CN109479511A - 一种移动式可调节水果采摘升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式可调节水果采摘升降平台，主要包括框架、收集机构和支撑轮组，所述框架顶端边缘处固定安装有滑杆座，同侧所述滑杆座之间固定安装有滑杆，滑杆外侧滑动安装有收集机构，所述框架底端中部固定安装有拉绳，拉绳底端固定安装有配重块，配重块下部边缘处固定安装有前后对称的挂杆，所述框架左侧转动安装有防护门，所述框架顶端右侧中部滑动安装有插架杆。本发明在结构上设计合理，本采摘装置结构稳定，带有升降功能，提高采摘效率差，对不同高度的果树采摘适应性强，且在采摘后，水果不必放置在采摘平台上，避免一次次的上下运送，使用方便，且在平台的移动能力和稳定性上，本采摘装置移动灵活且停放稳定。

Description

一种移动式可调节水果采摘升降平台

技术领域

本发明涉及一种水果采摘平台，具体是一种移动式可调节水果采摘升降平台。

背景技术

水果具有多种多样的功效，如降血压：山楂、西瓜、梨、菠萝。含有叶酸的水果：苹果、香蕉、芒果、木瓜、猕猴桃。怀孕初期，叶酸对细胞繁殖与修复很重要，它帮助胚胎神经系统的良好发育，预防孕妇贫血。减缓衰老：猕猴桃。减肥瘦身的水果:苹果、西柚、火龙果、榴莲，所以倡导多食水果，果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称。例如苹果树，梨树，柑橘树，杏树，桃树等等，在水果成熟时，需要对水果进行采摘，此时就需要用到登高装置进行采摘。

现有的采摘装置结构简单，不带有升降功能，造成采摘效率差，对不同高度的果树采摘，适应性差，且在采摘后，水果放置在采摘平台上，需要一次次的上下运送，使用不方便，且在平台的移动能力和稳定性上，现有的采摘装置还有不足。

因此，本领域技术人员提供了一种移动式可调节水果采摘升降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式可调节水果采摘升降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种移动式可调节水果采摘升降平台，主要包括框架、收集机构和支撑轮组，所述框架顶端边缘处固定安装有滑杆座，同侧所述滑杆座之间固定安装有滑杆，滑杆外侧滑动安装有收集机构，所述框架底端中部固定安装有拉绳，拉绳底端固定安装有配重块，配重块下部边缘处固定安装有前后对称的挂杆，所述框架左侧转动安装有防护门，所述框架顶端右侧中部滑动安装有插架杆，插架杆顶端固定安装有插架，插架底端边缘处固定安装有前后对称的插销，所述防护门顶端边缘处开设有与插销配合的插孔，所述框架底端边缘处固定安装有伸缩杆，伸缩杆下部外侧套设有套管，同侧所述套管之间固定安装有前后对称的上连杆，所述套管外侧下部固定安装有左右对称的挡板，挡板远离上连杆一侧前部固定安装有把手，所述套管底端固定安装有连杆，连杆中部固定安装有左右对称的稳定板，稳定板顶端中部侧壁与框架底端侧壁之间安装有液压缸，所述连杆底端固定安装有缓冲套，缓冲套内侧滑动安装有轮架，所述缓冲套内侧位于缓冲套顶端内壁和轮架顶端侧壁之间安装有弹簧，所述轮架底端转动安装有支撑轮组，所述缓冲套中部固定安装有底板，底板中部转动安装有转辊，转辊顶端滚动连接有回收箱，所述底板顶端后部固定安装有左右对称的回收箱挡板，所述稳定板外侧中部转动安装有摆杆，摆杆端部固定安装有穿刺套，穿刺套内侧滑动安装有穿刺杆。

