CN109476033B - 用于具有主动伤害减轻技术的电动工具的检测系统 - Google Patents

用于具有主动伤害减轻技术的电动工具的检测系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一些电动工具，所述电动工具具有与主动伤害减轻技术一起使用的传导性连接。传导性连接具体地与具有主动伤害减轻技术的台锯、手持式圆形锯、轨道锯、斜切锯以及带锯有关。传导性连接提供一种机构，通过所述机构，电信号可以被连接或施加到刀片，并且然后被监视指示人接触刀片的改变。示例性传导性连接包括刷，所述刷建立与电动工具的运动部分的电连接，并且当马达使心轴和刀片旋转时在至少40小时的累计时间期间所述刷维持接触电动工具的运动部分而没有足以触发反应系统的电连接中断。传导性连接可以是两侧顺从式的。传导性连接可以连接到马达轴以最小化电噪音。

Description

用于具有主动伤害减轻技术的电动工具的检测系统
相关申请的交互引用
本申请要求2016年5月31日提交的美国临时专利申请系列号62/343,451的权益和优先权，该美国临时专利申请通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及电动工具，更具体地说，本公开涉及用于配备有主动伤害减轻技术的电动工具的传导性连接。传导性连接具体地与具有主动伤害减轻技术的台锯、手持式圆形锯、轨道锯、斜切锯以及带锯有关。传导性连接提供一种机构，通过该机构，电信号可以被连接或施加到刀片，并且然后被监视指示人接触刀片的改变。
背景技术
诸如台锯、手持式圆形锯、轨道锯、斜切锯或带锯的电动工具用于根据所需的尺寸或形状切割工件(诸如一块木材)。台锯包括工作表面或工作台，并且圆形刀片向上延伸通过该工作台。人通过以下方式使用台锯：将工件放置在工作台上并且输送它而使它与旋转的刀片接触，以根据所需的尺寸切割工件。手持式圆形锯包括圆形刀片、马达和把手。人通过以下方式使用手持式圆形锯：抓住把手并且使旋转的刀片与工件接触。轨道锯类似于手持式圆形锯，并且包括轨道，在刀片切割工件时，该轨道用来引导锯的运动。斜切锯在可移动的支承臂上包括圆形刀片。人通过以下方式使用斜切锯：将工件放置在刀片下面并且然后移动刀片使之与工件接触以进行切割(典型地通过向下枢转刀片和支承臂)。带锯包括工作表面和绕两个或更多个辊或轮被驱动的相邻的带刀片。人通过以下方式使用带锯：将工件放置在工作表面上并且使工件与带刀片接触。
诸如这些的电动工具是用于木材加工和构造的最基本的且通用的机器的一些。例如，它们用于：制造夹具和橱柜，安装硬木地板，切割用于屋顶和墙壁的胶合板板条，切割用于工作台面的材料，制造托盘和板条箱，还用于许多其它项目和任务。
诸如台锯、手持式圆形锯、轨道锯、斜切锯以及带锯的电动工具以各种尺寸和构造出现。例如，台锯的尺寸从大的静止的工业台锯变动到小的轻重量的便携式台锯。较大的台锯有时称为橱柜锯，中尺寸台锯有时称为压力机锯或混合锯，并且较小台锯有时称为便携式工作现场或台式台锯。较大台锯包括感应马达和铸铁部件，并且典型地重量远远超过100磅。较小的便携式台锯经常是小的并且足够轻以便在小货车的后部中被运输，并且它们经常具有带有轮的支架，因此它们可以在工作现场或工作空间到处移动。较小的台锯具有通用马达并且重量小于100磅。例如，工作现场锯重量近似60到80磅，并且最小的台式锯重量近似40到45磅。手持式圆形锯，轨道锯，斜切锯和带锯也以各种尺寸和构造出现，并且它们可以配备有不同的特征。
名称“台锯”、“手持式圆形锯”、“轨道锯”、“斜切锯”以及“带锯”是可以相重叠的通用分类。例如，轨道锯是一种类型的手持式圆形锯，并且可以称为手持式圆形锯。斜切锯和带锯具有工作台或工作表面，工件被放置在工作台或工作表面上以进行切割，并且在那个方面类似于台锯。然而，名称“台锯”、“手持式圆形锯”、“轨道锯”、“斜切锯”以及“带锯”通常被木材加工和构造技术中的本领域技术人员理解为标识不同种类或类型的电动工具。
具有移动的刀片的电动工具(诸如上面标识的锯)因为刀片而带来潜在的危险或危害。在使用电动锯的人意外接触移动的刀片的情况下，发生许多事故。为了解决这个问题，电动锯可以配备有主动伤害减轻技术。主动伤害减轻技术检测危险状况(诸如人意外接触移动的刀片)，并且然后执行一些行动来减轻伤害，诸如在数毫秒内停止和/或缩回刀片。通常，主动伤害减轻技术的实施例包括至少用来检测危险状况的检测系统和用来执行行动以减轻伤害的反应系统。术语“检测系统”和“反应系统”用于标识已知种类的结构部件，并且因此标识结构而不是功能，正如术语“致动器”和“传感器”标识已知种类的结构部件。例如，术语“检测系统”已知用来描述结构元件，诸如用来产生和监视电信号的电子电路。术语“反应系统”已知用来描述结构元件，诸如制动机构和缩回机构。2002年3月13日提交的并且题为“Safety Systems for Power Equipment”的美国专利申请系列号10/100,211描述了电动锯中的主动伤害减轻技术和主动伤害减轻技术的各种实现和实施例。美国专利申请系列号10/100,211的全部公开内容和由那个申请产生的专利通过引用并入本文。
在具有移动的刀片并且配备有主动伤害减轻技术的实施例的电动工具中，刀片可以用作传感器以检测人和刀片之间的接触。例如，通过引用并入本文的题为“ApparatusAnd Method for Detecting Dangerous Conditions In Power Equipment”的美国专利7,284,467公开了将电信号施加到刀片并且监视该信号的指示人接触的改变的系统。
电信号可以被施加到刀片的一种方式是通过电容连接，美国专利7,284,467描述了电容连接的实施例。例如，传导性板可以被布置成紧靠刀片以将刀片电容连接到电子电路，或者传导性表面可以被布置成紧靠刀片的心轴或驱动轴以产生与心轴(该心轴传导性地连接到刀片)的电容连接。在这些电容连接中，在形成电容连接的各传导性元件(也称为传导性板)之间不存在物理接触。
将电信号施加到刀片的另一方式是通过传导性连接。传导性连接可以被称为直接连接，因为电信号通过导体之间的直接物理接触被传递。然而，迄今为止，产生和维持到移动的刀片或旋转的心轴的可靠的传导性连接已经被证明是困难的。
本说明书描述传导性连接，并且具体地描述用于将电路连接到电动工具的运动部分(诸如旋转的刀片或心轴)的传导性连接。
附图说明
图1是具有主动伤害减轻技术的实施例的电动工具的示意性块图。
图2是具有圆形刀片的电动工具的背景下的主动伤害减轻技术的实施例的示意图。
图3示出台锯。
图4示出台锯的内部机构的左侧视图。
图5示出图4的内部机构的右侧视图。
