CN113520307A - 血压的测量方法、装置及可穿戴设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种血压的测量方法、装置及可穿戴设备，上述血压的测量方法中，检测用户从第一状态到第二状态的变化；若确定所述用户从第一状态变化到第二状态，启动测量，并使用预设速率将气囊充气至预设压力值；获取所述充气过程的第一时长；根据所述第一时长，确定校正值；在所述测量结束后，获取血压的测量数值，根据所述校正值对所述测量数值进行校正，得到所述用户的最终血压值，从而提供了一种测量清晨血压的方式，可以在用户无感的情况下自动并准确的测量清晨血压，简便用户的操作，提高用户的感受度。

Description

血压的测量方法、装置及可穿戴设备

技术领域

本申请实施例涉及智能终端技术领域，特别涉及一种血压的测量方法、装置及可穿戴设备。

背景技术

人的血压在一天之中是变化波动的，正常人的收缩压(SBP，Systolic BloodPressure)(即高压)和舒张压(DBP，Diastolic Blood Pressure)(即低压)呈现明显的昼夜规律。人体由沉睡转为清醒并开始活动，血压值会从相对较低的值迅速升高至较高的值，这种现象称之为“血压晨峰”(mourning surge)。

清晨血压升高是心脑血管事件高发的主要因素，降低清晨血压可有效降低心脑血管事件发生的概率；因此，对清晨血压的测量至关重要，通过对清晨血压的检测，可以对清晨血压进行监控并采取有效手段。在实际的应用中，用户在睡醒后一个小时内测量的血压才被认为是清晨血压，而且距离睡醒时间越近越好；目前，可通过血压腕带等可穿戴设备对用户进行血压测量；但是，由于目前的血压腕带没有松紧度自动调节功能，如果用户穿戴过紧或者过松，在对用户清晨血压的测量时会发生极大偏差，而如果不对这个偏差进行校准，用户便会获得错误的测量数据，给用户的身心健康带来不利影响。

发明内容

本申请实施例提供了一种血压的测量方法、装置及可穿戴设备，以提供一种血压的测量方式，提高血压的测量准确度，简便用户操作，并提高用户佩戴体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种血压的测量方法，包括：

检测用户从第一状态到第二状态的变化；具体地，该第一状态可以是睡眠状态，该第二状态可以是睡醒状态，由于本申请实施例测量的是清晨血压，而清晨血压是用户睡醒后一小时内的血压，因此可以先检测用户是否睡醒。

若确定用户已睡醒，使用预设速率将气囊充气至预设压力值；具体地，若检测到用户处于睡醒状态，则可通过预设充气速率将气囊充气至预设压力值，以获得校正值。

在充气过程中，确定校正值；具体地，可以在充气过程中首先记录充气的起始时刻，并在压力数值达到预置的压力阈值时，记录下结束时刻，根据结束时刻和起始时刻的差值得到加压时长，并可以根据预置的加压时长与校正值之间的映射关系得到当前的校正值，并继续进行加压，以得到血压测量值。

在所述测量结束后，获取血压的测量数值，根据校正值对测量数值进行校正，得到用户的最终血压值；具体地，通过对用户清晨血压的测量获得用户当前的测量数值，由于用户可穿戴设备的松紧程度的原因，可能导致用户当前的测量数值会有偏差，因此需要通过校正值对该测量数值进行校正，经过校正的血压数值即为最终的清晨血压数值。

本实现方式中，在检测到用户睡醒之后，可以启动对用户血压的测量，并根据预设速率对气囊充气，在充气的过程中，可以确定校正值，当测量结束后，得到血压测量值，通过该校正值对血压测量值进行校正，得到用户最终的血压值，从而提供了一种血压的测量方式，可以在用户无感的情况下有效并准确的测量清晨血压，提高清晨血压测量的准确度，简便用户的操作，提高用户穿戴的体验。

其中一种可能的实现方式中，若确定用户从第一状态变化到第二状态，启动测量，并使用预设速率将气囊充气至预设压力值，进一步包括：

若确定用户从第一状态变化到第二状态，获取用户当前的脉搏波信号幅值；将该用户当前的脉搏波信号幅值与目标脉搏波信号幅值进行比较，若该用户当前的脉搏波信号幅值不小于目标脉搏波信号幅值，启动测量，并使用预设速率将气囊充气至预设压力值；具体地，在检测到用户睡醒之后，还可以进一步对用户的脉搏波信号幅值进行检测，通过脉搏波信号幅值的判定，可以确定用户手臂是否处于正常状态，例如，是否手臂被身体压住，如果用户当前的脉搏波信号幅值与目标脉搏波信号幅值匹配，则可以启动血压测量，并使用预设速率将气囊充气至预设压力值。

其中一种可能的实现方式中，若确定用户从第一状态变化到第二状态，启动测量，并使用预设速率将气囊充气至预设压力值，进一步包括：

若确定用户从第一状态变化到第二状态，在预设时间内检测是否存在反重力方向的加速度；若所述预设时间内不存在反重力方向的加速度，启动测量，并使用预设速率将气囊充气至预设压力值；具体地，在检测到用户睡醒之后，还可检测是否存在反重力方向的加速度，通过在预设时间内对反重力方向的加速度的检测，可以确定用户的手腕和心脏水平高度是否相同，而手腕和心脏水平高度相同是血压测量的要求；其中，该预设时间可以是时间点，例如，在检测到用户从第一状态变化到第二状态的时刻；也可以是时间段，例如，在检测到用户从第一状态变化到第二状态的一段时间内；因此如果在该预设时间内不存在反重力方向的加速度，则说明用户的手腕和心脏水平高度相同，即可以启动血压测量，并使用预设速率将气囊充气至预设压力值。

