CN1094819C - 环状坯料之制造装置 - Google Patents

Abstract

一种环状坯料之制造装置，设有带状坯料供给装置，具备切断长度调节装置的切断装置，将切断成设定长度尺寸的带状坯料配置为环状且将其两端部对准接于接合台上的配置装置，接合环状坯料端部间的接合装置，及在自坯料供给装置向切断装置的坯料供给路线上，加热及加压带状坯料中的切断预定部分的加热加压装置。设有路线调节装置，将坯料供给路线中，加热加压装置与切断装置间的供给路线即第一坯料供给路线长度，以将设定长度的带状坯料供至切断装置，使带状坯料的切断预定部分位于加热加压装置处。

Description

环状坯料之制造装置

本发明涉及环状坯料的制造装置，该装置依序将带状针织品(medias)坯料，或橡胶条或聚氨酯类弹性条等各种长带状坯料切断为所定尺寸，可将切断之坯料接合成环状，尤其涉及一种当切断之坯料端部有折痕时，因正常接合困难，故加热及加压切断预定部分以去除折痕之环状坯料的制造装置。详言之，该装置中设有供给长带状坯料的坯料供给装置，具备将供给的带状坯料切断长度尺寸变更自如的切断长度调节装置的切断装置，将切断成设定长度尺寸之带状坯料配置为环状且将其两端部对接于坯料接合台上状态上的配置装置，接合环状坯料端部的接合装置，以及在上述坯料供给装置至切断装置的供给路线上，加热及加压作为切断对象的带状坯料中之切断预定部分的加热加压装置。

以折叠状态放置之带状坯料作为加工对象时，其折叠处产生折痕等部分，于该形成折痕的部分附近切断时，该部分将弯曲而无法正确抓住坯料，或重叠部分或对接部分反翘，而无法正常加工环状坯料。

为消除上述缺陷，虽考虑过例如事前使坯料整体伸展放置，以去除折痕形状，或一边抽出坯料一边用加热辊等对带状坯料整体实施加热加压处理，但前者在空间及时间上造成很大浪费，而后者要消耗大量热能，而且带状坯料整体处理速度受加热加压处理时间的限制，上述二种方法均欠缺实用性。

故，先前的一种环状坯料之制造装置，如图26所示，在一定长度尺寸之坯料供给路线K中，至上述切断装置3上方侧之特定位置，以固定状态设置加热加压装置9，在带状坯料的切断处接近上述加热加压装置9的加压点处时，中断向切断装置3之坯料输送，予以加热加压处理。

依上述先前的环状坯料的制造装置，如图26所示，将切断长度尺寸M之带状坯料a供至切断装置3，在停止带状坯料a输送状态下，带状坯料a的切断预定部分位于上述加热加压装置9的加压点时，虽可直接地实施切断工序及加热加压工序，但改变上述切断长度尺寸M之设定值时，各工序中，停止坯料输送之点错开，随之带状坯料的输送停止或再输送次数增加，就有环状坯料制造工序之制造效率降低的问题。

即，在向切断装置3的带状坯料输送完成的时刻(输送停止的时刻)，带状坯料的切断预定部分以外的部分位于上述加热加压装置9的加压点位置(参照图26(B))，为了加热加压切断预定部分，在切断的工序完了再输送带状坯料后，带状坯料的切断预定部分接近上述加压点的时刻，因为停止带状坯料输送，必须予以加热加压(参照图26(A))，所以，必须在一连串环状坯料装造工序中，分别实施切断工序用的输送停止、再动作及加热加压工序用的输送停止、再动作。

本发明之目的在提供可消除上述问题，有效形成各种尺寸之环状坯料的环状坯料制造装置。

本申请第一发明所述的环状坯料制造装置如图1～6所示，设有供给带状坯料a的坯料供给装置2，具备将供给的带状坯料a的切断长度尺寸M变更自如的切断长度调节装置3B的切断装置3，将切断成设定长度尺寸的带状坯料a配置为环状且将其两端部对接于坯料接合台4上的配置装置5，接合环状坯料a端部间的接合装置1，及在自上述坯料供给装置2向切断装置3的坯料供给路线K上，加热及加压作为切断对象的带状坯料a中的切断预定部分的加热加压装置9，其特征为：设有调节自如的路线调节装置L，该调节装置L将上述坯料供给路线K中，上述加热加压装置9与切断装置3间的供给路线即第一坯料供给路线K1长度，以将设定长度的带状坯料a供给上述切断装置3的状态，使带状坯料a的切断预定部分位于上述加热加压装置9处。