图6示出图4的内部机构的前视图。
图7示出图4的内部机构的后视图。
图8示出从图4的内部机构下方的立体图。
图9示出传导性刷。
图10示出安装在压缩弹簧中的图9的传导性刷。
图11示出图10的压缩弹簧的孤立视图。
图12示出被对齐以便沿心轴的轴线插入填充有传导性材料的室的图9的传导性刷。
图13示出沿心轴的轴线插入室的导体，并且该室填充有传导性材料。
图14示出另一类型的刷。
图15示出图14的刷安装在心轴的一部分中，该心轴的一部分具有通向刷的导体。
图16示出另一种类的刷和心轴。
图17示出图16的刀片和刷安装在心轴的一部分上。
图18示出又一种类型的刷。
图19示出安装在心轴的一部分上的另一类型的刷。
图20示出与心轴的外表面接触的另一类型的刷。
图21示出与心轴的外表面接触的又一类型的刷。
图22示出齿轮箱、马达以及心轴。
图23示出图22的齿轮箱、马达以及心轴的另一视图。
图24示出图22的齿轮箱、马达以及心轴的分解视图，其中一些部件被移除。
图25示出安装在马达轴的一部分中的刷。
图26示出一种心轴，一些部件安装在其上。
图27示出图26的心轴和部件的分解视图。
图28示出图26的心轴，其具有孤立齿轮。
图29示出图28的心轴和齿轮的侧视图。
图30示出沿图29中的线A-A的图28的心轴和齿轮的剖视图。
图31示出沿图29中的线B-B的图28的心轴和齿轮的剖视图。
图32示出图22的马达，其中一些部件被移除。
图33示出沿图32中的线A-A的图32的马达部件的剖视图。
图34示出图32的马达部件的立体图。
图35示出信号盖。
图36示出图35的信号盖的另一视图。
图37是到刀片的传导性连接和到马达轴的传导性连接的示意性电路图。
具体实施方式
在图1中，具有检测人与电动工具的指定部分的接触的主动伤害减轻技术的实施例的电动工具被示意性地示出，并且总体上以10指代。电动工具10包括：操作结构12，该操作结构具有工作或切割工具14；以及马达组件16，该马达组件适合于驱动切割工具。电动工具10也包括安全系统18，该安全系统被构造用来使得严重伤害使用工具的人的可能性被最小化。安全系统18适合于在电动工具的使用期间检测一个或更多个危险状况(诸如人与移动的切割工具接触)的发生。如果这种危险状况被检测到，安全系统18就适合于接合操作结构12以限制由危险状况引起的对使用者的任何伤害。
电动工具10也包括合适的电源20，该合适的电源用于向操作结构12和安全系统18供电。电源20可以是外部电源(诸如线路电流)或内部电源(诸如电池)。可替代地，电源20可以包括外部和内部电源的组合。此外，电源20可以包括两个或更多个分离的电源，每一个电源适合于为电动工具10的不同部分供电。
将理解，操作结构12可以具有许多不同形式的任何一种。例如，操作结构12可以包括静止的外壳，该静止的外壳被构造用来支承与切割工具14驱动接合的马达组件16。作为另外的示例，操作结构12可以是台锯、手持式圆形锯、轨道锯、斜切锯或带锯的一部分。
马达组件16包括适合于驱动切割工具14的至少一个马达。马达可以直接地(通过齿轮)或间接地(通过带和滑轮)连接到切割工具。切割工具14的特别形式将根据电动工具10的各种实施例的不同而变化。例如，切割工具14可以是单个圆形旋转刀片，多个齿沿刀片的周边边缘被布置。可替代地，切割工具可以是多个圆形刀片，诸如开槽刀片或开槽叠层，或一些其它类型的刀片或工作工具。
安全系统18包括检测子系统22、反应子系统24和控制子系统26。如上所述，术语“检测子系统”和“反应子系统”在这里用于标识已知种类的结构部件，并且因此标识了结构而不是功能。术语“控制子系统”也用于标识已知种类的结构部件，并且因此标识了结构而不是功能。控制子系统26可以适合于接收来自于多种源的输入，所述多种源包括：检测子系统22、反应子系统24、操作结构12以及马达组件16。控制子系统也可以包括适合于监视电动工具10的选定参数的一个或更多个传感器。此外，控制子系统26典型地包括可由使用者操作以控制机器的一个或更多个器械。控制子系统被构造用来响应于它接收的输入而控制电动工具10。
检测子系统22被构造用来检测使用者的身体的一部分与切割工具14的一部分接触的危险状况。在一些实施例中，检测子系统22可以向控制子系统26告知危险状况，控制子系统然后激活反应子系统24。在另一些实施例中，检测子系统可以适合于直接地激活反应子系统。
一旦响应于危险状况被激活，反应子系统24就被构造用来快速地接合操作结构12以防止严重伤害使用者。将理解，将被反应子系统24执行的特定行动将根据电动工具10的类型不同而变化。例如，反应子系统24可以被构造用来执行以下行动中的一个或更多个行动：停止切割工具14的移动，或使切割工具从其操作位置缩回。缩回切割工具在下列专利申请和专利中有更详细的描述，这些专利申请和专利的全部在这里通过引用并入：SD3,LLC于2015年9月3日提交的题为“Table Saws”的美国临时专利申请序列号14/884,324；SD3,LLC于2002年3月13日提交的题为“Safety Systems for Power Equipment”的美国专利申请序列号10/100,211，和从那个申请产生的专利；以及2006年8月29日颁布的题为“RetractionSystem and Motor Position for Use With Safety Systems for Power Equipment”的美国专利No.7,098,800。
本领域技术人员将理解，在图1中绘示且在上文中述及的示例性实施例可以根据操作结构12的类型和构造以多种方式实现。
参考图2，其中示出了安全系统18的许多可能实施例中的一个示例。系统18被构造用来接合操作结构，该操作结构具有安装在旋转的轴或心轴42上的圆形刀片40。刀片40包括多个切割齿(在图2中未示出，但在图3中被示出)，所述多个切割齿布置在刀片的外边缘周围。如下面更详细地描述的那样，制动机构28适合于接合刀片40的齿并且停止刀片的旋转。
