CN114194880B - 一种自动扳断机 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种自动扳断机，其包括机架、设置在机架上的传送带机构、压紧装置、顶推装置以及翻转装置；压紧装置包括第一压板和驱使第一压板移动的第一驱动件，传送带机构包括多条相互平行间隔竖直的输送带，第一压板位于输送带的上方；顶推装置包括设置在输送带下方的推板和驱使推板移动的第二驱动件，推板在水平面内的投影位于相邻两条输送带之间；翻转装置包括跨设在传送带机构输送方向两侧的活动架，活动架的一侧与机架铰接，活动架的另一侧与机架之间设置有第三驱动件；活动架上设置有第二压板和驱使第二压板沿移动的第四驱动件，第二压板位于输送带的上方。本申请具有将待拆分的纸堆自动扳断以提高生产效率的效果。

Description

一种自动扳断机
技术领域
本申请涉及纸张生产设备的技术领域，尤其是涉及一种自动扳断机。
背景技术
在生产制造的纸张的过程中涉及到切割工序，也就是将面积较大的纸张切割为面积较小的纸张。为提高生产效率，往往将纸张堆叠在一起同步进行切割，然而在实际切割过程中，切割刀往往不能完全切断堆叠的纸张，经切割后的形成的多堆纸张堆之间往往会出现纸张藕断丝连的情况，从而影响后需包装。为此，需布置工作人员手动将经切割刀切割后的纸堆扳断，不仅效率低，还浪费大量人力。
发明内容
为了提高经切割后的纸堆的扳断效率，本申请提供一种自动扳断机。
本申请提供的一种自动扳断机采用如下的技术方案：
一种自动扳断机，包括机架、设置在机架上的传送带机构、压紧装置、顶推装置以及翻转装置；所述压紧装置包括第一压板和驱使第一压板沿竖直方向移动的第一驱动件，所述传送带机构包括多条相互平行间隔竖直的输送带，所述第一压板位于输送带的上方；所述顶推装置包括设置在输送带下方的推板和驱使推板沿竖直方向移动的第二驱动件，所述推板在水平面内的投影位于相邻两条输送带之间的间隙内；所述翻转装置包括跨设在传送带机构输送方向两侧的活动架，所述活动架的一侧与机架铰接，所述活动架的另一侧与机架之间设置有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱使活动架转动；所述活动架上设置有第二压板和驱使第二压板沿竖直方向移动的第四驱动件，所述第二压板位于输送带的上方。
通过采用上述技术方案，工作时，将待拆分的纸堆放置在输送带上，当待拆分的纸堆移动至位于第一压板和第二压板下方后，传送带机构停止运转，第一驱动件驱使第一压板下移、第二驱动件驱使推板上移，第一压板配合推板将对应的纸堆夹紧，同时，第四驱动件驱使第二压板下移，第二压板将另一纸堆压紧在输送带上。然后第三驱动件驱使活动架向下转动，第二压板跟随活动架同步转动，从而使得两堆纸堆之间逐渐错位，进而将两堆纸堆扳断。且因第二压板在转动中将两堆纸堆扳断，使得纸堆沿切割线逐步断开，能够有效减小纸张破损的可能性。接着，第一驱动件带动第一夹板、第二驱动件带动推板同步上移，从而上顶对应的纸堆，使得两堆纸堆进一步错位，从而确保两堆纸堆完全断开。之后，第一压板、推板、活动架以及第二压板复位，传送带机构继续运转，从而将拆分完毕的纸堆运走，以便后续继续拆分纸堆。整个过程实现自动化，效率高并降低人工成本。
优选的，所述机架包括两块相对设置的侧板，所述活动架的一端与其中一块侧板铰接，另一块侧板的上端开有供活动架活动的凹槽。
通过采用上述技术方案，使得活动架在向下转动的过程中不会被侧板挡住。
优选的，所述传送带机构包括主转轴和副转轴，所述输送带套接在主转轴和副转轴之间，所述主转轴、副转轴转动设置在两块侧板之间，所述副转轴沿侧板的长度方向与侧板滑动连接，靠近副转轴的活动架上设置有带动副转轴沿侧板的长度方向移动的传动构件。
