示承载喷墨打印机的一打印头机构；
图5是一展示配置于打印头的记录头的安置的图；
图6A及6B是剖视图，它们展示打印头的喷墨机构；
图7A和7B是时序表，它展示供给一定量侧电致伸缩元件和一喷墨侧电致伸缩元件的一驱动信号；
图8是一框图，它展示本发明实旋例的承载喷墨打印机控制系统的结构；
图9是一个展示沿四色记录头主扫描方向的打印运作的图；
图10A、10B是框图，展示一信号发生器的结构；
图11是一展示安置于打印头内的各个记录头结构的图；
图12是展示打印资料存储器结构的图；
图13是一展示在一单个记录头中的打印位置的图；
图14是一展示在四色记录头中的打印位置的图；
图15是一展示在四色记录头中的打印位置的图；
图16是一展示在四色记录头中的打印位置的图。
将结合附图介绍本发明的打印设备。在下面的介绍中，将通过以一双液混合型喷墨打印机(在下面简称为承载喷墨打印机)作为本发明一实施例的打印设备，来介绍本发明。
首先对打印系统的总体结构进行介绍。图1是展示一打印系统总体结构的框图。此打印系统包括一在其内贮存有多种图像文件的图像存储器10，一用于将R(红)，G(绿)和B(兰)彩色资料转变为C(青)、M(一品红)、Y(黄)及K(黑)打印资料的主计算机20，以及一利用打印头30记录打印资料C、M、K、Y的承载喷墨打印机40。一种平行接口(I/F)，如IEEE Std 1284(叫作“by Centrosics”)，SCSI-2或类似物，或者一串行接口I/F如as RS-232C或RS-422，可以用作一接口(I/F)，将主计算机与承载喷墨打印机40连接起来，在本实施例中，此平行接口(I/F)由于其传送资料数目大而被采用。
主计算机20包括一CPU，一快速存储器，一RAM等，它们均是公知的。主计算机从图像存储器10中读取图像资料用以完成后面要讲述的各种处理，然后将打印头30一次扫描运作需要的打印资料供给承载喷墨打印机40。承载喷墨打印机40将来自主计算机20的一次扫描运作的打印资料，打印在记录纸张上。图像存储器由一硬盘或一CD-ROM盘组成。承载喷墨打印机40的结构将在下面详细介绍。
图2是展示由主计算机20实施的信号处理的框图。主计算机20配置有一个彩色分解处理器21，一黑色抽取返回色彩除去组件22，一个色彩修正灰度修正组件23，一清晰度修正组件24，一多值浓淡处理器25，一波段(band)处理器26及一打印次序彩色修正组件27，主计算机20进行如下所述的各种处理。
在主计算机20中，在从图像存储器10读出图像资料时，彩色分解处理器21进行将图像文件的R、G、B资料转变为C、M和Y资料的处理。每个G、R和B资料均是8位(bit)资料。当一个K(黑)的记录滴已为打印头30准备好时，黑色抽取返回彩色除去组件20就从C，M和Y资料抽取黑(K)组份，并且新生成C，M，Y及K资料。当根据打印机的打印特性需要修正时，彩色修正和灰度修正组件23进行彩色修正和灰度修正。清晰度修正组件24进行使图像清晰的处理(高波段加强nigh band emphasis，MTF修正，模糊修正)，除去杂波的处理(修匀，背景除去)等。
多值浓淡处理器25通过多值灰度浓淡处理(例如一种多值错误扩散方法)复制不可能通过承载喷墨打印机的最大点灰度数复制的灰度(gradation)。为了进行承载喷墨打印机的头扫描运作及交替的辅助送进运作，对每个扫描行波段处理器26均重新安排仍被使用于头扫描运作中的C，M，Y和K资料。
在每一扫描行中，当记录纸张上的图像的每一彩色的喷墨次序(打印次序)被改变，而且每一扫描行的图像质量内的差别被以视觉方式认出时，打印次序修正组件27根据一个指令进行彩色个正处理。打印次序彩色修正组件27具有对于每一种彩色油墨的打印次序来说是最好的彩色修正处理，由于每一扫描行的打印次序依据打印区域的位置可以被了解，所以可以为每一描扫行选定一合适的彩色修正方法来进行彩色修正处理。在这里，对打印次序的最佳彩色修正处理是事先以实验方式来确定的。