2006年11月21日颁布的题为“Translation Stop For Use In Power Equipment”的美国专利No.7,137,326(其公开内容通过引用在此并入)描述了用来停止切割工具的移动的另一些系统。安全系统18在下列专利和公开文本中在特定类型的机器和电动工具的背景下被描述，这些专利和公开文本的全部通过引用在此并入：2008年4月1日颁布的题为“Table Saw With Improved Safety System”的美国专利No.7,350,444；2010年4月20日颁布的题为“Miter Saw With Improved Safety System”的美国专利No.7,698,976；2005年4月19日颁布的题为“Miter Saw with Improved Safety System”的美国专利No.6,880,440；2006年2月7日颁布的题为“Table Saw With Improved Safety System”的美国专利No.6,994,004；2004年12月7日颁布的题为“Miter Saw With Improved Safety System”的美国专利No.6,826,988；2002年5月16日提交的题为“Miter Saw With Improved SafetySystem”的美国专利申请公开文本No.2002/0056349A1；2005年9月20日颁布的题为“MiterSaw With Improved Safety System”的美国专利No.6,945,148；2005年4月12日颁布的题为“Miter Saw With Improved Safety System”的美国专利No.6,877,410；2003年1月23日提交的题为“Router With Improved Safety System”的美国专利申请公开文本No.2003/0015253A1；2009年11月24日颁布的题为“Band Saw With Safety System”的美国专利No.7,621,205；2006年2月21日颁布的题为“Safety Systems for Band Saws”的美国专利No.7,000,514；2010年8月31日颁布的题为“Router With Improved Safety System”的美国专利No.7,784,507；2008年3月25日颁布的题为“Miter Saw With Improved SafetySystem”的美国专利No.7,347,131；以及2010年11月23日颁布的题为“WoodworkingMachines With Overmolded Arbors”的美国专利No.7,836,804。
在示例性实施例中，检测子系统22适合于检测使用者与刀片40接触的危险状况。检测子系统包括传感器组件(诸如接触检测板44和46)，该传感器组件电容地连接到刀片40以检测使用者的身体和刀片之间的任何接触。典型地，刀片或切割工具14的一些更大的部分与电动工具的其余电隔离。检测子系统22的各种示例性实施例和实现方式在下列文献中有更详细的描述：2007年5月1日颁布的题为“Detection System For Power Equipment”的美国专利No.7,210,383；2007年10月23日颁布的题为“Apparatus And Method ForDetecting Dangerous Conditions In Power Equipment”的美国专利No.7,284,467；2008年5月27日颁布的题为“Contact Detection System for Power Equipment”的美国专利No.7,377,199；2007年6月19日颁布的题为“Apparatus and Method for DetectingDangerous Conditions in Power Equipment”的美国专利No.7,231,856；2007年2月6日颁布的题为“Discrete Proximity Detection System”的美国专利No.7,171,879；2006年7月18日颁布的题为“Detection System for Power Equipment”的美国专利No.7,077,039；以及2010年5月4日颁布的题为“Detection Systems for Power Equipment”的美国专利No.7,707,918，这些文献的公开内容全部在此通过引用并入。
控制子系统26包括可由使用者操作以控制刀片40的运动的一个或更多个器械48。器械48可以包括：开始/停止开关，速度控制装置，方向控制装置，发光二极管，等等。控制子系统26也包括逻辑控制器50，该逻辑控制器被连接用来通过器械48接收使用者的输入。逻辑控制器50也被连接用来从检测子系统22接收接触检测信号。在从检测子系统22接收接触检测信号时，逻辑控制器忽略来自使用者的控制输入并且激活反应子系统24以停止刀片的运动。控制子系统26的各种示例性实施例和实现方式以及可以用于控制子系统26的部件，在以下文献中有更详细的描述：2009年10月13日颁布的题为“Logic Control For Fast-Acting Safety System”的美国专利No.7,600,455；2007年6月5日颁布的题为“MotionDetecting System For Use In Safety System For Power Equipment”的美国专利No.7,225,712；2007年4月3日颁布的题为“Logic Control With Test Mode for Fast-ActingSafety System”的美国专利No.7,197,969；2008年4月15日颁布的题为“Motion DetectingSystem for use in a Safety System for Power Equipment”的美国专利No.7,359,174；以及SD3,LLC于2015年9月23日提交的题为“Table Saws”的美国临时专利申请系列号14/862,571，这些文献的公开内容全部在此通过引用并入。
在示例性实施例中，制动机构28包括爪60，该爪安装成邻近刀片40的边缘并且选择性地可移动以接合且夹住刀片的齿。爪60可以由适合于接合且停止刀片的任何合适材料构成。作为一个示例，该爪可以由相对高强度的热塑性材料(诸如：聚碳酸酯，超高分子量聚乙烯(UHMW)，或丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)，等等)或金属(诸如完全退火的铝等等)构成。将理解，爪60的构造可以根据刀片40的构造而变化。无论如何，该爪被以弹簧66的形式的偏压机构推到刀片中。在图2中示出的说明性实施例中，爪60被枢转到刀片40的齿中。该弹簧适合于以充分的力将爪60推到刀片的齿中以夹住刀片并且快速地停止它。可以使用爆炸物而不是弹簧。
当使用弹簧时，爪被以可熔构件70的形式的约束机构保持离开刀片的边缘。可熔构件由合适的材料构成，该合适的材料适合于逆着弹簧66的偏压约束该爪，并且也适合于在确定的电流密度下熔化。用于可熔构件70的合适材料的示例包括镍铬丝，不锈钢丝，等等。可熔构件被连接在该爪和接触支架72之间。优选地，可熔构件70保持该爪相对靠近刀片的边缘以减小为了接合该刀片该爪必须行进的距离。将该爪布置成相对靠近该刀片的边缘减少该爪接合且停止该刀片所需的时间。典型地，该爪被可熔构件70保持离开刀片的边缘近似1/32英寸到1/4英寸，然而也可以使用其它爪到刀片间隔。
