CN109483384B - 管状零件加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种管状零件加工设备，包括打磨机构、磨料加装桶和磨料收集箱；打磨机构包括滑动杆、托盘和打磨筒，管状零件能够竖直放入打磨筒内并间隙配合，托盘与管状零件内壁间隙配合，滑动杆竖直与悬臂滑动连接，滑动杆上还设有轴向齿条，打磨筒外壁还固定有周向齿条，磨料收集箱和磨料加装桶位于平台下方，磨料收集箱呈漏斗状；磨料加装桶位于外桶内，下方还连接有压簧。本发明在托盘上放置磨料，让托盘带着磨料在管内运动，再进入打磨筒与管零件间隙中，从而实现管状零件内壁和外壁同时打磨，提高了管状零件除锈效率和均匀性，同时磨料在装置中能自动去除锈屑，并且得到循环使用，降低了工人劳动强度。

Description

管状零件加工设备
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种管状零件加工设备。
背景技术
一般管状零件生产完后，由于放置或运输时间过长，管状零件内外壁表面氧化生锈，同时，管状零件内外壁上还会有粘砂、焊渣等其它杂物，影响后续涂敷防腐层等加工工序，所以管状零件内外壁一般需要进行打磨除锈。现在的除锈方法一般是用砂纸打磨除锈，需人工手持砂纸对管状零件内外进行摩擦，但是在除锈过程中还会产生有害粉尘，劳作者所处的劳动条件恶劣。目前也有一些打磨除锈机。
但是打磨除锈机一般使用砂纸、砂轮和摩擦块等进行打磨除锈，由于一次摩擦面积小，各处摩擦程度不同很容易出现除锈不均匀的现象。而且对于大型管状零件，小面积摩擦打磨除锈效率低，而且一般管状零件内壁和外壁除锈步骤分开，进一步影响了效率。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种管状零件加工设备，能够对管状零件内外壁均匀除锈。
方案基本如下：
管状零件加工设备，包括平台，还包括与平台转动连接并用于打磨管状零件外壁的打磨筒，且打磨筒内壁与管状零件之间有间隙；打磨筒内还设有用于打磨管状零件内壁的托盘，且托盘外壁与管状零件之间有间隙，托盘上放置有磨料。
有益效果：
让托盘带着磨料在管件内一起移动时，移动的磨料摩擦管件内壁从而对内壁进行打磨除锈，磨料运动到管件的上端口时从管件内溢出，溢出的磨料进入到打磨筒与管件外壁之间的间隙中，人工或驱动装置让打磨筒转动，转动中的打磨筒带动磨料对管件外壁进行打磨除锈，这样实现了管件内外壁同时打磨除锈的目的；而且磨料相对砂轮、砂纸和摩擦块等具有形变填充的特点，这样管件内壁每个部位都能接触到磨料，摩擦程度几乎没有差异，这样打磨除锈更加均匀，同时磨料经过除杂后可以再次使用，不像砂轮和砂纸为一次性消耗品。
进一步，打磨筒下方设有磨料收集箱，磨料收集箱为漏斗状，磨料收集箱的侧壁上设有若干筛选孔。
磨料在打磨筒和管状零件外壁之间的间隙中打磨完管状零件外壁后，直接掉入磨料收集箱中，且磨料在磨料收集箱侧壁上运动时，筛选孔可将磨料中的铁屑和细小灰尘筛选出来，保持磨料的清洁，这样磨料可以直接再次利用。
进一步，磨料收集箱下端滑动连接有磨料加装桶，磨料加装桶上端开口，磨料加装桶与管状零件同轴线。
这样托盘下移后可以进入磨料加装桶内，推动磨料加装桶相对磨料收集箱下滑，当磨料装桶的开口位置低于磨料收集箱内磨料位置时，磨料收集箱内磨料就会自动进入磨料加装内，并集聚在托盘上。从而完成磨料的自动加装。
