CN112822660B - 一种资源管理方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种资源管理方法和装置，可以应用于车辆编队中的车头，该方法包括：车头在预先配置的侧行链路资源池中感知空闲的第一侧行链路资源，并根据车辆编队中需要使用资源的多辆第一车辆分别对应的资源需求信息以及车头的资源需求信息，从第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源，进而车头根据第二侧行链路资源、车头以及多辆第一车辆分别对应的资源需求信息，将第二侧行链路资源中的第一资源分配给车头，并将第二侧行链路资源中除第一资源之外的第二资源中的不同资源分配给不同的第一车辆。使得在无蜂窝网络覆盖的场景下，由车头通过感知为车辆编队中的车辆预约侧行链路资源，可避免由车辆编队中每个车辆自行预约资源导致的碰撞。

Description

一种资源管理方法和装置
技术领域
本申请涉及车连接一切(vehicle-to-everything，V2X)技术领域，尤其涉及一种资源管理方法和装置。
背景技术
目前，V2X技术已经成为汽车新技术发展的热点之一，车辆编队(platooning)是V2X技术中的一个重要应用。所谓车辆编队是指以紧密相连的方式操作一组车辆，使得多辆车辆像火车一样移动，车辆之间的连接是基于车与车通信的虚拟绳索实现的，如图1所示，车头(车辆编队在行驶过程中位置最前的车辆)在前面行驶，车头后面的组员/成员车辆自动保持较小的跟车距离行驶，可减少车辆之间的距离，增加可在道路中行驶的车辆，降低整体燃料消耗以及减少所需司机的数量。
对于车辆编队，为保证车辆行驶的安全性和维持车辆队列的稳定性，通常车辆编队中的各车辆之间需要交互状态信息(例如速度，航向等)和意图(例如制动，加速等)等。在有网络覆盖的情况下，目前由网络设备(例如基站或路侧单元(road side unit，RSU))采用集中资源分配模式为车辆编队中的车辆调度资源。但是，在无网络覆盖的情况下，如何为车辆编队中的车辆调度资源，目前还没有相应的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供一种资源管理方法和装置，以期为车辆编队中的车辆调度资源。
第一方面，提供一种资源管理方法，可以应用于车辆编队中的车头，该方法包括：车头在预先配置的侧行链路资源池中感知空闲的第一侧行链路资源，并根据车辆编队中多辆第一车辆分别对应的资源需求信息以及车头的资源需求信息，从第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源，进而根据第二侧行链路资源、车头的资源需求信息以及多辆第一车辆分别对应的资源需求信息，将第二侧行链路资源中的第一资源分配给车头，并将第二侧行链路资源中除第一资源之外的第二资源中的不同资源分配给不同的第一车辆。其中，所述多辆第一车辆为所述车辆编队中需要使用资源的车辆。
采用上述方法，在无蜂窝网络覆盖的场景下，由车头通过感知为车辆编队中的车辆预约侧行链路资源，相比由车辆编队中的每辆车辆自行预约资源的方式可大量减少预约次数，且可避免由车辆编队中的每辆车辆自行预约资源导致的碰撞或冲突。
需要说明的是，本申请提供的资源管理方法，不仅可用于无蜂窝网络覆盖的场景，也可以用于有蜂窝网络覆盖的场景，应用于这两种场景可达到相同的技术效果，即，由车辆编队中的车头为车辆编队中的车辆统一预约资源，以避免由车辆编队中的每个成员车辆自行预约资源导致的碰撞或冲突。
在一种可能的设计中，车头将第二侧行链路资源中除第一资源之外的第二资源中的不同资源分配给不同的第一车辆，包括：车头根据第二资源以及多辆第一车辆分别对应的资源需求信息，确定在第二资源中分别为多辆第一车辆分配的资源分配信息，资源分配信息用于指示分配给第一车辆的资源，进而车头将每一第一车辆的资源分配信息发送至对应的第一车辆。采用该方法，车头根据车辆编队中车辆的资源需求信息确定对应车辆的资源分配信息，可实现为车辆按需分配资源，以使得各个车辆使用不同的资源进行通信，可避免资源预约混乱，且，可避免由车辆编队中的每个成员车辆自行预约资源导致的碰撞或冲突。
在一种可能的设计中，车头将每一第一车辆的资源分配信息发送至对应的第一车辆，包括：车头在第一资源上发送多播消息，多播消息中包括多辆第一车辆中每辆第一车辆的标识和对应被分配的资源分配信息。采用该方法，车头可以利用确定的自身可以使用的资源，采用多播方式向多辆第一车辆发送多播消息，以使得每辆第一车辆均可接收到车头为其确定的资源分配信息，进而可确定自身可使用的资源，通过该方法车头无需为每辆第一车辆发送一个通知消息以通知相应的资源分配信息，直接采用多播方式发送一次多播消息即可，可节省传输资源，提升传输效率。
在一种可能的设计中，侧行链路资源池中包括专用于车辆编队中的车辆进行通信的资源。一个示例中，侧行链路资源池中既包括专用于车辆编队中的车辆的资源，也包括专用于未进行车辆编队的车辆的资源。又一个示例中，侧行链路资源池为专用于车辆编队中车辆的资源池，即，该侧行链路资源池中的资源全部用于车辆编队中的车辆，未进行车辆编队的车辆无法使用。采用该方法，将用于车辆编队中车辆的资源与其它非编队车辆的资源区分开来，相比于车辆编队中车辆与非编队车辆使用相同资源池，采用本申请的方法，可避免由于非编队车辆的资源调度将侧行链路资源池中的资源碎块化。
在一种可能的设计中，侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的频域长度大于或等于第一预设值，和/或，侧行链路资源块的时域长度大于或等于第二预设值。其中，第一预设值和第二预设值可以是基于实际应用中车辆所需资源大小所设置。
在一种可能的设计中，侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的频域长度与时域长度均相同。采用该方法，可以将侧行链路资源池中的资源分为大小相同的资源块，易于实现。
在一种可能的设计中，侧行链路资源池中包括至少两类侧行链路资源块，至少两类侧行链路资源块中的每类侧行链路资源块的频域长度不同，和/或，每类侧行链路资源块的时域长度不同，其中，第一侧行链路资源和第二侧行链路资源均包括至少两类侧行链路资源块中的至少一类侧行链路资源块。基于该种设计，车头从第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源之前，还包括：车头确定车辆编队中包括的车辆数量，根据车辆数量以及预设的对应关系，确定与车辆数量对应的预约每类侧行链路资源块的概率，其中，对应关系包括多个车辆数量与多个预约每类侧行链路资源块的概率的一一对应关系。基于该种设计，车头根据车辆编队中多辆第一车辆分别对应的资源需求信息以及车头的资源需求信息，从第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源，包括：车头根据多辆第一车辆分别对应资源需求信息、车头的资源需求信息以及预约每类侧行链路资源块的概率，从第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源。