其中一种可能的实现方式中，获取所述充气过程的第一时长，进一步包括：

记录向气囊充气的第一起始时刻，并在充气过程中检测气囊的压力值；当该压力值达到预设压力值时，记录第一结束时刻；根据该第一结束时刻与该第一起始时刻的差值确定第一时长；具体地，在向气囊充气的过程中，还可以记录充气的起始时刻，即第一起始时刻，并检测气囊内的压力数值，当压力数值达到预置的压力阈值时，记录下结束时刻，即第一结束时刻，通过该第一结束时刻与该第一起始时刻之间的差值可以得到加压时长，即第一时长。

其中一种可能的实现方式中，还包括：

将第一时长分别与第一时长阈值及第二时长阈值进行比较；若该第一时长小于或等于该第一时长阈值，发送第一信号；若该第一时长大于该第二时长阈值，发送第二信号；具体地，可以预先设置两个时长阈值，第一时长阈值及第二时长阈值，该两个时长阈值可以是历史经验值，其中，该第一时长阈值可以是时长下限值，该第二时长阈值可以是时长上限值；如果在充气过程中获得的加压时长小于或等于该预置第一时长阈值，则可认为用户可穿戴设备穿戴过紧，这时可以暂停测量，并发送佩戴过紧信号，即第一信号，用以提示用户，其中，发送信号的方式可以是语音播报，也可以是震动；如果在充气过程中获得的加压时长大于该预置第二时长阈值，则可认为用户可穿戴设备穿戴过松，这时可以暂停测量，并发送佩戴过松信号，即第二信号，用以提示用户，其中，发送信号的方式可以是语音播报，也可以是震动；如果加压时长落在预置第一时长阈值和预置第二时长阈值的区间范围内，则认为用户可穿戴设备穿戴松紧度正好，本次充气过程正常，可以继续进行加压，以完成血压测量。

其中一种可能的实现方式中，根据第一时长，确定校正值，进一步包括：

根据预设压力值与第一时长确定第一斜率；根据该第一斜率确定校正值；具体地，校正值获取的方式还可以通过加压斜率(第一斜率)获得，该加压斜率可以通过预置压力阈值与加压时长的商得到，当获得加压斜率后，可以根据预置的加压斜率与校正值之间的映射关系得到校正值。

其中一种可能的实现方式中，还包括：

将第一斜率分别与第一斜率阈值及第二斜率阈值进行比较；若该第一斜率大于或等于该第一斜率阈值，发送第一信号；若该第一斜率小于该第二斜率阈值，发送第二信号；具体地，可以预先设置两个斜率阈值，第一斜率阈值及第二斜率阈值，其中，该第一斜率阈值可以是斜率上限值，该第二斜率阈值可以是斜率下限值；如果在充气过程中获得的加压斜率(第一斜率)大于或等于该预置第一斜率阈值，则可认为用户可穿戴设备穿戴过紧，这时可以暂停测量，并发送佩戴过紧信号，即第一信号，用以提示用户，其中，发送信号的方式可以是语音播报，也可以是震动；如果在充气过程中获得的加压斜率小于该预置第二斜率阈值，则可认为用户可穿戴设备穿戴过松，这时可以暂停测量，并发送佩戴过松信号，即第二信号，用以提示用户，其中，发送信号的方式可以是语音播报，也可以是震动；如果加压斜率长落在预置第一斜率阈值和预置第二斜率阈值的区间范围内，则认为用户可穿戴设备穿戴松紧度正好，本次加压过程正常，可以继续进行加压，以完成血压测量。

第二方面，本申请实施例提供一种血压的测量装置，包括：

检测模块，用于检测用户从第一状态到第二状态的变化；

充气模块，用于若确定用户从第一状态变化到第二状态，启动测量，并使用预设速率将气囊充气至预设压力值；

获取模块，用于获取充气过程的第一时长；

校正模块，用于根据第一时长，确定校正值；

输出模块，用于在测量结束后，获取血压的测量数值，根据校正值对测量数值进行校正，得到用户的最终血压值。

其中一种可能的实现方式中，该充气模块可以包括：

获取单元，用于若确定用户从第一状态变化到第二状态，获取用户当前的脉搏波信号幅值；

充气单元，用于将用户当前的脉搏波信号幅值与目标脉搏波信号幅值进行比较，若用户当前的脉搏波信号幅值不小于目标脉搏波信号幅值，启动测量，并使用预设速率将气囊充气至预设压力值。

其中一种可能的实现方式中，该充气模块还可以包括：

检测单元，用于若确定用户从第一状态变化到第二状态，在预设时间内检测是否存在反重力方向的加速度；

充气单元，用于若预设时间内不存在反重力方向的加速度，启动测量，并使用预设速率将气囊充气至预设压力值。

其中一种可能的实现方式中，该获取模块还可以包括：

记录单元，用于记录向气囊充气的第一起始时刻，并在充气过程中检测气囊的压力值；当压力值达到预设压力值时，记录第一结束时刻；

计算单元，用于根据第一结束时刻与第一起始时刻的差值确定第一时长。

其中一种可能的实现方式中，该装置还可以包括：

比较模块，用于将第一时长分别与第一时长阈值及第二时长阈值进行比较；

提示模块，用于若第一时长小于或等于第一时长阈值，发送第一信号；若第一时长大于第二时长阈值，发送第二信号。

其中一种可能的实现方式中，该校正模块可以包括：

计算单元，用于根据预设压力值与第一时长确定第一斜率；

校正单元，用于根据第一斜率确定校正值。

其中一种可能的实现方式中，该装置还可以包括：

比较模块，用于将第一斜率分别与第一斜率阈值及第二斜率阈值进行比较；

提示模块，用于若第一斜率大于或等于第一斜率阈值，发送第一信号；若第一斜率小于第二斜率阈值，发送第二信号。

第三方面，本申请提供一种可穿戴设备，包括：处理器、信号接收器、气泵控制电路、气泵、气囊及压力传感器；其中，

该信号接收器用于检测PPG信号，并将该PPG信号发送至处理器；

该压力传感器用于在气泵向气囊充气的过程中检测气囊的压力值，并将该压力值发送至处理器；

该处理器用于根据PPG信号确定用户由第一状态变化至第二状态，指示气泵控制电路，使得该气泵控制电路驱动气泵使用预设速率将气囊充气至预设压力值，并获取充气过程的第一时长；根据该第一时长，确定校正值；在测量结束后，获取血压的测量数值，根据该校正值对测量数值进行校正，得到用户的最终血压值。

