CN109482673A - 一种基于斜率的角度测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于斜率的角度测量装置，包括平板，平板的上方固定有“工”字板，“工”字板上第一导轨和第二导轨，第一导轨上设有第一滑块，第一滑块上固定有第一触发式测头，第一触发式测头上固定有第一探针，第二导轨上设有第二滑块，第二滑块上固定有第二触发式测头，第二触发式测头上固定有第二探针。本发明可以快速准确的测出折弯件的折弯角度，且检测效率高。

Description

一种基于斜率的角度测量装置

技术领域：

本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及一种基于斜率的角度测量装置。

背景技术：

在汽车零部件加工过程中，有时需对板材进行折弯，使之形成特定形状的折弯产品，折弯产品在冲压后，需对其折弯角度进行检测，检测合格后才能进行下步工序，但目前市场上尚没有专门检测折弯角度的设备，多数采用人工检测，比较麻烦且费时费力。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于斜率的角度测量装置，它可以快速准确的测出折弯件的折弯角度，且检测效率高。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种基于斜率的角度测量装置，包括平板，所述平板的左端上方设有“工”字板“工”字板通过一对前后对称设置的支撑板固定在平板上，所述“工”字板的上端固定有横向设置的第一导轨，第一导轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块的左端固定有第一触发式测头，第一触发式测头上固定有第一探针，所述第一导轨的下侧设有与其平行设置的第一螺杆，第一螺杆的两端分别铰接在“工”字板的两端，所述第一滑块螺接在第一螺杆的中部，第一螺杆的右端与第一伺服电机的电机轴同轴心固定连接；所述“工”字板的下端固定有横向设置的第二导轨，第二导轨上滑动连接有第二滑块，第二滑块的左端固定有第二触发式测头，第二触发式测头上固定有第二探针，所述第二导轨的上侧设有与其平行设置的第二螺杆，第二螺杆的两端分别铰接在“工”字板的两端，所述第二滑块螺接在第二螺杆的中部，第二螺杆的右端与第二伺服电机的电机轴同轴心固定连接；所述第一伺服电机和第二伺服电机通过电机支架与“工”字板固定连接；所述平板的左端设有气缸，气缸的活塞杆上固定有连接臂，连接臂上固定有压块；所述平板上设有中央处理器，中央处理器控制所述气缸，所述第一触发式测头、第二触发式测头、第一伺服电机和第二伺服电机分别与中央处理器电性连接。

所述第一探针和第二探针平行设置，且第一探针位于第二探针的正上方。

所述“工”字板的左端成型有矩形孔和圆孔，矩形孔内套接有矩形板，矩形板穿过矩形孔的后伸出端固定有连接板，连接板的左端固定有基准板，基准板位于“工”字板的左侧，基准板的右侧壁与第一探针、第二探针垂直设置，所述连接板的右端固定有连接杆，连接杆伸出圆孔的端部与固定在“工”字板上的第二气缸的活塞杆固定连接。

所述压块的下底面上固定有呈矩形块状的尼龙垫块。

所述平板的左端固定有定位矩形条，定位矩形条位于气缸的左侧。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以快速准确的测出折弯件的折弯角度，且检测效率高。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的前视图；

图3为图2关于B-B的剖视图。

具体实施方式：

实施例，如图1至图3所示，一种基于斜率的角度测量装置，包括平板11，所述平板11的左端上方设有“工”字板12，“工”字板12通过一对前后对称设置的支撑板13固定在平板11上，所述“工”字板12的上端固定有横向设置的第一导轨14，第一导轨14上滑动连接有第一滑块15，第一滑块15的左端固定有第一触发式测头16，第一触发式测头16上固定有第一探针17，所述第一导轨14的下侧设有与其平行设置的第一螺杆18，第一螺杆18的两端分别铰接在“工”字板12的两端，所述第一滑块15螺接在第一螺杆18的中部，第一螺杆18的右端与第一伺服电机19的电机轴同轴心固定连接；所述“工”字板12的下端固定有横向设置的第二导轨20，第二导轨20上滑动连接有第二滑块21，第二滑块21的左端固定有第二触发式测头22，第二触发式测头22上固定有第二探针23，所述第二导轨20的上侧设有与其平行设置的第二螺杆24，第二螺杆24的两端分别铰接在“工”字板12的两端，所述第二滑块21螺接在第二螺杆24的中部，第二螺杆24的右端与第二伺服电机25的电机轴同轴心固定连接；所述第一伺服电机19和第二伺服电机25通过电机支架26与“工”字板12固定连接；所述平板11的左端设有气缸27，气缸27的活塞杆上固定有连接臂28，连接臂28上固定有压块29；所述平板11上设有中央处理器30，中央处理器30控制所述气缸27，所述第一触发式测头16、第二触发式测头22、第一伺服电机19和第二伺服电机25分别与中央处理器30电性连接。

更进一步的说，所述第一探针17和第二探针23平行设置，且第一探针17位于第二探针23的正上方。

更进一步的说，所述“工”字板12的左端成型有矩形孔121和圆孔122，矩形孔121内套接有矩形板31，矩形板31穿过矩形孔121的后伸出端固定有连接板35，连接板35的左端固定有基准板32，基准板32位于“工”字板12的左侧，基准板32的右侧壁与第一探针17、第二探针23垂直设置，所述连接板35的右端固定有连接杆33，连接杆33伸出圆孔122的端部与固定在“工”字板12上的第二气缸34的活塞杆固定连接。