采用该方法，可以将侧行链路资源池中的资源分为大小不同的资源块，并可根据车辆编队中车辆的数量分配不同大小的资源块，采用本申请的方法，可实现对于所包括车辆较多的车辆编队，选择侧行链路资源池中较大资源块的概率较大，且，可实现对于所包括车辆较少的车辆编队，选择侧行链路资源池中较小资源块的概率较大，车头可合理为车辆编队中的车辆预约并分配资源。
第二方面，提供一种资源管理方法，应用于车辆编队中除车头之外的任一组员车辆，该方法包括：组员车辆接收车头发送的资源分配信息，进而根据资源分配信息，确定自身可使用的侧行链路资源。其中，资源分配信息为根据在预先配置的侧行链路资源池中预约的空闲的侧行链路资源、以及车辆编队中的车头和多辆第一车辆分别对应的资源需求信息确定的，多辆第一车辆为车辆编队中需要使用资源的车辆，资源分配信息用于指示分配给组员车辆的资源，组员车辆为多辆第一车辆包括的车辆。
采用上述方法，在无蜂窝网络覆盖的场景下，由车头通过感知为车辆编队中的车辆预约侧行链路资源，并将预约资源的分配信息发送至车辆编队中需要使用资源的车辆，可避免由车辆编队中的每个成员车辆自行预约资源导致的碰撞或冲突。
在一种可能的设计中，组员车辆接收车头发送的资源分配信息，包括：组员车辆接收车头在第一资源上发送的多播消息，多播消息中包括多辆第一车辆中每辆第一车辆的标识和对应被分配的资源分配信息，进而组员车辆根据自身的标识以及多播消息，确定出对应的资源分配信息。其中，第一资源为车头根据车头的资源需求信息以及多辆第一车辆分别对应的资源需求信息，在预约的空闲的侧行链路资源中确定的车头可使用的资源。
在一种可能的设计中，侧行链路资源池包括专用于车辆编队中的车辆进行通信的资源。
在一种可能的设计中，侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的频域长度大于或等于第一预设值，和/或，侧行链路资源块的时域长度大于或等于第二预设值。
在一种可能的设计中，侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的频域长度与时域长度均相同。
在一种可能的设计中，侧行链路资源池中包括至少两类侧行链路资源块，至少两类侧行链路资源块中的每类侧行链路资源块的频域长度不同，和/或，每类侧行链路资源块的时域长度不同。
第三方面，本申请提供一种资源管理装置，该装置具有实现上述第一方面或上述第一方面的任意一种可能的设计中所述方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
第四方面，本申请提供一种资源管理装置，该装置具有实现上述第二方面或上述第二方面的任意一种可能的设计中所述方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
第五方面，本申请提供一种车头装置，包括：至少一个处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该装置运行时，所述至少一个处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该装置执行如上述第一方面或上述第一方面的任意一种可能的设计中所述的方法。
第六方面，本申请提供一种车辆装置，包括：至少一个处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该装置运行时，所述至少一个处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该装置执行如上述第二方面或上述第二方面的任意一种可能的设计中所述的方法。
第七方面，本申请提供一种车头装置，包括至少一个处理器和接口电路，所述至少一个处理器用于通过接口电路与其它装置通信，并执行如上述第一方面或上述第一方面的任意一种可能的设计中所述的方法。
第八方面，本申请提供一种车辆装置，包括至少一个处理器和接口电路，所述至少一个处理器用于通过接口电路与其它装置通信，并执行如上述第二方面或上述第二方面的任意一种可能的设计中所述的方法。
第九方面，本申请提供一种车头装置，包括至少一个处理器，用于与存储器相连，用于调用所述存储器中存储的程序，以执行如上述第一方面或上述第一方面的任意一种可能的设计中所述的方法。该存储器可以位于该装置之内，也可以位于该装置之外。
第十方面，本申请提供一种车辆装置，包括至少一个处理器，用于与存储器相连，用于调用所述存储器中存储的程序，以执行如上述第二方面或上述第二方面的任意一种可能的设计中所述的方法。该存储器可以位于该装置之内，也可以位于该装置之外。
第十一方面，本申请实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器，还可以包括存储器，用于实现上述第一方面或第一方面的任一种可能的设计中的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
第十二方面，本申请实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器，还可以包括存储器，用于实现上述第二方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
第十三方面，本申请实施例提供一种系统，包括用于执行上述第一方面或第一方面任一种可能的设计中方法的车头，以及，用于执行上述第二方面或第二方面任一种可能的设计中方法的至少一辆组员车辆。
第十四方面，本申请实施例中还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被计算机调用时，使所述计算机执行上述第一方面或上述第一方面的任意一种设计提供的方法，或使所述计算机执行上述第二方面或上述第二方面的任意一种设计提供的方法。
第十五方面，本申请实施例中还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或上述第一方面的任意一种可能的设计中所述的方法，或，使得计算机执行上述第二方面或上述第二方面的任意一种可能的设计中所述的方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种车辆编队示意图；
图2为本申请实施例提供的一种资源管理方法流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种侧行链路资源块划分示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种侧行链路资源块划分示意图；
图5为本申请实施例提供的又一种侧行链路资源块划分示意图；
图6为本申请实施例提供的又一种侧行链路资源块划分示意图；
图7为本申请实施例提供的一种资源分配信息发送示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种资源分配信息发送示意图；
图9为本申请实施例提供的一种车辆编队中车辆数量对应的概率分布示意图；
图10为本申请实施例提供的一种正交多址分配方式流程图；
图11为本申请实施例提供的一种非正交多址分配方式流程图；
图12为本申请实施例提供的一种资源管理装置结构示意图；