由于具备上述特征，调整自如之路线调节装置将坯料供给路线中，加热加压装置与切断装置之供给路线即第一坯料供给路线长度，以带状坯料设定长度供给上述切断装置之状态，使带状坯料之切断预定部分位于上述加热加压装置处，故即使将上述切断长度调节装置设定之切断长度尺寸变更为各种值，在该切断长度尺寸之带状坯料供给上述切断装置停止输送状态下，也可由上述路线调节装置调节上述第一坯料供给路线长度，使带状坯料的切断预定部分总位于加热加压装置的加压点。其结果，可在一连串环状坯料制造工序中，同时地实施切断工序用之输送停止、再动作，及加热加压工序用之输送停止、再动作，而得以有效实施环状坯料之制造。

根据本发明，能以热能及时间损失之最少状态，有效实施带状坯料之加热加压处理，具有不降低生产性或增加成本，减少带状坯料接合不良之益处。

本申请第二发明所述的环状坯料之制造装置，其中上述路线调节装置L用于变更第一坯料供给路线K1的线形。

由于具备此特征，因上述路线调节装置变更第一坯料供给路线之线形，故例如设若干坯料支持辊，以悬挂带状坯料之形状构成第一坯料供给路线时，仅将上述坯料支持辊位置向径方向移动调节，即可调节第一坯料供给路线长度，能以简单机构构成路线调节装置。结果，可抑制装置本身之成本增加。

本申请第三发明所述的环状坯料之制造装置，其中上述路线调节装置L，可将上述第一坯料供给路线K1的路线长度尺寸N，连动于以上述切断长度调节装置3B设定的带状坯料切断长度尺寸M的整数倍尺寸地设定。

由于具备此特征，因上述路线调节装置，将上述第一坯料供给路线之路线长度尺寸，与以上述切断长度调整装置设定的带状坯料切断长度尺寸可的整数倍尺寸相联动地设定，故仅以上述切断长度调节装置设定带状坯料之切断长度尺寸，将其对接，连动上述路线调节装置，使加热加压装置的加压点，与带状坯料的切断预定部分一致，故不费工，即可发挥第一发明的作用效果而可提高装置的操作性。

又，如上述，为便于与图对照，附记符号，但本发明不因标注该符号而受附图构造之限制。

图1：表示环状坯料制造装置之整体正面图。

图2：表示坯料供给装置部分之正面图。

图3：环状坯料制造装置之顶视图。

图4：环状坯料制造装置之侧面图。

图5：表示切断装置部分之正面图。

图6：表示各装置之顶视图。

图7：表示配置装置之正面视断面图。

图8：表示支持点可动辊之侧面图。

图9：表示支持点可动辊之顶视图。

图10：表示带状坯料之斜视图。

图11：表示路线调节装置之正面图。

图12：表示各装置之关连动作状况的说明图。

图13：表示各装置之关连动作状况的说明图。

图14：表示各装置之关连动作状况的说明图。

图15：表示各装置之关连动作状况的说明图。

图16：表示各装置之关连动作状况的说明图。

图17：表示各装置之关连动作状况的说明图。

图18：表示各装置之关连动作状况的说明图。

图19：表示各装置之关连动作状况的说明图。

图20：表示各装置之关连动作状况的说明图。

图21：表示各装置之关连动作状况的说明图。

图22：表示各装置之关连动作状况的说明图。

图23：表示各装置之关连动作状况的说明图。

图24：表示各装置之关连动作状况的说明图。

图25：表示各装置之关连动作状况的说明图。

图26：为表示先前之环状坯料制造装置的概念图。

以下依图说明本发明之实施形态。又，图中与现有技术例同一符号部分，即表示同一或相当之部分。

如图1～图6所示，环状坯料之制造装置S，设有将长弹性带状坯料a供至缝纫装置(相当于接合装置)1之坯料供给装置2，具备将供给的带状坯料a的切断长度尺寸变更自如的切断长度调节装置3B的切断装置3，将切断为设定长度尺寸之带状坯料a，配置成环状且将其两端部对接于坯料接合台4上之配置装置5，接合对准的带状坯料a两端部间的缝纫装置1，以及在回收处将于坯料接合台4上接合的环状坯料a取出的回收装置6。