爪60从其未致动的或翘起的位置被呈触发子系统76形式的释放机构释放以接合刀片40。触发子系统连接到接触支架72，并且被构造用来通过使脉冲电流经过可熔构件而熔化可熔构件70。在爆炸物的情况下，脉冲电流可以经过熔丝以点燃爆炸物。触发子系统76连接到逻辑控制器50并且由来自逻辑控制器的信号激活。当逻辑控制器从检测子系统22接收接触检测信号时，逻辑控制器发送激活信号到触发子系统76，该触发子系统加热熔丝以将爪移动与刀片接触。反应子系统24的各种示例性实施例和实现方式在以下文献中有更详细的描述：2006年9月5日颁布的题为“Firing Subsystem For Use In A Fast-ActingSafety System”的美国专利No.7,100,483；2013年7月23日颁布的题为“Power EquipmentWith Systems To Mitigate Or Prevent Injury”的美国专利No.8,490,527；2006年4月11日颁布的题为“Brake Mechanism For Power Equipment”的美国专利No.7,024,975；2004年11月9日颁布的题为“Power Saw With Improved Safety System”的美国专利No.6,813,983；2005年10月25日颁布的题为“Translation Stop For Use In Power Equipment”的美国专利No.6,957,601；2010年5月11日颁布的题为“Actuators For Use in Fast-ActingSafety Systems”的美国专利No.7,712,403；以及2005年9月20日颁布的题为“ActuatorsFor Use In Fast-Acting Safety Systems”的美国专利No.6,945,149，这些文献的公开内容在此通过引用并入。
将理解，制动机构的激活将需要更换安全系统18的一个或更多个部分。例如，爪60和可熔构件70典型地必须在安全系统准备再被使用之前被更换。因此，可能希望在可以被容易地更换的模块中构造安全系统18的一个或更多个部分。例如，在图2中描绘的示例性实施例中，安全系统18包括具有外壳82的可更换模块80。爪60，弹簧66，可熔构件70和接触支架72全部安装在外壳82内。可替代地，安全系统18的其它部分可以安装在外壳内。无论如何，在反应系统已经被激活之后，安全系统可以通过更换模块80而被重置。不安装在该模块内的安全系统18的多个部分可以在适当时分离地更换或再用。使用可更换模块和各种制动爪的安全系统的各种示例性实施例和实现方式在以下文献中有更详细的描述：2009年11月3日颁布的题为“Replaceable Brake Mechanism For Power Equipment”的美国专利No.7,610,836；2005年2月22日颁布的题为“Brake Positioning System”的美国专利No.6,857,345；2010年2月16日颁布的题为“Brake Mechanism for Power Equipment”的美国专利No.7,661,343；以及2008年4月1日颁布的题为“Brake Cartridges for Power Equipment”的美国专利No.7,350,445，这些文献的公开内容在此通过引用并入。
图2中描绘的示例性实施例示出检测子系统22，该检测子系统被构造用来通过刀片和板44、46之间的电容连接而检测使用者和切割工具之间的接触。检测系统22包括合适的电路(例如，诸如2007年5月1日颁布的题为“Detection System For Power Equipment”的美国专利No.7,210,383中所述，该美国专利的公开内容通过引用并入本文)，该电路用来将输入信号传输到到板44，并且检测通过板46的输入信号。板44被安装成靠近刀片40，但与刀片40间隔开。板44借助其尺寸和平行于锯片且与锯片间隔开的放置而与锯片形成电容连接。板46也被安装成靠近锯片但与锯片间隔开以建立第二电容连接。
当使用者触及刀片40时，使用者的身体的电容在刀片上产生电容载荷。结果，电荷板和刀片之间的电容分流器的尺寸增大，因此减少达到板46的电荷。因此，当使用者触及刀片时，穿过刀片到达板46的输入信号的幅值减小。检测子系统22被构造用来检测输入信号中的这个改变，并且将接触检测信号传输到逻辑控制器50。
图3示出台锯110，该台锯包括工作台112和圆形刀片40，该圆形刀片向上延伸通过工作台嵌板116中的狭缝120，该工作台嵌板配合在工作台中的开口114内。外壳122支承工作台并且马达在外壳内。马达以可操作的方式连接到刀片，使得马达运行引起刀片旋转。工件(诸如一块木材)被放置在工作台上并且被推动从而与旋转的刀片接触以进行切割。
刀片40被安装在称为心轴的驱动轴上。一个或更多个轴承由外壳122内的心轴块或耳轴支承，并且所述轴承支承心轴并且允许心轴旋转。马达具有驱动轴，该驱动轴可以通过齿轮(称为直接驱动)或通过滑轮和一个或更多个带(称为带驱动)直接连接到心轴。在任一情况中，驱动轴和心轴之间的连接使得马达的驱动轴的旋转引起心轴和刀片旋转。在如这里描述的电动工具中，将常见的是，心轴和刀片以大约每分钟4000转的转速而旋转。
图4到8示出可以用于台锯110的内部机构的各种视图。弯曲的钢管123形成由工作台支承的耳轴。锥形齿轮124和相关的螺杆125、轴126以及手轮127用于升高和降低刀片。夹具128用于使刀片倾斜。刀片40安装在心轴129上。马达130通过齿轮箱使心轴129旋转，因此驱动刀片。台锯110在题为“Power Saws”的美国临时专利申请系列号62/511,234中有更详细的描述，该美国临时专利申请在2017年5月25日与本申请同时提交，并且指定JamesDavid Fulmer，Stephen F.Gass和John P.Nenadic为发明人，其公开内容在这里通过引用并入。
在具有主动伤害减轻技术的台锯中，检测系统将电信号施加到刀片上并且该信号被监视指示刀片和使用者之间的接触的改变。如果传导性连接用于施加和/或监视刀片上的电信号，则传导性连接将包括被布置用来产生刀片和检测系统之间的传导性路径的一些部件，通过该传导性路径，检测系统可以施加和/或监视刀片上的信号。部件被布置在该锯中使得它直接物理接触刀片、心轴或与刀片或心轴传导性接触的一些其它部件(诸如安装在心轴上的齿轮或滑轮)。