图13为本申请实施例提供的另一种资源管理装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作也可以应用于装置实施例或系统实施例中。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。另外，需要理解的是，在本申请实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
请参考图1，为本申请实施例适用的一种可能的网络架构示意图。如图1所示，该网络架构包括车辆编队，其中车辆编队中包括车头和多辆组员车辆，车辆编队中的多辆车辆像火车一样移动，车辆之间的连接是基于车与车通信的虚拟绳索实现的，在行驶过程中，车头在最前面行驶，车头之后的组员车辆自动保持较小的跟车距离行驶。其中，图1所示的网络架构中，车辆编队可以处于有网络(例如蜂窝网络)覆盖的场景下，也可以处于无网络覆盖的场景下，本申请对此不做限定。需要说明的是，图1中仅以一个车辆编队为例进行示意，实际的网络架构中可包括多个车辆编队。
应理解，本申请实施例中所涉及的车辆可以为支持V2X通信的车辆。其中，V2X例如可以包括车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)、车与路侧基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)、车与行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)或车与网络(vehicle-to-network，V2N)等。
为便于本领域技术人员理解本申请内容，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明。
1)网络设备，包括接入网(access network，AN)设备，例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备，或者例如，一种V2X技术中的网络设备为路侧单元(road side unit，RSU)。RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他实体交换消息。接入网设备还可协调对空口的属性管理。例如，接入网设备可以包括LTE系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以包括第五代移动通信技术(the 5th generation，5G)新空口(new radio，NR)系统中的下一代节点B(next generation node B，gNB)，或者也可以包括云接入网(cloud radioaccess network，Cloud RAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，本申请实施例并不限定。
2)V2X，在版本(Rel)-14/15/16版本中，V2X作为设备到设备(device-to-device，D2D)技术的一个主要应用顺利立项。V2X将在已有的D2D技术的基础上对V2X的具体应用需求进行优化，需要进一步减少V2X设备的接入时延，解决资源冲突问题。V2X具体又包括V2V、V2I、V2P的直接通信，以及V2N的通信交互等几种应用需求。V2V指的是车辆间的通信；V2P指的是车辆与人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客)的通信；V2I指的是车辆与网络设备的通信，网络设备例如RSU，另外还有一种V2N可以包括在V2I中，V2N指的是车辆与基站/网络的通信。其中，RSU包括两种类型：终端类型的RSU，由于布在路边，该终端类型的RSU处于非移动状态，不需要考虑移动性；基站类型的RSU，可以给与之通信的车辆提供定时同步及资源调度。
3)本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
基于图1所示的网络架构，对于车辆编队，为保证车辆行驶的安全性和维持车辆队列的稳定性，通常车辆编队中的各车辆之间需要交互状态信息(例如速度，航向等)和意图(例如制动，加速等)等。在有蜂窝网络覆盖的情况下，目前由网络设备(例如基站或RSU)采用集中资源分配模式为车辆编队中的车辆调度资源。但是，在无蜂窝网络覆盖的情况下，如何为车辆编队中的车辆调度资源，目前还没有相应的解决方案。
鉴于上述存在的问题，本申请实施例提供一种资源管理方法，以期既可以在有蜂窝网络覆盖的场景下为车辆编队中的车辆调度资源，也可以在无蜂窝网络覆盖的场景下为车辆编队中的车辆调度资源。
请参见图2，为本申请实施例提供的一种资源管理方法。该方法可应用于图1所示的网络架构，例如可以应用于图1所示的车辆编队中的车头。当然本申请提供的方法并不限定应用于图1所示的网络架构，也可以应用于其它网络架构。参见图2所示，以将该方法应用于图1所示的车辆编队中的车头为例，其中，该车辆编队中的车辆可支持V2X通信，该方法可包括如下处理流程。
步骤101：车头在预先配置的侧行链路资源池中，感知空闲的第一侧行链路资源。其中，所述侧行链路资源池中的资源用于车辆编队中的车辆进行V2X通信。示例性地，当所述侧行链路资源池中的资源用于所述车头向其它组员车辆发送消息时，所述侧行链路资源池可以为发送资源池(transmission resource pool)；反之，当所述侧行链路资源池中的资源用于所述车头接收其它组员车辆发送的消息时，所述侧行链路资源池可以为接收资源池(receiving resource pool)；当所述侧行链路资源池中的资源需要用于所述车头向其它组员车辆发送消息且接收其它组员车辆发送的消息时，所述侧行链路资源池可以包括发送资源池和接收资源池。
本申请实施例中，该预先配置的侧行链路资源池中可以包括专用于车辆编队中的车辆进行V2X通信的资源。第一种可能的实现方式中，该侧行链路资源池中既包括用于其它未进行车辆编队的车辆进行V2X通信的资源，也包括专用于车辆编队中车辆进行V2X通信的资源。第二种可能的实现方式中，该侧行链路资源池为专用于车辆编队的资源池，可以理解为，该侧行链路资源池中的全部资源均用于车辆编队中的车辆进行V2X通信，而不可用于除车辆编队中车辆之外的车辆进行V2X通信；采用该实现方式，为车辆编队中的车辆进行V2X通信配置专用的资源池，其它未进行车辆编队的车辆在进行V2X通信时使用其它独立的资源池，可以理解为将可进行V2V通信的车辆分为两类，一类为进行了车辆编队的车辆，另一类为未进行车辆编队的车辆，并为这两类车辆配置独立的资源池，使得两类车辆可分别使用不同资源池中的资源进行V2X通信，这样，由于未进行车辆编队的车辆不从车辆编队的资源池中预约资源，故车辆编队的资源池中的资源块被碎片化的概率较小，从而可增大车辆编队中的车辆预约到连续资源块的概率，进而可减少车辆编队中车辆预约资源的次数，可提升通信效率。
