CN109477315B - 用于将合成纤维插入地面的设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于将合成纤维插入地面的设备，包括：具有框架的车辆；缠绕有合成纤维的可旋转的多个辊；用于将纤维从所述辊输送至地面上方的相应的插入位置的输送装置；布置在插入位置处的纤维上方的至少一行中的销状的插入元件；以及用于上下移动插入元件的第一移动装置。所述输送装置包括并排对齐的多对夹持元件，其中，夹持元件设置在沿着所述至少一行的长度延伸的连接元件上。所述设备还包括用于在两个相邻的对齐的夹持元件对的两个相邻的夹持元件之间的位置处切割纤维的切割装置。输送装置还包括导向装置，该导向装置用于在环形路径中移动设置有夹持元件的连接元件。至少在上部位置，销状的插入元件在环形路径内延伸。连接元件枢转地互连。

Description

用于将合成纤维插入地面的设备

技术领域

本发明涉及一种用于将合成纤维插入地面的设备，所述设备包括：可以在所述地面上沿移动方向被驱动的具有框架的车辆；缠绕有合成纤维的可旋转的多个辊；用于将所述纤维相对于框架从所述辊输送至地面上方的相应插入位置的输送装置，其中，所述纤维平行于所述移动方向延伸并且在相关联的插入位置处彼此平行地延伸；布置在横向于所述移动方向且水平地延伸的至少一行中的、位于插入位置处的纤维上方的销状的插入元件；用于将所述插入元件在相对于框架的上部位置和下部位置之间上下移动的第一移动装置，其中，在所述上部位置，插入元件的下端位于插入位置处的纤维的上方，并且在所述下部位置，插入元件的下端被插入地面，其中，纤维由插入元件承载并且在插入元件从上部位置到下部位置的向下移动期间被压入地面），输送装置包括并排对齐的多个夹持元件对，所述多个夹持元件对用于通过对齐的夹持元件对的夹持元件来夹持纤维以及用于通过并排的夹持元件对的夹持元件来夹持并排的纤维，其中，所述夹持元件设置在沿所述至少一行的长度延伸的连接元件上。所述设备还包括用于在两个相邻的对齐的夹持元件对的两个相邻的夹持元件之间的位置处切割纤维的切割装置。所述输送装置还包括导向装置，所述导向装置用于使设置有所述夹持元件的连接元件相对于框架在环形路径中移动，其中，至少在所述上部位置，所述销状的插入元件在所述环形路径内延伸。

背景技术

在荷兰专利申请NL 2014189 A中描述了这种设备。在其中描述的设备中使用了两个旋转的转筒。转筒被容纳在中央移动部件的前部处和后部处的单元中。在转筒的外侧，与转筒一起旋转的成对的前夹具和后夹具彼此前后设置并且彼此并排。彼此前后布置的夹具对的夹具夹住人造草皮带部分。当人造草皮带部分被夹持之后，在连续的夹具对之间的位置处切割人造草皮带部分。在转筒内部设置有一行插入销，所述插入销可以通过设置在转筒外部的致动器上下移动。在向下移动期间，各个插入销承载人造草皮带部分并将其插入地面。

上述已知的设备具有多个缺点。例如，由于可用空间有限，因此难以对转筒中的插入销进行维护。此外，在纤维所插入的地面条带（swath）的末端处，必须在相当长的长度（即，大致为两个转筒之间的距离）上以半速操作该设备，以便以恒定的模式将纤维插入地面中。出于类似的原因，上述文献中描述的设备只能在地面条带的开端处也以其能力的一半运行，直到后部转筒也到达所述条带。

发明内容

无论是否在本发明的可行实施方式中，本发明的目的是提供关于上述问题的解决方案或至少改进。为了实现该目的，连接元件可枢转地互连，而上面讨论的现有技术的设备具有刚性连接。连接元件之间的枢转连接提供了更多的设计自由度，因此例如可以创建用于在连接元件的环形路径内进行维护工作的更多空间。

可以实现在环形路径中有效移动连接元件的方式，如果：输送装置包括环形输送元件（连接元件在其一端连接至该环形输送元件），其中，导向装置包括一组滑轮部件，环形输送元件在所述一组滑轮部件上经过；或者特别地，如果：输送装置包括两个环形输送元件，其中，每个连接元件在其一端连接至一输送元件并且在另一端连接至另一输送元件，其中，对于每个输送元件，导向装置包括一组滑轮部件，相关联的输送元件在所述一组滑轮部件上经过。

