CN109474918B - 一种短距通信的方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种短距通信的方法，包括：路侧设备RSU通过广播控制信道按广播周期广播包含时隙配置信息的系统信息；所述RSU接收车载终端OBU根据接收到的所述系统信息，通过预定的算法确定的通信参数设定信息；所述RSU根据接收到的通信参数设定信息，在选定的通信信道的选定时隙与所述OBU建立通信链路进行通信。本发明还公开了一种路侧设备RSU、一种车载终端OBU以及一种短距通信的系统。本发明解决了现有技术中短距通信时RSU与多个OBU进行通信存在并发冲突的问题。

Description

一种短距通信的方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及一种短距通信的方法、装置和系统。

背景技术

随着智能交通管理及车联网技术的发展，智能交通管理系统中的路侧设备(或称路侧单元，Road Side Unit，RSU)与车载终端(或称车载终端，On Board Unit，OBU)采用短距通信方式进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣费，实现不停车、免取卡，建立无人值守车辆通道等功能，目前采用的短距通信系统中，当多个OBU同时与一个RSU进行通信时，就会发生多个设备的并发冲突的矛盾，不能有效快速完成通信过程。

由于道路上的车辆数量一般会比较多，因此一个RSU需要与多个OBU进行通信的情况非常普遍，如何能够很好的保障RSU与多个OBU之间的通信能够互不干扰，彼此不相冲突，正确、高效的完成各自的之间的信息交互，成为智能交通管理系统中亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本发明实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的短距通信的方法、装置和系统。

作为本发明实施例的一个方面，涉及一种短距通信的方法，包括：

路侧设备RSU通过广播控制信道按广播周期广播包含时隙配置信息的系统信息；

所述RSU接收车载终端OBU根据接收到的所述系统信息，通过预定的算法确定的通信参数设定信息；

所述RSU根据接收到的通信参数设定信息，在选定的通信信道的选定时隙与所述OBU建立通信链路进行通信。

在一个实施例中，可以是，所述的方法，还包括：

与OBU的通信完成后，所述RSU向OBU发送休眠指令，使OBU执行休眠；以及

所述RSU在需要唤醒所述OBU时，向OBU发送唤醒指令，使该OUB恢复工作。

在一个实施例中，可以是，所述RSU通过广播控制信道按广播周期广播系统信息，具体包括：所述RSU通过广播控制信道按广播周期广播包括频点信息、时隙配置信息和控制信息的系统信息；

所述RSU接收的OUB的通信参数设定信息包括频点信息、通信信道、时隙信息和通信编码。

在一个实施例中，可以是，所述OBU根据接收到的所述系统信息，通过预定的算法确定通信参数设定信息，具体包括：

OBU根据系统信息中包括的频点信息和控制信息，通过随机算法分配通信信道和通信时隙，根据自身标识ID和RSU_ID确定频点，得到包括频点信息、通信信道、时隙信息和通信编码的通信参数设定信息；或

OBU根据系统信息中包括的频点信息和控制信息，通过随机算法分配通信信道，根据自身ID确定通信时隙，根据自身ID和RSU_ID确定频点，得到包括频点信息、通信信道、时隙信息和通信编码的通信参数设定信息。

在一个实施例中，可以是，所述的方法，还包括：所述RSU接收到OBU以收到系统消息的时间为基准时间进行设备配置的通信参数设定信息，在选定的工作信道的选定时隙与OBU建立通信链路进行通信。

在一个实施例中，可以是，所述的方法，还包括：所述RSU在通过广播控制信道发送系统信息前，预先设定时隙周期和每个时隙周期内的时隙长度，或所述RSU根据连接的OBU的数量动态设定时隙周期内的时隙长度，将时隙长度信息更新到相应频点信息中。