其中一种可能的实现方式中，该信号接收器还用于获取用户当前的脉搏波信号幅值；

该处理器还用于将用户当前的脉搏波信号幅值与目标脉搏波信号幅值进行比较，若用户当前的脉搏波信号幅值不小于目标脉搏波信号幅值，通知气泵控制电路，以驱动气泵使用预设速率将气囊充气至预设压力值。

其中一种可能的实现方式中，还包括：运动传感器；其中，

该运动传感器用于在预设时间内检测是否存在反重力方向的加速度，并将检测结果发送至处理器；

该处理器还用于确定在预设时间内不存在反重力方向的加速度，通知气泵控制电路，以驱动气泵使用预设速率将气囊充气至预设压力值。

其中一种可能的实现方式中，该处理器还用于记录气泵向气囊充气的第一起始时刻及第一结束时刻，根据该第一结束时刻与该第一起始时刻的差值确定第一时长。

其中一种可能的实现方式中，还包括：音频电路及震动器；其中，

该音频电路用于进行语音播报；

该震动器用于进行震动提示；

该处理器还用于将第一时长分别与第一时长阈值及第二时长阈值进行比较；

若第一时长小于或等于第一时长阈值，该处理器指示音频电路和/或震动器发送第一信号；

若第一时长大于第二时长阈值，该处理器指示音频电路和/或震动器发送第二信号。

其中一种可能的实现方式中，该处理器还用于根据预设压力值与第一时长确定第一斜率；根据该第一斜率确定校正值。

其中一种可能的实现方式中，还包括：音频电路及震动器；其中，

该音频电路用于进行语音播报；

该震动器用于进行震动提示；

该处理器还用于将第一斜率分别与第一斜率阈值及第二斜率阈值进行比较；

若第一斜率大于或等于第一斜率阈值，该处理器指示音频电路和/或震动器发送第一信号；

若第一斜率小于第二斜率阈值，该处理器指示音频电路和/或震动器发送第二信号。

附图说明

图1为本申请电子设备一个实施例的结构示意图；

图2为本申请血压的测量方法一个实施例的流程图；

图3为本申请血压偏移量与加压时长一个实施例的映射关系图；

图4为本申请血压偏移量与加压斜率一个实施例的映射关系图；

图5为本申请血压的测量装置一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

现有相关技术中，在对用户的清晨血压进行测量时，血压腕带或血压手表等可穿戴设备不能自动检测佩戴的松紧程度，也无法根据当前佩戴的松紧程度进行血压测量值的校准，导致测量的血压数值与真实值严重偏离。

如图1所示，为本申请实施例提供的一种电子设备100的结构示意图。电子设备100可以包括处理器110、存储器120、压力传感器130、气泵控制电路140、气泵150、气囊160及信号接收器170。其中，处理器110、存储器120、压力传感器130、气泵控制电路140与信号接收器170之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号；存储器120可以用于存储计算机程序，处理器110可以用于从该存储器120中调用并运行该计算机程序；在具体实现中，该处理器110可以是微控制单元(Micro-Controller Unit，MCU)，该存储器120可以是缓存器(buffer)，该存储器120还可以用于存储历史数据，该历史数据可以包括血压测量时有效脉搏波信号对应的静压力区间以及各个脉搏波特征点出现时对应的静压力值；压力传感器130可通过连接孔或者导管与气囊160相连，用于实时获取气囊160的压力值；气泵控制电路140可以用于给气泵150输出充气电压，以便控制气泵150向气囊160充气的速率，充气电压越大，则气泵150充气速率越大，气囊160升压速率也越大；气泵150还可以通过连接孔或者导管与气囊160相连，向气囊160充气或者将气囊160中的气体放气；其中，气囊160的材质可以包括聚氯乙烯(Polyvinyl Chloride，PVC)、热塑性聚氨酯弹性体橡胶(Thermoplastic polyurethanes，TPU)和硅胶三种材质，该气囊160在不充气的情况下呈扁平状，一旦往气囊160中充气，气囊160就会慢慢鼓胀起来，并压迫手腕部的桡动脉，从而让信号接收器170提取出脉搏波信号；该信号接收器170用于检测用户的脉搏波信号，其中，该脉搏波信号可以通过光电容积描记(PPG，photoplethysmograph)的方式获得。

上述存储器120可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或可存储信息和指令的其它类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其它磁存储设备，或者还可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质等。

可选地，电子设备100还可以包括运动传感器180，该运动传感器180可以用于检测用户肢体的动作，其中，该运动传感器180可以是加速度(ACC，accelerator)传感器，也可以是其它类型运动传感器，本申请实施例对此不作限定。

上述处理器110可以和存储器120合成一个处理装置，更常见的是彼此独立的部件，处理器110可以用于执行存储器120中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器120也可以集成在处理器110中，或者，独立于处理器110。

除此之外，为了使得电子设备100的功能更加完善，该电子设备100还可以包括音频电路190和震动器1100中的一个或多个，该音频电路还可以包括扬声器191，其中，该音频电路190及扬声器191可以用于进行语音播报，提示用户调整姿态，以便设备对用户进行血压测量；该震动器1100可以用于进行震动，提示用户调整姿态，以便设备对用户进行血压测量。