进一步，磨料加装桶外壁滑动连接有外桶，外桶与磨料收集箱固定，外桶与磨料加装桶之间设有能够推动磨料加装桶滑动的弹性件。
外桶可以防止磨料泄露，弹性件可以使磨料收集相对滑动后可以自动复位。而且在托盘开始上移时，弹性件可以推动磨料加装桶跟随托盘上移，从而让磨料开始时与磨料加装桶不发生位移，磨料加装桶与管状零件下端距离缩短后，托盘再带着磨料进入管状零件类，这样可以降低磨料加装后在磨料加装桶内的泄露，保证托盘上的磨料足够量。
进一步，还包括与平台固定的悬臂，所述托盘固定有滑动杆，滑动杆与悬臂滑动连接。这样便于对托盘升降运动的控制。
进一步，滑动杆上设有轴向齿条，轴向齿条啮合有传送轮，传动轮与悬臂转动连接，传动轮使用驱动装置驱动。驱动装置带动传动轮旋转时，传动轮通过轴向齿条带动滑动杆向上或下移动。
进一步，磨料收集箱通过支撑杆固定有放置环，放置环呈环状，放置环的内、外径尺寸与管状零件内、外径相同。
放置环便于管状零件的放置，且放置环对管状零件的内外壁打磨除锈不会产生影响。
进一步，所述悬臂滑动连接有能够与管状零件上端相抵的压环，压环呈环状且内外径与管状零件内外径相同，压环固定连接有位于悬臂上的气缸。气缸带动压环下压，与放置环配合实现管状零件的固定。
进一步，打磨筒外壁上固定有周向齿条。便于使用驱动设备驱动打磨筒转动。
附图说明
图1为本发明管状零件加工设备的剖视示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：悬臂1、固定板2、电机31、齿轮32、旋转轴33、传动轮34、滑动杆41、托盘42、打磨筒43、轴向齿条44、周向齿条45、磨料加装桶5、压簧51、外桶50、磨料收集箱6、支撑杆61、放置环62、筛选孔64、压环7、管状零件9、平台10。
实施例基本如下：
管状零件加工设备，如图1所示，包括打磨机构、机架、磨料加装桶5和磨料收集箱6。机架由悬臂1和固定板2组成，固定板2固定在平台10上，悬臂1固定在固定板2上端。固定板2上固定安装有电机31，电机31的旋转轴33上固定有齿轮32。
打磨机构设于悬臂1和平台10之间，包括滑动杆41、托盘42和打磨筒43，打磨筒43为圆筒状，打磨筒43上端和下端分别与悬臂1和平台10转动连接，打磨筒43内壁比管状零件9外直径稍大一点，这样打磨筒43内放入管状零件9时，打磨筒43与管状零件9外壁之间存在间隙，打磨筒43外壁还固定有周向齿条45，周向齿条45与齿轮32啮合；打磨筒43上还设有竖直条形的门用于管状零件9的取放。滑动杆41竖直并与悬臂1滑动连接，滑动杆41上设有轴向齿条44，轴向齿条44啮合有传动轮34，传动轮34使用伺服电机驱动。滑动杆41下端能够伸入进打磨筒43内的管状零件9，托盘42固定在滑动杆41下端，托盘42与管状零件9间隙配合。
磨料收集箱6和磨料加装桶5位于平台10下方；磨料收集箱6呈漏斗状，上下都开口，上端与平台10固定，下方固定连接有外桶50；磨料收集箱6的内壁上使用螺栓固定有多个支撑杆61，支撑杆61上固定有环形的放置环62，放置环62的内径和外径分别与管状零件9的内径和外径大小相同；磨料收集箱6上还设置很多筛选孔64，筛选孔64直径比磨料直径小。
磨料加装桶5滑动设置在外桶50内，且磨料加装桶5高度低于外桶50的高度，其内壁直径与管状零件9内径大小相同。磨料加装桶5外壁与外桶50内壁贴合并滑动连接，外桶50上端与磨料加装桶5之间设有还密封挡圈，密封挡圈可以防止磨料进入外桶50内。磨料加装桶5下方与外桶之间还设有压簧51，压簧51能够推动磨料加装桶5相对外桶50向上滑动，磨料加装桶5滑动到最高位置时与放置环相抵。
