CN109480782A - 一种睡眠状态检测方法、装置及设备 - Google Patents

一种睡眠状态检测方法、装置及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109480782A
CN109480782A CN201811367132.2A CN201811367132A CN109480782A CN 109480782 A CN109480782 A CN 109480782A CN 201811367132 A CN201811367132 A CN 201811367132A CN 109480782 A CN109480782 A CN 109480782A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sleep
signal
user
sleep state
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811367132.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109480782B (zh
Inventor
冯澍婷
梁杰
范欣薇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Het Data Resources and Cloud Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Het Data Resources and Cloud Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Het Data Resources and Cloud Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Het Data Resources and Cloud Technology Co Ltd
Priority to CN201811367132.2A priority Critical patent/CN109480782B/zh
Publication of CN109480782A publication Critical patent/CN109480782A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109480782B publication Critical patent/CN109480782B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4806—Sleep evaluation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1118—Determining activity level
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4806—Sleep evaluation
    • A61B5/4815—Sleep quality
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
    • A61B5/6804—Garments; Clothes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7203—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235—Details of waveform analysis
    • A61B5/725—Details of waveform analysis using specific filters therefor, e.g. Kalman or adaptive filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/7405—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using sound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/7455—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means characterised by tactile indication, e.g. vibration or electrical stimulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/746—Alarms related to a physiological condition, e.g. details of setting alarm thresholds or avoiding false alarms

Abstract

本发明涉及睡眠监测技术领域，尤其涉及一种睡眠状态检测方法、装置及设备。该方法包括：获取睡眠状态采样信号；根据所述睡眠状态采样信号获取睡眠姿态信号和体动信号；根据所述睡眠姿态信号和所述体动信号检测用户的睡眠状态。该实施方式能够简单而准确的获取用户的睡眠状态，不需要复杂的结构，降低了睡眠状态检测成本。

Description

一种睡眠状态检测方法、装置及设备
【技术领域】
本发明涉及睡眠监测技术领域，尤其涉及一种睡眠状态检测方法、装置及设备。
【背景技术】
人的睡姿和体动不仅可以直观的反应人体睡眠周期中的深睡浅睡比例，而且可以长期监测用户的睡眠习惯和睡眠疾病。为了提升睡眠质量，相关睡眠保健产品检测人体睡眠状态下的睡姿、体动等生理信号，根据该生理信号对用户整晚睡眠情况进行分析和评价。
然而，在监测睡姿和体动时，一些产品实现原理复杂，成本高，例如专利CN105930778A用到了红外成像与图像识别技术，专利CN106264447A用到了大量的压力传感器。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种睡眠状态检测方法、装置及设备，解决相关技术检测睡眠状态时存在实现原理复杂、成本高的技术问题。
本发明实施例的一个方面，提供一种睡眠状态检测方法，所述方法包括：
获取睡眠状态采样信号；
根据所述睡眠状态采样信号获取睡眠姿态信号和体动信号；
根据所述睡眠姿态信号和所述体动信号检测用户的睡眠状态。
可选地，所述根据所述睡眠状态采样信号获取睡眠姿态信号和体动信号包括：
将所述睡眠状态采样信号进行滤波处理，并且生成两路滤波处理后的所述睡眠状态采样信号；
将所述两路滤波处理后的所述睡眠状态采样信号中的一路信号进行第一预设频率阈值的低通滤波处理，以获取所述睡眠姿态信号；