又，装置本体8如图3、4所示，将本体组件8B，及滑动组件8C，以并列状态装于基台8A上构成。

在上述本体组件8B上，沿朝着上述切断装置3之坯料供给方向(水平或大致水平)依次配置上述坯料供给装置2，切断装置3，缝纫装置1。

上述滑动组件8C上，设有可实施各装置作用状况的转换设定或带状坯料的切断长度尺寸的设定等的操作板部8a，及如图6、7所示，沿上述本体组件8B的各装置的配置方向(对切断装置3的坯料供给方向)前后滑动驱动自如的滑动驱动部8b，将上述配置装置5，回收装置6一体装于该滑动驱动部8b上。又，配置装置5与回收装置6的设置间隔系设定为与上述切断装置3与缝纫装置1的设置间隔同尺寸。

上述带状坯料a，以带状针织品坯料，或橡胶条或聚氨酯类弹性条等各种长带状坯料作为，例如内衣(紧身衣(tights)或短(brief))之腰围或袖口，及长袜(stocking)防下滑带等环状坯料之原料。而该带状坯料a如图所示，以所定长度弯曲状态，纳入收纳箱内。自该收纳箱，抽出带状坯料a之一端部，经上述坯料供给装置2供给制造装置S。

上述坯料供给装置2系由一边使弹性带状坯料a扭转一边供给制造装置S之原料坯料取出装置7构成(参照图2、3)。带状坯料取出装置7系设计为以马达驱动使取出旋转体7a旋转，将悬挂于该取出旋转体7a外周部之上述带状坯料a，向上述制造装置S送出。又，在坯料供给装置2，在坯料供给路线K之上述原料坯料取出装置7下方侧，设加热及加压于作为切断对象的带状坯料a中的预定切断部分以去除加工对象的带状坯料折痕及皱纹的加热加压装置(后述)9，还设有调节自如之路线调节装置(后述)L，该装置L将上述坯料供给路线K之中，上述加热加压装置9与切断装置3间的供给路线即第1坯料供给路线K1的长度，以将设定长度之带状坯料a供至上述切断装置3，使带状坯料a之预定切断部分位于上述加热加压装置9处。

上述切断装置3，如图5、6所示，设有相对配置于坯料抽出路线上下之可动刀刃3a及固定接受刀刃3b，作为切断机构3A，并设有由挟持上述带状坯料a之状态仅送出所定尺寸并驱动自如之一对挟持辊3c，及挟持来自挟持辊3c的原料坯料端部向切断空间V抽出的坯料抽出装置3d构成的切断长度调节装置3B。

上述切断机构3A以上述切断长度调节装置3B，将预先设定(Set)的切断长度尺寸的带状坯料a，抽出到固定接受刀刃3b上之切断作业空间V时，可动刀刃3a向固定接受刀刃3b侧动作，以两者剪断动作切断带状坯料a。

上述切断长度调节装置3B，系将上述挟持辊3c配置于坯料供给路线之切断位置上方侧，将上述坯料抽出装置3d配置于切断位置下方侧，控制上述挟持辊3c之旋转量，使带状坯料之送出量，符合以上述操作板部8a预先设定之切断长度。具体而言，将旋转编码器(Rotary encoder)装进上述挟持辊3c，设置以该旋转编码器之旋转检测量为基准，控制所定送出量之微电脑(未图示)。由上述挟持辊3c及旋转编码器微电脑构成使带状坯料a的供给量符合设定长度的控制机构c。由于如上述，以挟持辊3c挟进带状坯料a送出，故可抑制因带状坯料a之伸缩造成的输送量误差，可切断为更正确之切断长度尺寸。

又，上述坯料抽出装置3d系由沿本体组件8B的台桌(table)10的方向伸缩作用的推拉用液压缸16，及装于其推拉用液压缸16前端的固定挟持爪12，及枢装于该固定挟持爪12的可动挟持爪13，及开闭摆动此可动挟持爪13的爪开闭用液压缸15构成，以推拉用液压缸16之作用向坯料抽出方向及其逆向移动上述两挟持爪12，13，爪开闭用液压缸15整体。