主计算机20进行彩色修正处理产生打印资料，并与承载喷墨打印机40实际打印运作同步传送打印资料。
由于在每一种彩色油墨的打印次序被知道时，打印次序修正组件27可以进行这种处理，此处理也可以与彩色分解处理器21和黑色抽取返回彩色除去组件22的处理一起进行。通过将彩色分解处理器21与黑色抽取返回彩色除去组件22的处理结合在一起进行，使处理步骤可被减少，主计算机处理时间也可被缩短，从而使得由于重复的计算引起的资料精度的恶化可被避免。
接着，将对每种彩色油墨的喷墨次序(打印次序)，亦即是每种彩色油墨在记录纸上的覆盖次序，以及对此次序合适的颜色修正处理进行介绍。在下面的介绍中，为了简化介绍，只介绍对C、M及Y的三色资料进行彩色修正处理的情况。
一般说来，当具有半色调的一彩色图像用油墨点记录时，各个分别对应于红(R)，绿(G)，兰(B)三原色互补的青(C)、一品红(M)和黄(Y)色油墨被分别使用，而且通过互补色油墨点的覆盖点的相减合成法将一种半色调表达出来。由于每种补色油墨的光谱特性，其浓度不是明显地变化的，而是在各自补色波段之间在0值到100％值范围内适度地变化，故任何一种纯互补色均不能得到。因此，在互补色油墨点被彼此覆盖着涂覆时，直接涂覆在记录纸上的油墨点会被良好的吸收，因而不扩散。相反，涂覆在前面油墨点上的油墨点不会被吸收，因而它们扩散，因此在涂覆次序被改变时，经受减色合成的各互补色油墨点间的尺寸关系被变换。因此，由于各个互补色油墨的光谱特性的扩散，使得彩色合成状态如上述那样被改变，而且油墨点对所遇到的光的吸收和反射状态也被改变，致使彩色合成状态由于油墨点涂覆次序的变化被进一步改变。因此为了防止一被记录的彩色图像质量明显的变坏和半色调的变化，采用下列方法进行彩色修正。例如，用于进行彩色修正处理的一种打印次序彩色修正处理器27由在一主计算机20中的一CPU28及多个RAMs29组成。
首先，遮盖系数被事先贮存在主计算机20中的RAM29中，以便在一种互补色成员的油墨光学性能偏差的基础上，用减色合成方法对半色调偏差进行修正。图3是展示此彩色修正处理组件结构的框图。随着寻址访问，主计算机20中的CPU29从RAM28中抽取C0，M0和Y0资料，这种资料被每个扫描行的C，M和Y资料遮盖。
在通过使互补色转变为原色R、G和B的图像信号而得到的三个互补色信号C、M和Y，和通过修正互补色油墨的光谱特性偏差而得到的三个修正了的互补信号C0，M0及Y0之间的互补色相关遮盖系数是由cy，cm，my，mc，ym及yc来表征的，而且由公式来展示和设定的。
公式1：
     Y0    1 yIII yc        Y
     M0＝  my 1  mc         M
     C0    cy cIII 1        C
即Y0＝Y+ym·M+yc·C
  M0＝my·Y+M+mc·C
  C0＝cy·Y+cm·M+C
具体地说，在一实际的打印时间内提供一种印刷次序转换参数，打印次序是根据这种打印时间内的打印行数决定的，每一扫描行的彩色修正处理则根据打印次序进行。
各参数值及它们的相应关系被预先确定。参数值随每种彩色油墨特性的变化加以变化，因此它可以根据每一次油墨特性的变化加以改变，例如在用户使用不同油墨时进行变化。
下面介绍承载喷墨打印机40的结构。图4是展示一承载喷墨打印机的打印头机构的立体图。记录纸张210在其卷在压纸卷筒211上的情况下被送进，卷筒211由一纸送进马达212通过皮带轮213，214及一皮带215旋转驱动。
打印头30通过头送进机构217固定于一送进丝杠218，丝杠218配置得与压纸卷筒211的外周面平行，并可通过头送进机构217沿平行于卷筒211外周面方向运动。头送进机构217配置有一块(其位置)由一位置检测传感器202检测的薄板201，传感器202设置在头送进机构217的移动通道内，用以检测打印头30的扫描位置。