基于上述第一种可能的实现方式，侧行链路资源池中专用于车辆编队中车辆进行V2X通信的资源，对应的资源块的频域长度大于或等于第一预设值，和/或，时域长度大于或等于第二预设值。例如，专用于车辆编队中车辆进行V2X通信的资源对应资源块的频域长度，可以为用于未进行车辆编队的车辆进行V2X通信的资源对应资源块的频域长度的数倍。又例如，专用于车辆编队中车辆进行V2X通信的资源对应资源块的时域长度，可以为用于未进行车辆编队的车辆进行V2X通信的资源对应资源块的时域长度的数倍。又例如，专用于车辆编队中车辆进行V2X通信的资源对应资源块的频域长度，可以为用于未进行车辆编队的车辆进行V2X通信的资源对应资源块的频域长度的数倍，且，专用于车辆编队中车辆进行V2X通信的资源对应资源块的时域长度，可以为专用于未进行车辆编队的车辆进行V2X通信的资源对应资源块的时域长度的数倍。采用该方法，可以为车辆编队的车辆，划分更大段连续带宽的资源块用于V2X通信，可满足车辆编队中车辆对较大资源块的需求，使得车辆编队中的车辆使用较少的次数预约到足够的可用资源块，节省预约资源。此外，利用新的资源池划分方式，车辆编队的车头在预约资源时，可预约同一时隙的大带宽的资源块，将该资源块以频分/码分的方式在车辆编队内部用于V2X通信使用，即可达到每个成员车辆都能在同一时隙发送信息的目的。
基于上述第二种可能的实现方式，专用于车辆编队的侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的频域长度大于或等于第一预设值，和/或，侧行链路资源块的时域长度大于或等于第二预设值。例如，专用于车辆编队的侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的频域长度，可以为用于未进行车辆编队的车辆的通信资源对应的资源块的频域长度的数倍。又例如，专用于车辆编队的侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的时域长度，可以为用于未进行车辆编队的车辆的通信资源对应的资源块的时域长度的数倍。又例如，专用于车辆编队的侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的频域长度，可以为用于未进行车辆编队的车辆的通信资源对应的资源块的频域长度的数倍，且，专用于车辆编队的侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的时域长度，可以为用于未进行车辆编队的车辆的通信资源对应的资源块的时域长度的数倍。采用该方法，可以为车辆编队的车辆划分更大段连续带宽的资源块用于V2X通信，可满足车辆编队中车辆对较大资源块的需求，使得车辆编队中的车辆使用较少的次数预约到足够的可用资源块，节省预约资源。此外，利用新的资源池划分方式，车辆编队的车头在预约资源时，可预约同一时隙的大带宽的资源块，将该资源块以频分/码分的方式在车辆编队内部用于V2X通信使用，即可达到每个成员车辆都能在同一时隙发送信息的目的。
需要说明的是，本申请中第一预设值和第二预设值可以根据实际需求设置。例如，当车辆编队中车辆较多时，可将第一预设值和/或第二预设值设置较大，又例如，当车辆编队中车辆较少时，可将第一预设值和/或第二预设值设置较小。
其中，对于上述第二种可能的实现方式，专用于车辆编队的侧行链路资源池可基于如下方式进行划分。
(1)均分策略，将专用于车辆编队的侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块划分为相同的大小，使得侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的频域长度与时域长度均相同。该方法易于实现。一个可能的示例中，将专用于车辆编队的侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块划分为相同的大小，且，该专用于车辆编队的侧行链路资源块的频域长度，为用于未进行车辆编队的车辆的通信资源对应的资源块的频域长度的数倍，请参见图3所示。又一个可能的示例中，将专用于车辆编队的侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块划分为相同的大小，且，该专用于车辆编队的侧行链路资源块的时域长度，为用于未进行车辆编队的车辆的通信资源对应的资源块的时域长度的数倍，请参见图4所示。
(2)非均分策略，将专用于车辆编队的侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块划分为不同的大小，使得侧行链路资源池中包括至少两类侧行链路资源块，至少两类侧行链路资源块中的每类侧行链路资源块的频域长度不同，和/或，每类侧行链路资源块的时域长度不同。采用该方法，可以将侧行链路资源池中的资源分为大小不同的资源块，以便于适配包括不同数量车辆的车辆编队。一个可能的示例中，将专用于车辆编队的侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块划分为多种不同的大小，且，每种专用于车辆编队的侧行链路资源块的频域长度，为用于未进行车辆编队的车辆的通信资源对应的资源块的频域长度的数倍，请参见图5所示。又一个可能的示例中，将专用于车辆编队的侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块划分为多种不同的大小，且，每种专用于车辆编队的侧行链路资源块的时域长度，为用于未进行车辆编队的车辆的通信资源对应的资源块的时域长度的数倍，请参见图6所示。
此外，对于非均分策略，还可采用如下两种方式划分侧行链路资源池中的资源：
1)为每种不同带宽的资源块分配同样多的总带宽，即假设第i种资源块对应的带宽为bi，该类资源块共有ni个，则有
Figure BDA0002252330110000081
其中c为一常数。
2)使每种不同带宽的资源块有相同的数量，即设第i种资源块对应的带宽为bi，该类资源块共有ni个，则有
Figure BDA0002252330110000082
其中c为一常数。
步骤102：车头根据车辆编队中多辆第一车辆分别对应的资源需求信息以及车头的资源需求信息，从第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源，多辆第一车辆为车辆编队中需要使用资源的车辆。其中，第一车辆对应的资源需求信息可以用于表征第一车辆所需使用资源的类型、数量等。
一个示例中，假设该车辆编队中包括三辆第一车辆，分别为第一车辆A、第一车辆B以及第一车辆C，第一车辆A需要使用5兆(M)资源，第一车辆B需要使用3M资源，第一车辆C需要使用3M资源，以及，车头需要使用6M资源，在该示例中，车头的资源需求信息可以理解为6M资源，类似的，第一车辆A的资源需求信息可以理解为5M资源，第一车辆B的资源需求信息可以理解为3M资源，第一车辆C的资源需求信息可以理解为3M资源，第一侧行链路资源为30M，则车头可以根据第一车辆A、第一车辆B以及第一车辆C的资源需求以及车头的资源需求信息，从30M的第一侧行链路资源中预约17M的第二侧行链路资源。