悬臂1一上还固定有气缸，气缸的伸缩杆与悬臂1滑动连接，伸缩杆下端固定压环7，压环7呈环状且内外径与管状零件9的内外径相同。
具体实施过程如下：
在磨料收集箱6和放置环62上分别放上磨料和管状零件9，磨料可以选用金刚石、氧化铝或碳化硅颗粒。启动气缸，让压环7下移对管状零件压紧实现固定。启动电机31带动打磨筒43旋转；启动伺服电机带动传动轮34逆时针旋转，则滑动杆41带着托盘42向下移动，并依次穿过管状零件9和放置环62进入磨料加装桶5，并与磨料加装桶5底部相抵后推动磨料加装桶5向下滑动，压簧51被压缩。由于磨料收集箱6内的磨料失去磨料加装桶5外壁的支撑，磨料会进入到磨料加装桶5内并呈柱形集聚在托盘42上方。
伺服电机驱动传动轮34顺时针转动，则滑动杆41带着托盘42向上移动，托盘42上的磨料被带入管状零件9内，磨料加装桶5在压簧51的弹性恢复力推动下上移，并最终与放置环62相抵。
柱形的磨料在管状零件9内向上移动时，对管状零件9内壁进行打磨除锈，磨料被带到管状零件9的上端时，磨料从管状零件9上端口的压环7表面溢出，从而进入打磨筒43与管状零件9外壁之间的间隙中，由于打磨筒43一直在旋转，打磨筒43带动磨料摩擦管状零件9外壁从而对管状零件9外壁除锈。
磨料在间隙中边除锈边下落，磨料落入磨料收集箱6内，磨料在磨料收集箱6的斜面上继续运动时，磨料中的铁屑会进入筛选孔64被筛选出来。在让伺服电机带动滑动杆41和托盘42下移，如此往复多次，直到管状零件9符合打磨除锈的要求。本发明能够对管状零件9内外壁同时打磨，打磨效率高，而且打磨细致，操作步骤少难度低。
以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.管状零件加工设备，包括平台，其特征在于：还包括与平台转动连接并用于打磨管状零件外壁的打磨筒，且打磨筒内壁与管状零件之间有间隙；打磨筒内还设有用于打磨管状零件内壁的托盘，且托盘外壁与管状零件之间有间隙，托盘上放置有磨料；还包括与平台固定的悬臂，所述托盘固定有滑动杆，滑动杆与悬臂滑动连接，滑动杆下端与托盘固定，滑动杆下端用于伸入进打磨筒内的管状零件；所述打磨筒下方设有磨料收集箱，所述磨料收集箱通过支撑杆固定有放置环，放置环呈环状，放置环的内、外径尺寸与管状零件内、外径相同；所述悬臂滑动连接有能够与管状零件上端相抵的压环，压环呈环状且内外径与管状零件内外径相同；所述磨料收集箱下端滑动连接有磨料加装桶，磨料加装桶上端开口，磨料加装桶与管状零件同轴线；所述磨料加装桶外壁滑动连接有外桶，外桶与磨料收集箱固定，外桶与磨料加装桶之间设有能够推动磨料加装桶滑动的弹性件。
2.根据权利要求1所述的管状零件加工设备，其特征在于：所述磨料收集箱为漏斗状，磨料收集箱的侧壁上设有若干筛选孔。
3.根据权利要求2所述的管状零件加工设备，其特征在于：所述滑动杆上设有轴向齿条，轴向齿条啮合有传送轮，传动轮与悬臂转动连接，传动轮使用驱动装置驱动。
4.根据权利要求3所述的管状零件加工设备，其特征在于：所述压环固定连接有位于悬臂上的气缸。
5.根据权利要求4所述的管状零件加工设备，其特征在于：所述打磨筒外壁上固定有周向齿条。
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