作为本发明实施例的另一方面，涉及一种路侧设备RSU，其特征在于，包括：

第一收发模块，用于通过广播控制信道按广播周期广播包含时隙配置信息的系统信息；接收车载终端OBU根据接收到的所述系统信息，通过预定的算法确定的通信参数设定信息；

第一链路建立模块，用于根据接收到的通信参数设定信息，在选定的通信信道的选定时隙与所述OBU建立通信链路进行通信。

在一个实施例中，可以是，所述第一收发模块，还用于，OBU的通信完成后，向OBU发送休眠指令，使OBU执行休眠；以及

在需要唤醒所述OBU时，向OBU发送唤醒指令，使该OUB恢复工作。

在一个实施例中，可以是，所述第一收发模块通过广播控制信道按广播周期广播包括频点信息和控制信息的系统信息；

所述第一收发模块接收的OUB的通信参数设定信息包括频点信息、通信信道、时隙信息和通信编码。

在一个实施例中，可以是，所述第一链路建立模块，还用于接收到OBU以收到系统消息的时间为基准时间进行设备配置的通信参数设定信息，在选定的工作信道的选定时隙与OBU建立通信链路进行通信。

在一个实施例中，可以是，所述的路侧设备RSU，还包括：

时隙建立模块，用于在所述第一收发模块，通过广播控制信道发送系统信息前，预先设定时隙周期和每个时隙周期内的时隙长度，或根据RUS连接的OBU的数量动态设定时隙周期内的时隙长度，将时隙长度信息更新到相应频点信息中。

作为本发明实施例的再一方面，涉及一种车载终端OBU，包括：

第二收发模块，用于接收RSU通过广播控制信道按广播周期广播的包含时隙配置信息的系统信息；

确定模块，用于根据接收到的所述系统信息，通过预定的算法确定的通信参数设定信息；

第二链路建立模块，用于通过RSU根据接收到的通信参数设定信息在选定的通信信道的选定时隙建立的通信链路与RSU进行通信。

在一个实施例中，可以是，所述第二收发模块，还用于：接收RSU发送的休眠指令，以及接收RSU发送的唤醒指令；相应的，

所述第二链路建立模块，根据所述休眠指令进入休眠状态，以及根据所述唤醒指令恢复工作。

在一个实施例中，可以是，所述确定模块，具体用于根据系统信息中包括的频点信息、时隙配置信息和控制信息，通过随机算法分配通信信道和通信时隙，根据OBU_ID和RSU_ID确定频点，得到包括频点信息、通信信道、时隙信息和通信编码的通信参数设定信息；或

根据系统信息中包括的频点信息和控制信息，通过随机算法分配通信信道，根据OBU_ID确定通信时隙，根据OBU_ID和RSU_ID确定频点，得到包括频点信息、通信信道、时隙信息和通信编码的通信参数设定信息。

作为本发明实施例的又一方面，涉及一种短距通信的系统，包括：

以上任一所述的RSU及以上任一所述的OBU。

本发明实施例至少实现了如下技术效果：

本发明提供的短距通信的方法，短距通信中通过在广播控制信道的选定时隙进行RSU和OBU之间的通信，可以解决多个OBU利用一个广播控制信道的技术问题，可以灵活地对通信频率进行配置和优化，能够大幅度减少通信干扰，大幅度提高RSU的通信容量，使得通信高效、准确和安全可靠。

本发明实施例的短距通信的方法，应用于短距通信的RSU和OBU之间的通信的防冲突设计，RSU依据预定的规则发出系统信息，OBU依据收到的系统信息进行通信配置并完成信息交互，可以很好解决短距通信中所涉及的瞬间通信容量增大导致多设备并发通信而产生冲突的问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所记载的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例提供的RSU和OBU系统通信过程示意图；

图2A为本发明实施例提供RSU的信道时隙示意图；

图2B为本发明实施例提供RSU的信道时隙周期示意图；

图3为本发明实施例提供的RSU和OBU进行通信的原理示意图；

图4为本发明实施例提供的RSU进行时隙动态设定、更新的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的RSU的结构框图；