一种可能的设计中，若侧行链路资源池中的资源采用上述非均分策略进行划分，则相应的，第一侧行链路资源和第二侧行链路资源中均可以包括至少一类侧行链路资源块。基于该种设计，车头从第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源之前，车头还可以确定车辆编队中包括的车辆数量，根据车辆数量以及预设的对应关系，确定与车辆数量对应的预约每类侧行链路资源块的概率，其中，对应关系包括多个车辆数量与多个预约每类侧行链路资源块的概率的一一对应关系。进一步的，基于该种设计，车头可以根据多辆第一车辆分别对应的资源需求信息、车头的资源需求信息以及车辆数量对应的预约每类侧行链路资源块的概率，从第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源。采用该方法，可根据车辆编队中车辆的数量分配不同大小的资源块，可实现对于所包括车辆较多的车辆编队，选择侧行链路资源池中较大资源块的概率较大，且，可实现对于所包括车辆较少的车辆编队，选择侧行链路资源池中较小资源块的概率较大，车头可合理为车辆编队中的车辆预约并分配资源。其中，多个车辆数量与多个预约每类侧行链路资源块的概率的一一对应关系可以是预设的，例如，可以预设车辆编队中车辆越多预约到更宽带宽的侧行链路资源块的概率越大。一个示例中，假设共有n种带宽的侧行链路资源块，有两个车辆编队分别拥有m1和m2个成员车辆，此时两车辆编队分别对应的选择每一种侧行链路资源块的概率为数组{pn}和数组{qn}，且该数组的值仅与车辆编队中成员车辆的数量有关，如表1所示。采用该方案既可保证满足车辆编队的带宽需求，也可控制使用某一特定带宽资源块的车辆编队的数量，可防止拥挤。
表1
车辆编队中成员车辆的数量 m1 m2
预约每种侧行链路资源块的概率 {p<sub>n</sub>} {q<sub>n</sub>}
一个可能的示例中，假设车辆编队中成员车辆的数量服从某一分布，请参见图9，图9中曲线为车辆编队中成员车辆的数量对应的概率分布，车辆编队中成员车辆的数量在a～b(b＝a+10Δ)之间，假设未进行车辆编队的车辆使用的资源块大小为k MHz，针对图9黑色方块而言，对应连续资源块带宽可设定为(a+6.5Δ)×k MHz，该类资源块数量根据概率分布曲线获得，为c。
步骤103：车头根据第二侧行链路资源、车头的资源需求信息以及多辆第一车辆分别对应的资源需求信息，将第二侧行链路资源中的第一资源分配给车头，并将第二侧行链路资源中除第一资源之外的第二资源中的不同资源分配给不同的第一车辆。继续上述举例，车头预约到17M的第二侧行链路资源之后，可根据17M的第二侧行链路资源、车头的资源需求信息以及多辆第一车辆分别对应的资源需求信息，将17M的第二侧行链路资源中6M的第一资源分配给车头，并将17M的第二侧行链路资源中除6M的第一资源之外的11M的第二资源中的不同资源分配给不同的第一车辆。
一种可能的实现方式中，车头根据第二资源以及多辆第一车辆分别对应的资源需求信息，确定在第二资源中分别为多辆第一车辆分配的资源分配信息，资源分配信息用于指示分配给第一车辆的资源，车头将每一第一车辆的资源分配信息发送至对应的第一车辆，每一第一车辆可根据资源分配信息，确定自身可使用的侧行链路资源，以实现将第二侧行链路资源中的不同资源分配给不同的第一车辆。其中，每一资源分配信息用于指示分配给每一第一车辆的资源。资源分配信息可以但不限于是列表的形式。例如，继续上述举例，车头根据11M的第二资源以及多辆第一车辆分别对应的资源需求信息，确定在11M的第二资源中为第一车辆A分配5M的资源、为第一车辆B分配3M的资源以及为第一车辆C分配3M的资源，在该举例中，可以理解为，车头在11M的第二资源中为第一车辆A分配的资源分配信息为5M资源，为第一车辆B分配的资源分配信息为3M资源，为第一车辆C分配的资源分配信息为3M资源，进而车头可将每一第一车辆的资源分配信息发送至对应的第一车辆。
基于上述可能的实现方式，车头可采用如下方式将每一第一车辆的资源分配信息发送至对应的第一车辆：车头在第一资源上发送多播消息，每一第一车辆接收车头在第一资源上发送的多播消息，多播消息中包括多辆第一车辆中每辆第一车辆的标识和对应被分配的资源分配信息，进而每一第一车辆可根据自身的标识以及多播消息，确定出对应的资源分配信息，请参见图7所示。其中，多播消息中包括的多辆第一车辆中每辆第一车辆的标识和对应被分配的资源分配信息，可以为列表的形式，例如，若仍以上述举例为例，则该多播消息中包括的多辆第一车辆中每辆第一车辆的标识和对应被分配的资源分配信息可以为表2所示。
表2
第一车辆A的标识 资源分配信息：5M资源
第一车辆B的标识 资源分配信息：3M资源
第一车辆C的标识 资源分配信息：3M资源
需要说明的是，在有蜂窝网络覆盖的场景下，车头在向各第一车辆发送资源分配信息时，可先将多辆第一车辆中每辆第一车辆的标识和对应被分配的资源分配信息发送至RSU，进而由RSU将多辆第一车辆中每辆第一车辆的标识和对应被分配的资源分配信息广播给车辆编队内的各车辆，以使得车辆编队内的第一车辆接收到对应的资源分配信息，请参见图8所示。示例性地，RSU可以向车辆编队内的车辆发送广播消息，在广播消息中携带资源分配信息，以使得车辆编队内的第一车辆能够接收到对应的资源分配信息。
本申请实施例中，采用上述方法，车头将预约到的第一资源留作自身与车辆编队中的组员车辆(下文中可简称为组员)和/或RSU通信，将预约到的第二资源分配给车辆编队中的组员车辆使用，本申请中提供多种分配方式。
请参见图10所示，为本申请提供的正交多址分配方式流程图，该正交方案包括时分多址方案、频分多址方案以及码分多址，可以在同一信道上传输多路信号，旨在有效和公平的分配无线资源，来提高频谱效率和能效。图10中示出各正交多址方案的流程。对于码分多址，车头将预留第一资源用作与RSU和/或组员通信，剩余第二资源用于组员共用，然后根据码分多址的原理，给每个组员制定标识码；对于频分多址，车头预留第一资源用作与RSU和/或组员通信，剩余第二资源以频率均分给组员；对于时分多址，车头留下第一资源用作与RSU和/或组员通信，剩余第二资源以时隙均分给组员。采用该正交方案，可使得车辆编队内组员以码分/频分/时分多址的方式进行组内通信。相较传统通信模式每辆车自主预约资源来说，该方法资源的获得由车头进行分配可使碰撞概率更小，通信更可靠，有利于应对自动驾驶等吞吐量需求极高的应用场景。
值得注意的是，由于车头预约的为时频资源块，其原理本就类似时分多址，或无法预约多个时隙，因此对于时分多址方案而言，必须采用本申请提供的新的资源池划分方式(参见上文中关于资源池划分的相关描述)。另外，时分多址方案无法实现组员在车辆编队内的同时传输，当传输信息为传感信息或位置信息等组内信息时，时间差或将影响车头建立地图的准确性。而码分多址和频分多址方案能实现组员同时传输信息，可极大提高系统性能，故相较时分多址方案，码分多址方案与频分多址方案存在其各方面的性能优越性，为优选方案。
请参见图11所示，为本申请提供的非正交多址分配方式流程图，首先车头将预留第一资源用作与组员和/或RSU通信，剩余第二资源用于车辆编队中的组员车辆共用，然后车头对各车辆的信道状态进行估计，并对组员进行功率分配，最后车头以非正交多址接入(non-orthogonal multiple access，NOMA)的形式与车辆编队中的成员进行通信。NOMA技术由于可支持用户数量远大于码分多址等正交多址接入(orthogonal multiple access，OMA)技术的用户数量，且能部分获得之前OMA技术所忽略的编码增益，被视为未来支持海量移动终端的候选技术之一，可实现组员组内信息的同时同频传输，故也可提高系统性能。结合先进的多用户检测技术，NOMA可以在有效提高频谱效率的同时，容纳更多的接入用户，可以让车同时同频进行传输。