可选地，上述电子设备100还可以包括电源1110，用于给电子设备100中的各种器件或电路提供电源。

应理解，图1所示的电子设备100中的处理器110可以是片上系统SOC，该处理器110中可以包括中央处理器(Central Processing Unit；以下简称：CPU)，还可以进一步包括其他类型的处理器，例如：图像处理器(Graphics Processing Unit；以下简称：GPU)等。

现结合图2-图4对本申请提供的血压的测量方法进行说明，该方法可以应用于上述电子设备100中。

图2为本申请血压的测量方法一个实施例的流程图，如图2所示，上述血压的测量方法可以包括：

步骤101，检测用户当前的睡眠状态。

具体地，用户的睡眠状态可预先划分为两种：睡眠及睡醒，在本申请实施例中，由于测量的是清晨血压，而清晨血压是用户睡醒后一小时内的血压，因此可以先检测用户的睡眠状态；所述检测可以是在清晨时进行不间断检测，所述清晨的设定可以通过预设的时间点，例如，将早上5点预设为清晨，则在早上5点时，即开始不间断对用户的睡眠状态进行检测，直到检测到用户睡醒；其中，该不间断检测可以是对用户的睡眠状态进行持续检测，例如，可以在一个时间段内进行持续检测；除不间断检测之外，还可以进行间隔检测，例如，每隔5分钟对用户进行检测。

其中，检测用户是否睡醒的方式可以通过运动传感器180的信号进行，也可以通过光电容积描记(PPG，photoplethysmograph)信号进行，该PPG信号可以通过信号接收器170检测获得；当通过运动传感器180的信号检测用户是否睡醒时，由于用户在睡眠状态时，手部不会出现连续性或者高强度的动作，但是一旦用户睡醒，会出现连续性的动作，因此可以通过运动传感器180对这些动作进行检测，从而判断用户是否睡醒；当通过信号接收器170的PPG信号检测用户是否睡醒时，由于用户从沉睡状态到睡醒状态，脉搏波的特征也会发生相应的变化，因此可以通过PPG信号检测出脉搏波特征对应的变化，可以检测用户是否睡醒。进一步地，为了提高检测用户睡醒的正确率和及时性，也可将运动传感器180的信号和信号接收器170的PPG信号结合起来判断用户是否睡醒。

步骤102，若检测到用户当前的睡眠状态为睡醒，则对用户血压进行测量，并在测量过程中确定校正值。

具体地，若在任一时刻检测到用户当前处于睡醒状态，则可通过处理器110向气泵控制电路140发送充气信号，由此启动对用户血压的测量，当该气泵控制电路140收到充气信号后，启动气泵150，通过该气泵150不断向气囊160充气，并通过压力传感器130实时检测气囊160中的压力值，其中，气泵150向气囊160的充气的速率可以预先设定，该充气速率值可以是一个经验值，在该压力值达到目标压力值时，可以由处理器110通过计算充气的时长，由此确定用户可穿戴设备的校正值，该可穿戴设备可以包括血压腕带、血压手表等可穿戴式血压测量设备。在具体实现时，可预先设置目标压力数值，而集成在用户可穿戴设备本体中的压力传感器130可以在对气囊160充气的过程中实时检测气囊160内的压力数值，并判断是否达到目标压力数值；其中，在设定目标压力数值时，通常可以根据脉搏波信号出现时的临界压力数值确定，在初始充气的时刻，由于气囊给桡动脉施加的压力很小，对桡动脉没有起到压迫的效果，因此在充气开始的一段时间内，或者初始压力数值在某一压力数值以下，是提取不出脉搏波信号的；此外，在特定的压力数值以下，所有人都不会出现脉搏波信号，一般情况下出现脉搏波信号的压力临界数值为20-30mmHg，因此，在本申请实施例中可以将目标压力数值设定为20mmHg，也可以设定为其它目标压力数值，例如，30mmHg，本申请实施例对此不作限定。

其中，气泵150可以集成在用户可穿戴设备的本体中，通过导管与气囊160的气嘴相连，并向气囊160内充气，使气囊160内的压力上升，由此起到加压的目的；此外，在血压测量结束后，也可以通过该气泵150释放掉气囊160内的空气。气囊160的作用类似于上臂式血压计中的袖带，固定在人体的腕部，通过向气囊160内充气加压，压迫桡动脉闭合，并在加压的过程中通过压力传感器130传递压力信号，通过该压力信号提取脉搏波信号和静压力信号来测量血压。通常，气囊160一般会有两个气嘴，一个气嘴连接气泵150，另一个气嘴连接压力传感器130。

可选地，在检测到用户睡醒之后，还可以通过扬声器191进行语音播报，或者通过震动器1100进行震动，以提示用户进行姿势调整，以便设备对用户进行血压测量；在一种可能的方式中，在用上述语音播报或者震动方式对用户进行提示之后，还可以预设时间段，即可以在等待该时间段后，启动对用户血压的测量，以让用户有时间进行姿势的调整，其中，该预设时间段可以是一个经验值，例如，15s，本申请实施例对此不作限定。

可选地，在检测到用户睡醒之后，还可对用户当前的姿态进行检测；由于在对用户的清晨血压进行测量时，用户通常处在躺卧状态，而用户在躺卧时的某些姿态可能不适合进行血压测量，例如，手臂被身体压迫，因此错误的体位可能导致清晨血压测量的偏差；如果检测到用户的姿态异常，则可以暂停对用户的清晨血压进行测量。