作为本发明进一步的方案：所述收集机构主要包括收集斗、防护套和帘布筒，所述收集斗上部靠近框架一侧侧壁固定安装有与滑杆配合的滑套，所述框架外壁上部固定安装有与收集斗配合的下滑杆，下滑杆与收集斗滑动连接，所述收集斗底端边缘处固定安装有辅助连杆，辅助连杆底端固定安装有装配套，装配套顶端侧壁与收集斗底端侧壁固定连接，所述收集斗底端开设有出料口，所述收集斗底端位于出料口处安装有帘布筒，所述装配套底端固定安装有与帘布筒配合的防护网，所述帘布筒外侧下部固定安装有挂座，挂座套设在挂杆外侧。

作为本发明再进一步的方案：位于左侧的所述挡板左侧后部固定安装有扶梯。

作为本发明再进一步的方案：所述框架右侧内壁上部固定安装有前后对称的扶手，扶手上部外侧套设有防滑套。

作为本发明再进一步的方案：所述套管内壁固定安装有卡键，所述伸缩杆侧壁开设有与卡键配合的滑槽。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑轮组主要包括转轴和装配板，所述装配板中部安装有轴承，轴承内侧转动连接转轴外壁，转轴与轮架转动连接，所述装配板边缘处转动安装有轮轴，轮轴中部转动安装有滚轮，两个所述装配板之间通过铆钉固定安装。

作为本发明再进一步的方案：所述液压缸与外部电源电性和控制设备均电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在结构上设计合理，本采摘装置结构稳定，带有升降功能，提高采摘效率差，对不同高度的果树采摘适应性强，且在采摘后，水果不必放置在采摘平台上，避免一次次的上下运送，使用方便，且在平台的移动能力和稳定性上，本采摘装置移动灵活且停放稳定。

附图说明

图1为移动式可调节水果采摘升降平台的结构示意图。

图2为移动式可调节水果采摘升降平台左视角度的结构示意图。

图3为移动式可调节水果采摘升降平台中支撑轮的结构示意图。

图4为图1中A处的结构示意图。

图5为图1中B处的结构示意图。

图6为图2中C处的结构示意图。

图7为图2中D处的结构示意图。

图8为移动式可调节水果采摘升降平台中缓冲套内部的结构示意图。

图9为移动式可调节水果采摘升降平台中伸缩杆和套管之间的剖视位置关系图。

图中：框架1、扶手2、防护门3、收集斗4、防护网5、帘布筒6、伸缩杆7、把手8、稳定板9、回收箱10、缓冲套11、装配板12、转轴13、底板14、穿刺套15、穿刺杆16、扶梯17、滚轮18、摆杆19、连杆20、挡板21、套管22、液压缸23、轮轴24、防滑套25、拉绳26、配装块27、上连杆28、轮架29、转辊30、插销31、回收箱挡板32、滑杆座33、滑杆34、滑套35、下滑杆36、辅助连杆37、防护套38、挂座39、挂杆40、卡键41、弹簧42、插架43、插架杆44。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～9，本发明实施例中，一种移动式可调节水果采摘升降平台，主要包括框架1、收集机构和支撑轮组，所述框架1顶端边缘处固定安装有滑杆座33，同侧所述滑杆座33之间固定安装有滑杆34，滑杆34外侧滑动安装有收集机构，所述框架1底端中部固定安装有拉绳26，拉绳26底端固定安装有配重块27，配重块27下部边缘处固定安装有前后对称的挂杆40，所述框架1左侧转动安装有防护门3，所述框架1顶端右侧中部滑动安装有插架杆44，插架杆44顶端固定安装有插架43，插架43底端边缘处固定安装有前后对称的插销31，所述防护门3顶端边缘处开设有与插销31配合的插孔，所述框架1底端边缘处固定安装有伸缩杆7，伸缩杆7下部外侧套设有套管22，同侧所述套管22之间固定安装有前后对称的上连杆28，所述套管22外侧下部固定安装有左右对称的挡板21，挡板21远离上连杆28一侧前部固定安装有把手8，所述套管22底端固定安装有连杆20，连杆20中部固定安装有左右对称的稳定板9，稳定板9顶端中部侧壁与框架1底端侧壁之间安装有液压缸23，所述连杆20底端固定安装有缓冲套11，缓冲套11内侧滑动安装有轮架29，所述缓冲套11内侧位于缓冲套11顶端内壁和轮架29顶端侧壁之间安装有弹簧42，所述轮架29底端转动安装有支撑轮组，所述缓冲套11中部固定安装有底板14，底板14中部转动安装有转辊30，转辊30顶端滚动连接有回收箱10，所述底板14顶端后部固定安装有左右对称的回收箱挡板32，所述稳定板9外侧中部转动安装有摆杆19，摆杆19端部固定安装有穿刺套15，穿刺套15内侧滑动安装有穿刺杆16。