在采用集成单元的情况下，图12示出了本申请实施例中所涉及的一种装置的可能的示例性框图，该装置1200可以以软件的形式存在，也可以为车辆编队中的车头或任意组员车辆，还可以为所述车头中的芯片或所述组员车辆中的芯片。装置1200若为所述车头，可以用于执行上述实施例中涉及车头的任意方法和功能，装置1200若为所述组员车辆，可以用于执行上述实施例中涉及组员车辆的任意方法和功能。
装置1200包括：处理单元1202和通信单元1203，通信单元1203可以包括接收单元和发送单元。处理单元1202用于对装置1200的动作进行控制管理。通信单元1203用于支持装置1200与其他网络实体(例如车辆或基站或终端设备)的通信。装置1200还可以包括存储单元1201，用于存储装置1200的程序代码和数据。
其中，处理单元1202可以是处理器或控制器，例如可以是CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元1203可以是通信接口、收发器或收发电路等，其中，该通信接口是统称，在具体实现中，该通信接口可以包括多个接口，例如可以包括：车头和组员车辆之间的接口，和/或其他接口。存储单元1201可以是存储器。
一种可能的实现方式中，装置1200以软件的形式存在，也可以为车头，还可以为车头中的芯片。基于该实现方式，处理单元1202可以支持装置1200执行上文中各方法示例中车辆编队的车头的动作，例如支持装置1200执行图2中的步骤101至步骤103。通信单元1203可以支持装置1200与车辆编队中除车头之外的组员车辆之间的通信。
基于上述可能的实现方式，一种可能的设计中，处理单元1202将所述第二侧行链路资源中除所述第一资源之外的第二资源中的不同资源分配给不同的所述第一车辆时，具体用于：根据所述第二资源以及所述多辆第一车辆分别对应的资源需求信息，确定在所述第二资源中分别为所述多辆第一车辆分配的资源分配信息，所述资源分配信息用于指示分配给所述第一车辆的资源；以及将每一所述第一车辆的资源分配信息通过通信单元1203发送至对应的所述第一车辆。
基于上述可能的实现方式，一种可能的设计中，通信单元1203具体用于：在所述第一资源上发送多播消息，所述多播消息中包括所述多辆第一车辆中每辆第一车辆的标识和对应被分配的资源分配信息。
基于上述可能的实现方式，一种可能的设计中，所述侧行链路资源池中包括专用于所述车辆编队中的车辆进行通信的资源。
基于上述可能的实现方式，一种可能的设计中，所述侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的频域长度大于或等于第一预设值，和/或，所述侧行链路资源块的时域长度大于或等于第二预设值。
基于上述可能的实现方式，一种可能的设计中，所述侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的频域长度与时域长度均相同。
基于上述可能的实现方式，一种可能的设计中，所述侧行链路资源池中包括至少两类侧行链路资源块，所述至少两类侧行链路资源块中的每类侧行链路资源块的频域长度不同，和/或，所述每类侧行链路资源块的时域长度不同，其中，所述第一侧行链路资源和所述第二侧行链路资源均包括所述至少两类侧行链路资源块中的至少一类侧行链路资源块；基于该种设计，所述处理单元1202在从所述第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源之前还用于：确定所述车辆编队中包括的车辆数量；根据所述车辆数量以及预设的对应关系，确定与所述车辆数量对应的预约所述每类侧行链路资源块的概率，其中，所述对应关系包括多个车辆数量与多个预约所述每类侧行链路资源块的概率的一一对应关系；所述处理单元1202根据所述车辆编队中多辆第一车辆分别对应的资源需求信息以及所述车头的资源需求信息，从所述第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源时，具体用于：根据所述多辆第一车辆分别对应资源需求信息、所述车头的资源需求信息以及预约所述每类侧行链路资源块的概率，从所述第一侧行链路资源中预约所述第二侧行链路资源。
另一种可能的实现方式中，装置1200以软件的形式存在，也可以为车辆编队中除车头之外的任意组员车辆，还可以为所述组员车辆中的芯片。基于该实现方式，通信单元1203可以支持装置1200与车头之间的通信，例如，可用于接收所述车头发送的资源分配信息，所述资源分配信息为根据在预先配置的侧行链路资源池中预约的空闲的侧行链路资源以及所述车辆编队中的多辆第一车辆分别以及所述车头对应的资源需求信息确定的，所述多辆第一车辆为所述车辆编队中需要使用资源的车辆，所述资源分配信息用于指示分配给所述组员车辆的资源，所述组员车辆为所述多辆第一车辆包括的车辆；处理单元1202可以支持装置1200执行上文中各方法示例中所述组员车辆的动作，例如支持装置1200根据所述通信单元1203接收到的所述资源分配信息，确定所述装置自身可使用的侧行链路资源。
基于上述可能的实现方式，一种可能的设计中，通信单元1203具体用于：接收所述车头在第一资源上发送的多播消息，所述多播消息中包括所述多辆第一车辆中每辆第一车辆的标识和对应被分配的资源分配信息，其中，所述第一资源为所述车头根据所述车头的资源需求信息以及所述多辆第一车辆分别对应的资源需求信息，在所述预约的空闲的侧行链路资源中确定的所述车头可使用的资源；所述处理单元1202具体用于：根据所述组员车辆自身的标识以及所述多播消息，确定出对应的资源分配信息。
基于上述可能的实现方式，一种可能的设计中，所述侧行链路资源池包括专用于所述车辆编队中的车辆进行通信的资源。
基于上述可能的实现方式，一种可能的设计中，所述侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的频域长度大于或等于第一预设值，和/或，所述侧行链路资源块的时域长度大于或等于第二预设值。
基于上述可能的实现方式，一种可能的设计中，所述侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的频域长度与时域长度均相同。
基于上述可能的实现方式，一种可能的设计中，所述侧行链路资源池中包括至少两类侧行链路资源块，所述至少两类侧行链路资源块中的每类侧行链路资源块的频域长度不同，和/或，所述每类侧行链路资源块的时域长度不同。
当处理单元1202为处理器，通信单元1203为通信接口，存储单元1201为存储器时，本申请实施例所涉及的装置1200可以为图13所示的装置1300。
参阅图13所示，装置1300包括：一个或多个处理器1302、通信接口1303、存储器1301。可选的，装置1300还可以包括总线1304。其中，通信接口1303、处理器1302以及存储器1301可以通过总线1304相互连接；总线1304可以是外设部件互连标准(peripheralcomponent interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industrystandard architecture，简称EISA)总线等。所述总线1304可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图13中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