该推拉用液体压缸筒16的拉出始点的上述两挟持爪12，13，爪开闭用液压缸15之作用，如图12～15所示，可挟持来自上述挟持辊3c之带状坯料a前端部，接着，在推拉用液压缸16拉出终点之前，通过拉出驱动即可将带状坯料a拉出至切断作业空间V。将上述推拉用液压缸16的拉出尺寸设定为比上述挟持辊3c的送出量小，即使以上述推拉用液压缸16将带状坯料a拉至拉出终点后，如图16所示，上述挟持辊3c之送出仍继续。故，在上述切断作业空间V，带状坯料a成为中央部分向下松弛状态。这是为了在后工序，将切断之带状坯料a用上述配置装置5做成环状姿势时易于配置。

上述配置装置5如图6、7所示，设有分别上下挟持至上述切断作业空间V的带状坯料a两端部各内侧部分之一对挟持爪部5a，分别上下反转各挟持状态的上述一对挟持爪部5a使带状坯料a的端部间成为对接状态的反转机构5b，及向挟持带状坯料a宽度方向退出上述挟持爪部5a反转机构5b之退出机构5c。而上述配置装置5，由上述滑动驱动部8b滑动驱动，可滑动驱动于切断装置3及缝纫装置1之对应位置。又，上述挟持爪部5a之挟持(解除挟持)动作，反转机构5b之反转动作，及退出机构5c的退出动作均由专用的液压缸(未图示)驱动。

下面说明配置装置5之动作，如图17～25所示。

(1)在把带状坯料a送至上述切断作业空间V状态下，以上述一对挟持爪部5a挟持带状坯料a，完成切断并解除切断装置3的挟持爪12，13的挟持后，由上述反转机构5b反转两挟持爪部5a(参照图17～21)。

(2)维持其状态，引退上述退出机构5c(向远离切断装置3之方向驱动)，将上述滑动驱动部8b向缝纫装置1侧滑动后，使上述退出机构5c伸长(向接近缝纫装置1之方向驱动)，将带状坯料a的两端部配置于缝纫装置1的坯料接合台4上，将带状坯料a交于缝纫装置1(参照图22、23)。与该交接工序并行地实施对上述切断装置3供给下一带状坯料a。

(3)解除上述挟持爪部5a之挟持，引退上述退出机构5c，向切断装置3侧滑动上述滑动驱动部8b，再次接受带状坯料a。以下，重复上述工序。

上述缝纫装置1是被采用于此种环状坯料之制造装置，设有自上述配置装置5至带状坯料a交接，缝合完成压住固定带状坯料a的两端部的固定机构1a，可在上述坯料接合台4上，将两端部对接成环状姿势的带状坯料a的对接部，在其原状态下缝合。

上述回收装置6，与上述配置装置5同样，设有左右一对挟持爪部6a，及退出机构6b。该回收装置6设定为与上述配置装置5同步动作。

即，与上述配置装置5将带状坯料a接受于切断装置3之工序并行地，回收装置6以挟持爪部6a挟持回收在坯料接合台4上缝合之环状坯料a(参照图24、25)。又，与上述配置装置5将带状坯料a交于缝纫装置1之工序并行地，回收装置6解除挟持爪部6a之挟持，排出环状坯料。

下面，说明上述加热加压装置9及路线调整装置L。

加热加压装置9由熨压机构成，该熨压机内部具有电热加热器，并具备面向带状坯料a的移送路线的加热加压面9a，将该加热加压面9a与各装置连结，对带状坯料a压紧自如。该加热加压装置9加于搬送途中的带状坯料a的热约为50℃～200℃，虽视坯料素材之厚度而定，惟以加压约5秒为宜。而加热加压面9a的压紧时间则设定为从将带状坯料a切断长度尺寸供至切断装置3时至下一供给开始为止的供给停止时间。

又，上述路线调节装置L，在本实施形态中，如图11所示，由将上述带状坯料a以曲折状悬挂之若干支持辊17中之一支持点可动辊17a构成。即，通过上下移动上述支持点可动辊17a之固定点，即可将上述第一坯料供给路线K1之路线长度尺寸N，设定为以上述切断长度调节装置3B设定的带状坯料切断长度尺寸M的整数倍尺寸(参照图8～11)。又，上述第一坯料供给路线K1的路线长度尺寸N是指自坯料供给路线K中的压点((press point)加热加压面中心部)至切断位置(可动刀刃3a与固定接变刀刃3b之配合位置)之距离，而带状坯料切断长度尺寸M系指自上述切断作业空间V的切断位置至前方侧的带状坯料a的长度尺寸(上述挟持辊3c之一次送出之带状坯料a的长度尺寸)。