所述收集机构主要包括收集斗4、防护套38和帘布筒6，所述收集斗4上部靠近框架1一侧侧壁固定安装有与滑杆34配合的滑套35，所述框架1外壁上部固定安装有与收集斗4配合的下滑杆36，下滑杆36与收集斗4滑动连接，所述收集斗4底端边缘处固定安装有辅助连杆37，辅助连杆37底端固定安装有装配套38，装配套38顶端侧壁与收集斗4底端侧壁固定连接，所述收集斗4底端开设有出料口，所述收集斗4底端位于出料口处安装有帘布筒6，所述装配套38底端固定安装有与帘布筒6配合的防护网5，所述帘布筒6外侧下部固定安装有挂座39，挂座39套设在挂杆40外侧。

位于左侧的所述挡板21左侧后部固定安装有扶梯17。

所述框架1右侧内壁上部固定安装有前后对称的扶手2，扶手2上部外侧套设有防滑套25。

所述套管22内壁固定安装有卡键41，所述伸缩杆7侧壁开设有与卡键41配合的滑槽。

所述支撑轮组主要包括转轴13和装配板12，所述装配板12中部安装有轴承，轴承内侧转动连接转轴13外壁，转轴13与轮架29转动连接，所述装配板12边缘处转动安装有轮轴24，轮轴24中部转动安装有滚轮18，两个所述装配板12之间通过铆钉固定安装。