基于与上述方法实施例相同构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有一些指令，这些指令被计算机调用执行时，可以使得计算机完成上述方法实施例、方法实施例的任意一种可能的设计中所涉及的方法。本申请实施例中，对计算机可读存储介质不做限定，例如，可以是RAM(random-access memory，随机存取存储器)、ROM(read-only memory，只读存储器)等。
基于与上述方法实施例相同构思，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在被计算机调用执行时可以完成方法实施例以及上述方法实施例任意可能的设计中所涉及的方法。
基于与上述方法实施例相同构思，本申请还提供一种芯片，该芯片与收发器耦合，用于完成上述方法实施例、方法实施例的任意一种可能的实现方式中所涉及的方法，其中，“耦合”是指两个部件彼此直接或间接地结合，这种结合可以是固定的或可移动性的，这种结合可以允许流动液、电、电信号或其它类型信号在两个部件之间进行通信。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
本申请实施例中所描述的各种说明性的逻辑单元和电路可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
本申请实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件单元、或者这两者的结合。软件单元可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于终端设备中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于终端设备中的不同的部件中。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (21)

1.一种资源管理方法，应用于车辆编队中的车头，其特征在于，包括：
所述车头在预先配置的侧行链路资源池中，感知空闲的第一侧行链路资源；
所述车头根据所述车辆编队中多辆第一车辆分别对应的资源需求信息以及所述车头的资源需求信息，从所述第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源，所述多辆第一车辆为所述车辆编队中需要使用资源的车辆；
所述车头根据所述第二侧行链路资源、所述车头的资源需求信息以及所述多辆第一车辆分别对应的资源需求信息，将所述第二侧行链路资源中的第一资源分配给所述车头，并将所述第二侧行链路资源中除所述第一资源之外的第二资源中的不同资源分配给不同的所述第一车辆；
所述侧行链路资源池中包括至少两类侧行链路资源块，所述至少两类侧行链路资源块中的每类侧行链路资源块的频域长度不同，和/或，所述每类侧行链路资源块的时域长度不同，其中，所述第一侧行链路资源和所述第二侧行链路资源均包括所述至少两类侧行链路资源块中的至少一类侧行链路资源块；
所述车头从所述第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源之前，还包括：
所述车头确定所述车辆编队中包括的车辆数量；
所述车头根据所述车辆数量以及预设的对应关系，确定与所述车辆数量对应的预约所述每类侧行链路资源块的概率，其中，所述对应关系包括多个车辆数量与多个预约所述每类侧行链路资源块的概率的一一对应关系；
所述车头根据所述车辆编队中多辆第一车辆分别对应的资源需求信息以及所述车头的资源需求信息，从所述第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源，包括：
所述车头根据所述多辆第一车辆分别对应的资源需求信息、所述车头的资源需求信息以及预约所述每类侧行链路资源块的概率，从所述第一侧行链路资源中预约所述第二侧行链路资源。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车头将所述第二侧行链路资源中除所述第一资源之外的第二资源中的不同资源分配给不同的所述第一车辆，包括：
所述车头根据所述第二资源以及所述多辆第一车辆分别对应的资源需求信息，确定在所述第二资源中分别为所述多辆第一车辆分配的资源分配信息，所述资源分配信息用于指示分配给所述第一车辆的资源；
所述车头将每一所述第一车辆的资源分配信息发送至对应的所述第一车辆。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车头将每一所述第一车辆的资源分配信息发送至对应的所述第一车辆，包括：
所述车头在所述第一资源上发送多播消息，所述多播消息中包括所述多辆第一车辆中每辆第一车辆的标识和对应被分配的资源分配信息。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行链路资源池中包括专用于所述车辆编队中的车辆进行通信的资源。
5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的频域长度大于或等于第一预设值，和/或，所述侧行链路资源块的时域长度大于或等于第二预设值。
6.一种资源管理方法，应用于车辆编队中除车头之外的任一组员车辆，其特征在于，包括：
所述组员车辆接收所述车头发送的资源分配信息，所述资源分配信息为根据在预先配置的侧行链路资源池中预约的空闲的侧行链路资源以及所述车辆编队中的多辆第一车辆以及所述车头分别对应的资源需求信息确定的，所述多辆第一车辆为所述车辆编队中需要使用资源的车辆，所述资源分配信息用于指示分配给所述组员车辆的资源，所述组员车辆为所述多辆第一车辆包括的车辆；
所述组员车辆根据所述资源分配信息，确定自身可使用的侧行链路资源；
所述侧行链路资源池中包括至少两类侧行链路资源块，所述至少两类侧行链路资源块中的每类侧行链路资源块的频域长度不同，和/或，所述每类侧行链路资源块的时域长度不同，所述空闲的侧行链路资源和所述分配给所述组员车辆的资源包括所述至少两类侧行链路资源块中的至少一类侧行链路资源块；
所述分配给所述组员车辆的资源是根据所述多辆第一车辆分别对应的资源需求信息、所述车头的资源需求信息以及预约所述每类侧行链路资源块的概率，从所述空闲的侧行链路资源中预约的；
所述预约所述每类侧行链路资源块的概率是根据所述车辆编队中包括的车辆数量以及预设的对应关系确定的，其中，所述对应关系包括多个车辆数量与多个预约所述每类侧行链路资源块的概率的一一对应关系。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述组员车辆接收所述车头发送的资源分配信息，包括：
所述组员车辆接收所述车头在第一资源上发送的多播消息，所述多播消息中包括所述多辆第一车辆中每辆第一车辆的标识和对应被分配的资源分配信息，其中，所述第一资源为所述车头根据所述车头的资源需求信息以及所述多辆第一车辆分别对应的资源需求信息，在所述预约的空闲的侧行链路资源中确定的所述车头可使用的资源；