为了实现结构简单性，如果连接元件形成环形输送元件的一体部分，则可以是优选的。

如果所述一个或两个环形输送元件被构造为包括枢转地互连的链节的链，并且如果滑轮部件被构造成与链接合的链轮，则可以是特别有利的。因此，可以通过输送链的可枢转的链节来实现连接元件相对于彼此的枢转。

在这种情况下，例如为了实现结构简单性，如果每个连接元件连接至链的仅一个链节，则可以是有利的。如果使用两个链，则每个连接元件将连接至一个链的（不多于）一个链节以及连接至另一个链的（不多于）一个链节。

同样，出于结构简单性的原因，无论是否与前述可行的实施方式组合，还可以优选的是，一对夹持元件的各夹持元件设置在不同的连接元件上，从而所讨论的夹持元件通过所述连接元件可枢转地互连。

还可以优选的是，一对夹持元件的各夹持元件设置在同一连接元件上，从而所讨论的夹持元件通过所述连接元件刚性地互连。在连接元件的环形路径中移动期间，一对夹持元件的各夹持元件之间的刚性互连防止了纤维中（至少在两个夹持元件之间的部分中）的拉伸应力的变化。

为了防止在进行转弯时纤维中的拉伸应力变得太高（这是一种潜在的风险，特别是一对夹持元件的各夹持元件没有刚性地互连时），可以优选的是，从垂直于输送方向的水平方向上看，夹持元件与所述输送元件或与所述两个输送元件成直线，或者，从垂直于输送方向的水平方向上看，夹持元件位于环形输送元件的内侧。

然而，还可以优选的是，从垂直于输送方向的水平方向上看，夹持元件位于环形输送元件的外侧。因此，由夹持元件夹持的纤维可以更容易地被切割装置切割，并且纤维还可以在插入位置中被定位为更靠近地面，从而可以以更可靠的方式将纤维插入地面。

出于结构简单性的原因，还可以优选的是环形路径包括至少一个直线部分，其中还优选地，切割装置沿着环形路径的直线部分设置。

本发明提供的更大的设计自由度通常使得可以将环形路径设计为非圆形路径，例如设计为直线路径或三角形路径，从而可以更有效地使用可用的空间。

特别是如果销状的插入元件设置在平行的至少两行中，则本发明的优势会变得明显。因此，可以实现增加的容量，也因为两个平行的行可以相对靠近地定位。

为了减小根据本发明的设备上的机械负载，在使用至少两行销元件的情况下，如果第一移动装置被构造为以异步的方式上下移动至少两行插入元件，则通常是有利的。

在使用中，如果第一移动装置被构造成使得至少两行插入元件（例如在地面条带的末端）彼此独立地上下移动，则也可以是有利的。

如果切割装置包括可以通过第二移动装置在非操作位置和操作位置之间来回移动的细长的切割元件，其中，在从非操作位置向操作位置移动时，所述切割元件在各对夹持元件的一个夹持元件的外侧切割由成对的夹持元件夹持的纤维，则所述纤维的切割可以非常快速地进行。

如果切割元件是在多个滑轮部件上经过的柔性的环形切割元件，所述滑轮部件相对于可通过第二移动装置来回移动的子框架为可旋转的，其中，切割元件具有彼此平行地延伸的间隔有距离的第一部分和第二部分，从而在切割元件从非操作位置向操作位置移动期间，切割元件的第一部分在各对夹持元件的一个夹持元件的一个外侧切割由成对的夹持元件夹持的纤维，并且切割元件的第二部分在所述各对夹持元件的另一个夹持元件的外侧切割由成对的夹持元件夹持的纤维，则在切割元件的单个行程中，可以在相邻的夹持元件对的相对的两个外侧同时切割纤维。