然而，直接物理接触心轴或刀片的部件将在心轴或刀片旋转时微小地弹跳。那个弹跳可以导致该部件和心轴或刀片之间的接触的短的中断，并且因此引起从刀片感测的电信号的中断。在检测与刀片的接触的系统中，接触必须被快速地检测，例如在大约20微秒的量级上，使得安全系统在严重的伤害发生之前具有足够的时间做出响应。然而，由于弹跳的从刀片感测的电信号的中断可以延迟检测并且因此导致更严重的伤害。为了解决这个问题，可以用多个传导性元件直接接触刀片或心轴，使得在任何给定时间至少一个传导性元件几乎一定接触心轴。可替代地，诸如杆的实心传导性元件或实心锥形刷可以被放置成与大量粉末、凝胶或编织石墨接触。
可以维持与旋转的刀片或心轴的直接可靠电接触的一种方式是通过使用由多个传导性纤维或细丝组成的刷。多个纤维的存在保证至少一些纤维与旋转的刀片或心轴接触，使得由检测系统感测的电接触信号中不存在中断。这种接触可以被认为是多点接触。使用较小尺寸的纤维或细丝允许在特定区域中存在增加数量的细丝，而这导致细丝和旋转的刀片或心轴之间的更好接触，因此减小该弹跳将导致信号中断的可能性。由于多点连接，多个纤维或细丝的使用也产生更容错的设计。刷纤维可以由在钢上良好滑动的材料(诸如黄铜，编织石墨，或金)制成，或者衬里可以覆盖接触表面以便刷纤维靠在其上。刷纤维具有的刚度和长度可以允许它们逐渐弯曲，使得它们不太可能断裂，但仍然维持与心轴的良好接触。较长的纤维允许更大弯曲以适应磨损。
刷可以安装在心轴块上或安装至电路板，使得刷纤维接触旋转的心轴或刀片或连接到刀片或心轴的其它部分。刀片、心轴以及刷与心轴块电隔离。
虽然刷可以被安装用来接触刀片，但刀片可以具有涂层，该涂层可能干涉或降低与刀片的电接触的品质，因此可能有利的是，以一种方式安装刷以使得它接触心轴，该心轴电连接到刀片。传导性地或直接地连接到刀片的刷也提供用于静态耗散的装置，这可以通过添加电阻器以放掉倾向于积累在刀片和心轴上的静电荷而实现。
由于与移动的表面接触(诸如与旋转的刀片或心轴接触)而发生在刷纤维上的磨损与移动的表面的速度有关，或者换言之，该磨损与接触表面处的刷纤维的相对速度有关。相对于是旋转的刀片或心轴的接触表面的刷纤维的末端的表面速度等于2πfr，其中，f是以Hertz度量的旋转的刀片或心轴的频率，并且r是从刀片或心轴的旋转轴线测量的刷纤维接触旋转的刀片或心轴的半径。由于心轴和刀片以指定的rpm或每分钟转数一起旋转，该表面速度仅随半径r变化。如上所述，接触表面上的磨损与接触表面处的刷纤维的表面速度有关，因此减小从该轴线(刀片和心轴绕该轴线旋转)到接触表面的半径可以减小接触表面上的磨损。因此，有利的是，使半径r最小化，以使磨损最小化。
图9示出刷140，该刷由圆柱形轴142组成，在该圆柱形轴的一个端部是略微较大半径的短的圆柱形部分144，该圆柱形部分呈圆锥方式以大约45度的角度逐渐减小到一点。轴142的另一端部是有斜面的。刷140由传导性材料(诸如实心石墨)制成。刷140被称为刷，即使它是没有刚毛的单个实心件。
如图10中所示，刷140上的轴142配合在压缩弹簧146的一个端部内。以这种方式，刷140是由弹簧偏压的并且是顺从式的。在图11中单独示出的压缩弹簧146包括线圈148，该线圈的一个端部150由从弹簧向外切向地延伸并且终止于U形弯曲的部分组成。
图12示出心轴42，该心轴具有沿心轴的轴线的圆柱形的室156。室156填充有传导性材料152，该传导性材料也可以称为传导性填料，诸如粉末，凝胶，或编织石墨，小的体积154沿轴线保持为中空态，刷140的端部144放置在其中。可能有利的是，攻丝该孔156使得其表面是带螺纹的，以便增大表面面积，这有助于在该室旋转时阻止编织石墨或其它材料离开该室。
在心轴42旋转时，编织石墨或其它传导性材料随着它旋转。由于刷和传导性材料152之间的摩擦，这引起刷140倾向于旋转。然而，弹簧146被构造成使得在心轴转动时弹簧在轴142周围压紧，将刷140保持就位。弹簧146的端部150通过螺钉传导性地连接到接触板158，该接触板然后通过导线连接到电路板，该电路板用于监视通过心轴从刀片测量的信号。这样的实施例也可以被认为是多点接触式连接，因为刷140在多个点处接触编织石墨或其它材料。
弹簧146将刷140偏压或推靠在传导性材料152上。实验已经显示，1至3牛顿的弹簧力提供有效的偏压，以在刷140和传导性材料152之间产生可靠的电连接，而不在刷和传导性填料之间引起不适当的磨损。不适当的磨损会损害或缩短电连接的持续时间。
图13示出另一构造，该另一构造使用传导性材料164(诸如粉末或油脂)，该传导性材料填充沿心轴42的轴线的圆柱形室166，导体162(诸如金属导线或轴)插入到该圆柱形室中以传输电信号到检测系统。如粉末或油脂的传导性材料提供多点接触并且可以将磨损最小化。传导性油脂或粉末可以与这里公开的任何刷构造一起使用，以便帮助提供更好的接触。
图14示出使用圆柱形形状的刷168的另一构造，其中，纤维170从圆柱形壁或容器172向内径向延伸，该圆柱形壁或容器被固定在心轴42的轴中的大的孔176内(如图15中所示)，使得它随着心轴旋转。这种构造允许导体174(如很小半径的导线或轴)沿心轴的轴线插入到刷中(也如图15中所示)。
图16示出刷178，该刷由轴180组成，在该轴的端部是长度上大约1到2英寸的部分182，该部分具有沿轴的外周向外沿径向延伸的多条传导性纤维(如管道清洁器)。该刷被安装成使得部分182插入到孔184中，该孔184沿刀片40安装在其上的心轴的轴线延伸到心轴42中，如图17中所示。这种构造的一些优点是，刷自动地将其自身居中在沿心轴的轴线的孔184内并且相对于心轴的轴线的接触点的半径r(即，从刷与心轴的接触点到心轴的轴线的距离)可以被制成非常小以使磨损最小化。
图18示出可以用于与图16和17的构造相同的构造的另一类型的刷。刷186由轴188组成，在该轴的端部安装有沿该轴的轴线向外延伸超过该轴的多个长的传导性纤维190。如图16和17中的刷178那样，该刷将插入到孔中，该孔沿心轴的轴线延伸到心轴中。
图19示出使用刷192的另一构造，该刷由圆形的轴194组成，在该圆形的轴周围，多个传导性纤维196沿该轴的外周径向向内延伸。心轴42被成形为使得存在与刀片安装在其上的端部相对的心轴的部分198，该部分具有非常小的直径。刷192配合在心轴的部分198上，使得刷纤维包围心轴的部分198。在这种构造中，由于轴的直径可以被制成非常小而刷纤维可以是较长的，刷纤维接触心轴的半径可以被最小化。
图20示出刷200，该刷由轴202组成，在该轴的端部是长度上大约1到2英寸的部分204，该部分具有多个传导性纤维206，所述多个传导性纤维沿轴的一侧向外径向延伸，使得存在如牙刷的矩形块的刷纤维。该刷被安装成使得纤维206接触心轴42的外侧上的传导性部分。