其中，在对用户当前的姿态进行检测时，可以通过脉搏波信号幅值进行判断，该脉搏波信号幅值可以用于进行手臂压迫的检测；在具体实现时，由于对于腕部测量血压，一个基本要求是被测量手臂的外周动脉(包括肱动脉、桡动脉和尺动脉)不能受到压迫，血流要保持畅通。而用户在卧姿状态下，手臂容易被身体挤压(例如侧卧)，导致上臂动脉受到压迫，血流受阻，影响血压测量。这种情况下，可通过信号接收器170的PPG信号检测脉搏波信号幅度，以此来判断上臂血压是否受到压迫。信号接收器170通常可以集成在可穿戴设备靠近用户皮肤的一侧，通过发射和接收光强信号(光源可以是红光、绿光、红外等多种形式)来获取手腕部的脉搏波信号；因此，当信号接收器170检测到脉搏波信号后，处理器110可以计算该脉搏波信号的幅值，然后将用户当前的脉搏波信号幅值与目标脉搏波信号幅值进行比较，也可以预先设置脉搏波信号幅值的阈值，并可以将该阈值预先存储在存储器120中，将户当前的脉搏波信号幅值与该阈值进行比较；脉搏波的振动幅度往往反映心脏跳动的强度；通常来说，在上臂外周动脉血管(包括肱动脉、桡动脉、尺动脉等)没有受到压迫的情况下，人体的脉搏波的振动幅度不会有大的变化，但是一旦受到压迫，血液流动会受到阻塞，脉搏波的振动幅度就会变小，因此如果发现此时脉搏波信号的幅值小于所述目标脉搏波信号幅值，表明脉搏波信号幅值降低，则可以认定被测手臂受到压迫，此时不适合测量血压，如果脉搏波信号的幅值不小于所述目标脉搏波信号幅值，则可以认为用户当前的姿态为正常，可进行血压的测量。

可选地，在对用户当前的姿态进行检测时，还可以通过反重力加速度进行判断，即检测是否存在反重力方向的加速度，由此判断用户姿态是否正常；在具体实现时，由于血压测量要求手腕部要与心脏保持同一水平高度，而用户在平躺的情况下，绝大部分情况手腕与心脏的高度都是处于同一水平高度的，但也有一些体位姿势，其手腕的水平高度要高于心脏，例如伸懒腰等等，这种情况在睡醒的时刻是很可能发生的，因此，可以通过运动传感器180检测是否存在反重力方向的加速度，由此可以判断手腕部与心脏是否在同一水平高度，进而可以确定用户是否适合进行血压测量。通常来说，若发生手腕水平高度高于心脏的动作，必然会经历一个运动的过程，在这个过程中，运动传感器180会实时检测三轴方向上的加速度分量，对于出现手腕水平高度高于心脏的动作，一定会出现一个反重力方向的加速度分量，那么反映在运动传感器180的三个轴上，就是重力在三轴方向上的加速度分量合成之后会出现一个反重力方向的加速度，通过这个特征判断手腕部的水平高度是否与心脏齐平，从而判定用户的姿态是否正常，即是否适合血压测量；此外，为了保证设备的正常执行，还可以在检测反重力加速度的过程中预设时间，由此可以避免对反重力加速度的长时间检测；在具体实现时，该预设时间可以是一个时间点，例如，在检测到用户从第一状态变化到第二状态的时刻进行反重力加速度的检测，若在该时刻没有检测到反重力加速度，则可以继续进行血压测量；该预设时间也可以是一个时间段，例如，在检测到用户从第一状态变化到第二状态后的一端时间内持续进行反重力加速度的检测，若在该时间段内没有检测到反重力加速度，则不再进行反重力加速度的检测，并进行血压测量。

应当理解的是，上述检测脉搏波幅值与检测反重力加速度的两个步骤在具体实现时，可以任意选取其中一个步骤，也可以选取该两个步骤，若选取该两个步骤，则该两个步骤的执行顺序可以不分先后，本申请实施例对此不作限定。

进一步地，在气囊160的压力值达到目标压力数值之后，还可以确定校正值，该校正值可以通过累计从起始充气到达到目标压力数值为止的时长确定；在具体实现时，可以在初始充气的时候记录下起始时刻，并可以在压力值达到目标压力数值时，结束加压，记录下结束时刻，根据该起始时刻和结束时刻可以得到加压时长；需要理解的是，如果用户的可穿戴设备佩戴过松，气囊和皮肤中间会存在一定空间，加压开始后气囊160需要膨胀一段时间才会接触皮肤，导致脉搏波信号向高压方向移动，测量出来的血压数值要大于实际血压数值；相反，如果佩戴过紧，会导致脉搏波信号向低压方向移动，测量出来的血压数值要小于实际血压数值，而血压的偏移量与加压时长存在映射关系，其中，该血压的偏移量可以是校正值；如图3所示，以28mm宽度热塑性聚氨酯弹性体橡胶(Thermoplasticpolyurethanes，TPU)气囊为例，随着加压时长的增长，血压的偏移量与加压时长成正比例增长；然而实际测得的血压数值要高于真实的血压数值，且血压的偏移量随着加压时长的增长也随之增大且为正数，也意味着用户可穿戴设备是过松的；同样，随着加压时长的减少，实际测得的血压数值要低于真实的血压数值，血压的偏移量随着加压时长的减少也不断减小且为负数；其中，偏移量为0的点为最佳佩戴点，该点意味着测量没有偏差，而偏移该点的任何点都会产生偏差。

可选地，该校正值还可以通过加压斜率获得，该加压斜率可以通过加压时长与目标压力数值计算获得，例如，根据目标压力数值与加压时长的商可以获得加压斜率，如图4所示为加压斜率与血压偏移量之间的映射关系图，血压偏移量也是随着加压斜率的增大而增大且为正数，随着加压斜率的减小也不断减小且为负数；在血压偏移量的正数区间内意味着用户穿戴可穿戴设备过紧，在血压偏移量的负数区间内意味着用户穿戴可穿戴设备过松。