有利地，切割装置的上述实施方式也可以与根据现有技术的插入装置一起使用。为此，本发明提供了一种用于将合成纤维插入地面的设备，所述设备包括可以在地面上沿移动方向被驱动的具有框架的车辆；缠绕有合成纤维的可旋转的多个辊；用于将所述纤维相对于所述框架从所述辊输送至地面上方的相应的插入位置的输送装置，其中，所述纤维平行于所述移动方向延伸并且在相关联的插入位置处彼此平行地延伸；布置在横向于所述移动方向且水平地延伸的至少一行中的、位于插入位置处的纤维上方的销状的插入元件；用于将所述插入元件在相对于框架的上部位置和下部位置之间上下移动的第一移动装置，其中，在所述上部位置，插入元件的下端位于插入位置处的纤维的上方，并且在所述下部位置，插入元件的下端被插入地面，其中，纤维由插入元件承载并且在插入元件从上部位置到下部位置的向下移动期间被压入地面），输送装置包括并排对齐的多个夹持元件对，所述多个夹持元件对用于通过对齐的夹持元件对的夹持元件来夹持纤维以及用于通过并排的夹持元件对的夹持元件来夹持并排纤维，其中，所述夹持元件设置在沿所述至少一行的长度延伸的连接元件上。所述设备还包括用于在两个相邻的对齐的夹持元件对的两个相邻的夹持元件之间的位置处切割纤维的切割装置。所述输送装置还包括导向装置，所述导向装置用于使设置有夹持元件的连接元件相对于框架在环形路径中移动，其中，至少在所述上部位置，所述销状的插入元件在所述环形路径内延伸，其中，所述切割装置包括可以通过第二移动装置在非操作位置和操作位置之间来回移动的细长的切割元件，其中，在从非操作位置向操作位置移动时，所述切割元件在各对夹持元件的一个夹持元件的外侧切割由成对的夹持元件夹持的纤维，并且其中，所述切割元件可以是在多个滑轮部件上经过的柔性的环形切割元件，所述滑轮部件相对于可通过第二移动装置来回移动的子框架为可旋转的，其中，切割元件具有彼此平行地延伸的间隔有距离的第一部分和第二部分，从而在切割元件从非操作位置向操作位置移动期间，切割元件的第一部分在各对夹持元件的一个夹持元件的一个外侧切割由成对的夹持元件夹持的纤维，并且切割元件的第二部分在所述各对夹持元件的另一个夹持元件的外侧切割由成对的夹持元件夹持的纤维。

为了尽可能最佳地利用根据本发明的设备的宽度，可以优选的是，第一移动装置设置在连接元件的环形路径的内侧。

附图说明

现在通过对根据本发明的插入设备的描述来更详细地解释本发明，其中，参考以下示意图。

图1为根据本发明的插入设备的透视图；

图2为图1的插入设备的侧视图；

图3为图1和图2的插入设备的注入单元的竖直纵向剖视图；

图4A和图4B为图3的注入单元的一侧的透视图；

图5为形成图3的注入单元的一部分的输送装置的一部分的侧视图；

图6为沿图5中的线VI-VI的剖视图；

图7为横向于图6所示视图的水平视图；

图8为形成输送装置的一部分的夹持系统的透视图；

图9为形成图3的注入单元的一部分的切割装置的透视图；

图10a和图10b分别为示出图9的切割装置位于非操作位置和操作位置的侧视图；

图11示出了可以形成图5的输送装置的替选的输送装置的一部分；

图12为沿图9中的线XII-XII的剖视图。

具体实施方式

图1示出了用于将合成纤维插入地面的设备。该插入设备被构造为自推进式车辆1。车辆1包括驱动单元2，该驱动单元2在其前部设置有注入单元3，该注入单元在使用时通过驱动单元2沿移动方向59向前移动。

驱动单元2包括在链轮4上经过的两个导轨5。链轮4安装成相对于驱动单元2的底盘旋转，该底盘支撑壳体6。在壳体6中提供电动机，该电动机驱动与导轨5相关联的两个链轮4中的一个链轮。电动机连接至设置在壳体6后部的电池7。电池7还用作注入单元3的配重。驱动单元2还设置有位于电池7的顶部的水容器8，该容器在填充有水时还用作配重。在导轨5的后部，驱动单元2设置有位于电池7下方的滚筒（roller drum）9（图1中未示出）。

在前部，注入单元3包括与滚筒9类似的滚筒10。驱动单元2和注入单元3通过铰接件11连接。此外，在驱动单元2和注入单元3之间设置有液压缸12，当该液压缸的长度与图2所示的长度相比增大时，使注入单元3绕铰接件11顺时针铰接，从而使滚筒10移动离开导轨5正在上面移动的地面13。这使得更容易转弯，例如在条带（swath）末端转弯180度。