在打印资料由主计算机20传送到驱动控制器204时，就在驱动控制器204内形成用于头驱动、头送进控制、纸张送进控制等的控制信号。然后将产生的这些控制信号供应到每一个记录头216、头送进机构217，纸张送进马达212，并根据这些打印资料进行记录纸210的送运进作和打印头30的扫描运作。
本实施例的打印头有一单个或多个记录头。图5是展示配置于此打印头的记录头安置情况的图。这里将介绍打印头30有黑(K)青(C)、一品红(M)及黄(Y)四个彩色记录头31-34的情况。N个喷嘴以K点(K清晰度要素间隔)间隔沿Y方向(辅扫描方向)列布于四个彩色记录头31-34中的每一个上，从而使各个记录头之间的位移等于一L点间距。
每一个主扫描，沿辅助扫描方向以一P点间距进行(K-1)次送进运作，然后沿此辅助扫描方向以-S点间距进行一次送进运作，对于打印头30内的这种交替运作来说，打印头30被调定得在本实施例中满足下列条件。即K与P的比率P/K等于一个不可约的分数。满足P＜N·K/(K-1)的P是一正整数。S＝K·N-P·(K-1)。记录头数目由M代表，当M＞1时，在满足M≤K和L·M≤K的操作条件下，各个记录头相互相对错开一L(间距)(L为正整数)。作为一种替换，在满足M≤K和L·M＞K的操作条件下，记录头相互相对错开一个L(间距)，以便使L/K等于一不可约的分数(L是一个正整数)。图6A和6B是展示此打印头喷墨机构的剖视图。打印头30采用通过混合油墨获得的混合液体进行半色调的打印运作，混合液体量根据打印资料及给定的稀释溶液的量确定。
图6A展示喷墨机构总体结构，图6B展示一主要零件的结构。一孔板301上配设一个定量侧喷嘴312及一喷墨侧喷嘴303。一油墨导入口304及稀释溶液导入口305分别连接于喷嘴302及303的后部。
导入口304和305分别与定量侧腔306及喷墨侧腔307连通，一膜308配置于腔306和307的后表面。膜308由一定量侧电致伸缩元件309及一喷射侧电致伸缩元件310驱动。
图7A及7B是定时图表，展示被传送到定量侧电致伸缩元件309及喷射侧电致伸缩元件310的一驱动信号。图7A展示被供应到喷射侧电致伸缩元件310的一信号。通过在时间点a向电致伸缩元件310施加一大的移动，使灌充入稀释溶液导入口305的稀释溶液，从喷射侧喷嘴303中喷出。在时间点b和c时，喷射侧电致伸缩元件310被拽入，因而稀释溶液被从喷射侧腔307又注入稀释溶液导入口305。
图7B展示被供应到定量侧电致伸缩元件309的一驱动信号。在一时间周期d-e中时，油墨被从定量侧喷嘴302推出，被推油墨311被收集在喷射侧喷嘴303的正表面一侧。在稀释溶液被从喷射侧喷嘴303喷射时，一稀释溶液滴312与该油墨混合，其量对应于所收集油墨311的厚度。
在图7A中的喷射时间点a被设定为1msec间隔。在此时，一个0到20伏的电压被加到喷射侧电致伸缩元件310上。由于所加电压产生的喷射侧电致伸缩元件310的机械位移使稀释溶液被喷射。在别的时间，在图7A中的一时间点d处，例如一个0-10伏的电压施加于定量侧电致伸缩元件309。然而，由此电压产生的电致伸缩元件309的位移并不引起油墨喷射，而且它只是使油墨从喷嘴302端顶处推出。
被推向并收集于喷射侧喷嘴305正面的油墨的厚度可以通过图7B中的电压值及周期d-e的长度加以控制。喷射的液滴的密度可以自由控制。亦即是说，根据打印资料，通过控制周期d-e的长度和电压值，例如为：10伏电压在50微秒周期内，10伏电压于150微秒周期内，可以进行具有任何半色调的打印作业。周期d-e的宽度或幅度也可以任意变化。
下面介绍具有打印头30的承载喷墨打印机控制系统的构造。图8是展示此系统结构的框图。承载喷墨打印机40有一资料输入口(I/F)1，接口与一系统总线2，一CPU3，一ROM4，一RAM5，一传感器I/F17及一驱动控制器204连接。
资料输入口I/F将打印资料和控制资料从主计算机20传送到系统总线20，可以采用平行接口如Centronics，SCSI或类似物，或一串行接口例如RS-232C，RS-422或类似物作为资料输入接口I/F。