将所述两路滤波处理后的睡眠状态采样信号中的另一路信号去除所述睡眠姿态信号，并且进行第二预设频率阈值的高通滤波处理，以获取所述体动信号。
可选地，所述根据所述睡眠姿态信号和所述体动信号检测用户的睡眠状态具体包括：
根据所述睡眠姿态信号检测所述用户的睡眠姿态，根据所述体动信号检测所述用户的体动次数。
可选地，所述睡眠姿态信号为加速度信号，所述用户的睡眠姿态包括仰卧、右侧卧、左侧卧、俯卧以及坐起，
所述根据所述睡眠姿态信号检测所述用户的睡眠姿态，包括：
根据所述睡眠姿态信号获取x，y，z三轴方向的重力加速度gx，gy，gz，其中，所述x轴和所述y轴构成一平面，所述x轴与所述用户水平仰卧时所述用户的腿部平行，所述x轴的正向指向所述用户的腿部方向，所述y轴垂直于所述x轴，所述y轴的正向指向所述用户的左侧，所述z轴垂直于所述x轴和所述y轴构成的平面，所述z轴的正向为垂直于所述x轴和所述y轴构成的所述平面向上的方向；
当所述gz最大，所述gz与所述gx、gy的差值大于预设阈值，并且(gz-gx)/(gy-gx)≥2或者(gz-gy)/(gx-gy)≥2时，确定所述用户的睡眠姿态为仰卧；
当所述gy最大，所述gy与所述gx、gz的差值大于预设阈值，并且(gy-gx)/(gz-gx)≥2或者(gy-gz)/(gx-gz)≥2时，确定所述用户的睡眠姿态为右侧卧；
当所述gy最小，所述gy与所述gx、gz的差值大于预设阈值，并且(gx-gy)/(gz-gy)>0.5或者(gz-gy)/(gx-gy)>0.5时，确定所述用户的睡眠姿态为左侧卧；
当所述gz最小，所述gz与所述gx、gy的差值大于预设阈值，并且(gx-gz)/(gy-gz)>0.5或者(gy-gz)/(gx-gz)>0.5时，确定所述用户的睡眠姿态为俯卧；
当所述gx最小，所述gx与所述gy、gz的差值大于预设阈值，并且(gy-gx)/(gz-gx)>0.5或者(gz-gx)/(gy-gx)>0.5时，确定所述用户的睡眠姿态为坐起。
可选地，所述方法还包括：
根据检测到的所述用户的睡眠姿态判断所述睡眠姿态是否是预警睡眠姿态；
若是，当所述预警睡眠姿态的维持时间超过预设时间时，提醒所述用户更换睡姿。
可选地，在所述获取睡眠状态采样信号之前，所述方法还包括：
判断所述用户是否是入睡状态；
若是，执行所述获取睡眠状态采样信号的步骤；
若否，控制电源管理单元进入低功耗工作模式。
本发明实施例的另一方面，提供一种睡眠状态检测装置，所述装置包括：传感器和控制处理单元，
所述传感器用于采集睡眠状态电信号，并且将所述睡眠状态电信号输入至所述控制处理单元；
所述控制处理单元用于对所述睡眠状态电信号进行处理，以获取睡眠状态采样信号，所述控制处理单元包括：
至少一个处理器；
所述处理器与所述控制处理单元内置或外置的存储器通信连接；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。
可选地，所述装置还包括电源管理单元，
所述电源管理单元用于给所述传感器和所述控制处理单元供电；
所述控制处理单元的处理器执行所述获取睡眠状态采样信号之前还能够执行：
判断所述用户是否是入睡状态；
若是，执行所述获取睡眠状态采样信号的步骤；
若否，控制所述电源管理单元进入低功耗工作模式。
本发明实施例的又一方面，提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被睡眠状态检测装置执行时，使所述睡眠状态检测装置执行如上所述的方法。
本发明实施例的再一方面，提供睡眠状态检测设备，所述睡眠状态检测设备包括：监测本体、如上所述的睡眠状态检测装置，所述监测本体上设有壳体，所述壳体与所述监测本体可拆卸连接，所述壳体形成有容置腔；
所述睡眠状态检测装置容置于所述容置腔内，并且与所述壳体固定连接，所述睡眠状态检测装置包括控制处理单元和传感器，所述控制处理单元和所述传感器电性连接；
其中，所述传感器用于采集睡眠状态电信号，所述控制处理单元用于根据所述睡眠状态电信号获取睡眠状态采样信号，根据所述睡眠状态采样信号执行如上所述的方法。
在本发明实施例中，通过获取睡眠状态采样信号，根据该睡眠状态采样信号获取睡眠姿态信号和体动信号，从而根据该睡眠姿态信号和体动信号检测用户的睡眠状态。该实施方式能够简单而准确的获取用户的睡眠状态，不需要复杂的结构，降低了睡眠状态检测成本。
【附图说明】
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例提供的一种睡眠状态检测方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种睡眠状态检测方法中根据所述睡眠状态采样信号获取睡眠姿态信号和体动信号的方法的流程图；
图3是本发明另一实施例提供的一种睡眠状态检测方法的流程图；
图4是本发明又一实施例提供的一种睡眠状态检测方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的一种睡眠状态检测装置的结构框图；
图6是本发明实施例提供的一种睡眠状态检测装置的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的一种睡眠状态检测设备的结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互组合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种睡眠状态检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括：
步骤11、获取睡眠状态采样信号；所述睡眠状态采样信号是一种用于确定用户的睡眠姿态，以及统计用户的体动次数的信号，其包括加速度信号、位移信号、角速度信号、重力信号等。在本实施例中，可以通过加速度传感器或者位移传感器或者陀螺仪或者地磁传感器等来获取所述睡眠状态采样信号。此外，可以周期性的获取所述睡眠状态采样信号，比如以5秒为一周期来检测用户的睡眠姿态和体动的变化。
步骤12、根据所述睡眠状态采样信号获取睡眠姿态信号和体动信号；
其中，所述睡眠姿态信号是用于确定用户睡眠姿态的信号，该睡眠姿态包括仰卧、左侧卧、右侧卧、俯卧等。所述体动信号是用于确定用户睡觉时体动次数的信号。具体地，如图2所示，所述根据所述睡眠状态采样信号获取睡眠姿态信号和体动信号包括：
步骤121、将所述睡眠状态采样信号进行滤波处理，并且生成两路滤波处理后的所述睡眠状态采样信号；
对所述睡眠状态采样信号进行滤波处理即滤除睡眠状态采样信号中的干扰噪声，该干扰噪声的频率可以根据具体的应用场景来确定。
例如，所述睡眠状态采样信号是加速度传感器采集的加速度信号，所述加速度信号包括至少两路，对每一路加速度信号进行滤波处理(比如，滤波掉信号中50Hz工频干扰噪声)，然后再将全部的加速度信号分为两路。
步骤122、将所述两路滤波处理后的所述睡眠状态采样信号中的一路信号进行第一预设频率阈值的低通滤波处理，以获取所述睡眠姿态信号；