使用注入单元3，纤维可以被插入地面13。注入单元3包括（也参见图3）框架，该框架尤其包括立柱37、纵梁38和横向构件，从而框架可以被视为笼式结构。如图3中所示，注入单元3的高度大于长度。可替选地，长度可以大于高度。当然，注入单元3的宽度（垂直于图3中图的平面）与可通过注入单元3插入地面的纤维43的数量紧密相关。注入单元3还包括输送装置，该输送装置用于将纤维相对于框架从辊14输送至地面13上方的插入位置，纤维从该插入位置插入地面，这将在下文中变得清楚。辊14设置在壳体15内的笼式框架的两侧上，壳体15由该框架支撑并且覆盖该框架的上侧。输送装置尤其包括用于每个辊14的导向软管（hose），从各个辊14解绕的纤维43被引入到该导向软管中以沿水平线输送该纤维，该水平线垂直于移动方向59延伸至由图3中的箭头16指示的区域。

输送装置还包括两个环形输送链21，每个输送链21由相同的链节22构成。输送链21设置在注入单元3的框架的侧面上，间隔开约1.8m。为每个输送链21设置四个链轮23a、23b、23c、23d，所述链轮可旋转地安装至框架的立柱37。可以通过驱动带19由驱动电机20驱动链轮23a，驱动电机20同样安装至框架的立柱37。链轮23a-链轮23d布置成矩形图案，因此每个输送链21也以基本上为矩形的路径延伸。

两个输送链21通过连接元件33相互连接（也见图7）。每个连接元件33包括矩形连接板24、以及位于该连接板24的拐角点处的两个连接条25与两个连接条27，每个连接条25设置有两个狭槽26和两个连接条27，连接条27设置有通孔。在连接板24中设置有对齐的多个槽孔78，槽孔78平行于成行的夹持元件41、42并且在成行的夹持元件41、42之间延伸（待讨论）。每个连接元件33还包括用于每个连接条25的铰接支架28和用于每个连接条27的铰接支架29。铰接销30在铰接支架28的两个支腿之间延伸，铰接销31在铰接支架29的两个支腿之间延伸。连接条25、连接条27分别在相关联的铰接支架28、铰接支架29的两个支腿之间延伸，相关的铰链销30延伸穿过狭槽26，相关的铰链销31延伸穿过相应的连接条27中的通孔。铰接支架28、29通过链节22连接，对于铰接支架的端部，每个链节22设置有横向连接板32。

还可以通过位于相对的两个纵向侧面上的彼此正好相对延伸或至少接近并平行于两个输送链21的两个连接条来实现连接，而不是通过连接板24实现夹持元件41、42之间的连接。因此，矩形区域将在夹持元件41、42和两个连接条之间保持敞开。当所讨论的两个夹持元件41、42处于下部位置（在该位置中由夹持元件41、42保持的纤维43可以通过销72被压入地面）时，该区域可用于移动具有与凹槽相同形状或上下较小的定位板。定位板可以设置有位于销72的正下方的孔（例如为槽孔78的形式），销72在其上下移动期间移动通过这些孔。当输送链21被驱动时，定位板将位于夹持元件41、42下方的中间位置。该中间位置将使得定位板将位于输送链21、夹持元件41、42或随输送链21移动的任何其他部件的路径的外部。一旦输送链21静止，定位板将向上移动至定位板邻接纤维43的底侧的位置。这将导致纤维43通过销72的更可靠的接合。定位板在任何情况下将会在输送链21的驱动被恢复之前返回到中间位置。在中间（interim）期间，定位板可以向下移动，直到该定位板与地面接触或者位于紧靠地面上方。在这种情况下，定位板必须在销再次向上移动时占据该位置。因此，定位板可以提供抵抗地面随销向上移动的抵抗力。特别地，如果地面的上侧是由尚未合适地连接至底层土壤的草皮形成的，则这可以是有利的。在夹持元件41、42之间不存在任何刚性连接的问题的情况下，也可以使用这种定位板。

在链节22之间存在两个链节22，与连接元件33相关联的铰接支架28、29附接至链节22。此外，铰接支架29所附接的链节22可枢转地连接至用于相邻的连接元件33的铰接支架28所附接的链节22。例如，使用沿着三个或五个链节22延伸的更短或更长（沿输送链21的纵向方向上看）的连接元件33使得设备1能够切换到不同长度的纤维的插入，如下文将变得更清楚的。