图21示出使用刷208的另一构造，该刷由编织石墨或一些其它传导性的且柔性的材料制成。刷208附接到传导性材料(诸如黄铜)的中间件210，该中间件具有两个孔211和212。弹簧214的一个端部附接到孔211，并且弹簧的另一端部附接到工具中的电隔离的或非传导性的静止部件。弹簧将刷208拉在心轴42上以维持刷和心轴之间的接触。导线216连接到孔212，并且该导线将刷208和心轴42连接到检测系统。
在图3中以110示出的诸如手持式圆形锯、轨道锯、斜切锯和轻重量台锯的电动工具典型地包括马达，该马达直接连接到刀片以驱动刀片。这种马达可以安装在由基座支承的可移动的臂上(如斜切锯的情况)，它可以包括把手(如在手持式圆形锯或轨道锯的情况中)，或者它可以在机壳或外壳中(如在台锯110的情况中)。图22到34示出具体地可应用于这些电动工具的传导性连接的实施例。
图22到36中示出的实施例包括马达218，该马达具有马达轴224和连接到齿轮箱222的外壳220。心轴242被支承在齿轮箱中并且刀片可以安装在心轴上。虽然在图22到24中示出了一种特定的齿轮箱，但根据电动工具的不同，齿轮箱可以具有许多形式。为了简单起见，在图24中仅仅示出了马达218的选定部分。例如，图24示出由轴承310和312支承以便旋转的马达轴224，但它没有示出马达绕组和定子。
如图24中所见，第一刷140连接到心轴242以将电信号施加到刀片以便用于主动伤害减轻系统(如上文所述)。另外，第二刷292连接到马达轴224以减小与马达相关联的或来自马达的任何电噪音。在具有主动伤害减轻技术的电动工具中，刀片上的信号可以被电噪音不利地影响，并且电噪音可以例如源于通用马达的刷。在齿轮上的齿接触和分离时，电噪音也可以来自两个啮合的齿轮的运动。可以通过使用刷292来使马达轴接地，而减小这种电噪音。
刷292类似于前面结合图9和10论述的刷140。如图25中所见，刷292的轴配合在压缩弹簧146中，并且刷的圆锥形端部搁置在马达轴224中的一块传导性材料290中的孔中。弹簧146的U形端部搁置在接触板296上，该接触板由一块传导性材料(诸如金属)制成。在图22中可以见到，螺钉298用于将接触板296附接到马达外壳220的外部。
图26示出第一刷140，该第一刷连接到心轴242以在刀片上施加电信号，并且图27示出那个连接的分解图。齿轮244提供将电信号施加到刀片所必要的心轴和马达轴224之间的电隔离。在图27中，为了清楚起见，齿轮244被示出为与心轴242分开，即使在所描绘的实施例中心轴242和齿轮244被制造为一个零件(如下文所述)。心轴242配合通过轴承盖250中的开口，该轴承盖被成形用来配合在大的球轴承252周围。轴承盖250转而附接到齿轮箱222。轴承252配合在形成在心轴242上的非传导性轴承座253上，并且轴承座与齿轮244的非传导性内环256成一体。类似地，小的球轴承258配合在非传导性轴承座255上，该非传导性轴承座255也形成在心轴242上并且与内环256成一体。以这种方式，轴承252和258支承心轴以便旋转，而内环256和轴承座253和255将心轴与马达轴224电隔离。
心轴242的一个端部具有开口156，如上文中论述的那样，该开口可以填充有传导性材料152(在图30中以横截面被示出)。并且传导性材料152具有开口，刷140配合到该开口中。也如上文中论述的那样，刷140的圆柱形端部配合到压缩弹簧146中。接触板282将弹簧146保持就位并且从而将刷140保持就位，使得它保持与传导性材料152接触。信号盖262附接在心轴242的端部和刷140上。刷140和弹簧146的一个端部穿过信号盖262中的孔264。如下文中将更详细地论述的那样，信号盖帮助将传导性连接部件固定在心轴的端部，并且也将电路板272容纳在封装井270中。螺钉284穿过接触板282中的孔，穿过弹簧146的U形端部(在图11中被标记为150)，穿过信号连接电极286中的孔，并且进入信号盖262中的孔266。信号连接电极286是弯曲的金属部件，该弯曲的金属部件将电信号从刷140传导到电路板272。信号连接电极286中的第二孔配合在信号盖262上的引导销268上。
如上文所述，在配备有主动伤害减轻系统(该主动伤害减轻系统将电信号施加到刀片以检测与人的意外接触)的电动工具(诸如台锯110)中，刀片必须与电接地端隔离以维持刀片上的信号。在所描绘的实施例中，刀片的电隔离通过齿轮244而被实现。具体地说，齿轮244的毂是非传导性的。换言之，在齿轮的外环和心轴之间布置有一层非传导性材料。
图28到33更详细地示出心轴242和齿轮244(包括图30，31和33中的剖视图)。如可以见到的，齿轮244包括外环254，该外环包括齿轮的齿。外环254由金属制成，并且具体地说，可以由粉末金属或由诸如被锻造且切割的钢的金属制成。由塑料、陶瓷或一些其它非传导性材料制成的非传导性内环256沿外环254的内部被同心地布置。花键或键(诸如花键257)防止外环254和内环256之间的打滑或旋转。心轴242由诸如钢的金属制成，并且齿轮244安装在其上的心轴242的端部具有键或花键(诸如花键259)，该键或花键防止内环256和心轴242之间的打滑或旋转。非传导性的内环256提供心轴242和外环254之间的必要电隔离。
所描绘的齿轮244的实施例具有的优点是，能够维持具有金属齿的齿轮的强度，同时能够提供必要的电隔离。非传导性内环从齿轮的旋转轴线向外被布置，以使得与外环254接触的表面面积最大化，从而使剪切最小化，并且提供更大的扭矩。齿轮和环可以具有许多不同形式，并且可以使用不同数量的环。本实施例是有利的，因为非传导性内环256可以由介电材料(诸如注塑成型塑料)制成以降低制造成本。
一个重要的考虑因素是传导性心轴242和传导性外环254之间的间隙的宽度。如果该间隙是窄的，则心轴242和马达轴224之间的电容可能增加，导致连接和噪音，这可能干涉监视刀片上的信号和检测使用者和刀片之间的意外接触。有利的是，最大化介电隔离材料的量并且最小化传导性材料的量而不损害齿轮244的结构完整性。例如，在具有主动伤害减轻实施例的电动工具中(其中电信号被施加到心轴和刀片)，噪音可以穿过驱动心轴的齿轮，诸如这里讨论的齿轮244。齿轮上的齿与马达轴传导性接触，并且在齿啮合时，心轴上的任何信号可能被靠近并且然后远离马达轴的齿轮齿的运动干扰(由于齿轮齿和心轴之间的电容)。这种干扰可以被称为噪音，并且那个噪音可能相当的大而且是可变的，从而会对于可靠地检测指示人和刀片之间的接触的刀片上的信号的改变的能力造成影响。提供心轴和齿轮齿之间的非传导性材料的充分间隙，使得这种噪音被最小化。