图6为本发明实施例提供的RSU的另一结构框图；

图7为本发明实施例提供的OBU的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

下面分别对本发明实施例提供的一种短距通信的方法、装置和系统的各种具体实施方式进行详细的说明。

实施例一：

参照图1-图3所示，本发明实施例一提供的一种短距通信的方法，包括：

S1：路侧设备RSU1通过广播控制信道按广播周期广播包含时隙配置信息的系统信息；

S2：所述RSU1接收车载终端OBU2根据接收到的所述系统信息，通过预定的算法确定的通信参数设定信息；

S3：所述RSU1根据接收到的通信参数设定信息，在选定的通信信道的选定时隙与所述OBU建立通信链路进行通信。从而使OBU2和RSU1在选定的通信信道上进行通信，完成信息交互和必要的控制过程等业务流程。

本发明提供的短距通信的方法，短距通信中通过在广播控制信道的选定时隙进行RSU和OBU之间的通信，可以解决多个OBU利用一个广播控制信道的冲突，可以灵活地对通信频率进行配置和优化，能够大幅度减少通信干扰，大幅度提高RSU的通信容量，使得通信高效、准确和安全可靠。

本发明实施例的短距通信的方法，应用于短距通信的RSU和OBU之间的通信的防冲突设计，RSU依据预定的规则发出系统信息，OBU依据收到的系统信息进行通信配置并完成信息交互，可以很好解决短距通信中所涉及的瞬间通信容量增大导致多设备并发通信而产生冲突的问题。

本发明实施例中步骤S2“所述RSU1接收车载终端OBU2根据接收到的所述系统信息，通过预定的算法确定的通信参数设定信息”中OBU根据系统消息通过预定的算法确定的通信参数设定信息是指：OBU根据系统消息通过预定的算法计算出、选择出或运用其他能够确定的方式获得通信参数设定信息。

参照图1所示，在一个实施例中，可以是，所述短距通信的方法还包括：

S4：与OBU2的通信完成后，所述RSU1向OBU2发送休眠指令，使OBU2执行休眠。

参照图1所示，本发明实施例提供的短距通信的方法，具体的，可以是：RSU与OBU进行通信时，RSU通过广播控制信道持续发出包含频点信息(即导频信息)、包含时隙配置信息的和控制信息的系统信息，OBU终端设备在进入到该RSU的覆盖范围后可以接收到包含频点信息和控制信息的系统信息，OBU终端设备据此进行通信参数的设定，依据收到包含在广播系统信息中的控制信息设置OBU与RSU的通信频点以及设置相应的通信时隙以及通信编码等通信参数设定信息，RSU接收OBU的通信参数设定信息，在选定信道建立与OBU的通信链路，进行数据处理。

在一个具体实施例中，还可以是，所述短距通信的方法还包括：

S5：所述RSU在需要唤醒所述OBU时，向OBU发送唤醒指令，使该OUB恢复工作。

本发明实施例的短距通信的方法中，在完成业务流程之后，RSU可以发出指令使OBU处于发送停止状态，直到RSU重新发送唤醒OBU退出此状态，从而使网络资源可以得到更有效的利用。

在一个实施例中，可以是，所述短距通信的方法，所述RSU通过广播控制信道按广播周期广播系统信息，具体包括：所述RSU通过广播控制信道按广播周期广播包括频点信息和控制信息的系统信息；

所述RSU接收的OUB的通信参数设定信息包括频点信息、通信信道、时隙信息和通信编码。

在一个实施例中，可以是，所述短距通信的方法，所述OBU根据接收到的所述系统信息，通过预定的算法确定通信参数设定信息，具体包括：

OBU根据系统信息中包括的频点信息和控制信息，通过随机算法分配通信信道和通信时隙，根据自身标识OBU_ID和RSU_ID确定频点，得到包括频点信息、通信信道、时隙信息和通信编码的通信参数设定信息。

在一个实施例中，可以是，所述短距通信的方法中：所述OBU根据接收到的所述系统信息，通过预定的算法确定通信参数设定信息，具体包括：

OBU根据系统信息中包括的频点信息和控制信息，通过随机算法分配通信信道，根据自身ID确定通信时隙，根据自身标识OBU_ID和RSU_ID确定频点，得到包括频点信息、通信信道、时隙信息和通信编码的通信参数设定信息。