而，在上述支持点可动辊17a安装部上，设有对应上述切断长度尺寸M之刻度部18，以固定支持点可动辊轮17a，对准与切断长度M同数值之刻度，使第一坯料供给路线的路线长度尺寸N成为切断长度尺寸M的整数倍。故，通过对应上述切断长度尺寸M调整上述支持点可动辊轮17a之固定位置，即可将加热加压面9a之压紧时间，等于自带状坯料a切断长度尺寸供至切断装置3时至下一工序开始止之供给停止时间，而无须特地仅为加压而停止坯料供给，而可有效去除加工对象的带状坯料的折痕或皱纹以良好的成品率进行环状坯料制造。

又，该环状坯料的制造装置的各装置1，2，3，5，6，7，8b，9之驱动时间均由微电脑控制。(另一实施形态)

以下说明其他之实施形态

(1)上述路线调整装置L，并不限于前实施形态说明之支持点可动辊17a，例如也可以设二只以上之支持点可动辊。又，支持点可动辊之可动方向亦不仅限于上下，也可以设定为前后左右，变更第一坯料供给路线之线形。

又，路线调整装置L，除支持点可动辊以外，亦可将上述加热加压装置9，或上述切断装置3的至少一方的设置位置，沿上述第一坯料供给路线K1之纵方向变更。

又，加工对象之带状坯料，易伸长时，带状坯料有在第一坯料供给路线K1中伸长之危险性，此时应实施对应其伸长率的修正。故，第一坯料供给路线之路线长度尺寸N，不一定要设定为切断长度尺寸M之整数倍。重要的是，以设定长度的带状坯料a供给上述切断装置3的状态，设定第一坯料供给路线之路线长度尺寸N，使带状坯料a之切断预定部分位于上述加热加压装置9处即可。将该设定装置总称为路线调整装置。

(2)又，路线调整装置L，如果设定带状坯料切断长度尺寸M，即可从动于它，以适当状态自动调节第一坯料供给路线之路线长度尺寸N构成亦可。

(3)加热加压装置9，虽视加工对象的带状坯料a的素材而定，可使用蒸汽或加热气体等加热流体做为热源。又，在加热加压装置9加热前喷水雾或喷射蒸汽等附加水分亦可。还可以附设变更加热加压装置9的加热温度或加热时间的变更调整装置。

(4)接合装置1，不限于如缝纫机那样的缝纫装置，只要可接合带状坯料a的装置的任何方法均可，例如，可考虑粘接剂之涂布装置，或限制使用素材之超声波发信器等。又，带状坯料a的两端部的接合方法，可以对接，或重叠，或通过其它连接部分接合。

(5)上述环状坯料制造装置S，坯料供装置2、切断装置3交接装置5、接合装置1，回收装置6的各装置的详细构造，并不限于前实施形态所说明者，而可分别作各种变更。

又，切断长度调节装置3B之构造，不限于如前实施形态所说明的使用旋转编码器以控制挟持辊3c的输送量，也可以采用其它机构调节切断长度。(参照日本实愿平4-1719号)。

Claims (3)

1.一种环状坯料之制造装置，设有供给带状坯料的坯料供给装置，具备将供给的带状坯料的切断长度尺寸变更自如的切断长度调节装置的切断装置，将切断成设定长度尺寸的带状坯料配置为环状且将其两端部对接于坯料接合台上的配置装置，接合环状坯料端部间的接合装置，及在自上述坯料供给装置向切断装置的坯料供给路线上，加热及加压作为切断对象的带状坯料中的切断预定部分的加热加压装置，其特征为：设有调节自如的路线调节装置，该装置将上述坯料供给路线中，上述加热加压装置与切断装置间的供给路线即第一坯料供给路线长度，以将设定长度的带状坯料供至上述切断装置的状态，使带状坯料的切断预定部分位于上述加热加压装置处。

2.如权利要求1所述的环状坯料之制造装置，其特征在于，上述路线调节装置用于变更第一坯料供路线的线形。

3.如权利要求1或2所述的环状坯料之制造装置，其特征在于，上述路线调节装置，将上述第一坯料供给路线的路线长度尺寸，与以上述切断长度调节装置设定的带状坯料切断长度尺寸的整数倍尺寸相联动地设定。

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