在本实施例中，所述第一预设频率阈值优选为2Hz，当然，所述第一预设频率阈值并不仅限于2Hz，也可以是其他频率的数值。所述睡眠状态采样信号经过2Hz低通滤波后输出低频稳态信号。所述睡眠姿态信号是低频稳态信号，由此可以准确的检测出用户的睡眠姿态。
步骤123、将所述两路滤波处理后的睡眠状态采样信号中的另一路信号去除所述睡眠姿态信号，并且进行第二预设频率阈值的高通滤波处理，以获取所述体动信号。
其中，将所述两路滤波处理后的睡眠状态采样信号中的另一路信号去除所述睡眠姿态信号，即滤波处理后的睡眠状态采样信号减去上述低频稳态信号，由此能达到去除基线效果，进一步地，进行第二预设频率阈值的高通滤波处理，从而得到高频非稳态的体动信号。
其中，所述第二预设频率阈值优选为0.5Hz，当然，所述第二预设频率阈值并不仅限于0.5Hz，也可以是其他频率的数值。
步骤13、根据所述睡眠姿态信号和所述体动信号检测用户的睡眠状态。
其中，根据所述睡眠姿态信号和所述体动信号检测用户的睡眠状态具体包括：根据所述睡眠姿态信号检测所述用户的睡眠姿态，根据所述体动信号检测所述用户的体动次数。
其中，根据所述体动信号检测所述用户的体动次数，检测用户体动次数的基本原理是：用户体动过程中处于一种非稳定状态，因此所述体动信号为非稳态的体动信号，此时，多路加速度传感器采集的信号幅度会发生突变，出现大幅度高频振荡。当跳变幅度反复几次超过预设阈值时判断为一次体动，由此获取用户的体动次数。其中，当监测的信号跳变的持续时间过短，比如小于预设阈值(0.5秒)时则认为是随机噪声，该次跳变可以忽略。在本实施例中，可以定义一次体动过程至少持续3秒，两次体动间隔至少为20秒，间隔时间过短的动作可以判定为一次体动。在实际应用中，用户可以自定义一次体动过程的持续时间以及两次体动间的间隔时间。
其中，根据所述睡眠姿态信号检测所述用户的睡眠姿态，例如，选用加速度传感器获取所述睡眠状态采样信号，该加速度传感器可以采用MEMS三轴加速度传感器实现。在所述MEMS三轴加速度传感器的三轴坐标与人体相对固定时，可以基于加速度传感器三轴重力加速度分量来判断用户体位。比如，人体仰卧时，z轴方向加速度正向最大，俯卧时z轴方向加速度反向最大，而这两种睡姿下，x与y方向的加速度基本为零。
具体地，所述睡眠姿态信号为加速度信号，所述用户的睡眠姿态包括仰卧、右侧卧、左侧卧、俯卧以及坐起，则所述根据所述睡眠姿态信号检测所述用户的睡眠姿态，包括：
根据所述睡眠姿态信号获取x，y，z三轴方向的重力加速度gx，gy，gz，其中，所述x轴和所述y轴构成一平面，所述x轴与所述用户水平仰卧时所述用户的腿部平行，所述x轴的正向指向所述用户的腿部方向，所述y轴垂直于所述x轴，所述y轴的正向指向所述用户的左侧，所述z轴垂直于所述x轴和所述y轴构成的平面，所述z轴的正向为垂直于所述x轴和所述y轴构成的所述平面向上的方向；
当所述gz最大，所述gz与所述gx、gy的差值大于预设阈值，并且(gz-gx)/(gy-gx)≥2或者(gz-gy)/(gx-gy)≥2时，确定所述用户的睡眠姿态为仰卧；
当所述gy最大，所述gy与所述gx、gz的差值大于预设阈值，并且(gy-gx)/(gz-gx)≥2或者(gy-gz)/(gx-gz)≥2时，确定所述用户的睡眠姿态为右侧卧；
当所述gy最小，所述gy与所述gx、gz的差值大于预设阈值，并且(gx-gy)/(gz-gy)>0.5或者(gz-gy)/(gx-gy)>0.5时，确定所述用户的睡眠姿态为左侧卧；
当所述gz最小，所述gz与所述gx、gy的差值大于预设阈值，并且(gx-gz)/(gy-gz)>0.5或者(gy-gz)/(gx-gz)>0.5时，确定所述用户的睡眠姿态为俯卧；
当所述gx最小，所述gx与所述gy、gz的差值大于预设阈值，并且(gy-gx)/(gz-gx)>0.5或者(gz-gx)/(gy-gx)>0.5时，确定所述用户的睡眠姿态为坐起。
需要说明的是，上述加速度传感器的信号采样率大于50Hz，由此能够提高检测的所述用户的睡眠姿态和体动次数的准确率。
参见下述表1，该表1给出了上述三轴重力加速度分量与用户体位之间的对应关系。
表1
其中，输出0时表示人体体位为仰卧，输出1时表示人体体位为右侧卧，输出2时表示人体体位为左侧卧，输出3时表示人体体位为俯卧，输出4时表示人体体位为坐起，输出-1时表示人体体位为异常。
其中，上述表1中的公式中的数值2和0.5是根据实验设定的合理阈值，在此阈值下能够准确的检测出用户的体位，例如，当仰卧状态逐渐向其他状态转换时，需要设置一个状态变换的临界阈值，超过该临界阈值后就由当前的仰卧状态变换为其他状态。此外，所述数值2和0.5与当前所使用的传感器的型号或者类别相关，当使用其他型号或者类别的传感器时，需要重新调整和标定阈值。
需要说明的是，检测用户睡眠姿态时需要用户维持相对稳定的体位，因此，当用户短暂翻身或者进行其他短暂睡眠活动时，上述算法维持上一步的判断结果，直到加速度分量稳定时，再重新判断用户的睡眠姿态。当用户连续动作时间超过预设时间阈值时，可以判断为异常。此外，上述是以MEMS三轴加速度传感器为例来检测用户的睡眠姿态，还可以采用如陀螺仪、位移传感器、速度传感器、地磁传感器等多轴MEMS传感器来替代，其检测原理与上述MEMS三轴加速度传感器的检测原理相似。
本发明实施例提供了一种睡眠状态检测方法，该方法通过获取睡眠状态采样信号，根据该睡眠状态采样信号获取睡眠姿态信号和体动信号，从而根据该睡眠姿态信号和体动信号检测用户的睡眠状态。该实施方式能够简单而准确的获取用户的睡眠状态，不需要复杂的结构，降低了睡眠状态检测成本。
请参阅图3，图3是本发明另一实施例提供的一种睡眠状态检测方法的流程图。图3与上述图1的主要区别在于，所述方法还包括：
步骤14、根据检测到的所述用户的睡眠姿态判断所述睡眠姿态是否是预警睡眠姿态；
步骤15、若是，当所述预警睡眠姿态的维持时间超过预设时间时，提醒所述用户更换睡姿。
可以理解的是，不同健康状态的人群应该依据个体需求选择合适的睡眠姿态，例如，患高血压、肺气肿、脑血栓的人适宜仰卧，患肝胆病、胃病的人适宜左侧卧，患心脏病的人适宜右侧卧，患鼾症的人适宜侧卧，婴儿不能俯卧等等。人体睡眠姿态不合适时，轻则影响睡眠质量，重则危及生命，而人在入睡状态时不能控制自己的睡姿，因此本实施例对人的睡姿进行监测和提醒，帮助用户形成合理的睡眠习惯。
其中，所述预警睡眠姿态包括仰卧、左侧卧、右侧卧、俯卧中的至少一种，其可以系统设置，也可以由用户自定义设置，可以设置一种预警睡眠姿态，也可以同时设置至少两种预警睡眠姿态。
其中，提醒用户更换睡姿可以是由报警单元发出报警铃声或者震动等，以提醒用户或者看护人更换睡姿。
可选地，用户的睡眠过程包含上床、入睡、觉醒以及离床四种状态，执行本实施例方法的电子设备能够确定用户当前处于哪一状态，具体地，例如，首先默认用户是离床状态，在离床状态下，检测到用户的睡眠姿态是上述仰卧、左侧卧、右侧卧以及俯卧中的一种，且保持该睡眠姿态的时间超过预设时间，则确定用户当前为上床状态；在上床状态或者觉醒状态下，当用户连续一段时间内无体动时，确定用户当前为入睡状态；在入睡状态下，当用户体动频繁或者睡眠姿态发生变化时，确定用户当前为觉醒状态；在入睡状态或者上床状态或者觉醒状态下检测到用户的睡眠姿态为坐起时，确定用户当前为离床状态。