所述组员车辆根据自身的标识以及所述多播消息，确定出对应的资源分配信息。
8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述侧行链路资源池包括专用于所述车辆编队中的车辆进行通信的资源。
9.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的频域长度大于或等于第一预设值，和/或，所述侧行链路资源块的时域长度大于或等于第二预设值。
10.一种资源管理装置，应用于车辆编队中的车头，其特征在于，包括处理单元和发送单元：
所述处理单元，用于在预先配置的侧行链路资源池中，感知空闲的第一侧行链路资源，以及根据所述车辆编队中多辆第一车辆分别对应的资源需求信息以及所述车头的资源需求信息，从所述第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源，所述多辆第一车辆为所述车辆编队中需要使用资源的车辆；
所述处理单元，还用于根据所述第二侧行链路资源、所述车头的资源需求信息以及所述多辆第一车辆分别对应的资源需求信息，将所述第二侧行链路资源中的第一资源通过所述发送单元分配给所述车头，并将所述第二侧行链路资源中除所述第一资源之外的第二资源中的不同资源通过所述发送单元分配给不同的所述第一车辆；
所述侧行链路资源池中包括至少两类侧行链路资源块，所述至少两类侧行链路资源块中的每类侧行链路资源块的频域长度不同，和/或，所述每类侧行链路资源块的时域长度不同，其中，所述第一侧行链路资源和所述第二侧行链路资源均包括所述至少两类侧行链路资源块中的至少一类侧行链路资源块；
所述处理单元在从所述第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源之前还用于：
确定所述车辆编队中包括的车辆数量；
根据所述车辆数量以及预设的对应关系，确定与所述车辆数量对应的预约所述每类侧行链路资源块的概率，其中，所述对应关系包括多个车辆数量与多个预约所述每类侧行链路资源块的概率的一一对应关系；
所述处理单元根据所述车辆编队中多辆第一车辆分别对应的资源需求信息以及所述车头的资源需求信息，从所述第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源时，具体用于：
根据所述多辆第一车辆分别对应资源需求信息、所述车头的资源需求信息以及预约所述每类侧行链路资源块的概率，从所述第一侧行链路资源中预约所述第二侧行链路资源。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理单元将所述第二资源中的不同资源通过所述发送单元分配给不同的所述第一车辆时，具体用于；
根据所述第二资源以及所述多辆第一车辆分别对应的资源需求信息，确定在所述第二资源中分别为所述多辆第一车辆分配的资源分配信息，所述资源分配信息用于指示分配给所述第一车辆的资源；以及将每一所述第一车辆的资源分配信息通过所述发送单元发送至对应的所述第一车辆。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述发送单元具体用于：
在所述第一资源上发送多播消息，所述多播消息中包括所述多辆第一车辆中每辆第一车辆的标识和对应被分配的资源分配信息。
13.如权利要求10-12任一项所述的装置，其特征在于，所述侧行链路资源池中包括专用于所述车辆编队中的车辆进行通信的资源。
14.如权利要求10-12任一项所述的装置，其特征在于，所述侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的频域长度大于或等于第一预设值，和/或，所述侧行链路资源块的时域长度大于或等于第二预设值。
15.一种资源管理装置，应用于车辆编队中除车头之外的任一组员车辆，其特征在于，包括接收单元和处理单元：
所述接收单元，用于接收所述车头发送的资源分配信息，所述资源分配信息为根据在预先配置的侧行链路资源池中预约的空闲的侧行链路资源以及所述车辆编队中的多辆第一车辆分别以及所述车头对应的资源需求信息确定的，所述多辆第一车辆为所述车辆编队中需要使用资源的车辆，所述资源分配信息用于指示分配给所述组员车辆的资源，所述组员车辆为所述多辆第一车辆包括的车辆；
所述处理单元，用于根据所述接收单元接收到的所述资源分配信息，确定所述装置自身可使用的侧行链路资源；
所述侧行链路资源池中包括至少两类侧行链路资源块，所述至少两类侧行链路资源块中的每类侧行链路资源块的频域长度不同，和/或，所述每类侧行链路资源块的时域长度不同，所述空闲的侧行链路资源和所述分配给所述组员车辆的资源包括所述至少两类侧行链路资源块中的至少一类侧行链路资源块；
所述分配给所述组员车辆的资源是根据所述多辆第一车辆分别对应的资源需求信息、所述车头的资源需求信息以及预约所述每类侧行链路资源块的概率，从所述空闲的侧行链路资源中预约的；
所述预约所述每类侧行链路资源块的概率是根据所述车辆编队中包括的车辆数量以及预设的对应关系确定的，其中，所述对应关系包括多个车辆数量与多个预约所述每类侧行链路资源块的概率的一一对应关系。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述接收单元具体用于：
接收所述车头在第一资源上发送的多播消息，所述多播消息中包括所述多辆第一车辆中每辆第一车辆的标识和对应被分配的资源分配信息，其中，所述第一资源为所述车头根据所述车头的资源需求信息以及所述多辆第一车辆分别对应的资源需求信息，在所述预约的空闲的侧行链路资源中确定的所述车头可使用的资源；
所述处理单元具体用于：
根据所述组员车辆自身的标识以及所述多播消息，确定出对应的资源分配信息。
17.如权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述侧行链路资源池包括专用于所述车辆编队中的车辆进行通信的资源。
18.如权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的频域长度大于或等于第一预设值，和/或，所述侧行链路资源块的时域长度大于或等于第二预设值。
19.一种车头装置，其特征在于，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与存储器相连，所述至少一个处理器用于读取并执行所述存储器中存储的程序，以使得所述装置执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
20.一种车辆装置，其特征在于，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与存储器相连，所述至少一个处理器用于读取并执行所述存储器中存储的程序，以使得所述装置执行如权利要求6-9任一项所述的方法。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-9任一所述的方法。
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