在所描绘的实施例中，从一个花键257的外侧到相对的花键的外侧测量的内环256的直径是36.5mm，并且花键之间的内环的直径是36mm，将每一个花键制成0.5mm高。并且从一个花键259的外侧到相对的花键的外侧测量的心轴242的直径是19mm，而花键之间的心轴的直径是15mm，将每一个花键制成4mm高。当然，齿轮244的尺寸可以被设计以便用来实现刀片的所需旋转速度。如这里描述的电动工具中的刀片和心轴的常见旋转速度是每分钟4000转。
对于形成内环256的材料加以选择，使得其热膨胀系数类似于形成外环254和心轴242的材料，以使得可能导致轴、内环和外环之间的打滑的任何尺寸改变被最小化。
在所描绘的实施例中，齿轮244和心轴242被制造为一个零件。心轴242和外环254首先诸如通过机加工而成形、或通过从粉末金属成形，或通过上述两种方式而形成。心轴和外环然后被布置在模具中，并且非传导性材料然后在心轴和外环之间被注射到模具中。非传导性材料成型在心轴的表面上并且填充心轴和外环之间的空间以形成非传导性内环256。同时，非传导性材料形成上文中述及的轴承座253和255。凹槽251可以被切割到心轴242的端部中(如图27中所示)以增大心轴和轴承座253之间的接触面积，从而使得齿轮244相对于心轴移动的可能性被最小化。
如图32中所见，马达轴224(该马达轴可以被称为驱动轴)在一个端部包括小齿轮316。小齿轮316与齿轮244啮合，使得当马达轴224使小齿轮316旋转时，小齿轮316转而驱动齿轮244和心轴242。反过来也是可能的；齿轮244可以在马达轴224上，并且齿轮244可以驱动心轴242上的另一齿轮或小齿轮。刀片40通过套圈332和334并且通过螺母336被保持在心轴242上，该螺母螺纹连接到心轴242的带螺纹的端部上。因此，当马达轴224和小齿轮316旋转时，齿轮244和心轴242也旋转。以那种方式，马达驱动刀片。齿轮316和244的尺寸可以被设计以便用来使得刀片能够以所需的速度旋转。
经过实验业已发现，15-19mm的传导性轴直径、38-46mm的非传导性内环直径以及52-59mm的外环直径，能够提供强度和电隔离的最佳平衡。
图32也示出用于冷却马达的马达风扇314。
图22和23中示出的马达外壳220也可以在马达外壳的内侧或外侧或两者上涂覆有电传导性材料(诸如传导性涂料)以提供护罩，从而倾向于阻止电噪音(诸如射频干涉或电磁干涉)。由于其尺寸和成分，刀片40可以充当天线并且干涉主动伤害减轻系统的预期功能。为了最小化这个问题，马达被电隔离，或者“被置于锡罐中”。马达的定子芯可以被接地以进一步解决这个问题，并且如这里描述的那样，马达轴可以通过传导性连接而被接地。来自电噪音的干涉通过使用屏蔽电缆而被进一步最小化。在图22和23中可以见到，两条导线223和225从马达外壳220的内部延伸。导线223用于使马达轴接地(如上文所述)，而导线225通过简单的静止的或不移动的连接而使定子接地。这些替代方案可以一起用于屏蔽或阻止电噪音。
图35和36示出信号盖262，该信号盖与马达218的其余部分隔离。如上文中论述的那样，信号盖262用于将刷140、信号连接电极286以及电路板272保持就位。电路板272包括霍尔效应传感器，该霍尔效应传感器监视磁体257(在图28中被标记)的运动以感测心轴242的旋转。电路板272使用材料271(诸如塑料)被封装，该材料用于耗散热并且保护电路板免受灰尘。将实心或编织石墨用于刷140或材料152会导致传导性石墨灰尘散布到电路板272上，这会导致电噪音和/或与信号检测的干涉。在所描绘的实施例中，电路板272将信号从刷140传递到电缆或导线274。电缆274包括多个导体，一个导体用来从刷140传递信号，一个导体用来从霍尔效应传感器传递信号，一个导体用来供电，并且一个导体用来接地。电缆274也包括护罩，该护罩可以被看作导体。
图37是具有主动伤害减轻的电动工具中的到心轴的传导性连接和到马达轴的传导性连接的示意性电路图。如上文所述的那样，刷140传导性地连接到刀片40以将电信号施加到刀片并且监视电信号。电信号由信号产生器400产生，并且通过刷140被传输到刀片。刷140通过电连接器404连接到信号产生器400。在一些实施例中，驱动信号电容器402可以介于信号产生器400和刷140之间。刀片40和刷140也连接到检测电路408。当刀片上的信号以指示出人接触旋转的刀片的方式而改变时，检测电路408看到那个改变并且可以启动伤害减轻措施，诸如通过停止和/或缩回刀片。在一些实施例中，感测信号电容器406可以介于检测电路和刀片之间。
检测电路408也可以检测最小标准被检测的信号或最小载荷。最小标准被感测的信号或最小载荷的缺乏，将指示出：电缆274或至少从刷140传递信号的导体已损坏，并且从而主动伤害减轻系统的能力将受到损害。最小载荷将来自心轴、心轴轴承以及刀片。
图37也示出，刷292将马达轴224传导性地连接到工具接地端410。工具接地端410提供参考接地端412，通过连接器404，其用于信号产生器400和检测电路408。刷140也通过二极管或变阻器414连接到工具接地端410以提供静电放电保护，并且通过电阻器416连接到工具接地端410以便电荷耗散。
图37也示出由马达轴224驱动的齿轮244(如已阐明的那样)。齿轮244可以包括磁体257，该磁体与霍尔效应传感器418通信以检测且监视刀片旋转。霍尔效应传感器在一位置中安装在电路板272上以检测磁体257的运动。霍尔效应传感器通过连接器404连接到刀片rpm检测电路420。
实验已经显示，在具有旋转的心轴的电动工具中，当心轴旋转时，本文描述的传导性连接能够将通往刀片40的传导性路径维持40到250小时或更长的累计时间，而没有实质性的信号中断。实质性的信号中断是将触发主动伤害减轻响应的信号的中断。在具有主动伤害减轻技术的目前可用的台锯中，实质中断将具有近似20微秒或更长的持续时间。然而，实质中断的持续时间将根据具体的电动工具和主动伤害减轻技术的实现方式的不同而变化，并且因此可能短于或长于20微秒。传导性连接是否可以将通往刀片的传导性路径维持40到250小时而没有实质信号中断，可以通过以下方式而被呈现：将传导性连接包括在配备有主动伤害减轻技术的电动工具中，使该工具运行指定的时间段，并且观察在那个时间段期间是否触发主动伤害减轻技术。任何这种触发都将表示信号的实质中断，假定主动伤害减轻系统的所有其它部件或方面如预期地执行和/或起作用。
在具有旋转的心轴和与旋转的心轴的传导性连接的电动工具中，可能磨损并且因此引起实质信号中断的传导性连接的部件是刷。然而，如这里描述的刷140的刷具有最小化的磨损，使得该刷持续40到250小时或更长。这部分地由于刷在心轴的旋转轴线附近与旋转的心轴电连接(如上文说明的)。在心轴的旋转轴线处或附近与旋转的心轴电连接可以被认为是轴向接触。