可选地，所述方法还可以根据检测到的所述用户的睡眠姿态判断用户的体动次数是否在预设范围内，若是，则说明用户的睡眠质量较好，若不是，则说明用户夜间体动过多，睡眠质量差，可能存在睡眠疾病。在其他一些实施例中，还可以结合用户发生体动时的时间和体动次数来判断用户的睡眠质量，比如，发生体动的时间为用户在所述上床状态时检测到的，则即便检测到的体动次数超过预设次数，也不能确定用户当前睡眠质量差。此外，还可以根据体动次数划分用户睡眠质量等级。
在上述实施例的基础上，本实施例提供的睡眠状态检测方法，不仅能够根据该睡眠姿态信号和体动信号检测用户的睡眠状态，而且能够根据检测到的睡眠状态对用户的睡眠姿态和体动次数进行预警，以提醒用户及时注意睡眠健康。该实施例一方面能够简单而准确的获取用户的睡眠状态，不需要复杂的结构，降低了睡眠状态检测成本；另一方面，能够帮助用户改善睡眠问题，提高睡眠质量，而且检测过程中不会对用户的睡眠舒适度造成影响，提升了用户体验。
请参阅图4，图4是本发明又一实施例提供的一种睡眠状态检测方法的流程图。图4与上述图3的主要区别在于，在执行上述步骤11之前所述方法还包括：
步骤16、判断所述用户是否是入睡状态；若是，则执行上述步骤11；
步骤17、若否，控制电源管理单元进入低功耗工作模式。
在本实施例中，为了使执行本方法的电子设备符合低功耗需求，对电源管理单元进行控制。由上述实施例可知用户的睡眠过程包含离床、觉醒、上床、入睡四个状态，只有在用户处于入睡状态时，所述电源管理单元才处于正常的工作模式，在其他三种状态时，所述电源管理单元处于低功耗工作模式，由此，不仅能够准确的检测用户睡眠状态，而且节约了电量，延长了设备的使用寿命。
其中，可以周期性的判断所述用户是否是入睡状态，具体的判断过程可以参考上述实施例。此外，也可以在检测到用户在预设时间内处于静止状态时确定所述用户为入睡状态；或者，根据所述用户的呼吸、心跳、打鼾等数据确定所述用户是否为入睡状态。
在其他一些实施例中，还可以将检测到的用户的睡眠状态数据发送至外部设备，在外部设备存储所述数据，并且可以根据所述数据生成用户的睡眠报告，从而分析用户的睡眠健康状况。
相应的，本发明实施例还提供了一种睡眠状态检测装置20，如图5所示，所述装置20包括：
采样模块201，用于获取睡眠状态采样信号；
信号处理模块202，用于根据所述睡眠状态采样信号获取睡眠姿态信号和体动信号；其中，根据所述睡眠状态采样信号获取睡眠姿态信号和体动信号包括：将所述睡眠状态采样信号进行滤波处理，并且生成两路滤波处理后的所述睡眠状态采样信号；将所述两路滤波处理后的所述睡眠状态采样信号中的一路信号进行第一预设频率阈值的低通滤波处理，以获取所述睡眠姿态信号；将所述两路滤波处理后的睡眠状态采样信号中的另一路信号去除所述睡眠姿态信号，并且进行第二预设频率阈值的高通滤波处理，以获取所述体动信号。
睡眠状态检测模块203，用于根据所述睡眠姿态信号和所述体动信号检测用户的睡眠状态。
其中，所述根据所述睡眠姿态信号和所述体动信号检测用户的睡眠状态具体包括：根据所述睡眠姿态信号检测所述用户的睡眠姿态，根据所述体动信号检测所述用户的体动次数。
其中，所述睡眠姿态信号为加速度信号，所述用户的睡眠姿态包括仰卧、右侧卧、左侧卧、俯卧以及坐起，所述根据所述睡眠姿态信号检测所述用户的睡眠姿态，包括：
根据所述睡眠姿态信号获取x，y，z三轴方向的重力加速度gx，gy，gz，其中，所述x轴和所述y轴构成一平面，所述x轴与所述用户水平仰卧时所述用户的腿部平行，所述x轴的正向指向所述用户的腿部方向，所述y轴垂直于所述x轴，所述y轴的正向指向所述用户的左侧，所述z轴垂直于所述x轴和所述y轴构成的平面，所述z轴的正向为垂直于所述x轴和所述y轴构成的所述平面向上的方向；
当所述gz最大，所述gz与所述gx、gy的差值大于预设阈值，并且(gz-gx)/(gy-gx)≥2或者(gz-gy)/(gx-gy)≥2时，确定所述用户的睡眠姿态为仰卧；
当所述gy最大，所述gy与所述gx、gz的差值大于预设阈值，并且(gy-gx)/(gz-gx)≥2或者(gy-gz)/(gx-gz)≥2时，确定所述用户的睡眠姿态为右侧卧；
当所述gy最小，所述gy与所述gx、gz的差值大于预设阈值，并且(gx-gy)/(gz-gy)>0.5或者(gz-gy)/(gx-gy)>0.5时，确定所述用户的睡眠姿态为左侧卧；
当所述gz最小，所述gz与所述gx、gy的差值大于预设阈值，并且(gx-gz)/(gy-gz)>0.5或者(gy-gz)/(gx-gz)>0.5时，确定所述用户的睡眠姿态为俯卧；
当所述gx最小，所述gx与所述gy、gz的差值大于预设阈值，并且(gy-gx)/(gz-gx)>0.5或者(gz-gx)/(gy-gx)>0.5时，确定所述用户的睡眠姿态为坐起。
在其他一些实施例中，同样如图5所示，所述装置20还包括：
睡姿判断模块204，用于根据检测到的所述用户的睡眠姿态判断所述睡眠姿态是否是预警睡眠姿态；
提醒模块205，用于若是，当所述预警睡眠姿态的维持时间超过预设时间时，提醒所述用户更换睡姿。
在其他一些实施例中，同样如图5所示，所述装置20还包括：
睡眠状态判断模块206，用于判断所述用户是否是入睡状态；若所述用户为入睡状态，执行所述采样模块201的功能。
电源管理模块207，用于若所述用户不为入睡状态，控制电源管理单元进入低功耗工作模式。
需要说明的是，上述装置可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
请参阅图6，本发明实施例还提供了一种睡眠状态检测装置30，睡眠状态检测装置30包括传感器31和控制处理单元32。
其中，所述传感器31用于采集睡眠状态电信号，并且将所述睡眠状态电信号输入至所述控制处理单元32。在本实施例中，所述传感器31包括加速度传感器、位移传感器、陀螺仪、地磁传感器等。
在本实施例中，MEMS传感器具有体积小、重量轻等优点，因此所述传感器优选为MEMS三轴加速度传感器，其用于测量空间三个方向的加速度，全面而准确的反应被检测对象的运动状态。
所述控制处理单元32用于接收睡眠状态电信号，并且对所述睡眠状态电信号进行数据处理，分离出睡眠姿态信号和体动信号，以获取睡眠姿态信号和体动信息。
可选地，所述控制处理单元32可以采用MCU控制器或者数字信号处理(DigitalSignal Processing，DSP)控制器。
在本实施例中，所述控制处理单元32包括：至少一个处理器321(图6中以一个处理器举例说明)和存储器322，其中，存储器322可以内置在控制处理单元32中，也可以外置在控制处理单元32外部，存储器322还可以是远程设置的存储器，通过网络连接所述控制处理单元32(图6中以存储器内置于控制处理单元为例说明)。处理器321和存储器322可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器322用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的睡眠状态检测方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的采样模块201、信号处理模块202以及睡眠状态检测模块203)。处理器321通过运行存储在存储器322中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的睡眠状态检测方法。