连接元件33还包括两行平行且水平的夹持元件41、42。所讨论的行垂直于移动方向59延伸，并且夹持元件41的行和夹持元件42的行间隔开对应于在位置16处输送的纤维之间的间隔的距离。

每个夹持元件41与夹持元件42对准，从而提供成对的夹持元件41、42，纤维43可以在该成对的夹持元件41、42之间被夹持。每个夹持元件42包括固定夹持条44和可动夹持条45，固定夹持条44在连接板24上焊接在适当的位置。各可动夹持条45通过连接条46相互连接。设置导向部分34用于引导连接条46与相关联的可动夹持条45的水平往复运动，该导向部分刚性地连接至连接板24。连接条46在一端设置有止动板47。止动板47内设置有孔，导向轴48延伸穿过该孔。在止动板47的外侧上，导向轴48设置有固定套环49。在与固定套环49相对的端部处，导向轴48设置有前部的（从止动板47看）固定夹持条44。压缩弹簧50设置在位于该第一固定夹持条44和止动板47之间的导向轴48之下。压缩弹簧50的动作使得夹持元件41的可动夹持条45压靠相关联的固定夹持条44，使得可以在固定夹持条44和可动夹持条45之间夹持纤维43。

夹持元件41被构造为类似于夹持元件42，更具体地，该夹持元件41包括固定夹持条51和可动夹持条52，因此，可动夹持条52固定地连接至端部设置有止动板54的连接条53，连接条53由导向部分39导向。

根据夹持元件41、42的可替选的实施方式，也可以使用这样的夹持元件，每个夹持元件包括两行块状的夹持部分。与夹持元件41、42的情况一样，从夹持部分的行的纵向方向上看，夹持部分行横向于纤维43延伸。块状夹持部分可以例如通过机械加工制成形成单个部件的一部分。每行的夹持部分的数量大于并排纤维43的数量。每根纤维在两行中的每行的两个相邻的块之间延伸。根据可替选的实施方式，夹持元件还包括用于每根纤维43的销，在销的中间位置中，该销位于两个不同行的两个相对的块状部分之间。销可以平行于行的纵向方向从中间位置共同移动至夹持位置。在这种移动过程中，纤维43由销承载并在销的圆周的一部分上经过。在夹持位置中，每根纤维43被夹持在作为一方面的销和作为另一方面的与两个不同的行相关联的两个相对的块状夹持元件的相向的两个拐角边缘之间。与使用夹持元件41、42的情况不同，纤维43在被夹持时不保持其平直性，而是形成围绕销的环形转弯，每根纤维43被夹持在分立的两个位置。

通过在止动板47和止动板54的路径中使用凸轮主体55，止动板47和止动板54可以抵抗压缩弹簧50、压缩弹簧56的弹簧作用而沿相关联的夹持元件41、夹持元件42的方向被推动，由此，移动相关联的固定夹持条44的可动夹持条45和固定夹持条51的可动夹持条52，并且可以释放弹簧在夹持元件41、夹持42中的夹持接合，或者可以在各自的固定夹持条44与可动夹持条45之间、固定夹持条51与可动夹持条52之间产生空间以用于将纤维43定位在其间，以便一旦凸轮主体55和止动板47、止动板54之间接触消失就实现夹持接合。后者中每根纤维43的夹持接合在图3中的位置16下方实现，使得与图3中的数字33’所示的连接元件相关联的每个夹持元件41、42夹持纤维43。凸轮主体55具有这样的长度并且定位成使得夹持元件41、42在夹持元件41、42移动至纤维43的路径之前不久开启，由此纤维43在固定夹持条44和可动夹持条45之间或固定夹持条51和可动夹持条52之间移动。然后，由于止动板47、54脱离凸轮主体55，夹持元件41、42将再次闭合。凸轮主体55可以要么刚性地连接至注入单元3的框架（例如可以在将纤维43引入夹持元件41、42中时是有用的），要么为可移动的，例如图6和图7中所示。