在一种可能的方式中，在确定校正值的过程中，还可以确定当前用户可穿戴设备的佩戴松紧度；其中，该佩戴松紧度可以通过加压时长进行确定；例如，可以预设一个标准时长，若这段加压的时长大于该标准时长，则说明加压的时间比真实的时间要长，该设备佩戴过松；若这段加压的时长小于或等于该标准时长，则说明加压的时间比真实的时间要短，该设备佩戴过紧。

在具体实现时，可以先预设两个标准时长，第一标准时长及第二标准时长，该第一标准时长可以用于判定是否过紧，该第二标准时长可以用于判定是否过松；接着可以在初始加压的时候记录下起始时刻，并可以在压力值达到目标压力值时，结束加压，记录下结束时刻，根据该起始时刻和结束时刻可以得到加压时长；分别将该加压时长与第一标准时长及第二标准时长进行比较，若该加压时长小于或等于该第一标准时长，则说明佩戴过紧，即佩戴松紧度为紧；若该加压时长大于该第二标准时长，则说明佩戴过松，即佩戴松紧度为松。若该加压时长既不小于该第一标准时长也不大于该第二标准时长，则可以根据该加压时长确定校正值。

可选地，还可以根据加压斜率确定佩戴松紧度；在具体实现时，也可以预先设定两个标准斜率，第一标准斜率及第二标准斜率，该第一标准斜率可以用于判定是否过紧，该第二标准斜率可以用于判定是否过松；接着可以在初始充气的时候记录下起始时刻，并可以在压力值达到目标压力值时，结束加压，记录下结束时刻，根据该起始时刻和结束时刻可以得到加压斜率；分别将该加压斜率与第一标准斜率及第二标准斜率进行比较，若该加压斜率大于或等于该第一标准斜率，则说明佩戴过紧，即佩戴松紧度为紧；若该加压斜率小于该第二标准斜率，则说明佩戴过松，即佩戴松紧度为松。若该加压时长既不大于或等于该第一标准斜率也不小于该第二标准斜率，则可以根据该加压斜率确定校正值。

进一步地，当获取到佩戴松紧度之后，还可以发送提示信号，该提示信号可以用于向用户提示佩戴的松紧程度；例如，若佩戴松紧度为紧，则可以发送佩戴过紧信号；若佩戴松紧度为松，则可以发送佩戴过松信号，以提示用户进行调整；其中，信号的发送方式可以是通过扬声器191进行语音播报，也可以是通过震动器1100进行震动提示，本申请实施例对此不作限定。

步骤103，获取用户血压的测量数值，并根据该校正值对用户血压的测量数值进行校正，获得用户血压的最终数值。

具体地，通过对用户清晨血压的测量可以获得用户当前的测量数值，由于用户可穿戴设备的松紧程度的原因，可能导致用户当前的测量数值会有偏差，因此需要通过校正值对当前的测量数值进行校正，经过校正的血压数值即为最终的清晨血压数值。

其中，血压的测量通常都是通过提取脉搏波信号进行，而脉搏波信号的提取通常采用滤波得到，因此可以采用巴特沃斯滤波器或者有限冲激响应(FIR，Finite ImpulseResponse)滤波器。一般来说，提取出来的脉搏波信号的包络呈现先增大后减小的单峰特性，但也有少量人群的脉搏波包络呈现双峰或者其它波形。脉搏波信号提取出来后，就可以提取脉搏波信号的特征，包括峰值压力、最大斜率静压力等。这些特征都与血压值相关，通过提取这些特征就可以计算血压值，例如，根据静压力曲线及脉搏波曲线可以得到静压力与脉搏波的映射关系图，在图中可以找到最高峰值对应的静压力值，通过该静压力值可以得到血压值。

以图3为例，在用户的可穿戴设备佩戴过松的区域，偏移量为正值，这时可以将当前的测量值减去该偏移值可以得到最终的测量值；同样地，在用户的可穿戴设备佩戴过紧的区域内，偏移量为负值，将当前的测量值减去该偏移值可以得到最终的测量值，由此可以实现根据偏移量对当前测量值进行校正，得到最终的无偏差的测量值。需要注意的是，由于不同的气囊材质、宽度和结构，所得到的偏离关系曲线都是不同的；因此血压的偏移量与加压时长的映射关系可根据用户可穿戴设备的硬件规格确定。

应当理解的是，用户的血压分为收缩压和舒张压，通常可以通过示波法对该血压进行测量，在示波法中，任一个血压测量设备对应两个系数，即收缩压系数及舒张压系数，当通过血压测量设备进行加压测量后，可以得到静压力值与脉搏波的映射关系图，在该图中可以找到最高峰值对应的静压力值，将该静压力值与收缩压系数相乘可以得到收缩压，将该静压力值与舒张压系数相乘可以得到舒张压；因此用户的血压偏移量有两个，即SBP偏移量和DBP偏移量，同时也意味着会存在SBP偏移量和加压时长之间的映射关系及DBP偏移量和加压时长之间的映射关系，由此可见，对用户清晨血压的测量得到的是两个测量值，即SBP测量值和DBP测量值，而SBP测量值经过SBP偏移量校正后即为最终的SBP测量值，DBP测量值经过DBP偏移量校正后即为最终的DBP测量值，最终的SBP测量值和最终的DBP测量值即为用户最终的清晨血压测量值。

本实施例中，在检测到用户睡醒之后，对用户的可穿戴设备进行充气，用于确定用户可穿戴设备的校正值，并启动对用户清晨血压的测量，通过该校正值对血压测量值进行校正，从而提供了一种清晨血压的测量方式，可以在用户无感的情况下有效并准确的测量清晨血压，提高清晨血压测量的准确度，简便用户的操作，提高用户穿戴的体验。