在一个实施例中，可以是，所述短距通信的方法，还包括：所述OBU根据接收到的所述系统信息，通过预定的算法确定通信参数设定信息，具体包括：

所述RSU接收到OBU以收到系统消息的时间为基准时间进行设备配置的通信参数设定信息，在选定的工作信道的选定时隙与OBU建立通信链路进行通信。

在一个实施例中，可以是，所述短距通信的方法，还包括：所述RSU在通过广播控制信道发送系统信息前，预先设定时隙周期和每个时隙周期内的时隙长度，或所述RSU根据连接的OBU的数量动态设定时隙周期内的时隙长度，将时隙长度信息更新到相应频点信息中。

参见图2A和图2B所示，本发明实施例提供的RSU，在进行广播系统信息前对广播控制信道进行时隙设置，将每个信道按时间划分为多个定长的循环时隙，每个时隙周期，由若干个等长的时间段组成，分别为t1、t2、t3、……tm，在与OBU进行数据通信时，同一个OBU设备，只能在某个特定的通信信道的特定的时隙内与RSU进行数据通信，当该时隙结束后，必须等到下一个周期的相同时隙内才可以继续与RSU进行数据通信。

本发明实施例通过时隙技术实现多个OBU共用一个信道，从而避免了当大量OBU并存于一个RSU覆盖范围内时并发通信，造成并行通信冲突，使通信无法正常进行的情况，同时也可以提高信道的利用率。

参照图4所示，路侧设备RSU通过广播控制信道按广播周期广播系统信息；OBU根据接收到的所述系统信息，通过预定的算法确定的通信参数设定信息；所述RSU接收所述通信参数设定信息，在选定的通信信道的选定时隙与所述OBU建立通信链路进行通信，所述RSU对连接的OBU的数量进行分析，动态设定时隙周期内的时隙长度，将调整时隙信息更新到相应频点信息中。

本发明实施例采用时隙技术使RSU能够支持OBU数量呈倍数增长，可以根据实际OBU数量进行动态设定时隙时长和时隙长度，即当超低数量的OBU设备并行接入时，时隙的宽度为无穷大，即单个OBU独占某个信道，当OBU多到一定程度时，时隙的宽度变短，相应时隙信息随广播信道导频信息向OBU设备进行更新。

参照图3所示，所述RSU1通过通信信道分别与不同的OBU2进行通信连接，在图中左侧示出的选定时隙，所述RSU1通过通信信道CH1与OBU2设备#1连接进行通信，在图中中间示出的选定时隙，所述RSU1通过通信信道CH1与OBU2设备#2连接进行通信，图中右侧示出的选定时隙，所述RSU1通过通信信道CHk与OBU2设备#k连接进行通信。由此可以看出，本发明实施例提供的短距通信方法，所述RSU通过通信信道分别与不同的OBU进行通信连接，相互不存在通信干扰，而且一个通信信道在一个时隙周期内的不同时隙可以分别与不同的OBU进行通信连接，多个不同的OBU可以共用一个信道，从而可以实现多个OBU同时与所述RSU连接进行通信，以解决现有技术中RSU与多个OBU通信时存在并发冲突的问题。

本发明实施例中，路侧设备RSU与车载终端OBU在通信信道的选定时隙进行通信，RSU接收的OBU的通信参数信息包括选定的通信信道和选定时隙。OBU接收RSU通过广播控制信道按广播周期广播系统信息，RSU接收OBU根据接收到的所述系统信息后，通过预定的算法计算出通信参数设定信息。

实施例二：

参照图5所示，本发明实施例二提供的一种路侧设备RSU，包括：

第一收发模块101，用于通过广播控制信道按广播周期广播包含时隙配置信息的系统信息；接收车载终端OBU根据接收到的所述系统信息，通过预定的算法确定的通信参数设定信息；