通过采用上述技术方案，虽然输送带具备一定的弹性，但输送带的弹性较弱，为保护输送带并使得输送带不限制活动架转动，在活动架上设置有带动副转动移动的传动构件，使得当活动架向下转动时，副转轴朝靠近主转轴的方向移动，从而放松输送带，使得输送带不会限制活动架移动且能够有效保护输送带。当活动架复位时，副转轴也复位，以便传送带机构运输纸堆。
优选的，所述传动构件包括固定条、传动条、插杆以及连接条，所述固定条的一端与侧板固定连接，所述传动条的中部与固定条铰接，所述传动条的转动平面与活动架的转动平面平行，所述传动条的一端与活动架铰接，所述活动架与传动条之间的铰接轴与传动条滑动连接；所述插杆设置在传动条远离活动架的一端，所述插杆沿传动条的长度方向与传动条滑动连接，所述插杆与传动条垂直，所述连接条的一端与插杆远离传动条的一端铰接，所述连接条的另一端与副转轴转动套接。
通过采用上述技术方案，当第三驱动件驱使活动架向下移动时，传动条与连接板连接的一端下垂，另一端上扬，插杆的高度增大并通过连接条带动副转轴朝靠近主转轴的方向移动，从而放松输送带，使得活动架能够顺利的转动，同时有效保护输送带。
优选的，所述传动条上开设有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽、第二通槽均沿传动条的长度方向开设，所述活动架与传动条之间的铰接轴穿过第一通槽并沿第一通槽的长度方向滑动，所述插杆穿过第二通槽并沿第二通槽的长度方向滑动。
优选的，所述侧板沿长度方向开设有第三通槽，所述第三通槽内滑动连接有滑块，所述滑块的上表面与下表面均固定连接有槽钢，所述槽钢的翼板与侧板抵接，所述槽钢与侧板滑动连接，所述副转轴穿过滑块并与滑块转动连接。
通过采用上述技术方案，滑块配合槽钢限制副转轴在水平内发生偏转，从而连接条在带动副转轴沿第三通槽的长度方向移动的过程中不会卡死。
优选的，所述压紧装置和翻转装置均设置有多组，多组压紧装置和多组翻转装置沿传送带机构的输送方向并排分布，每组压紧装置均设置在相邻两组翻转装置之间。
通过采用上述技术方案，有利于提高生产加工效率。
优选的，所述顶推装置还包括移动板，所述推板设置有多组，一组推板对应一块第一压板，多组所述推板均固定在移动板上，所述第二驱动件驱使移动板沿竖直方向移动。
通过采用上述技术方案，使得顶推装置能够匹配多组压紧装置，从而降低设备的制造成本，进而有利于降低生产加工成本。
附图说明
图1是本申请实施例1的立体图1；
图2是本申请实施例1的立体图2；
图3是本申请实施例2的整体结构示意图；
图4是本申请实施例2中A的放大示意图。
附图标记说明：
10、机架；101、底座；102、侧板；20、传送带机构；201、电机；202、主转轴；203、副转轴；204、张紧轴；205、输送带；30、压紧装置；301、固定架；302、第一压板；303、第一气缸；40、顶推装置；401、推板；402、第二气缸；403、移动板；404、导向杆；50、翻转装置；501、活动架；502、连接板；503、第三气缸；504、第二压板；505、第四气缸；60、红外传感器；70、引导板；80、第一竖杆；90、第二竖杆；11、传动构件；111、固定条；112、传动条；113、插杆；114、连接条；12、第一通槽；13、第二通槽；14、第三通槽；15、滑块；16、槽钢。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
实施例1：
参照图1和图2，一种自动扳断机包括控制器(图中未示出)、机架10、设置机架10上的红外传感器60、传送带机构20、压紧装置30、顶推装置40、以及翻转装置50。红外传感器60和控制器通信连接。压紧装置30和翻转装置50均设置有多组，多组压紧装置30和多组翻转装置50并排错位在机架10上。本申请实施例中压紧装置30设置有两组、翻转装置50设置有三组，每组压紧装置30均设置在相邻两组翻转装置50之间。红外传感器60安装在机架10上，红外传感器60位于最末端的翻转装置50的一侧，以便定位纸堆。