存储器322可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储使用睡眠状态检测装置的过程中所创建的数据等。此外，存储器322可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器322可选包括相对于处理器321远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至睡眠状态检测装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器322中，当被所述一个或者多个处理器321执行时，执行上述任意方法实施例中的睡眠状态检测方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤11至步骤13，图2中的方法步骤121至步骤123，图3中的方法步骤11至步骤15，图4中的方法步骤11至步骤17；实现图5中的模块201-207的功能。
可选地，所述睡眠状态检测装置30还包括报警单元33。所述报警单元33连接所述控制处理单元32。此时，所述控制处理单元32的处理器321还能够执行：根据检测到的所述用户的睡眠姿态判断所述睡眠姿态是否是预警睡眠姿态；若是，当所述预警睡眠姿态的维持时间超过预设时间时，所述处理器321控制所述报警单元33提醒所述用户更换睡姿。所述报警单元33具体可以是扬声器等。在进行报警时可以发出预设的提示声音或者震动等。
可选地，所述睡眠状态检测装置30还包括通讯单元34，所述通讯单元34连接所述控制处理单元32。所述通讯单元34用于将检测到的所述用户的睡眠状态发送至移动终端。所述通讯单元34具体可以是WIFI、蓝牙等等。通过所述通讯单元34能够及时将检测到的用户睡眠姿态和体动次数等信息发送至移动终端，该移动终端可以是用户自己的手机、平板电脑等设备，还可以是用户看护人的手机等设备，还可以是医院的计算机系统等等。其中，通讯单元34在向所述移动终端传递数据时，可以由用户根据个人习惯设置通讯单元34传递数据的时间，或者系统定期的上传数据。由此，不仅能够避免数据丢失，还可以让用户或者看护人及时掌握用户的睡眠健康状态。
可选地，所述睡眠状态检测装置30还包括电源管理单元35，所述电源管理单元35用于给所述传感器31、控制处理单元32、报警单元33以及通讯单元34供电。在本实施例中，所述控制处理单元32的处理器321执行所述获取睡眠状态采样信号之前执行：判断所述用户是否是入睡状态；若否，所述处理器321控制所述电源管理单元35进入低功耗工作模式，若是，执行所述获取睡眠状态采样信号的步骤。其中，所述电源管理单元35可以是大容量的可充电锂电池，从而确保所述睡眠状态检测装置30的电量续航更久，同时使睡眠状态检测装置30的电池可重复使用。
本实施例提供的睡眠状态检测装置，不仅能够根据该睡眠姿态信号和体动信号检测用户的睡眠状态，而且能够根据检测到的睡眠状态对用户的睡眠姿态和体动次数进行预警，以提醒用户及时注意睡眠健康。该实施例一方面能够简单而准确的获取用户的睡眠状态，不需要复杂的结构，降低了睡眠状态检测成本；另一方面，能够帮助用户改善睡眠问题，提高睡眠质量，而且检测过程中不会对用户的睡眠舒适度造成影响，提升了用户体验。
上述睡眠状态检测装置可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图6中的一个处理器321可使得上述一个或多个处理器执行上述任意方法实施例中的睡眠状态检测方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤11至步骤13，图2中的方法步骤121至步骤123，图3中的方法步骤11至步骤15，图4中的方法步骤11至步骤17；实现图5中的模块201-207的功能。
请参阅图7，本发明实施例提供了一种睡眠状态检测设备，所述设备40包括：监测本体41和上述睡眠状态检测装置30。
所述监测本体41用于承载人体或者人体的部位，其具体可以是穿戴设备，比如睡衣等。在本实施例中，所述监测本体41上设有壳体(图未示)，所述壳体与所述监测本体41可拆卸连接，所述壳体形成有容置腔(图未示)。其中，所述壳体可以是柔性材料制成的外壳，比如硅胶等，由此提高用户佩戴时的舒适度。此外，所述壳体还可以是具备防水功能的材料制成，从而使所述设备具备防水功能。
所述睡眠状态检测装置30设置于所述监测本体上，例如如图7所示，所述睡眠状态检测装置30可拆卸的设置于监测本体上。需要说明的是，所述睡眠状态检测设备40并不仅限于图7，还可以以其他样式体现。
在本实施例中，所述睡眠状态检测装置30容置于所述容置腔内，并且与所述壳体固定连接。具体地，所述监测本体41上设有第一安装槽(图未示)，所述壳体凸起形成凸台(图未示)，所述壳体与所述监测本体41装配，所述凸台伸入所述第一安装槽，由此，将所述睡眠状态检测装置30可拆卸的固定在所述监测本体41上。在其他一些实施例中，所述监测本体41上设有第二安装槽(图未示)，所述第二安装槽的内侧壁与所述壳体的外侧壁相互配合固定，从而将所述睡眠状态检测装置30固定于所述监测本体41上。值得说明的是，还可以通过其他结构将所述睡眠装置监测装置30可拆卸的设置于所述监测本体上。
其中，所述睡眠状态检测装置30包括传感器31和控制处理单元32，所述传感器31用于采集睡眠状态电信号，并且将所述睡眠状态电信号输入至所述控制处理单元32；所述控制处理单元32用于对所述睡眠状态电信号进行处理，根据所述睡眠状态电信号获取睡眠状态采样信号，根据所述睡眠状态采样信号获取睡眠姿态信号和体动信号，进而根据所述睡眠姿态信号和所述体动信号检测用户的睡眠状态。
其中，所述睡眠状态检测装置30还包括报警单元33，所述报警单元33和所述控制处理单元32电性连接，所述报警单元33用于在所述控制处理单元32检测到所述用户的睡眠姿态是预警睡眠姿态，并且所述预警睡眠姿态的维持时间超过预设时间时，发出报警，从而提醒所述用户更换睡姿。
其中，所述睡眠状态检测装置30还包括通讯单元34，所述通讯单元34和所述控制处理单元32电性连接，所述通讯单元34用于将检测到的所述用户的睡眠状态发送至移动终端。
其中，所述睡眠状态检测装置30还包括电源管理单元35，所述电源管理单元35分别与所述控制处理单元32、所述传感器31、所述报警单元33以及所述通讯单元34电性连接。
可选地，所述睡眠状态检测装置30还包括开关(图未示)，所述开关与所述控制处理单元32以及所述电源管理单元35电性连接。可以通过控制所述开关的开、关从而控制所述睡眠状态检测设备40开启或者关闭。所述开关具体可以设置于所述壳体上。