第一链路建立模块102，用于根据接收到的通信参数设定信息，在选定的通信信道的选定时隙与所述OBU建立通信链路进行通信。

在一个实施例中，可以是，所述的路侧设备RSU的所述第一收发模块101，还用于，OBU的通信完成后，向OBU发送休眠指令，使OBU执行休眠

在一个具体实施例中，可以是，所述的路侧设备RSU的所述第一收发模块101，还用于，在需要唤醒所述OBU时，向OBU发送唤醒指令，使该OUB恢复工作。

在一个具体实施例中，可以是，所述的路侧设备RSU的所述第一收发模块101通过广播控制信道按广播周期广播包括频点信息和控制信息的系统信息；

所述第一收发模块101接收的OUB的通信参数设定信息包括频点信息、通信信道、时隙信息和通信编码。

在一个具体实施例中，可以是，所述的路侧设备RSU的所述第一链路建立模块102，用于接收到OBU以收到系统消息的时间为基准时间进行设备配置的通信参数设定信息，在选定的工作信道的选定时隙与OBU建立通信链路进行通信。

参照图6所示，在一个具体实施例中，可以是，所述的路侧设备RSU，还包括：

时隙建立模块103，用于在所述第一收发模块101，通过广播控制信道发送系统信息前，预先设定时隙周期和每个时隙周期内的时隙长度，或根据RUS连接的OBU的数量动态设定时隙周期内的时隙长度，将时隙长度信息更新到相应频点信息中。

实施例三：

参照图7所示，本发明实施例三提供的一种车载终端OBU，包括：

第二收发模块201，用于接收路侧设备RSU通过广播控制信道按广播周期广播的包含时隙配置信息的系统信息；

确定模块202，用于根据接收到的所述系统信息，通过预定的算法确定的通信参数设定信息；

第二链路建立模块203，用于通过RSU根据接收到的通信参数设定信息在选定的通信信道的选定时隙建立的通信链路与RSU进行通信。

在一个实施例中，可以是，所述的车载设备OBU的所述第二收发模块201，还用于：

接收RSU发送的休眠指令，以及接收RSU发送的唤醒指令；相应的，

所述第二链路建立模块203，根据所述休眠指令进入休眠状态，以及根据所述唤醒指令恢复工作。

在一个实施例中，可以是，所述的车载设备OBU的所述确定模块202根据系统信息中包括的频点信息、时隙配置信息和控制信息，通过随机算法分配通信信道和通信时隙，根据OBU_ID和RSU_ID确定频点，得到包括频点信息、通信信道、时隙信息和通信编码的通信参数设定信息。

在一个实施例中，可以是，所述的车载设备OBU的所述确定模块202根据系统信息中包括的频点信息和控制信息，通过随机算法分配通信信道，根据自身ID确定通信时隙，根据OBU_ID和RSU_ID确定频点，得到包括频点信息、通信信道、时隙信息和通信编码的通信参数设定信息。

实施例四：

本发明实施例四提供的一种短距通信的系统，包括：

实施例2中任一具体实施方式中记载的RSU和实施例3中任一具体实施方式中记载的OBU。

在一个实施例中，提供一种短距通信的系统，包括：

RSU，用于通过广播控制信道按广播周期广播包含时隙配置信息的系统信息；接收车载终端OBU根据接收到的所述系统信息，通过预定的算法确定的通信参数设定信息；根据接收到的通信参数设定信息，在选定的通信信道的选定时隙与所述OBU建立通信链路进行通信；

OBU，用于接收RSU通过广播控制信道按广播周期广播的包含时隙配置信息的系统信息；根据接收到的所述系统信息，通过预定的算法确定的通信参数设定信息；通过RSU根据接收到的通信参数设定信息在选定的通信信道的选定时隙建立的通信链路与RSU进行通信。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种短距通信的方法，其特征在于，包括：

路侧设备RSU通过广播控制信道按广播周期广播包含时隙配置信息的系统信息；所述系统信息还包括频点信息、控制信息；所述RSU在通过广播控制信道发送系统信息前，预先设定时隙周期和每个时隙周期内的时隙长度，或所述RSU根据连接的OBU的数量动态设定时隙周期内的时隙长度，将时隙长度信息更新到相应频点信息中；