参照图1和图2，具体的，机架10包括底座101和安装在底座101上的两块侧板102，两块侧板102竖直相对设置。传送带机构20包括安装在两块侧板102的上端之间。传送带机构20包括电机201、主转轴202、副转轴203、张紧轴204、以及绕接在主转轴202、副转轴203以及张紧轴204上的多条输送带205，电机201安装在其中一块侧板102上，电机201的输出轴通过减速器与主转轴202传动连接。本申请中输送带205设置有三条，三条输送带205相互平行并沿主转轴202的长度方向等间距分布。
参照图1，两块侧板102的上端之间固定连接有引导板70，引导板70位于主转轴202与副转轴203之间，引导板70的高度高于副转轴203的高度，引导板70倾斜设置，输送带205的上带从绕过引导板70，引导板70靠近传送带机构20下料端的一侧的高度较低。通过设置引导板70，使得传送带机构20的下料端形成斜坡，从而有利于下料。
参照图1，压紧装置30包括固定架301和安装在固定架301上的第一压板302和驱使第一压板302移动的第一驱动件。固定架301为龙门架，固定架301固定在两块侧板102的上部之间，固定架301横跨传送带机构20。第一驱动件为第一气缸303，第一气缸303与控制器电性连接，第一气缸303的缸体安装在固定架301的横梁上，第一气缸303竖直设置，第一气缸303的活塞杆穿透固定架301的横梁并与第一压板302垂直固定连接，第一压板302位于输送带205的上方。
参照图2，固定架301的横梁上还滑动穿接有第一竖杆80，第一竖杆80的下端与第一压板302垂直固定连接。第一竖杆80对第一压板302起导向作用，使其在移动过程中更加稳定。
参照图2，顶推装置40包括推板401和驱使推板401沿竖直方向移动的第二驱动件。第二驱动件为第二气缸402，第二气缸402与控制器电性连接，第二气缸402安装在底座101上并位于两块侧板102之间，第二气缸402竖直设置。第二气缸402的活塞杆固定连接有移动板403，移动板403水平设置，底座101上固定连接有对移动板403起导向作用的导向杆404，导向杆404设置有四根，四根导向杆404分别对应移动板403的四个角点，导向杆404穿透移动板403，移动板403可相对导向杆404移动。推板401设置有多组，本申请实施例中推板401设置有两组，两组推板401均固定在移动板403的上表面，每组推板401均沿移动板403的宽度方向并排间隔分布。推板401竖直设置，推板401在水平面内的投影位于相邻两条输送带205之间的间隙内。
参照图1，翻转装置50包括活动架501，活动架501为龙门架，活动架501横跨传送带机构20，活动架501的一端与其中一块侧板102通过合页铰接，活动架501的另一端设置为连接部，连接部为连接板502，另一块侧板102的上端开有供连接板502活动的凹槽，凹槽贯通侧板102的上表面。连接板502的下表面与侧板102之间设置有第三驱动件。第三驱动件为第三气缸503，第三气缸503与控制器电性连接，第三气缸503的缸体与侧板102铰接，第三气缸503的活塞杆与连接板502的下表面铰接。
参照图1，活动架501上设置有第二压板504和驱使第二压板504沿竖直方向移动的第四驱动件。第四驱动件为第四气缸505，第四气缸505与控制器电性连接。第四气缸505安装在活动架501的横梁上，第四气缸505竖直设置，第四气缸505的活塞杆穿过活动架501的横梁并与第二压板504垂直固定连接，第二压板504与活动架501的横梁平行，压板位于输送带205的上方。
参照图2，活动架501的横梁上还滑动穿接有第二竖杆90，第二竖杆90的下端与第二压板504垂直固定连接。第二竖杆90对第二压板504起导向作用，使其在移动过程中更加稳定。
本申请实施例一种自动扳断机的实施原理为：
工作时，将待拆分的一组纸堆放置传送带机构20上，五堆纸堆为一组，五堆纸堆跟随输送带205移动。当红外传感器60发出的红外线被第一堆纸堆遮挡后，说明五堆纸堆移动到位，红外传感器60将信号发送给控制器，控制器接收信号后命令传送带机构20停止运转。