驱动控制器204配置有一个D/A转换器6、一定时控制器9，一马达控制器12，一马达驱动组件13，驱动组件7和10。定量侧电致伸缩件309与驱动组件7联接，喷射侧电致伸缩元件310与驱动组件10联接。
头位置传感器202与定时控制器9联接，纸张送进马达214及头送进马达14与马达驱动组件13联接。配置于打印头30喷嘴32a附近的温度传感器16与传感器I/F17连接。
在这样组成的承载喷墨打印机中，如下面要介绍的那样，当CPU3根据打印作业对每一次描扫驱动打印头30的每一个喷嘴时，它就控制在一线性座上的此承载喷墨打印每个喷嘴的混合和喷射两种运作。
CPU3通过资料输入I/F1将从主计算机20传送来的一打印资料信号，通过系统总线2输入D/A转换器6。D/A转换器6将此打印资料信号转换成模拟信号，然后传送给驱动组件7。组件7输出一调制信号，并且驱动定量侧电致伸缩元件309，使之根据打印资料使油墨311定量。
定时控制器9将一马达驱动触发信号输送入马达控制器12。根据通过系统总线2从CPU3接收来的马达驱动控制信号，马达控制器12将马达驱动信号输送至马达驱动组件13，并驱动纸张送进马达214及头送进马达14。定时控制器9从头位置传感器202接收位置检测信号，以检测打印头30的位置。
为了简化介绍，将驱动控制器204介绍成只驱动一个喷嘴32a。但是，实际上驱动控制器204配置有D/A变换器6，驱动组件7和10，定量侧和喷射侧电致伸缩元件309和310，每一个组件的数量均对应于喷嘴的数量。
图9是展示在四色记录头主扫描方向上的打印运作情况图。在RAM5中分配地址给打印资料存储器131-134。每一个存储器有对应于K，C，M，Y记录头31-34中每一记录头的地址，而且有扫描能力，在每个打印资料存储器131-134中，在相应于记录头31-34的排列间距(Ta，Tb，Tc)的时间间隔打印资料(青、一品红、黄及黑色图像资料)被写入一位置(ta，tb，tc)，地址是移向该位置的。进一步讲，用于产生主扫描方向起动信号231，232，233及234的信号发生器被配置得与打印资料存储器131-134相连，而且展示一主扫描方向启动信号部分的控制资料被写入这些信号发生器中。信号发生器会在下面介绍。
与访问打印资料存储器131-134同步地驱动每个信号发生器，并将打印资料从存储器131-134传送至记录头31-34。此外，来自各自信号发生器的主扫描方向启动信号231-234也施加于记录头31-34。在主扫描方向起动信号231-234保持在高电位上时，记录头31-34只在这个周期中被驱动。
如上所述，与记录头31-34的扫描同步，每个打印资料存储器131-134同时被访问，并读出相同的地址，由此使代替对应于记录头31-34安排间距的时间间隔的打印资料被从每个打印资料存储器131-134输出。此外，每个代表各自打印部分的主扫描方向启动信号231-234被从每个信号发生器输出。
这些打印资料和主扫描方向启动信号231-234被施加于各自的记录头31-34。由此而使被每个记录头31-34在预定的时间间隔内顺序地进行多彩色打印作业。因此可以防止在无需进行多色彩打印的部分不必要地驱记录头31-34。
图10A，10B是展示信号发生器的结构的框图。在如图10A所示的那种信号发生器中，打印资料存储器131-134中的访问脉冲被加到一计数器71，计数器71每次都计算进行这次访问的时间。一打印起始位置和结束位置的设定值均包含在来自主计算机20的打印控制资料中，这些设定值被存放于寄存器72，73中。寄存器72，73中的设定值和计数器71的计算值在一比较线路74，75中进行比较。当这些值彼此相同重合时，就将一信号施加于触发器6。因而，从触发器76输出一启动信号，在打印资料存储器131-134中从打印开始位置一直到打印结束位置的地址被访问时，此启动信号维持高电位。