所述液压缸23与外部电源电性和控制设备均电性连接。

本发明的工作原理是：

本发明涉及一种移动式可调节水果采摘升降平台，使用时，将回收箱10放置在带有转辊30的底板14上，两侧的稳定板9和后侧的回收箱挡板32稳定回收箱位置，之后通过把手8配合支撑轮组将装置移动到采摘位置，支撑轮组带有三个滚轮18，在遇到不平整的地面时，通过性能高，移动方便，到位后将穿刺杆16插入地下，稳定装置，之后通过扶梯17进入框架1中，将插销31插入防护门3中，之后通过液压缸23升高框架1，固定安装的扶手2方便保证使用者的身体稳定，采摘的水果放入收集斗4中，通过在帘布筒6内侧滑动掉入回收箱10中，其中帘布筒6上粗下细，方便水果在下滑过程中减速，避免损坏水果，设置的防护网5避免树木枝条挂扯帘布筒6，本采摘装置结构稳定，带有升降功能，提高采摘效率差，对不同高度的果树采摘适应性强，且在采摘后，水果不必放置在采摘平台上，避免一次次的上下运送，使用方便，且在平台的移动能力和稳定性上，本采摘装置移动灵活且停放稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种移动式可调节水果采摘升降平台，主要包括框架(1)、收集机构和支撑轮组，其特征在于，所述框架(1)顶端边缘处固定安装有滑杆座(33)，同侧所述滑杆座(33)之间固定安装有滑杆(34)，滑杆(34)外侧滑动安装有收集机构，所述框架(1)底端中部固定安装有拉绳(26)，拉绳(26)底端固定安装有配重块(27)，配重块(27)下部边缘处固定安装有前后对称的挂杆(40)，所述框架(1)左侧转动安装有防护门(3)，所述框架(1)顶端右侧中部滑动安装有插架杆(44)，插架杆(44)顶端固定安装有插架(43)，插架(43)底端边缘处固定安装有前后对称的插销(31)，所述防护门(3)顶端边缘处开设有与插销(31)配合的插孔，所述框架(1)底端边缘处固定安装有伸缩杆(7)，伸缩杆(7)下部外侧套设有套管(22)，同侧所述套管(22)之间固定安装有前后对称的上连杆(28)，所述套管(22)外侧下部固定安装有左右对称的挡板(21)，挡板(21)远离上连杆(28)一侧前部固定安装有把手(8)，所述套管(22)底端固定安装有连杆(20)，连杆(20)中部固定安装有左右对称的稳定板(9)，稳定板(9)顶端中部侧壁与框架(1)底端侧壁之间安装有液压缸(23)，所述连杆(20)底端固定安装有缓冲套(11)，缓冲套(11)内侧滑动安装有轮架(29)，所述缓冲套(11)内侧位于缓冲套(11)顶端内壁和轮架(29)顶端侧壁之间安装有弹簧(42)，所述轮架(29)底端转动安装有支撑轮组，所述缓冲套(11)中部固定安装有底板(14)，底板(14)中部转动安装有转辊(30)，转辊(30)顶端滚动连接有回收箱(10)，所述底板(14)顶端后部固定安装有左右对称的回收箱挡板(32)，所述稳定板(9)外侧中部转动安装有摆杆(19)，摆杆(19)端部固定安装有穿刺套(15)，穿刺套(15)内侧滑动安装有穿刺杆(16)。

2.根据权利要求1所述的移动式可调节水果采摘升降平台，其特征在于，所述收集机构主要包括收集斗(4)、防护套(38)和帘布筒(6)，所述收集斗(4)上部靠近框架(1)一侧侧壁固定安装有与滑杆(34)配合的滑套(35)，所述框架(1)外壁上部固定安装有与收集斗(4)配合的下滑杆(36)，下滑杆(36)与收集斗(4)滑动连接，所述收集斗(4)底端边缘处固定安装有辅助连杆(37)，辅助连杆(37)底端固定安装有装配套(38)，装配套(38)顶端侧壁与收集斗(4)底端侧壁固定连接，所述收集斗(4)底端开设有出料口，所述收集斗(4)底端位于出料口处安装有帘布筒(6)，所述装配套(38)底端固定安装有与帘布筒(6)配合的防护网(5)，所述帘布筒(6)外侧下部固定安装有挂座(39)，挂座(39)套设在挂杆(40)外侧。

3.根据权利要求1所述的移动式可调节水果采摘升降平台，其特征在于，位于左侧的所述挡板(21)左侧后部固定安装有扶梯(17)。

4.根据权利要求1所述的移动式可调节水果采摘升降平台，其特征在于，所述框架(1)右侧内壁上部固定安装有前后对称的扶手(2)，扶手(2)上部外侧套设有防滑套(25)。

5.根据权利要求1所述的移动式可调节水果采摘升降平台，其特征在于，所述套管(22)内壁固定安装有卡键(41)，所述伸缩杆(7)侧壁开设有与卡键(41)配合的滑槽。

6.根据权利要求1所述的移动式可调节水果采摘升降平台，其特征在于，所述支撑轮组主要包括转轴(13)和装配板(12)，所述装配板(12)中部安装有轴承，轴承内侧转动连接转轴(13)外壁，转轴(13)与轮架(29)转动连接，所述装配板(12)边缘处转动安装有轮轴(24)，轮轴(24)中部转动安装有滚轮(18)，两个所述装配板(12)之间通过铆钉固定安装。

7.根据权利要求1所述的移动式可调节水果采摘升降平台，其特征在于，所述液压缸(23)与外部电源电性和控制设备均电性连接。