本发明实施例提供的睡眠状态检测设备能够准确的检测用户睡眠状态时的睡眠姿态数据和体动次数，而且结构简单，体积小，重量轻，佩戴舒适，可集成于用户睡衣等寝具中，通过该睡眠状态检测设备长期监测与纠正用户睡眠姿态，监测用户体动次数，从而帮助用户形成健康的睡眠习惯。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种睡眠状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取睡眠状态采样信号；
根据所述睡眠状态采样信号获取睡眠姿态信号和体动信号；
根据所述睡眠姿态信号和所述体动信号检测用户的睡眠状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述睡眠状态采样信号获取睡眠姿态信号和体动信号包括：
将所述睡眠状态采样信号进行滤波处理，并且生成两路滤波处理后的所述睡眠状态采样信号；
将所述两路滤波处理后的所述睡眠状态采样信号中的一路信号进行第一预设频率阈值的低通滤波处理，以获取所述睡眠姿态信号；
将所述两路滤波处理后的睡眠状态采样信号中的另一路信号去除所述睡眠姿态信号，并且进行第二预设频率阈值的高通滤波处理，以获取所述体动信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述睡眠姿态信号和所述体动信号检测用户的睡眠状态具体包括：
根据所述睡眠姿态信号检测所述用户的睡眠姿态，根据所述体动信号检测所述用户的体动次数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述睡眠姿态信号为加速度信号，所述用户的睡眠姿态包括仰卧、右侧卧、左侧卧、俯卧以及坐起，
所述根据所述睡眠姿态信号检测所述用户的睡眠姿态，包括：
根据所述睡眠姿态信号获取x，y，z三轴方向的重力加速度gx，gy，gz，其中，所述x轴和所述y轴构成一平面，所述x轴与所述用户水平仰卧时所述用户的腿部平行，所述x轴的正向指向所述用户的腿部方向，所述y轴垂直于所述x轴，所述y轴的正向指向所述用户的左侧，所述z轴垂直于所述x轴和所述y轴构成的平面，所述z轴的正向为垂直于所述x轴和所述y轴构成的所述平面向上的方向；
当所述gz最大，所述gz与所述gx、gy的差值大于预设阈值，并且(gz-gx)/(gy-gx)≥2或者(gz-gy)/(gx-gy)≥2时，确定所述用户的睡眠姿态为仰卧；
当所述gy最大，所述gy与所述gx、gz的差值大于预设阈值，并且(gy-gx)/(gz-gx)≥2或者(gy-gz)/(gx-gz)≥2时，确定所述用户的睡眠姿态为右侧卧；
当所述gy最小，所述gy与所述gx、gz的差值大于预设阈值，并且(gx-gy)/(gz-gy)>0.5或者(gz-gy)/(gx-gy)>0.5时，确定所述用户的睡眠姿态为左侧卧；
当所述gz最小，所述gz与所述gx、gy的差值大于预设阈值，并且(gx-gz)/(gy-gz)>0.5或者(gy-gz)/(gx-gz)>0.5时，确定所述用户的睡眠姿态为俯卧；
当所述gx最小，所述gx与所述gy、gz的差值大于预设阈值，并且(gy-gx)/(gz-gx)>0.5或者(gz-gx)/(gy-gx)>0.5时，确定所述用户的睡眠姿态为坐起。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据检测到的所述用户的睡眠姿态判断所述睡眠姿态是否是预警睡眠姿态；
若是，当所述预警睡眠姿态的维持时间超过预设时间时，提醒所述用户更换睡姿。
6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，在所述获取睡眠状态采样信号之前，所述方法还包括：
判断所述用户是否是入睡状态；
若是，执行所述获取睡眠状态采样信号的步骤；
若否，控制电源管理单元进入低功耗工作模式。
7.一种睡眠状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：传感器和控制处理单元，
所述传感器用于采集睡眠状态电信号，并且将所述睡眠状态电信号输入至所述控制处理单元；
所述控制处理单元用于对所述睡眠状态电信号进行处理，以获取睡眠状态采样信号，所述控制处理单元包括：
至少一个处理器；
所述处理器与所述控制处理单元内置或外置的存储器通信连接；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至6任一项所述的方法。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电源管理单元，
所述电源管理单元用于给所述传感器和所述控制处理单元供电；
所述控制处理单元的处理器执行所述获取睡眠状态采样信号之前还能够执行：
判断所述用户是否是入睡状态；
若是，执行所述获取睡眠状态采样信号的步骤；
若否，控制所述电源管理单元进入低功耗工作模式。
9.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被睡眠状态检测装置执行时，使所述睡眠状态检测装置执行权利要求1至6任一项所述的方法。
10.一种睡眠状态检测设备，其特征在于，所述睡眠状态检测设备包括：监测本体、权利要求7或8所述的睡眠状态检测装置，
所述监测本体上设有壳体，所述壳体与所述监测本体可拆卸连接，所述壳体形成有容置腔；
所述睡眠状态检测装置容置于所述容置腔内，并且与所述壳体固定连接，所述睡眠状态检测装置包括控制处理单元和传感器，所述控制处理单元和所述传感器电性连接；
其中，所述传感器用于采集睡眠状态电信号，所述控制处理单元用于根据所述睡眠状态电信号获取睡眠状态采样信号，根据所述睡眠状态采样信号执行权利要求1至6任一项所述的方法。
CN201811367132.2A 2018-11-16 2018-11-16 一种睡眠状态检测方法、装置及设备 Active CN109480782B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811367132.2A CN109480782B (zh) 2018-11-16 2018-11-16 一种睡眠状态检测方法、装置及设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811367132.2A CN109480782B (zh) 2018-11-16 2018-11-16 一种睡眠状态检测方法、装置及设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109480782A true CN109480782A (zh) 2019-03-19
CN109480782B CN109480782B (zh) 2023-10-20

Family