在图3中的连接元件33’的水平面正下方，注入单元3在注入单元3的后侧（沿运动方向59上看）设置有切割单元61（也参见图9-图10b）。该切割单元是带锯类型的并且包括带锯62，该带锯62在可旋转地安装至矩形框架64的四个滑轮63a、63b、63c、63d上经过。滑轮63a-滑轮63d也布置成矩形，使得带锯62具有在滑轮63b和滑轮63c之间延伸的上部和在滑轮63d和滑轮63a之间延伸的下部，该下部和上部彼此平行地延伸并且具有仅比每个连接元件33上的夹持元件41和42的行长度略大的长度。设置安装至框架64的驱动电机65以用于驱动带锯62，该驱动电机通过传动装置66连接至滑轮63a。带锯62的上部和下部之间的距离对应于四个链节22之间的中心距。尤其是整个带锯62、四个滑轮63a-滑轮63d、框架64、驱动电动机65和传动装置66由安装至框架64的盖保护。

从输送链21的纵向方向上看，连接板24的尺寸选择为略短于四个链节22之间的中心距，从而在相邻的两个连接元件33的两个连接板24之间存在一些空间。切割单元61被构造为在该空间内操作。

切割单元61通过平行四边形结构67连接至注入单元3的框架。更具体地，平行四边形结构67的一侧连接至框架64的直立部分，而平行四边形结构67的相对部分接合注入单元3的框架的直立部分。此外，在平行四边形结构67和注入单元3的框架之间设置有气缸68，切割单元61可以通过该气缸68在图3和10a所示的非操作位置与图10b所示的操作位置之间来回移动。在操作位置，分别地，带锯62的上部和下部恰好在连接元件33的上侧和底侧延伸，从而通过夹持元件41、42夹持的纤维43可以被割断并且形成短长度的纤维43，其长度对应于带锯62的上部和下部之间的距离。

由于纤维43已被切割单元61切割，因此连接元件33可在滑轮23b处转90度，纤维的竖直取向变为纤维43的水平取向。在该转向中，连接条25中的狭槽26沿与铰接支架28相关联的铰接销30移动。

切割单元61还可以包括用于实现非操作位置和操作位置之间的往复运动的其它装置，其中所讨论的运动例如垂直于纤维43进行。此外，引入纤维的位置16可以位于注入单元3的与切割单元61相对的一侧上，从而当通过切割单元61切割纤维43时已经获得了由夹持元件41、42对纤维43的可靠的夹持接合。切割单元61还可以装配有不同于带锯62的切割装置，例如具有两对两个圆形的刀，其可以被驱动以绕竖直的旋转轴旋转并且横向于图3中的图的平面为可移动的。切割单元61也可以设置在注入单元3的上侧。

注入单元3还包括可以彼此独立地操作的两个注入装置71。每个注入装置71包括一行销72。所述销设置在连接梁73的底侧，连接梁73可在上部位置（在该上部位置，销72的下端再次在地面13上方延伸）和下部位置（在该下部位置，销72的下端插入地面13）之间上下移动。通过曲柄连杆机构75实现该上下移动。注入装置71还包括连接至注入单元3的框架的直立部分的驱动电机76，该驱动电机通过驱动带77驱动相关联的曲柄连杆机构75。可替选地，诸如驱动电机76的驱动电机可以直接连接至曲柄连杆机构，即不使用传动装置。此外，在这种情况下，驱动电机的从动轴可以平行于移动方向59延伸，例如以便如此产生空间以使得更容易更换销72或进行销72的维护。

如图3所示，两个相应的注入装置71的销72被定位在设置在连接板24中的槽孔78的正上方（见图7）。在销72的下行行程期间，销72承载着被夹持在一对夹持元件41和42之间的纤维43一起通过槽孔78并将该纤维43插入地面13。在销72的向下移动期间，由于气缸79（图7）被激活，因此由夹持元件41、42对各自的纤维43的夹持接合被释放。气缸79通过杆机构90连接至凸轮主体55，因此可以操作该凸轮主体以与止动板47、止动板54接触或不接触。因此，当接触时，止动板47和止动板54将被迫向相关的夹持元件41、42的方向推动，并且因此所讨论的夹持元件41、42将打开。选择其定时，从而这将在销72的下端与纤维43接合的时刻发生或在销72的下端与纤维43接合之后非常短的时刻发生。为了实现纤维43的通过销72的良好接合，销72的下端设置有V形槽。