可以理解的是，上述实施例中的部分或全部步骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照上述实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行上述实施例中的全部操作。

图5为本申请血压的测量装置一个实施例的结构示意图，如图5所示，上述血压的测量装置50可以包括：检测模块51、充气模块52、获取模块53、校正模块54及输出模块55；

检测模块51，用于检测用户从第一状态到第二状态的变化；

充气模块52，用于若确定用户从第一状态变化到第二状态，启动测量，并使用预设速率将气囊充气至预设压力值；

获取模块53，用于获取充气过程的第一时长；

校正模块54，用于根据第一时长，确定校正值；

输出模块55，用于在测量结束后，获取血压的测量数值，根据校正值对测量数值进行校正，得到用户的最终血压值。

其中一种可能的实现方式中，上述充气模块52可以包括：获取单元521及充气单元522；

获取单元521，用于若确定用户从第一状态变化到第二状态，获取用户当前的脉搏波信号幅值；

充气单元522，用于将用户当前的脉搏波信号幅值与目标脉搏波信号幅值进行比较，若用户当前的脉搏波信号幅值不小于目标脉搏波信号幅值，启动测量，并使用预设速率将气囊充气至预设压力值。

其中一种可能的实现方式中，上述充气模块52可以包括：检测单元621及充气单元622；

检测单元621，用于若用户从第一状态变化到第二状态，在预设时间内检测是否存在反重力方向的加速度；

充气单元622，用于若预设时间内不存在反重力方向的加速度，，启动测量，并使用预设速率将气囊充气至预设压力值。

其中一种可能的实现方式中，上述获取模块53可以包括：记录单元531及计算单元532；

记录单元531，用于记录向气囊充气的第一起始时刻，并在充气过程中检测气囊的压力值；当压力值达到预设压力值时，记录第一结束时刻；

计算单元532，用于根据第一结束时刻与第一起始时刻的差值确定第一时长。

其中一种可能的实现方式中，上述装置50还可以包括：比较模块56及提示模块57；

比较模块56，用于将第一时长分别与第一时长阈值及第二时长阈值进行比较；

提示模块57，用于若第一时长小于或等于第一时长阈值，发送第一信号；若第一时长大于第二时长阈值，发送第二信号。

其中一种可能的实现方式中，上述校正模块54可以包括：计算单元541及校正单元542；

计算单元541，用于根据预设压力值与第一时长确定第一斜率；

校正单元542，用于根据第一斜率确定校正值。

其中一种可能的实现方式中，上述装置50还可以包括：比较模块66及提示模块67；

比较模块66，用于将第一斜率分别与第一斜率阈值及第二斜率阈值进行比较；

提示模块67，用于若第一斜率大于或等于第一斜率阈值，发送第一信号；若第一斜率小于第二斜率阈值，发送第二信号。

图5所示实施例提供的血压的测量装置可用于执行本申请图2-图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。

应理解以上图5所示的血压的测量装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块以软件通过处理元件调用的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，检测模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在电子设备的某一个芯片中实现。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit；以下简称：ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor；以下简称：DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array；以下简称：FPGA)等。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-On-a-Chip；以下简称：SOC)的形式实现。

以上各实施例中，涉及的处理器可以例如包括CPU、DSP、微控制器或数字信号处理器，还可包括GPU、嵌入式神经网络处理器(Neural-network Process Units；以下简称：NPU)和图像信号处理器(Image Signal Processing；以下简称：ISP)，该处理器还可包括必要的硬件加速器或逻辑处理硬件电路，如ASIC，或一个或多个用于控制本申请技术方案程序执行的集成电路等。此外，处理器可以具有操作一个或多个软件程序的功能，软件程序可以存储在存储介质中。

本申请实施例还提供一种可穿戴设备，包括：处理器110、压力传感器130、气泵控制电路140、气泵150、气囊160及信号接收器170；其中，

该信号接收器170用于检测PPG信号，并将该PPG信号发送至处理器110；

该压力传感器130用于在气泵150向气囊160充气的过程中检测气囊160的压力值，并将该压力值发送至处理器110；

该处理器110用于根据PPG信号确定用户由第一状态变化至第二状态，指示气泵控制电路140，使得该气泵控制电路140驱动气泵150使用预设速率将气囊160充气至预设压力值，并获取充气过程的第一时长；根据该第一时长，确定校正值；在测量结束后，获取血压的测量数值，根据该校正值对测量数值进行校正，得到用户的最终血压值。

其中一种可能的实现方式中，该信号接收器170还用于获取用户当前的脉搏波信号幅值；

该处理器110还用于将用户当前的脉搏波信号幅值与目标脉搏波信号幅值进行比较，若用户当前的脉搏波信号幅值不小于目标脉搏波信号幅值，通知气泵控制电路140，以驱动气泵150使用预设速率将气囊160充气至预设压力值。

其中一种可能的实现方式中，上述设备还包括：运动传感器180；其中，

该运动传感器180用于在预设时间内检测是否存在反重力方向的加速度，并将检测结果发送至处理器110；

该处理器110还用于确定在预设时间内不存在反重力方向的加速度，通知气泵控制电路140，以驱动气泵150使用预设速率将气囊160充气至预设压力值。

其中一种可能的实现方式中，该处理器还用于记录气泵150向所述气囊160充气的第一起始时刻及第一结束时刻，根据第一结束时刻与第一起始时刻的差值确定第一时长。

其中一种可能的实现方式中，上述设备还包括：音频电路190及震动器1100；其中，该音频电路190用于进行语音播报；

该震动器1100用于进行震动提示；

该处理器110还用于将第一时长分别与第一时长阈值及第二时长阈值进行比较；

若第一时长小于或等于第一时长阈值，该处理器指示音频电路和/或震动器发送第一信号；

若第一时长大于第二时长阈值，该处理器指示音频电路和/或震动器发送第二信号。

其中一种可能的实现方式中，该处理器110还用于根据预设压力值与第一时长确定第一斜率；根据第一斜率确定校正值。

其中一种可能的实现方式中，上述设备还包括：音频电路190及震动器1100；其中，

该音频电路190用于进行语音播报；

该震动器1100用于进行震动提示；

该处理器还用于将第一斜率分别与第一斜率阈值及第二斜率阈值进行比较；

若第一斜率大于或等于第一斜率阈值，该处理器指示音频电路和/或震动器发送第一信号；

若第一斜率小于第二斜率阈值，该处理器指示音频电路和/或震动器发送第二信号。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种血压的测量方法，其特征在于，包括：