如图10B所示，一具具有与打印资料存储器131-134相同地址的一位宽度的存储器被配置于RAM5中，并将值“1”写入从打印开始位置到打印结束位置的地址中，同时将“0”值写入另一个地址中。
图11是展示安置于打印头中的每个记录头结构的图。在记录头31-34中，每个记录头箱中配置有16个喷嘴。每个喷嘴均配置有喷射微滴312用的电致伸缩元件309，310。在每个记录头被驱动时，对应于各个记录头31-34的打印资料存储器131-134就准备好了。
图12展示打印资料存储器131-134的结构。每个打印资料存储器131到134有地址0-2047。例如，当记录头的间距被设定为对应于20个像素的值时，对应于例如40-1967个地址的打印资料就被写入打印资料存储器132。同样，对应于地址60-1987的打印资料，对应于地址80-2007的打印资料及对应于100-2027地址的打印资料各被写入各自的打印资料存储器133，134及131。此外，16个存储器以平行方式配置，用于打印资料存储器131-134中每一个内的16个喷嘴。
而且构成打印资料存储器131-134中每一个的16个存储器，配设有用于产生主扫描方向启动信号231-234的每一个信号发生器。通过配设上述的信号发生器，与空白区资料被写入打印区域外的构成打印资料存储器131-134中每一个的全部16个存储器的情况相比，CPU3的负载可以更为显著地减少。
现在介绍打印头30的交替运作模式的打印运作。首先对使用单个记录头的情况进行介绍。图3是展示此单个记录头的打印位置图。数目为5(N＝5)的喷嘴62以四个点的间距列布于辅助扫描方向上，亦即是，沿图13中由箭头Y所示的方向列布。将记录头61沿辅助扫描方向送进3点(P＝3)，且沿主扫描方向扫描3次(K-1＝3)。之后，记录头61没辅助扫描方向送进11点(S＝11)，并沿主扫描方向扫描一次，主扫描方向即图13中X箭头所示方向。为了使打印位置清楚，对每一次扫描运作图13中介绍的打印位置均沿主扫描方向移动。
在这种交替运作中，P和K的比值P/K＝3/4是一不可简化的分数。另外，N·K/(K-1)＝20/3及P＜N·K/(K-1)也被满足。而且S＝K·N-P(K-1)＝11也被满足。因此，在基于单个记录头的交替运作情况中，如上所述的全部条件均被满足。
接下来介绍具有黑(K)青(C)、一品红(M)及黄(Y)四色的四个记录头66-69的打印头65的情况。
图14是展示四色记录头中打印位置的图。5个喷嘴(N＝5)沿辅助扫描Y方向排列于K、C、M、Y四色记录头66-69(M＝4)中的每一个上，使它们以4点(K＝4)间距隔开，使记录头之间的错位等于1点(L＝1)，而且打印头65沿辅助扫描方向送进3点(P＝3)，并沿主扫描方向即沿图14箭头X所示方向扫描3次(K-1＝3)，然后又沿辅助扫描方向即沿图14中Y箭头所示方向送进11点(S＝11)，并沿主扫描方向扫描一次。
在此交替运作中，P与K的比值P/K＝3/4是一不可约的分数，N·K/(K-1)＝20/3和P＜N·K/(K-1)也被满足。而且S＝K·N-P·(K-1)＝11也被满足，此外，M≤K和L·M≤K也被满足，各个记录头彼此相对错开-L点间距。因此，在基于头65的交替运作情况中，上述全部条件均被满足。
接下来介绍打印头70。在打印头70中，四色记录头71-74沿辅助扫描方向，即沿图15中Y箭头所示方向的移动量大于参照图14介绍的打印头中的移动量。图15是展示四色记录头中打印位置的图。5个喷嘴(N＝5)沿辅助扫描方向Y列播于K、C、M和Y四色记录头71-74(M＝4)中的每一个上，以便以一个4点间距被分隔开(K＝4)，并使得记录头之间的移动量为3点(L＝3)。打印头70沿辅助扫描方向送进3点(P＝3)，并沿主扫描方向，即沿图15中X箭头所示方向扫描3次(K-1＝3)，然后又沿辅助扫描方向送进11点(S＝11)，并沿主扫方向扫描一次。