然后，第一气缸303推动第一压板302下移、第二气缸402推动移动板403上移，从而将对应的纸堆夹紧。同时，第四气缸505推动压板下移直至将对应的纸堆压紧在输送带205上。接着，第三气缸503驱使活动架501向下转动， 因输送带205具备一定的弹性，使得活动架501能够向下转动一定角度以下压纸堆，使得相邻两堆纸堆错位，从而将未被切割刀切断的纸张撕断。且通过驱使活动架501转动以带动纸堆转动的方式扳断未完全断开的纸张，模拟出人手动撕裂纸张时的动作，即纸张是沿着切割线逐渐被撕开，不仅省时省力，而且能够有效避免纸张被撕破，从而提高良品率。
之后，第一气缸303驱使第一压板302、第二气缸402驱使移动板403同步上移，从而上顶对应的纸堆，使得相邻两堆纸堆再次错位，以确保相邻两堆纸堆完全断开。最后，第一气缸303、第二气缸402、第三气缸503以及第四气缸505均复位，传送带机构20恢复运转，完成对一组纸堆的拆分。重复上述操作，即可利用扳断机将相连的纸堆撕开，显著提高了生产效率，节省了大量人力成本。
实施例2：
参照图3和图4，实施例2与实施例1的不同之处在于：为使输送带205不限制活动架501向下转动，将输送带205的松紧度可调节设置。具体的，在靠近副转轴203的一组翻转装置50与副转轴203之间设置有传动构件11。
参照图3和图4，传动构件11包括固定条111、传动条112、插杆113以及连接条114，固定条111的一端与侧板102垂直固定连接，固定板与第三气缸503位于同一侧板102上。传动条112的中部与固定条111远离侧板102的一端铰接，传动条112的转动平面与活动架501的转动平面平行。传动条112的一端与连接板502铰接，传动条112与固定板连接的一端开有第一通槽12，第一通槽12沿传动条112的长度方向延伸开设。连接板502与传动条112之间的铰接轴穿过第一通槽12并沿第一通槽12的长度方向与传动条112滑动连接。
参照图4，传动条112远离连接板502的一端开有第二通槽13，第二通槽13沿传动条112长度方向开设，插杆113穿过第二通槽13并沿第二桶槽的长度方向与传动条112滑动连接，插杆113与传动条112垂直。插杆113上套接固定有两个限位环，传动条112转动卡接在两个限位环之间。连接条114的一端与插杆113远离传动条112的一端铰接，连接条114的另一端与副转轴203转动套接，连接条114的转动平面与传动条112的转动平面垂直。
参照图4，侧板102上开设有第三通槽14，第三通槽14沿侧板102的长度方向开设，第三通槽14内滑动连接有滑块15，滑块15的上表面与下表面均固定连接有槽钢16，槽钢16的翼板与侧板102抵接，槽钢16与侧板102滑动连接，副转轴203穿过滑块15并与滑块15通过轴承与滑块15转动连接。
实施例2的实施原理为：当第三气缸503驱使活动架501下移时，传动条112与连接板502连接的一端下垂，另一端上扬，插杆113的高度增大并通过连接条114带动副转轴203朝靠近主转轴202的方向移动，从而放松输送带205，使得活动架501能够大范围转动，有利于掰断纸堆，且能够有效保护输送带205。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动扳断机，其特征在于：包括机架(10)、设置在机架(10)上的传送带机构(20)、压紧装置(30)、顶推装置(40)以及翻转装置(50)；
所述压紧装置(30)包括第一压板(302)和驱使第一压板(302)沿竖直方向移动的第一驱动件，所述传送带机构(20)包括多条相互平行间隔竖直的输送带(205)，所述第一压板(302)位于输送带(205)的上方；
所述顶推装置(40)包括设置在输送带(205)下方的推板(401)和驱使推板(401)沿竖直方向移动的第二驱动件，所述推板(401)在水平面内的投影位于相邻两条输送带(205)之间的间隙内；