检测用户从第一状态到第二状态的变化；

若确定所述用户从第一状态变化到第二状态，启动测量，并使用预设速率将气囊充气至预设压力值；

获取所述充气过程的第一时长；

根据所述第一时长，确定校正值；

在所述测量结束后，获取血压的测量数值，根据所述校正值对所述测量数值进行校正，得到所述用户的最终血压值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若确定所述用户从第一状态变化到第二状态，启动测量，并使用预设速率将气囊充气至预设压力值，进一步包括：

若确定所述用户从第一状态变化到第二状态，获取用户当前的脉搏波信号幅值；

将所述用户当前的脉搏波信号幅值与目标脉搏波信号幅值进行比较，若所述用户当前的脉搏波信号幅值不小于所述目标脉搏波信号幅值，启动测量，并使用预设速率将气囊充气至预设压力值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述若确定所述用户从第一状态变化到第二状态，启动测量，并使用预设速率将气囊充气至预设压力值，进一步包括：

若确定所述用户从第一状态变化到第二状态，在预设时间内检测是否存在反重力方向的加速度；

若所述预设时间内不存在反重力方向的加速度，启动测量，并使用预设速率将气囊充气至预设压力值。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述获取所述充气过程的第一时长，进一步包括：

记录向所述气囊充气的第一起始时刻，并在充气过程中检测所述气囊的压力值；

当所述压力值达到所述预设压力值时，记录第一结束时刻；

根据所述第一结束时刻与所述第一起始时刻的差值确定所述第一时长。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述第一时长分别与第一时长阈值及第二时长阈值进行比较；

若所述第一时长小于或等于所述第一时长阈值，发送第一信号；

若所述第一时长大于所述第二时长阈值，发送第二信号。

6.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时长，确定校正值，进一步包括：

根据所述预设压力值与所述第一时长确定第一斜率；

根据所述第一斜率确定所述校正值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述第一斜率分别与第一斜率阈值及第二斜率阈值进行比较；

若所述第一斜率大于或等于所述第一斜率阈值，发送第一信号；

若所述第一斜率小于所述第二斜率阈值，发送第二信号。

8.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：处理器、信号接收器、气泵控制电路、气泵、气囊及压力传感器；其中，

所述信号接收器用于检测PPG信号，并将所述PPG信号发送至处理器；

所述压力传感器用于在所述气泵向所述气囊充气的过程中检测所述气囊的压力值，并将所述压力值发送至处理器；

所述处理器用于根据PPG信号确定用户由第一状态变化至第二状态，指示气泵控制电路，使得所述气泵控制电路驱动所述气泵使用预设速率将所述气囊充气至预设压力值，并获取所述充气过程的第一时长；根据所述第一时长，确定校正值；在所述测量结束后，获取血压的测量数值，根据所述校正值对所述测量数值进行校正，得到所述用户的最终血压值。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于：

所述信号接收器还用于获取用户当前的脉搏波信号幅值；

所述处理器还用于将所述用户当前的脉搏波信号幅值与目标脉搏波信号幅值进行比较，若所述用户当前的脉搏波信号幅值不小于所述目标脉搏波信号幅值，通知所述气泵控制电路，以驱动所述气泵使用预设速率将所述气囊充气至所述预设压力值。

10.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于，还包括：运动传感器；其中，

所述运动传感器用于在预设时间内检测是否存在反重力方向的加速度，并将检测结果发送至处理器；

所述处理器还用于确定在所述预设时间内不存在反重力方向的加速度，通知所述气泵控制电路，以驱动所述气泵使用预设速率将所述气囊充气至所述预设压力值。

11.根据权利要求8-10任一项所述的设备，其特征在于：

所述处理器还用于记录所述气泵向所述气囊充气的第一起始时刻及第一结束时刻，根据所述第一结束时刻与所述第一起始时刻的差值确定所述第一时长。

12.根据权利要求8-11任一项所述的设备，其特征在于，还包括：音频电路及震动器；其中，

所述音频电路用于进行语音播报；

所述震动器用于进行震动提示；

所述处理器还用于将所述第一时长分别与第一时长阈值及第二时长阈值进行比较；

若所述第一时长小于或等于所述第一时长阈值，所述处理器指示所述音频电路和/或所述震动器发送第一信号；

若所述第一时长大于所述第二时长阈值，所述处理器指示所述音频电路和/或所述震动器发送第二信号。

13.根据权利要求8-10任一项所述的设备，其特征在于：

所述处理器还用于根据所述预设压力值与所述第一时长确定第一斜率；根据所述第一斜率确定所述校正值。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，还包括：音频电路及震动器；其中，

所述音频电路用于进行语音播报；

所述震动器用于进行震动提示；

所述处理器还用于将所述第一斜率分别与第一斜率阈值及第二斜率阈值进行比较；

若所述第一斜率大于或等于所述第一斜率阈值，所述处理器指示所述音频电路和/或所述震动器发送第一信号；

若所述第一斜率小于所述第二斜率阈值，所述处理器指示所述音频电路和/或所述震动器发送第二信号。

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