在此交替运作中，P与K的比值P/K＝3/4是一个不可约的分数。N·K/(K-1)＝20/3及P＜N·K/(K-1)也被满足。而且还满足了S＝K·N-P·(K-1)＝11。此外，由于M≤K，L·M＝12及L·M＞K，各个记录头被彼此相对错开L点，从而使L/K＝3/4为一不可约的分数。因此，在基于打印头70的交替运作情况中，上述所有条件全被满足。
在这种打印运作中，在绝大多数扫描行中打印次序与YMC匹配，但存在着使图像质量恶化的微小因素。
同样，对具有黑(K)，青(C)、一品红(M)及黄(Y)四色记录头76-79的打印头75情况也进行介绍。图16是展示在四色记录头中打印位置的图。四个喷嘴(N＝4)沿辅助扫描方向，即沿图16中箭头Y所示方向安置于K、C、M、Y四色记录头76-79(M＝4)中每一个上，以便使得它们以4点一(K＝4)间距被隔开，并使得记录头之间的错开量为1点(L＝1)。打印头75沿辅助扫描方向送进的3点(P＝3)，并且沿主扫描方向，即沿图16中X箭头指示的方向扫描3次(K-1＝3)，然后又沿辅助扫描方向被送进7点(S＝7)，并沿主扫描方向扫描一次。
在此交替运作中，P与K的比值P/K＝3/4是一个不可简约的分数。N·K/(K-1)＝20/3及P＜N·K/(K-1)被满足，而且还满足了S＝K·N-P·(K-1)＝11。此外，由于M≤K，L·M＝4，L·M≤K，因此，在打印头75的交替运作中，上述的全部条件均被满足。
根据图14-16所示的打印次序，主计算机进行上述打印次序彩色修正处理修正半色调的偏差。
如上所述，在本实施例中，对在记录纸上构成一图像的每一扫描行内的每一彩色油墨的喷射次序(打印次序)来说是最佳的彩色修正处理被预先准备，而且每一扫描行的彩色油墨喷射次序(打印次序)改变时，对每一扫描行选择适合于此打印次序的彩色修正处理，进行修正处理，由此而将在每一扫描行的复制图像上的偏差限止在肉眼不能辨认出的范围内。
在上述实施例中，对承载喷墨打印机进行了介绍。但是本发明亦可以被应用于那种仅控制油墨的喷射运作，因而其打印驱动线路的结构可以被简化的喷墨打印机。在此情况下，代替多值浓淡度处理器，进行两元浓淡度处理，在两元处理后，1-位/1-像素·E1-色彩资料就被获得。因此，此种彩色修正处理要求在一两元浓淡度处理的预备阶段进行。例如，此彩色修正处理也可以与图2所示的彩色修正灰度修正组件23相结合。
此外，在上述实旋例中，本发明还可用于由压电元件(电致伸缩元件)代表的那种喷墨打印机，在此打印机中，油墨通过由机械式移动引起的压力变化而被喷射。而且本发明也可以用于一种气泡打印机，在此打印机中，油墨通过加热发热元件产生的气泡来喷射。这可以通过仅仅改变驱动每个喷嘴的驱动组件的结构来实现，并可获得相同的效果。
此外，在上述实施例中，安置在打印头中的各彩色记录头是以台阶式安置的。但是本发明并不局限于这种安排方案。例如，当四色记录头被调整成从主扫描方向左侧起为第一、二、三、四头时，可以采用这样的一种方案：第一、二、三、四头不沿辅助扫描方向错位移动，而是将第三、四头错位移动到第一、二头的下侧。而且还可采用另一种方案：将第二头错位移动到第一头的上侧，第三头移动到第二头的下侧，第四头错位移动到第三头的上侧。对本领域的技术人员来说，会有许多本发明的变化出现。

Claims (10)

1、一种打印设备，它具有：
一打印头，它沿一主扫描方向和一垂直于主扫描方向的辅助扫描方向，相对一待记录的介质进行扫描，它具有M个每个都包括N个彩色记录元件的记录头，记录头沿主扫描方向安置，而且沿辅助扫描方向彼此相对错开相应于L点的一间距，其特征在于，在交替运作期间，对每一扫描运作，M个记录头以一P点间距进行(K-1)次辅助送进作业，然后又以一S点间距进行一次辅助送进运作，P/K被设定为一不可约的分数，P被设定为一小于N·K/(K-1)的整数，S被设定为K·N-P(K-1)，而且在M＞1时，在满足M≤K和L·M≤K的操作条件下，将L设定为一正整数，并安置记录头，使记录头沿辅助扫描方向彼此相对错开一个L点的间距，