在销72的缩回运动期间，折叠成两半的纤维43保持在地面13中。在这种情况下，选择与两个不同的注入装置相关联的销72之间的间隔，从而与后部（沿运动方向59上看）注入装置71相关联的销72在已经通过前部注入装置71将纤维43插入地面13的各位置之间的位置将纤维插入地面。

在注入装置71下方的区域中，输送链21以及因此纤维43将沿与车辆1的移动方向59相同的方向移动。可替换地上，所讨论的方向可以彼此相反，在这种情况下，切割单元61例如可以位于注入单元3的前部。

注入装置71完全设置在环形输送链21的内侧。在两个注入装置71之间有可用空间80，从而操作者99将容易使用笼式框架内的两个注入装置71，并且将能够快速地纠正任何故障或进行维护。在这一点上还参见图4b。

注入单元3还可包括例如在输送链21的路径的竖直上升部分（即图3中的左侧）中的装置，该装置用于移除意外未通过销72接合的任何纤维，因为否则的话这种纤维43可能会引起故障。在这一点上，可以考虑在一对夹持元件41、42之间的区域中，沿垂直于图3中的图的平面的水平方向移动的吹风装置或拨弄指状物（finger）。在这方面，有利的是打开夹持元件41、42，以更容易地移除留下的任何纤维43。

在使用时，输送链21以步移动，步的大小等于两个连续的连接元件33之间的间隔。当输送链静止时，切割单元61以及两个注入装置71是激活的。此外，如果当输送链静止时上述移除装置也是激活的，则是有利的。

注入单元3还包括在两个长度侧面上的平台91，该平台可以向上摆动以便在道路运输期间减小注入单元3的宽度。从降低的平台91，操作者99可以容易地进入注入单元3的笼式框架的内部，更具体地，特别是进入各注入装置71之间的上述空间80。为了使这种进入成为可能，壳体15在注入单元3的两个长度侧面上设置有凹陷部93。为了安全起见，注入单元3在两个长度侧上设置有例如以网状物的形式的覆盖件94，该覆盖件可以被移除。在面向驱动单元2的一侧上，注入装置3还包括位于前链轮4上方的升高平台95。站立在所述平台上，操作者将具有将纤维43引入夹持元件41、42的良好视野以及具有切割单元61的良好视野。

本发明不限于上面参考图1-图10b描述的实施方式。可以想到无数种变型，例如内燃机驱动车辆、仅为每个输送链21设置三个链轮从而输送链21在三角形路径中移动、使用更短的输送链21从而该装置将更加紧凑且更轻、仅提供一个注入装置71、或者相反地提供多于两个的注入装置、使用不同类型的环形柔性输送元件（例如齿形带）代替输送链21、和/或例如使用不同类型的滑轮部件（例如带状（链）导向件或导向滚轮）代替链轮23a-d、和/或一对夹持元件的夹持元件不是刚性互连的。

图11和12示出了后一实施方式的与图5和6相似的示例。如图11和图12所示，使用两个连接条24’代替单个连接板24。每个连接条24’在其端部连接至输送链21的链节22。每个连接条24’设置有单行夹持元件41’或单行夹持元件42’。夹持元件41’和夹持元件42’可以使用凸轮主体55’以与夹持元件41、夹持元件42类似的方式操作，凸轮主体55’本身可以通过杆机构90’操作。与图5和图6中所示的情况相比，沿垂直于输送方向4的水平方向来看，夹持元件41’和夹持元件42’与两个输送链21成直线，从而纤维43沿与输送链21的路径相似的路径移动，而不是如图5和图6所示的更大的路径，在图5和图6中，沿垂直于输送方向4的水平方向来看，夹持元件41和42夹持元件位于输送链21的环形路径的外侧。

根据另一变型，相邻的夹持元件对的相向的夹持元件刚性地互连，但每对夹持元件的两个夹持元件不是刚性地互连的。为此，图11和图12的实施方式可以通过将两个连接条24’刚性地互连来适配，所述两个连接条24’相对靠近在一起地位于图11的中心，并且因此刚性地与位置相对靠近在一起的另外的两个连接条24’的对互连。为了能够转弯，可以使用滑动连接，例如包括狭槽26和销30（见图8）。

Claims (21)