ID=65696014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811367132.2A Active CN109480782B (zh) 2018-11-16 2018-11-16 一种睡眠状态检测方法、装置及设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109480782B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110277163A (zh) * 2019-06-12 2019-09-24 合肥中科奔巴科技有限公司 基于视觉老人及病人床上状态识别与监控预警系统
CN111166295A (zh) * 2020-02-12 2020-05-19 苏州明皜传感科技有限公司 睡眠监测方法和装置及睡眠监测设备
CN111639693A (zh) * 2020-05-25 2020-09-08 杭州电子科技大学 一种用于睡姿监测的系统及方法
CN111680651A (zh) * 2020-06-12 2020-09-18 武汉星巡智能科技有限公司 非接触式生命体征检测方法、装置、存储介质及系统
CN112315426A (zh) * 2020-09-30 2021-02-05 武汉星巡智能科技有限公司 翻身监护装置和翻身监护方法
CN113520307A (zh) * 2020-04-20 2021-10-22 华为技术有限公司 血压的测量方法、装置及可穿戴设备
CN113888838A (zh) * 2021-11-08 2022-01-04 深圳作为科技有限公司 一种睡姿监测告警方法、装置及存储介质
CN114305346A (zh) * 2022-03-03 2022-04-12 深圳市心流科技有限公司 睡眠监测方法、装置、智能眼罩及存储介质
WO2023130963A1 (zh) * 2022-01-05 2023-07-13 珠海格力电器股份有限公司 睡姿纠正与控制方法、装置、存储介质以及电子设备

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101569526A (zh) * 2009-04-20 2009-11-04 北京东鸿金洋科技发展有限公司 穿戴式低负荷睡眠记录装置
JP2012055464A (ja) * 2010-09-08 2012-03-22 Seiko Epson Corp 睡眠評価装置、睡眠評価システムおよびプログラム
CN103025279A (zh) * 2010-05-04 2013-04-03 奈特·布朗斯股份有限公司 睡眠姿势纠正方法及装置
CN103340633A (zh) * 2013-07-26 2013-10-09 中山大学 一种基于生物电阻抗的睡眠姿势识别方法
CN103845038A (zh) * 2012-12-04 2014-06-11 中国移动通信集团公司 一种体征信号采集方法和设备
JP2015178011A (ja) * 2015-06-09 2015-10-08 セイコーエプソン株式会社 睡眠評価装置およびプログラム
US20160249852A1 (en) * 2013-12-03 2016-09-01 Sony Corporation Information processing apparatus, information processing method, and program
CN106725506A (zh) * 2016-12-01 2017-05-31 上海电机学院 一种婴儿睡眠姿态远程监控装置
CN107184183A (zh) * 2017-06-14 2017-09-22 杭州千成科技有限公司 一种穿戴式睡眠检测仪
CN107205693A (zh) * 2013-11-08 2017-09-26 威斯佩尔索姆公司 一种检测、评估和治疗打鼾、睡眠呼吸暂停和睡眠呼吸不足的装置
CN107714029A (zh) * 2017-11-20 2018-02-23 北京工业大学 一种心电远程监护系统
KR20180075832A (ko) * 2016-12-27 2018-07-05 바이텔스 주식회사 수면 상태 모니터링 방법 및 장치
CN108697348A (zh) * 2018-03-16 2018-10-23 深圳和而泰数据资源与云技术有限公司 一种生理信息监测方法及生理信息监测垫、一种床垫

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101569526A (zh) * 2009-04-20 2009-11-04 北京东鸿金洋科技发展有限公司 穿戴式低负荷睡眠记录装置
CN103025279A (zh) * 2010-05-04 2013-04-03 奈特·布朗斯股份有限公司 睡眠姿势纠正方法及装置
JP2012055464A (ja) * 2010-09-08 2012-03-22 Seiko Epson Corp 睡眠評価装置、睡眠評価システムおよびプログラム
CN103845038A (zh) * 2012-12-04 2014-06-11 中国移动通信集团公司 一种体征信号采集方法和设备
CN103340633A (zh) * 2013-07-26 2013-10-09 中山大学 一种基于生物电阻抗的睡眠姿势识别方法
CN107205693A (zh) * 2013-11-08 2017-09-26 威斯佩尔索姆公司 一种检测、评估和治疗打鼾、睡眠呼吸暂停和睡眠呼吸不足的装置
US20160249852A1 (en) * 2013-12-03 2016-09-01 Sony Corporation Information processing apparatus, information processing method, and program
JP2015178011A (ja) * 2015-06-09 2015-10-08 セイコーエプソン株式会社 睡眠評価装置およびプログラム
CN106725506A (zh) * 2016-12-01 2017-05-31 上海电机学院 一种婴儿睡眠姿态远程监控装置
KR20180075832A (ko) * 2016-12-27 2018-07-05 바이텔스 주식회사 수면 상태 모니터링 방법 및 장치
CN107184183A (zh) * 2017-06-14 2017-09-22 杭州千成科技有限公司 一种穿戴式睡眠检测仪
CN107714029A (zh) * 2017-11-20 2018-02-23 北京工业大学 一种心电远程监护系统
CN108697348A (zh) * 2018-03-16 2018-10-23 深圳和而泰数据资源与云技术有限公司 一种生理信息监测方法及生理信息监测垫、一种床垫

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