一用于将打印资料供给打印头的彩色修正处理器，它根据待记录图像信号，进行适合于彩色记录元件记录次序的彩色修正处理。
2、如权利要求1所述打印设备，其特征在于，在根据R、G、B图像信号的互补色信号C、M、Y，与通过修正互补色油墨的光谱特性与各自的互补色信号C、M、Y的偏差而获得的修整了的互补色信号Co，Mo，Yo之间的遮盖系数由cy，cm，my，mc ym，yc代表时，彩色修正处理器用下列公式计算修正的互补色信号Co Mo，Yo：
Y0＝y+YM·M+yc·C
M0＝my·Y+M+mc·C
C0＝cy·Y+cm·M+C
3、如权利要求1所述打印设备，其特征在于，记录头以台阶式安置，并彼此相互错开一个L点的间距，打印头沿辅助扫描方向进行交替运作。
4、一种打印设备，它包括：
一打印头，它沿一主扫描方向和一垂直于主扫描方向的辅助扫描方向，相对一待记录的介质进行扫描，它具有M个每个都包括N个彩色记录元件的记录头，记录头沿主扫描方向安置，而且沿辅助扫描方向彼此相对错开相应于L点的一间距，其特征在于，在交替运作期间，对每一扫描运作，M个记录头以一P点的间距进行(K-1)次辅助送进运作，然后又以一S点的间距进行一次辅助送进运作，P/K被设定为一不可约的分数，P被设定为小于N·K/(K-1)的整数，S被设为K·N-P(K-1)，而且在满足M≤K和L·M＞K的操作条件下，将L设定为一正整数，并安置记录头，使记录头彼比相互错开一个L点的间距，以使L/N等于一个不可约的分数，以及
一个将打印资料供给打印头的彩色修正处理器，它根据待记录图像信号进行适合于彩色记录元件记录次序的彩色修正处理。
5、如权利要求4所述的打印设备，其特征在于，在基于R、G、B图像信号的互补色信号C，M和Y，与通过修正互补色油墨的光谱特性与各自的互补色信号C、M和Y的偏差而获得的修正了的互补色信号Co，Mo及Yo之间的遮盖系数用cy，cm，my，mc，ym，yc代表时，彩色修正处理器用下列公式计算修正的互补色信号Co，Mo及Yo：
Y0＝y+YM·M+yc·C
M0＝my·Y+M+mc·C
C0＝cy·Y+cm·M+C
6、如权利要求4所述打印设备，其特征在于，记录头以台阶式安置，并彼此相对错开一L点间距，而且打印头沿辅助扫描方向进行交替运作。
7、一种打印头装置，它沿一主扫描方向和一垂直于主扫描方向的辅助扫描方向相对一待记录介质运动，它具有：
M个每个都具有N个彩色记录元件的记录头，记录头沿主扫描方向安置，并沿辅助扫描方向彼此相对错开一L点的间距，其特征在于，在一交替运作期间时，对每一扫描运作，M个记录头以一P点间距进行(K-1)次辅助送进运作，然后又以一S点的间距进行一次辅助送进运作，P/K被设定为一不可约的分数，P被设定为小于N·K/(K-1)的整数，S被设定为K·N-P(K1)，而且在M＞1时，对于M≤K及L·M≤K，L被设定为一整数，并安置记录头，使其沿辅助扫描方向彼此相对错开一L点间距。
8、如权利要求7所述打印头装置，其特征在于，记录头以台阶式安置，并彼此相互错开一L点间距。
9、一种打印头装置，它沿一主扫描方向及一垂直于主扫描方向的辅助扫描方向相对待记录介质相对运动，它具有：
M个每个均具有N个彩色记录元件的记录头，记录头沿主扫描方向安置，并沿辅助扫描方向彼此相对错开对应于L点的一间距，其特征在于，当在一交替运作期间时，对于每一次扫描，记录头进行(K-1)次间距为P点的辅助送进运作，然后又进行一次间距为S点的辅助送进运作，P/K被设定为一不可约的分数，P被设定为小于N·K/(K-1)的整数，S被设定为K·N-P(K-1)，而且在M≤K及L·M＞K时，L被设定为一正整数，并安置记录头，使其彼此相对错开一L点的间距，从而使得L/N为一不可约的分数。
10、如权利要求9所述打印头装置，其特征在于，记录头被以台阶式安置，并彼此相互错开一L点的间距。
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