1.一种用于将合成纤维插入地面的设备，所述设备包括：能够在所述地面上沿移动方向被驱动的具有框架的车辆；缠绕有合成纤维的能够旋转的多个辊；用于将所述纤维相对于所述框架从所述辊输送至地面上方的相应的插入位置的输送装置，其中，所述纤维平行于所述移动方向延伸并且在相关联的插入位置处彼此平行地延伸；布置在横向于所述移动方向且水平地延伸的至少一行中的、位于所述插入位置处的纤维上方的销状的插入元件；用于将所述插入元件在相对于所述框架的上部位置和下部位置之间上下移动的第一移动装置，其中，在所述上部位置，所述插入元件的下端位于所述插入位置处的纤维的上方，并且在所述下部位置，所述插入元件的下端被插入地面，其中，所述纤维由所述插入元件承载并且在所述插入元件从所述上部位置到所述下部位置的向下移动期间被压入地面，所述输送装置包括并排对齐的多个夹持元件对，所述多个夹持元件对用于通过对齐的夹持元件对的夹持元件来夹持纤维以及用于通过并排的夹持元件对的夹持元件来夹持并排的纤维，其中，所述夹持元件设置在沿所述至少一行的长度延伸的连接元件上，所述设备还包括用于在两个相邻的对齐的夹持元件对的两个相邻的夹持元件之间的位置处切割纤维的切割装置，所述输送装置还包括导向装置，所述导向装置用于将设置有所述夹持元件的所述连接元件相对于所述框架在环形路径中移动，其中，至少在所述上部位置，所述销状的插入元件在所述环形路径内延伸，其特征在于，所述连接元件枢转地互连。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输送装置包括环形输送元件，其中，所述导向装置包括一组滑轮部件，所述环形输送元件在所述一组滑轮部件上经过。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述连接元件在其端部连接至所述环形输送元件。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述连接元件形成所述环形输送元件的一体部分。

5.根据权利要求3或4所述的设备，其特征在于，所述输送装置包括两个环形输送元件，其中，每个所述连接元件在其一端连接至一环形输送元件并且在相对的一端连接至另一环形输送元件，其中，用于每个环形输送元件的所述导向装置包括一组滑轮部件，相关联的环形输送元件在所述一组滑轮部件上经过。

6.根据权利要求3或4所述的设备，其特征在于，所述环形输送元件被构造为包括枢转地互连的链节的链，并且所述滑轮部件被构造为与所述链接合的链轮。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，每个连接元件连接至链的仅一个链节。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，一对夹持元件的夹持元件设置在同一连接元件上，从而所讨论的夹持元件通过所述连接元件刚性地互连。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，一对夹持元件的夹持元件设置在不同的连接元件上，从而所讨论的夹持元件通过所述连接元件枢转地互连。

10.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，从垂直于输送方向的水平方向上看，所述夹持元件与所述环形输送元件成直线。

11.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，从垂直于输送方向的水平方向上看，所述夹持元件位于所述环形输送元件的内侧。

12.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，从垂直于输送方向的水平方向上看，所述夹持元件位于所述环形输送元件的外侧。

13.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述环形路径包括至少一个直线部分。

14.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述切割装置沿着所述环形路径的直线部分设置。

15.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述环形路径是非圆形的。

16.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述销状的插入元件设置在平行的至少两行中。

17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述第一移动装置被构造成以异步方式上下移动所述至少两行插入元件。

18.根据权利要求16或17所述的设备，其特征在于，所述第一移动装置被构造成使所述至少两行插入元件彼此独立地上下移动。

19.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述切割装置包括能够通过第二移动装置在非操作位置和操作位置之间来回移动的细长的切割元件，其中，在从所述非操作位置向所述操作位置移动时，所述切割元件在各对夹持元件的一个夹持元件的外侧切割由成对的夹持元件夹持的纤维。

20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述切割元件是在多个滑轮部件上经过的柔性的环形切割元件，所述滑轮部件相对于子框架为能够旋转的，所述滑轮部件能够通过所述第二移动装置来回移动，其中，所述切割元件具有彼此平行延伸的间隔有距离的第一部分和第二部分，从而在所述切割元件从所述非操作位置向所述操作位置移动期间，所述切割元件的所述第一部分在各对夹持元件中的一个夹持元件的一个外侧切割由成对的夹持元件夹持的纤维，并且所述切割元件的所述第二部分在所述各对夹持元件的另一个夹持元件的外侧切割由成对的夹持元件夹持的纤维。

21.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一移动装置设置在所述连接元件的所述环形路径的内侧。

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