所述RSU接收车载终端OBU根据接收到的所述系统信息，通过预定的算法确定的通信参数设定信息；具体包括：

OBU根据系统信息中包括的频点信息和控制信息，通过随机算法分配通信信道和通信时隙，根据自身标识ID和RSU_ID确定频点，得到包括频点信息、通信信道、时隙信息和通信编码的通信参数设定信息；或

OBU根据系统信息中包括的频点信息和控制信息，通过随机算法分配通信信道，根据自身ID确定通信时隙，根据自身ID和RSU_ID确定频点，得到包括频点信息、通信信道、时隙信息和通信编码的通信参数设定信息；

所述RSU根据接收到的通信参数设定信息，在选定的通信信道的选定时隙与所述OBU建立通信链路进行通信，所述RSU接收的OBU的通信参数设定信息包括频点信息、通信信道、时隙信息和通信编码；

与OBU的通信完成后，所述RSU向OBU发送休眠指令，使OBU执行休眠；以及所述RSU在需要唤醒所述OBU时，向OBU发送唤醒指令，使该OBU恢复工作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述RSU接收到OBU以收到系统消息的时间为基准时间进行设备配置的通信参数设定信息，在选定的工作信道的选定时隙与OBU建立通信链路进行通信。

3.一种路侧设备RSU，其特征在于，包括：

第一收发模块，用于通过广播控制信道按广播周期广播包含时隙配置信息的系统信息；接收车载终端OBU根据接收到的所述系统信息，通过预定的算法确定的通信参数设定信息；还用于，OBU的通信完成后，向OBU发送休眠指令，使OBU执行休眠；以及在需要唤醒所述OBU时，向OBU发送唤醒指令，使该OBU恢复工作；

所述第一收发模块通过广播控制信道按广播周期广播包括频点信息和控制信息的系统信息；

所述第一收发模块接收的OBU的通信参数设定信息包括频点信息、通信信道、时隙信息和通信编码；

时隙建立模块，用于在所述第一收发模块，通过广播控制信道发送系统信息前，预先设定时隙周期和每个时隙周期内的时隙长度，或根据RUS连接的OBU的数量动态设定时隙周期内的时隙长度，将时隙长度信息更新到相应频点信息中。

4.如权利要求3所述的路侧设备RSU，其特征在于，

第一链路建立模块，还用于接收到OBU以收到系统消息的时间为基准时间进行设备配置的通信参数设定信息，在选定的工作信道的选定时隙与OBU建立通信链路进行通信。

5.一种车载终端OBU，其特征在于，包括：

第二收发模块，用于接收RSU通过广播控制信道按广播周期广播的包含时隙配置信息的系统信息；还用于：接收RSU发送的休眠指令，以及接收RSU发送的唤醒指令；相应的，

第二链路建立模块，根据所述休眠指令进入休眠状态，以及根据所述唤醒指令恢复工作；

确定模块，用于根据接收到的所述系统信息，通过预定的算法确定的通信参数设定信息；

第二链路建立模块，用于通过RSU根据接收到的通信参数设定信息在选定的通信信道的选定时隙建立的通信链路与RSU进行通信；

所述确定模块，具体用于根据系统信息中包括的频点信息、时隙配置信息和控制信息，通过随机算法分配通信信道和通信时隙，根据OBU_ID和RSU_ID确定频点，得到包括频点信息、通信信道、时隙信息和通信编码的通信参数设定信息；或

根据系统信息中包括的频点信息和控制信息，通过随机算法分配通信信道，根据OBU_ID确定通信时隙，根据OBU_ID和RSU_ID确定频点，得到包括频点信息、通信信道、时隙信息和通信编码的通信参数设定信息。

6.一种短距通信的系统，其特征在于，包括：

如权利要求3-4任一所述的RSU；

如权利要求5所述的OBU。

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