所述翻转装置(50)包括跨设在传送带机构(20)输送方向两侧的活动架(501)，所述活动架(501)的一侧与机架(10)铰接，所述活动架(501)的另一侧与机架(10)之间设置有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱使活动架(501)转动；所述活动架(501)上设置有第二压板(504)和驱使第二压板(504)沿竖直方向移动的第四驱动件，所述第二压板(504)位于输送带(205)的上方；
所述传送带机构(20)包括主转轴(202)和副转轴(203)，所述输送带(205)套接在主转轴(202)和副转轴(203)之间，所述主转轴(202)、副转轴(203)转动设置在两块侧板(102)之间，所述副转轴(203)沿侧板(102)的长度方向与侧板(102)滑动连接，靠近副转轴(203)的活动架(501)上设置有带动副转轴(203)沿侧板(102)的长度方向移动的传动构件(11)；
所述传动构件(11)包括固定条(111)、传动条(112)、插杆(113)以及连接条(114)，所述固定条(111)的一端与侧板(102)固定连接，所述传动条(112)的中部与固定条(111)铰接，所述传动条(112)的转动平面与活动架(501)的转动平面平行，所述传动条(112)的一端与活动架(501)铰接，所述活动架(501)与传动条(112)之间的铰接轴与传动条(112)滑动连接；所述插杆(113)设置在传动条(112)远离活动架(501)的一端，所述插杆(113)沿传动条(112)的长度方向与传动条(112)滑动连接，所述插杆(113)与传动条(112)垂直，所述连接条(114)的一端与插杆(113)远离传动条(112)的一端铰接，所述连接条(114)的另一端与副转轴(203)转动套接；
所述传动条(112)上开设有第一通槽(12)和第二通槽(13)，所述第一通槽(12)、第二通槽(13)均沿传动条(112)的长度方向开设，所述活动架(501)与传动条(112)之间的铰接轴穿过第一通槽(12)并沿第一通槽(12)的长度方向滑动，所述插杆(113)穿过第二通槽(13)并沿第二通槽(13)的长度方向滑动；
所述侧板(102)沿长度方向开设有第三通槽(14)，所述第三通槽(14)内滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的上表面与下表面均固定连接有槽钢(16)，所述槽钢(16)的翼板与侧板(102)抵接，所述槽钢(16)与侧板(102)滑动连接，所述副转轴(203)穿过滑块(15)并与滑块(15)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动扳断机，其特征在于：所述机架(10)包括两块相对设置的侧板(102)，所述活动架(501)的一端与其中一块侧板(102)铰接，另一块侧板(102)的上端开有供活动架(501)活动的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种自动扳断机，其特征在于：所述压紧装置(30)和翻转装置(50)均设置有多组，多组压紧装置(30)和多组翻转装置(50)沿传送带机构(20)的输送方向并排分布，每组压紧装置(30)均设置在相邻两组翻转装置(50)之间。
4.根据权利要求1所述的一种自动扳断机，其特征在于：所述顶推装置(40)还包括移动板(403)，所述推板(401)设置有多组，一组推板(401)对应一块第一压板(302)，多组所述推板(401)均固定在移动板(403)上，所述第二驱动件驱使移动板(403)沿竖直方向移动。
CN202111679186.4A 2021-12-31 2021-12-31 一种自动扳断机 Active CN114194880B (zh)

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