更进一步的说，所述压块29的下底面上固定有呈矩形块状的尼龙垫块35。

更进一步的说，所述平板11的左端固定有定位矩形条36，定位矩形条36位于气缸27的左侧。

工作原理：第一，将折弯件9放置在平板11上，折弯件9的左端压靠在定位限位条36上，然后中央处理器控制气缸27的活塞杆收缩，气缸27通过连接臂28将压块29压靠在折弯件9上从而固定折弯件9；第二，中央处理器控制第二气缸34的活塞杆收缩，第二气缸34通过矩形板31、连接板35带动基准板32前移，然后中央处理器控制第一伺服电机19和第二伺服电机25起动，第一伺服电机带动第一螺杆转动，第一螺杆带动第一滑块15向左滑移，第一滑块15带动第一触发式测头及第一探针左移，然后第一探针碰到基准板32的瞬间，第一触发式测头感应到第一探针触碰到基准板32并将信号传递给中央处理器，中央处理器停止第一伺服电机转动，并将碰到的位置设置为初始位置(位移为0)，同理第二探针碰到基准板时，第二触发式测头将信号传递给中央处理器，中央处理器停止第二伺服电机转动，并将第二探针碰到基准板的位置设置为初始位置(位移为0)，然后基准板后移复位；第三，中央处理器控制第一伺服电机19和第二伺服电机25继续转动，带动第一探针和第二探针继续左移，当第一探针碰到折弯件9时，第一触发式测头将信号传递给中央处理器，通过第一螺杆的螺距和第一伺服电机的电机轴转过的圈数等可计算出第一探针移动的距离(与初始位置的距离)，同理可计算出第二探针移动的距离，图中L即为出第一探针移动的距离与第二探针移动的距离的差值，图中H表示第一探针与第二探针的高度差(此距离始终保持不变)，折弯件9的折弯角为θ，根据tanθ＝H/L,即可计算出θ的大小。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种基于斜率的角度测量装置，包括平板(11)，其特征在于：所述平板(11)的左端上方设有“工”字板(12)，“工”字板(12)通过一对前后对称设置的支撑板(13)固定在平板(11)上，所述“工”字板(12)的上端固定有横向设置的第一导轨(14)，第一导轨(14)上滑动连接有第一滑块(15)，第一滑块(15)的左端固定有第一触发式测头(16)，第一触发式测头(16)上固定有第一探针(17)，所述第一导轨(14)的下侧设有与其平行设置的第一螺杆(18)，第一螺杆(18)的两端分别铰接在“工”字板(12)的两端，所述第一滑块(15)螺接在第一螺杆(18)的中部，第一螺杆(18)的右端与第一伺服电机(19)的电机轴同轴心固定连接；所述“工”字板(12)的下端固定有横向设置的第二导轨(20)，第二导轨(20)上滑动连接有第二滑块(21)，第二滑块(21)的左端固定有第二触发式测头(22)，第二触发式测头(22)上固定有第二探针(23)，所述第二导轨(20)的上侧设有与其平行设置的第二螺杆(24)，第二螺杆(24)的两端分别铰接在“工”字板(12)的两端，所述第二滑块(21)螺接在第二螺杆(24)的中部，第二螺杆(24)的右端与第二伺服电机(25)的电机轴同轴心固定连接；所述第一伺服电机(19)和第二伺服电机(25)通过电机支架(26)与“工”字板(12)固定连接；所述平板(11)的左端设有气缸(27)，气缸(27)的活塞杆上固定有连接臂(28)，连接臂(28)上固定有压块(29)；所述平板(11)上设有中央处理器(30)，中央处理器(30)控制所述气缸(27)，所述第一触发式测头(16)、第二触发式测头(22)、第一伺服电机(19)和第二伺服电机(25)分别与中央处理器(30)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于斜率的角度测量装置，其特征在于：所述第一探针(17)和第二探针(23)平行设置，且第一探针(17)位于第二探针(23)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种基于斜率的角度测量装置，其特征在于：所述“工”字板(12)的左端成型有矩形孔(121)和圆孔(122)，矩形孔(121)内套接有矩形板(31)，矩形板(31)穿过矩形孔(121)的后伸出端固定有连接板(35)，连接板(35)的左端固定有基准板(32)，基准板(32)位于“工”字板(12)的左侧，基准板(32)的右侧壁与第一探针(17)、第二探针(23)垂直设置，所述连接板(35)的右端固定有连接杆(33)，连接杆(33)伸出圆孔(122)的端部与固定在“工”字板(12)上的第二气缸(34)的活塞杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于斜率的角度测量装置，其特征在于：所述压块(29)的下底面上固定有呈矩形块状的尼龙垫块(35)。

5.根据权利要求1所述的一种基于斜率的角度测量装置，其特征在于：所述平板(11)的左端固定有定位矩形条(36)，定位矩形条(36)位于气缸(27)的左侧。