这里描述的一些传导性连接可以被描述为两侧连接，其中，连接的一侧是刚性部件或表面，而连接的另一侧是柔软的、顺从式的和/或顺应性的部件。例如，心轴或刀片是可以为传导性连接的一侧的刚性部件，而多条柔软的细丝(所述细丝可以是顺从式的且顺应性的)可以是传导性连接的另一侧。这里描述的其它传导性连接可以被看作两侧连接，其中，连接的两侧都是顺从式的或顺应性的。例如，弹簧偏压的实心刷是顺从式的或顺应性的(因为弹簧)并且它可以是传导性连接的一侧。编织石墨、粉末或凝胶是顺从式的或顺应性的，并且可以是传导性连接的另一侧。实验已经显示，两侧连接(其中连接的两侧都是顺从式的或顺应性的)至少在某种程度上以最佳效果运行。
这里描述的传导性连接和刷不同于用于马达换向的刷。马达刷能够以高的电压将高电流输送到马达线圈，但由马达刷建立的连接是太断断续续的而不是在主动伤害减轻实施中可接受的。这里描述的刷以来自较低阻抗源的低阻抗提供基本上连续的连接或接触而无需通过该连接运送许多能量。换言之，刷和传导性填料之间的连接或接触的阻抗和电阻足够的低，使得由该连接中的移动部分导致的自然变化不会对于相关信号造成实质性干扰。
产业实用性
这里描述的传导性连接可应用于配备有主动伤害减轻技术的电动工具。传导性连接具体地与具有主动伤害减轻技术的台锯、手持式圆形锯、轨道锯、斜切锯以及带锯有关。
据信，上文阐明的本公开包括具有独立的效用的多个不同发明。虽然这些发明的每一个已经以其优选形式被公开，但如这里公开的且示出的其具体实施例不被认为限制意义，由于许多变化是可能的。本发明的主题包括这里公开的各种元件、特征、功能和/或性质的所有新颖的和不明显的组合和子组合。被公开的实施例的单个特征、功能、元件或性质不是对于被公开的发明的全部来说必要的。类似地，在权利要求列举“一”或“第一”元件或其等同物的情况下，这种权利要求应当被理解为包括一个或更多个这种元件，既不需要也不排除两个或更多个这种元件。
据信，以下权利要求具体地指出涉及公开的发明的一个并且是新颖的且不明显的某些组合和子组合。以特征，功能，元件和/或性质的其它组合和子组合实施的发明可以通过修改本权利要求或在这个或相关的申请中提供新的权利要求被要求保护。这种修改的或新的权利要求(不管它们涉及不同的发明还是涉及相同的发明，不管在范围上不同于、宽于、窄于还是等于原始权利要求)也被认为被包括在本公开的本发明的主题内。

Claims (14)

1.一种电动工具，所述电动工具包括：
可旋转式心轴；
安装在所述心轴上的刀片；
马达，所述马达用来使所述心轴和刀片旋转；
检测系统，所述检测系统用来当人接触旋转的刀片时做出检测；
反应系统，在检测到所述接触的情况下，所述反应系统可触发以执行行动以减轻伤害；以及
连接所述检测系统和所述刀片的传导性连接，其中，所述传导性连接包括刷，其中，所述刷建立与所述电动工具的运动部分的电连接，并且其中，当所述马达使所述心轴和刀片旋转时，在至少40小时的累计时间期间，所述刷保持与所述电动工具的运动部分相接触而没有足以触发所述反应系统的电连接中断，
其中，所述刷通过接触与所述电动工具的运动部分相关联的顺从式部件而建立电连接。
2.如权利要求1所述的电动工具，其中，所述顺从式部件是传导性填料。
3.如权利要求2所述的电动工具，其中，所述传导性填料是编织石墨。
4.一种电动工具，所述电动工具包括：
可旋转式心轴；
安装在所述心轴上的刀片；
马达，所述马达用来使所述心轴和刀片旋转；
检测系统，所述检测系统用来当人接触旋转的刀片时做出检测；
反应系统，在检测到所述接触的情况下，所述反应系统可触发以执行行动以减轻伤害；以及
连接所述检测系统和所述刀片的传导性连接，其中，所述传导性连接包括刷，其中，所述刷建立与所述电动工具的运动部分的电连接，并且其中，当所述马达使所述心轴和刀片旋转时，在至少40小时的累计时间期间，所述刷保持与所述电动工具的运动部分相接触而没有足以触发所述反应系统的电连接中断，
其中，所述刷包括由弹簧支承的实心件，并且其中，所述刷通过所述实心件与传导性填料接触而建立电连接。
5.一种电动工具，所述电动工具包括：
可旋转式心轴；
安装在所述心轴上的刀片；
马达，所述马达用来使所述心轴和刀片旋转；
检测系统，所述检测系统用来当人接触旋转的刀片时做出检测；
反应系统，在检测到所述接触的情况下，所述反应系统可触发以执行行动以减轻伤害；以及
连接所述检测系统和所述刀片的传导性连接，其中，所述传导性连接包括刷，其中，所述刷建立与所述电动工具的运动部分的电连接，并且其中，当所述马达使所述心轴和刀片旋转时，在至少40小时的累计时间期间，所述刷保持与所述电动工具的运动部分相接触而没有足以触发所述反应系统的电连接中断，
其中，所述刷是顺从式的，并且其中，所述刷通过接触与所述电动工具的运动部分相关联的顺从式部件而建立电连接。
6.一种电动工具，所述电动工具包括：
可旋转式心轴；
安装在所述心轴上的刀片；
马达，所述马达用来使所述心轴和刀片旋转；
检测系统，所述检测系统用来当人接触旋转的刀片时做出检测；
反应系统，在检测到所述接触的情况下，所述反应系统可触发以执行行动以减轻伤害；以及
传导性连接，所述传导性连接将所述检测系统与所述刀片相连接，其中，所述传导性连接包括两侧顺从式连接。
7.一种电动工具，所述电动工具包括：
可旋转式心轴；
安装在所述心轴上的刀片；
用来使所述心轴和刀片旋转的马达，其中，所述马达具有马达轴；
检测系统，所述检测系统用来当人接触旋转的刀片时做出检测；
反应系统，在检测到所述接触的情况下，所述反应系统可触发以执行行动以减轻伤害；
第一传导性连接，所述第一传导性连接建立所述检测系统和所述刀片之间的电连接；以及
第二传导性连接，所述第二传导性连接建立所述马达轴和电接地端之间的电连接。
8.如权利要求7所述的电动工具，其中，所述第一传导性连接和第二传导性连接都包括刷，所述刷是顺从式的。
9.如权利要求8所述的电动工具，其中，每一个刷包括由弹簧支承的实心件。
10.如权利要求7所述的电动工具，其中，所述第一传导性连接建立与所述心轴的电连接。
11.如权利要求10所述的电动工具，还包括与所述心轴相关联的传导性填料，其中，所述第一传导性连接包括刷，并且其中，所述第一传导性连接通过所述刷与所述传导性填料接触而建立与所述心轴的电连接。
12.如权利要求11所述的电动工具，其中，所述传导性填料是编织石墨。
13.如权利要求7所述的电动工具，其中，所述第一传导性连接通过与所述心轴形成轴向接触而建立电连接。
14.如权利要求7所述的电动工具，其中，所述第二传导性连接通过与所述马达轴形成轴向接触而建立电连接。
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