NAM KC, KWON MK, KIM DW: "effects of posture and acute sleep deprivation on heart rate variability", 《YONSEL MEDICAL JOURNAL》 *
张艺超; 袁贞明; 孙晓燕: "基于心冲击信号的睡姿识别", 《计算机工程与应用》 *
胡弢; 王蕾; 侯琳琳，等: "基于加速度传感器的睡眠体位监测方法的研究", 《中国医学物理学杂志》 *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110277163A (zh) * 2019-06-12 2019-09-24 合肥中科奔巴科技有限公司 基于视觉老人及病人床上状态识别与监控预警系统
CN111166295A (zh) * 2020-02-12 2020-05-19 苏州明皜传感科技有限公司 睡眠监测方法和装置及睡眠监测设备
CN113520307A (zh) * 2020-04-20 2021-10-22 华为技术有限公司 血压的测量方法、装置及可穿戴设备
CN113520307B (zh) * 2020-04-20 2023-04-18 华为技术有限公司 一种可穿戴设备
CN111639693A (zh) * 2020-05-25 2020-09-08 杭州电子科技大学 一种用于睡姿监测的系统及方法
CN111680651A (zh) * 2020-06-12 2020-09-18 武汉星巡智能科技有限公司 非接触式生命体征检测方法、装置、存储介质及系统
CN112315426A (zh) * 2020-09-30 2021-02-05 武汉星巡智能科技有限公司 翻身监护装置和翻身监护方法
CN113888838A (zh) * 2021-11-08 2022-01-04 深圳作为科技有限公司 一种睡姿监测告警方法、装置及存储介质
WO2023130963A1 (zh) * 2022-01-05 2023-07-13 珠海格力电器股份有限公司 睡姿纠正与控制方法、装置、存储介质以及电子设备
CN114305346A (zh) * 2022-03-03 2022-04-12 深圳市心流科技有限公司 睡眠监测方法、装置、智能眼罩及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN109480782B (zh) 2023-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109480782A (zh) 一种睡眠状态检测方法、装置及设备
US20210267529A1 (en) Multi-modal sleep system
JP5263774B2 (ja) 計算機システム
US8971554B2 (en) Hearing aid with a sensor for changing power state of the hearing aid
US20160292982A1 (en) Caregiver monitoring device
US10223497B2 (en) Infant learning receptivity detection system
US20110267196A1 (en) System and method for providing sleep quality feedback
JP2009540773A (ja) 無線ｒｆネットワークにおける動き感知
JP4612928B2 (ja) 身体動作センシング装置
JP5180906B2 (ja) 睡眠状態判定装置、プログラム及び睡眠状態判定システム
CN104095615A (zh) 一种人体睡眠监测方法及监测系统
US20160287073A1 (en) Infant monitoring hub
JP6013668B1 (ja) 基礎体温測定システムおよび基礎体温測定装置
TWI829300B (zh) 人體實時監測裝置
US20160287097A1 (en) Remotely aggregating measurement data from multiple infant monitoring systems
JP2004503282A (ja) 身体活動の測定及び分析用装置
JP6269160B2 (ja) 睡眠状態評価装置、睡眠状態評価方法、および睡眠状態評価システム
US20160293026A1 (en) Intelligent infant monitoring system
US20160292986A1 (en) Remote aggregation of data relating to effects of environmental conditions on infants
CN111148467A (zh) 用于分析对象的行为或活动的系统和方法
US20160292984A1 (en) System for determining the orientation of an infant
CN110975107A (zh) 一种音乐助眠枕及音乐助眠方法
CN217333482U (zh) 一种智能可穿戴矫姿装置
CN107374615B (zh) 一种心电、呼吸、体位监测的梦游报告系统及方法
JP3722009B2 (ja) 体動計測装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 518000 Guangdong science and technology innovation and Research Institute, Shenzhen, Shenzhen, Nanshan District No. 6, science and technology innovation and Research Institute, Shenzhen, D 10, 1004, 10

Applicant after: Shenzhen Hetai intelligent home appliance controller Co.,Ltd.

Address before: 518000 Guangdong science and technology innovation and Research Institute, Shenzhen, Shenzhen, Nanshan District No. 6, science and technology innovation and Research Institute, Shenzhen, D 10, 1004, 10

Applicant before: SHENZHEN H&T DATA RESOURCES AND CLOUD TECHNOLOGY Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant