CN106454956B - 一种d2d资源分配方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种D2D资源分配方法及装置。该方法包括：第一基站确定D2D资源发生冲突的第一D2D终端集合以及所述第一D2D终端集合中的终端所归属的基站；所述第一基站判断所述第一D2D终端集合中是否包括归属于第二基站的终端；若是，则所述第一基站指示所述第一D2D终端集合中的终端所归属的第二基站为所述第二基站覆盖区域内且属于所述第一D2D终端集合的终端重新分配D2D资源；其中，第二基站与第一基站不相同。本发明在检测到D2D资源冲突的基站与发生D2D资源冲突的终端所归属的基站不完全相同的情况下，提供了一种解决方案，可以通过指示相关基站进行资源重分配，以降低D2D资源冲突发生的几率。

Description

一种D2D资源分配方法及装置

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种D2D(Device to Device，设备到设备，也翻译成D2D终端直通)资源分配方法及装置。

背景技术

传统的蜂窝通信技术，采取的是网络集中控制的方式，终端发送和接收数据都在网络的控制下，由系统网络分配无线资源，并且通过网络传递数据。为了提高终端之间的传输效率，目前提出了终端间直接通信的技术，即D2D技术。当终端之间距离很近时可以采用D2D的通信方式实现交互，此时D2D终端之间不需要通过基站进行语音和数据等业务的交互。

蜂窝网络参与的D2D通信要实现终端之间在蜂窝网络参与下通过建立一条直连的空口链路进行通信。与传统的蜂窝网络相比，蜂窝网络参与的D2D通信可以提高网络容量，增强网络覆盖，具有高效的位置感知能力，并具有更高的安全性和更好的QoS(Quality ofService，服务质量)保障。

D2D技术可应用于车联网业务。车辆主动安全的车联网通信系统是基于无线通信技术，获取车辆和道路的信息，通过车车、车路间的信息交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源，提高道路交通安全，改善驾驶员的体验，缓解交通拥堵的目的。

目前，3GPP Release12D2D方案中，蜂窝网络参与的D2D使用的是蜂窝网络的授权频带，主要是针对D2D业务量不是很大的情况。但是，对于车联网业务的安全等功能的需求，每个D2D车载终端都经常需要使用通信资源，D2D用户数量大大增加。

在集中控制情况下，对于D2D终端所产生的D2D资源冲突，尚没有明确的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供一种D2D资源分配方法及装置，用以在蜂窝网络参与的D2D通信技术中，针对D2D终端所产生的D2D资源冲突，提供一种解决方案。

本发明实施例提供的D2D资源分配方法，包括：

第一基站确定D2D资源发生冲突的第一D2D终端集合以及所述第一D2D终端集合中的终端所归属的基站；

若所述第一D2D终端集合中包括归属于第二基站的终端，则所述第一基站指示所述第一D2D终端集合中的终端所归属的第二基站为所述第二基站覆盖区域内且属于所述第一D2D终端集合的终端重新分配D2D资源；其中，第二基站与第一基站不相同。

本发明实施例提供的基站，所述基站为第一基站，包括：

确定模块，用于确定D2D资源发生冲突的第一D2D终端集合以及所述第一D2D终端集合中的终端所归属的基站；

判断模块，用于判断所述第一D2D终端集合中是否包括归属于第二基站的终端；

指示模块，用于在所述判断模块判断为是时，指示所述第一D2D终端集合中的终端所归属的第二基站为所述第二基站覆盖区域内且属于所述第一D2D终端集合的终端重新分配D2D资源；其中，第二基站与第一基站不相同。

本发明的上述实施例中，第一基站在确定D2D资源发生冲突，并确定发生资源冲突的第一D2D终端集合后，判断该第一D2D终端集合中是否包括归属于其他基站的终端，若包括，则指示该其他基站为覆盖区域内且属于该第一D2D终端集合的终端重新分配D2D资源，从而在检测到D2D资源冲突的基站与发生D2D资源冲突的终端所归属的基站不完全相同的情况下，提供了一种解决方案，可以通过指示相关基站进行资源重分配，以降低D2D资源冲突发生的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种蜂窝网络参与的D2D通信架构示意图；

图2为本发明实施例提供的D2D资源分配流程示意图；

图3、图4、图5分别为本发明实施例提供的应用场景下的D2D资源分配示意图；

图6为本发明实施例提供的基站的结构示意图；

图7为本发明另一实施例提供的基站的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供的一种蜂窝网络参与的D2D通信架构示意图。图2中包括两种链路类型：

-D2N(Device to Network，设备到网络)链路：D2D终端和蜂窝网络的基站(eNodeB，演进节点B)之间进行通信的链路；

-D2D链路：D2D终端和D2D终端之间直接进行通信的链路。

其中，D2N链路是蜂窝网络中常规的无线通信链路，D2D终端首先与蜂窝网络建立这条链路之后，蜂窝网络才可以通过D2N链路为该D2D终端分配D2D资源。

需要说明的是，上述网络架构中的D2D终端是指能够支持蜂窝网通信以及D2D通信的设备，可以是具有上述功能的车载D2D终端、移动电话等。

在蜂窝网络参与的D2D通信中，由基站管理覆盖区域各个小区内的D2D终端。通过D2N链路，D2D终端将自身的位置、速度、方向等信息报告给基站。根据终端通过D2N链路上报的信息，基站可以获得以下信息：

-管理区域内D2D终端的位置相关信息；

-各D2D终端分配到的D2D资源信息。

基站根据这些信息为D2D终端分配适当的D2D链路时频资源(简称D2D资源)，避免D2D资源发生冲突。基站为终端分配D2D资源时，首先选择空闲的时频资源，当没有空闲的资源时，对于已使用的资源，则选用三跳距离外的资源进行复用。其中，D2D资源的空间可复用距离一般为D2D终端传输能力的三跳距离。

D2D终端在接收D2D资源信息后，检测D2D链路状况，检测到有D2D时频资源冲突时，通过D2N链路上报给基站，由基站为发生D2D资源冲突的终端重新分配合适的D2D资源。

利用基站调度D2D链路资源时，D2D链路资源的控制信令是由蜂窝网D2N链路传递的，基站覆盖区域就是能够管理车辆D2D链路资源的区域。

根据前述内容，基站为终端分配D2D资源时，首先选择空闲的时频资源，当没有空闲的资源时，对于已使用的资源，则选用三跳距离外的资源进行复用。因此，同一基站覆盖区域内的终端所分配到的D2D资源，以及不同基站覆盖区域内的终端所分配到的D2D资源，可能存在资源冲突，因此需要进行D2D资源重分配以避免D2D资源冲突。D2D资源重分配过程也称为D2D资源切换过程。

D2D终端在进行D2D通信时使用的D2D资源与蜂窝网络资源并没有匹配关系，其覆盖范围与特性也有差异，因此，D2D资源的切换与D2N资源的切换没有直接的关联。D2D终端在蜂窝网的小区间移动时，可能进行越区切换，导致D2N资源的重新配置，并不需要同时进行D2D资源的切换。

本发明实施例针对检测到D2D资源冲突的基站与发生D2D资源冲突的终端所归属的基站不完全相同的情况下，提供了一种解决方案，可以通过指示相关基站进行资源重分配，以降低D2D资源冲突发生的几率。

下面结合说明书附图对本发明实施例做详细描述。

参见图2，为本发明实施例提供的D2D资源分配流程示意图，该流程可在基站侧实现。如图所示，该流程可包括如下步骤：

步骤201：第一基站确定D2D资源发生冲突的第一D2D终端集合以及该第一D2D终端集合中的终端所归属的基站。

其中，第一基站并不特指某个或某些特定基站，这里仅为描述方便，以第一基站为例进行描述。

第一基站可以采用多种方式获得D2D资源发生冲突的D2D终端集合。以下给出几种优选实现方式：

方式一：第一基站接收归属于第一基站的终端上报的D2D链路碰撞反馈信息，并根据该D2D链路碰撞反馈信息确定D2D资源发生冲突的D2D终端集合；其中，所述D2D链路碰撞反馈信息是D2D终端检测到D2D资源冲突时向第一基站发送的。

上述方式一中，向第一基站上报D2D链路碰撞反馈信息的终端可以是第一基站覆盖区域内的第三方终端，因为导致在某时隙的链路发生冲突的两个终端此时都是发送状态，所以可以由第三方的终端检测冲突。该第三方终端能够获得D2D终端的D2D资源分配信息，从而可以检测出D2D终端是否发生D2D资源冲突。如果检测出D2D终端发生资源冲突，则通过D2N链路向第一基站发送D2D链路碰撞反馈信息，其中可携带发生D2D资源冲突的D2D终端的标识、所分配的D2D资源等信息。

方式二：第一基站接收归属于第一基站的D2D终端上报的位置信息，并根据该D2D终端的位置以及为该D2D终端分配的D2D资源，确定与该D2D终端发生D2D资源冲突的D2D终端，得到所述D2D终端集合。

上述方式二中，第一基站覆盖区域内的D2D终端可以按照设定周期或者其他规则，通过D2N链路向第一基站上报位置信息，第一基站根据D2D终端上报的位置信息判断该D2D终端与其他D2D终端之间的距离小于预设的距离，比如三跳距离时，根据该D2D终端和与其三跳距离范围内的D2D终端的D2D资源，判断是否发生D2D资源冲突，若发生D2D资源冲突，则将发生D2D资源冲突的D2D终端组成所述D2D终端集合。其中，当D2D终端之间的距离小于三跳距离时，意味着将逐渐产生干扰，影响通信质量。

优选地，上述方式一可适用于实时性要求较为严格的场景，上述方式二可适用于实时性要求相对不严格的场景。上述方式一和方式二也可以结合使用。

本实施例中，第一基站在为本基站覆盖区域内的D2D终端分配D2D资源之前，可通过基站间X2接口接收邻基站发送来的D2D终端的位置信息、D2D终端的D2D资源分配信息，其中，邻基站发送来的信息所涉及的D2D终端可以是D2D资源信息获取区域内的D2D终端，该D2D资源信息获取区域是指第一基站周围一定区域，比如，第一基站的D2D资源信息获取区域由第一基站周围的邻基站的覆盖区域组成，或者在此基础上向外扩展一定范围所得到的更大区域。这样，第一基站在为覆盖区域内的D2D终端分配D2D资源时，可根据邻基站发送的D2D终端的位置信息、D2D终端的D2D资源分配信息以及第一基站的覆盖区域内的D2D终端的位置信息、D2D终端的D2D资源分配信息为第一基站的覆盖区域内的D2D终端分配D2D资源。其中，X2接口是两个基站之间的逻辑接口，为开放接口，支持两个基站之间数据和信令的直接传输，基站之间通过X2接口互相连接，形成了网状网络。

可以看出，第一基站可通过X2接口获得D2D资源信息获取区域内D2D终端的相关信息，因此第一基站能够确定出发生资源冲突的D2D终端所归属的基站。

第一基站所确定出的上述第一D2D终端集合，可包含以下几种情况：

情况1：第一D2D终端集合中的终端，没有归属于第一基站的终端，全部终端均归属于第一基站以外的第二基站；其中，所述第二基站并不特指某个或某些基站，仅表示不同于第一基站的基站，所述第二基站的数量可以是一个也可以是多个，本发明实施例以下内容中出现的第二基站的含义于此相同。

情况2：第一D2D终端集合中的终端，有1个终端归属于第一基站，其余归属于除第一基站以外的第二基站；

情况3：第一D2D终端集合中的终端，有2个或2个以上归属于第一基站，其余归属于第一基站以外的第二基站；

情况4：第一D2D终端集合中的终端均归属于第一基站。

步骤202：第一基站判断第一D2D终端集合中是否包括归属于第二基站的终端，比如，是否属于上述情况1至情况3中的一种，若是，则转入步骤203。

步骤203：第一基站指示上述第一D2D终端集合中的终端所归属的第二基站为该第二基站覆盖区域内且属于该第一D2D终端集合的终端重新分配D2D资源。第二基站根据该指示为终端分配D2D资源时，可首先选择空闲的时频资源，当没有空闲的资源时，对于已使用的资源，则选用三跳距离外的资源进行复用。进一步地，第二基站在根据第一基站的指示完成D2D资源重分配后，向第一基站返回D2D资源重分配结果。

优选地，第一基站在指示第二基站进行D2D资源重分配之前，可首先确定需要调整D2D资源的终端。

具体来说，第一基站可从上述第一D2D终端集合中选择需要调整D2D资源的终端，优选地可保留第一D2D终端集合中的一个终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端，当然也可以将第一D2D终端集合中的所有终端确定为需要调整D2D资源的终端；第一基站根据需要调整D2D资源的终端中不归属于第一基站的终端，得到第二D2D终端集合，第二D2D终端集合中包含需要调整D2D资源的终端中不归属于第一基站的所有终端；第一基站向第二D2D终端集合中的终端所归属的第二基站发送第一D2D资源重分配指令，所述第一D2D资源重分配指令用于指示第二基站为第二基站覆盖区域内且属于第二D2D终端集合的终端重新分配D2D资源。其中，上述第一D2D资源重分配指令中可携带该需要调整D2D资源的终端的标识。

上述过程中，第一基站可保留第一D2D终端集合中的任意一个终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端，第一基站也可以根据设定的规则，保留第一D2D终端集合中的一个终端的D2D资源不变，比如，在第一D2D终端集合中包含归属于第一基站的终端的情况下，优先选择其中一个归属于第一基站的终端的D2D资源保持不变。下面对该设定的规则进行详细描述。

规则1：若第一D2D终端集合中仅有1个终端归属于第一基站，比如上述情况2，则第一基站保留第一D2D终端集合中该归属于第一基站的终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端，并根据所有需要调整D2D资源的终端，得到第二D2D终端集合，即第二D2D终端集合中包括所有需要调整D2D资源的终端。

规则2：若第一D2D终端集合中有N个终端归属于第一基站，N为大于1的整数，比如上述情况3，则第一基站保留第一D2D终端集合中一个归属于第一基站的终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端，并根据需要调整D2D资源的终端中不属于第一基站的终端，得到第二D2D终端集合，即第二D2D终端集合中包括所有需要调整D2D资源但不属于第一基站的终端。

优选地，第一基站保留第一D2D终端集合中一个归属于第一基站的终端时，可保留所述N个终端中与第一基站距离最远的终端。这样，由于第一基站获得的距离该基站近的终端的信息更完整，因此选择保留距离第一基站远的终端的D2D资源保持不变，而为距离第一基站近的终端重新分配D2D资源，可以减少D2D资源冲突的几率。

进一步地，第一基站为这N个终端中需要调整D2D资源的终端重新分配D2D资源，进一步地可将重新分配的D2D资源的信息携带在第一D2D资源重分配指令中，以使第二基站在进行D2D资源分配时，不会与该D2D资源重分配指令中的资源信息冲突。

规则3：若上述第一D2D终端集合中的终端均不归属于第一基站，比如上述情况1，则第一基站可保留第一D2D终端集合中与上报D2D链路碰撞反馈信息的终端距离最远的终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端，这样基站能够获得更准确的终端周围的D2D资源分配情况，可以提高重新分配资源的合理性。并根据所有需要调整D2D资源的终端，得到第二D2D终端集合，即第二D2D终端集合中包括所有需要调整D2D资源的终端。

进一步地，在步骤203中，若第一基站向第二基站发送第一D2D资源重分配指令之后，在收到第二基站返回的D2D资源重分配结果之前，接收到第二基站发送的第二D2D资源重分配指令，意味着基站间共同检测到D2D资源冲突，需要协调调整D2D资源。为了均衡基站间的计算量，本发明实施例根据基站确定D2D资源冲突的时间前后顺序确定调整资源的基站，比如，可由时间在前的基站进行D2D资源重新配置。

具体地，若第一基站向第二基站发送第一D2D资源重分配指令之后，在收到第二基站返回的D2D资源重分配结果之前，接收到第二基站发送的第二D2D资源重分配指令，则第一基站比较第一D2D资源重分配指令中携带的第一时间戳与第二D2D资源重分配指令中携带的第二时间戳，若第一时间戳早于第二时间戳，则第一基站根据第二D2D资源重分配指令为覆盖区域内的终端重新分配D2D资源。第一基站为终端分配D2D资源时，可首先选择空闲的时频资源，当没有空闲的资源时，对于已使用的资源，则选用三跳距离外的资源进行复用。其中，所述第一时间戳标识所述第一基站确定D2D资源发生冲突的时刻，所述第二时间戳标识所述第二基站确定D2D资源发生冲突的时刻。当然，也可以规定在第一时间戳晚于第二时间戳的情况下，第一基站根据第二D2D资源重分配指令为覆盖区域内的终端重新分配D2D资源。

进一步地，若第一时间戳与第二时间戳相等，则可进一步根据基站ID(标识)的大小决定进行D2D资源重分配的基站，比如有基站ID小的基站来执行资源重分配。具体地，若第一时间戳与第二时间戳相等，则第一基站比较第一基站的标识与第二基站的标识，若前者小于后者，则第一基站根据第二D2D资源重分配指令为覆盖区域内的终端重新分配D2D资源。当然，也可以规定在第一基站的标识大于第二基站的标识的情况下，第一基站根据第二D2D资源重分配指令为覆盖区域内的终端重新分配D2D资源。

同样，若第二基站接收到第一基站发送第一D2D资源重分配指令之后，在根据第一D2D资源分配指令进行D2D资源重分配之前，确定出有D2D终端发生D2D资源冲突，且发生冲突的终端包括第一基站覆盖区域的终端，比如接收到覆盖区域内的终端上报的D2D链路碰撞反馈信息，则第二基站比较第一D2D资源重分配指令中携带的第一时间戳与第二基站确定资源冲突时的时刻，根据比较结果确定执行D2D资源重分配的基站，比如，若前者早于后者，则第二基站根据第一D2D资源重分配指令为覆盖区域内的终端重新分配D2D资源，否则，第二基站向第一基站发送第二D2D资源重分配指令，以使第一基站根据第二基站发送的第二D2D资源重分配指令进行D2D资源重分配。进一步地，若第一时间戳所表示的时刻与第二基站确定资源冲突时的时刻相同，则第二基站也可以通过比较第一基站和第二基站的标识的大小，决定执行D2D资源重分配的基站。

进一步地，上述图2所示的流程中，若在步骤202中第一基站判断第一D2D终端集合中不包括归属于第二基站的终端，即，第一D2D终端集合中的终端均归属于第一基站，如前述情况4描述的场景，则图2所示的流程还包括以下步骤：

步骤204：若第一D2D终端集合中的终端均归属于所述第一基站，则第一基站从第一D2D终端集合中选择需要调整D2D资源的终端，并为所选择的终端重新分配D2D资源。第一基站为终端分配D2D资源时，首先选择空闲的时频资源，当没有空闲的资源时，对于已使用的资源，则选用三跳距离外的资源进行复用。

优选地，第一基站从第一D2D终端集合中选择需要调整D2D资源的终端使，可保留第一D2D终端集合中与第一基站的距离最远的终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端。

如前所述，D2D终端在进行D2D通信时使用的D2D资源与蜂窝网络资源并没有匹配关系，其覆盖范围与特性也有差异，因此，D2D资源的切换与D2N资源的切换没有直接的关联。D2D终端在蜂窝网的小区间移动时，可能进行越区切换，导致D2N资源的重新配置，并不需要同时进行D2D资源的切换。但是，考虑到通过X2接口交互的D2D链路信息实时性不高，为避免信息不一致，本发明实施例中，可在D2N链路切换的用户上下文中包含D2D链路时频资源信息。

通过以上描述可以看出，本发明的上述实施例中，第一基站在确定D2D资源发生冲突，并确定发生资源冲突的第一D2D终端集合后，判断该第一D2D终端集合中是否包括归属于其他基站的终端，若包括，则指示该其他基站为覆盖区域内且属于该第一D2D终端集合的终端重新分配D2D资源，从而在检测到D2D资源冲突的基站与发生D2D资源冲突的终端所归属的基站不完全相同的情况下，提供了一种解决方案，可以通过指示相关基站进行资源重分配，以降低D2D资源冲突发生的几率。

为了更清楚地理解本发明实施例，下面以将本发明实施例应用于车联网为例，结合几种具体应用场景描述本发明上述实施例的实现过程。

场景一

如图3所示，车载终端A、车载终端B和车载终端C均为第一基站覆盖区域内的D2D车载终端，车载终端C能够对D2D资源冲突进行检测。

车载终端C检测到车载终端A和车载终端B间发生D2D资源冲突，通过D2N链路上报给第一基站。第一基站从车载终端A和车载终端B中选择合适的终端进行D2D资源重分配，以解决资源冲突的问题。其中，如果车载终端A比车载终端B距离第一基站近，则第一基站可选择保留车载终端A的D2D资源保持不变，而对车载终端B进行D2D资源重分配。

场景二

如图4所示，车载终端B和车载终端C均为第一基站覆盖区域内的D2D车载终端，车载终端A为第二基站覆盖区域内的D2D车载终端，车载终端C能够对D2D资源冲突进行检测。第二基站为第一基站的邻基站。

车载终端C检测到车载终端A和车载终端B间发生D2D资源冲突，通过D2N链路上报给第一基站。由于第一基站是当前状况下了解情况最多的基站，因此由第一基站根据发生资源冲突的终端的D2D资源分配情况以及这些终端的位置，确定车载终端A或者车载终端B需要进行D2D资源重分配。该场景下，第一基站选择车载终端A需要进行D2D资源重分配，因此指示第二基站为车载终端A重新分配D2D资源。

场景三

如图5所示，车载终端A为第二基站覆盖区域内的D2D车载终端，车载终端B为第三基站覆盖区域内的D2D车载终端，车载终端C为第一基站覆盖区域内的D2D车载终端，车载终端C能够对D2D资源冲突进行检测。第二基站和第三基站为第一基站的邻基站。

车载终端C检测到车载终端A和车载终端B间发生D2D资源冲突，通过D2N链路上报给第一基站。由第一基站根据发生资源冲突的终端的D2D资源分配情况以及这些终端的位置，确定车载终端A或者车载终端B需要进行D2D资源重分配。该场景下，第一基站选择距离车载终端C更远的车载终端A保留其D2D资源，而选择车载终端B需要进行D2D资源重分配，因此指示第三基站为车载终端B重新分配D2D资源。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供的一种基站。

参见图6，为本发明实施例提供的基站的结构示意图。该基站可以是前述实施例中的第一基站，下面以该基站是第一基站为例，对该基站进行详细描述。该基站可执行前述实施例描述的D2D资源分配流程。如图所示，该基站可包括：第一确定模块601、判断模块602和指示模块603，进一步地，该基站还可包括第二确定模块604和资源分配模块605，其中：

第一确定模块601，用于确定D2D资源发生冲突的第一D2D终端集合以及所述第一D2D终端集合中的终端所归属的基站；

判断模块602，用于判断所述第一D2D终端集合中是否包括归属于第二基站的终端；其中，第二基站与第一基站不相同；

指示模块603，用于在判断模块602判断为是时，指示所述第一D2D终端集合中的终端所归属的第二基站为所述第二基站覆盖区域内且属于所述第一D2D终端集合的终端重新分配D2D资源。

优选地，指示模块603可具体用于：保留所述第一D2D终端集合中的一个终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端；根据所述需要调整D2D资源的终端中不归属于所述第一基站的终端，得到第二D2D终端集合；向所述第二D2D终端集合中的终端所归属的第二基站发送第一D2D资源重分配指令，所述第一D2D资源重分配指令用于指示所述第二基站为所述第二基站覆盖区域内且属于所述第二D2D终端集合的终端重新分配D2D资源。

其中，指示模块603可具体用于：若所述第一D2D终端集合中的终端均不归属于所述第一基站，则保留所述第一D2D终端集合中与上报所述D2D链路碰撞反馈信息的终端距离最远的终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端；其中，上报所述D2D链路碰撞反馈信息的终端为所述第一基站覆盖区域内的终端，所述第一D2D终端集合是所述第一基站根据所述D2D链路碰撞反馈信息确定出来的。

指示模块603也可具体用于：若所述第一D2D终端集合中仅有1个终端归属于所述第一基站，则保留所述第一D2D终端集合中归属于所述第一基站的终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端。

指示模块603也可具体用于：若所述第一D2D终端集合中有N个终端归属于所述第一基站，N为大于1的整数，则保留所述第一D2D终端集合中一个归属于所述第一基站的终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端。优选地，指示模块603可保留所述N个终端中与所述第一基站距离最远的终端。进一步地，资源分配模块605可在N为大于1的整数的情况下，为所述N个终端中需要调整D2D资源的终端重新分配D2D资源。

优选地，第二确定模块604可在指示模块603向所第二基站发送第一D2D资源重分配指令之后，在收到所述第二基站返回的D2D资源重分配结果之前，接收到所述第二基站发送的第二D2D资源重分配指令，则比较所述第一D2D资源重分配指令中携带的第一时间戳与所述第二D2D资源重分配指令中携带的第二时间戳；其中，所述第一时间戳标识所述第一基站确定D2D资源发生冲突的时刻，所述第二时间戳标识所述第二基站确定D2D资源发生冲突的时刻。若所述第一时间戳早于或晚于所述第二时间戳，则确定根据所述第二D2D资源重分配指令为覆盖区域内的终端重新分配D2D资源。相应地，资源分配模块605可根据所述第二D2D资源重分配指令为覆盖区域内的终端重新分配D2D资源。

进一步地，第二确定模块604还可用于：若所述第一时间戳与所述第二时间戳相等，则比较所述第一基站的标识与所述第二基站的标识；若前者小于或大于后者，则确定根据所述第二D2D资源重分配指令为覆盖区域内的终端重新分配D2D资源。

可选地，指示模块603还可用于：若所述第一D2D终端集合中的终端均归属于所述第一基站，则保留所述第一D2D终端集合中的一个终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端。相应地，资源分配模块605可为需要调整D2D资源的终端重新分配D2D资源。优选地，指示模块603可保留所述第一D2D终端集合中与所述第一基站的距离最远的终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端。

优选地，第一确定模块601可具体用于：接收归属于所述第一基站的终端上报的D2D链路碰撞反馈信息，并根据所述D2D链路碰撞反馈信息确定D2D资源发生冲突的第一D2D终端集合，其中，所述D2D链路碰撞反馈信息是D2D终端检测到D2D资源冲突时向所述第一基站发送的；和/或，接收归属于所述第一基站的D2D终端上报的位置信息，并根据该D2D终端的位置以及为该D2D终端分配的D2D资源，确定与该D2D终端发生D2D资源冲突的D2D终端，得到所述第一D2D终端集合。

参见图7，为本发明另一实施例提供的基站的结构示意图。该基站可以是前述实施例中的第一基站，下面以该基站是第一基站为例，对该基站进行详细描述。该基站可包括：处理器701、存储器702、收发机703以及总线接口。

处理器701负责管理总线架构和通常的处理，存储器702可以存储处理器701在执行操作时所使用的数据。收发机703用于在处理器701的控制下接收和发送数据。

总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器701代表的一个或多个处理器和存储器702代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机703可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器701负责管理总线架构和通常的处理，存储器702可以存储处理器701在执行操作时所使用的数据。

本发明实施例揭示的网络侧的D2D资源分配流程，可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。在实现过程中，数据传输流程的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成D2D资源分配流程的步骤。

具体地，处理器701，用于读取存储器702中的程序，执行下列过程：

确定D2D资源发生冲突的第一D2D终端集合以及所述第一D2D终端集合中的终端所归属的基站；

判断所述第一D2D终端集合中是否包括归属于第二基站的终端；

若是，则指示所述第一D2D终端集合中的终端所归属的第二基站为所述第二基站覆盖区域内且属于所述第一D2D终端集合的终端重新分配D2D资源；其中，第二基站与第一基站不相同。

优选地，所述指示所述第一D2D终端集合中的终端所归属的基站为覆盖区域内且属于所述第一D2D终端集合的终端重新分配D2D资源，包括：

保留所述第一D2D终端集合中的一个终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端；

根据所述需要调整D2D资源的终端中不归属于所述第一基站的终端，得到第二D2D终端集合；

通过收发机703向所述第二D2D终端集合中的终端所归属的第二基站发送第一D2D资源重分配指令，所述第一D2D资源重分配指令用于指示所述第二基站为所述第二基站覆盖区域内且属于所述第二D2D终端集合的终端重新分配D2D资源。

其中，所述保留所述第一D2D终端集合中的一个终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端，包括：若所述第一D2D终端集合中的终端均不归属于所述第一基站，则保留所述第一D2D终端集合中与上报所述D2D链路碰撞反馈信息的终端距离最远的终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端；其中，上报所述D2D链路碰撞反馈信息的终端为所述第一基站覆盖区域内的终端，所述第一D2D终端集合是所述第一基站根据所述D2D链路碰撞反馈信息确定出来的；或者

若所述第一D2D终端集合中仅有1个终端归属于所述第一基站，则保留所述第一D2D终端集合中归属于所述第一基站的终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端；或者

若所述第一D2D终端集合中有N个终端归属于所述第一基站，N为大于1的整数，则保留所述第一D2D终端集合中一个归属于所述第一基站的终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端。

其中，所述保留所述第一D2D终端集合中一个归属于所述第一基站的终端，包括：保留所述N个终端中与所述第一基站距离最远的终端。

其中，若N为大于1的整数，则进一步地，为所述N个终端中需要调整D2D资源的终端重新分配D2D资源。

优选地，若通过收发机703向所第二基站发送第一D2D资源重分配指令之后，在收到所述第二基站返回的D2D资源重分配结果之前，接收到所述第二基站发送的第二D2D资源重分配指令，则进一步地，比较所述第一D2D资源重分配指令中携带的第一时间戳与所述第二D2D资源重分配指令中携带的第二时间戳；其中，所述第一时间戳标识所述第一基站确定D2D资源发生冲突的时刻，所述第二时间戳标识所述第二基站确定D2D资源发生冲突的时刻；若所述第一时间戳早于或晚于所述第二时间戳，则根据所述第二D2D资源重分配指令为覆盖区域内的终端重新分配D2D资源。

其中，若所述第一时间戳与所述第二时间戳相等，则进一步地，比较所述第一基站的标识与所述第二基站的标识，若前者小于或大于后者，则根据所述第二D2D资源重分配指令为覆盖区域内的终端重新分配D2D资源。

优选地，若所述第一D2D终端集合中的终端均归属于所述第一基站，则进一步地，保留所述第一D2D终端集合中的一个终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端，为需要调整D2D资源的终端重新分配D2D资源。

其中，所述保留所述第一D2D终端集合中的一个终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端，包括：保留所述第一D2D终端集合中与所述第一基站的距离最远的终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端。

优选地，确定D2D资源发生冲突的第一D2D终端集合，包括：接收归属于所述第一基站的终端上报的D2D链路碰撞反馈信息，并根据所述D2D链路碰撞反馈信息确定D2D资源发生冲突的第一D2D终端集合；其中，所述D2D链路碰撞反馈信息是D2D终端检测到D2D资源冲突时向所述第一基站发送的；和/或

接收归属于所述第一基站的D2D终端上报的位置信息，并根据该D2D终端的位置以及为该D2D终端分配的D2D资源，确定与该D2D终端发生D2D资源冲突的D2D终端，得到所述第一D2D终端集合。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (19)

1.一种设备到设备D2D资源分配方法，其特征在于，包括：

第一基站确定D2D资源发生冲突的第一D2D终端集合以及所述第一D2D终端集合中的终端所归属的基站；

所述第一基站判断所述第一D2D终端集合中是否包括归属于第二基站的终端；

若是，则所述第一基站向所述第一D2D终端集合中的终端所归属的第二基站发送第一D2D资源重分配指令，所述第一D2D资源重分配指令用于指示所述第二基站为所述第二基站覆盖区域内且属于所述第一D2D终端集合的终端重新分配D2D资源，其中，第二基站与第一基站不相同；

所述第一基站在收到所述第二基站返回的D2D资源重分配结果之前，接收到所述第二基站发送的第二D2D资源重分配指令，则比较所述第一D2D资源重分配指令中携带的第一时间戳与所述第二D2D资源重分配指令中携带的第二时间戳，若所述第一时间戳早于所述第二时间戳，则根据所述第二D2D资源重分配指令为覆盖区域内的终端重新分配D2D资源；其中，所述第一时间戳标识所述第一基站确定D2D资源发生冲突的时刻，所述第二时间戳标识所述第二基站确定D2D资源发生冲突的时刻。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一基站向所述第一D2D终端集合中的终端所归属的第二基站发送第一D2D资源重分配指令，所述第一D2D资源重分配指令用于指示所述第二基站为所述第二基站覆盖区域内且属于所述第一D2D终端集合的终端重新分配D2D资源，包括：

所述第一基站保留所述第一D2D终端集合中的一个终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端；

所述第一基站根据所述需要调整D2D资源的终端中不归属于所述第一基站的终端，得到第二D2D终端集合；

所述第一基站向所述第二D2D终端集合中的终端所归属的第二基站发送第一D2D资源重分配指令，所述第一D2D资源重分配指令用于指示所述第二基站为所述第二基站覆盖区域内且属于所述第二D2D终端集合的终端重新分配D2D资源。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一基站保留所述第一D2D终端集合中的一个终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端，包括：

若所述第一D2D终端集合中的终端均不归属于所述第一基站，则所述第一基站保留所述第一D2D终端集合中与上报所述D2D链路碰撞反馈信息的终端距离最远的终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端；其中，上报所述D2D链路碰撞反馈信息的终端为所述第一基站覆盖区域内的终端，所述第一D2D终端集合是所述第一基站根据所述D2D链路碰撞反馈信息确定出来的；或者

若所述第一D2D终端集合中仅有1个终端归属于所述第一基站，则所述第一基站保留所述第一D2D终端集合中归属于所述第一基站的终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端；或者

若所述第一D2D终端集合中有N个终端归属于所述第一基站，N为大于1的整数，则所述第一基站保留所述第一D2D终端集合中一个归属于所述第一基站的终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一基站保留所述第一D2D终端集合中一个归属于所述第一基站的终端，包括：

所述第一基站保留所述N个终端中与所述第一基站距离最远的终端。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若N为大于1的整数，则所述方法还包括：

所述第一基站为所述N个终端中需要调整D2D资源的终端重新分配D2D资源。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一时间戳与所述第二时间戳相等，则所述方法还包括：

所述第一基站比较所述第一基站的标识与所述第二基站的标识；

若前者小于或大于后者，则所述第一基站根据所述第二D2D资源重分配指令为覆盖区域内的终端重新分配D2D资源。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一D2D终端集合中的终端均归属于所述第一基站，则所述方法还包括：

所述第一基站保留所述第一D2D终端集合中的一个终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端；

所述第一基站为需要调整D2D资源的终端重新分配D2D资源。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一基站保留所述第一D2D终端集合中的一个终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端，包括：

所述第一基站保留所述第一D2D终端集合中与所述第一基站的距离最远的终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端。

9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，第一基站确定D2D资源发生冲突的第一D2D终端集合，包括：

所述第一基站接收归属于所述第一基站的终端上报的D2D链路碰撞反馈信息，并根据所述D2D链路碰撞反馈信息确定D2D资源发生冲突的第一D2D终端集合；其中，所述D2D链路碰撞反馈信息是D2D终端检测到D2D资源冲突时向所述第一基站发送的；和/或

所述第一基站接收归属于所述第一基站的D2D终端上报的位置信息，并根据该D2D终端的位置以及为该D2D终端分配的D2D资源，确定与该D2D终端发生D2D资源冲突的D2D终端，得到所述第一D2D终端集合。

10.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述D2D终端为车载D2D终端。

11.一种基站，所述基站为第一基站，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定D2D资源发生冲突的第一D2D终端集合以及所述第一D2D终端集合中的终端所归属的基站；

判断模块，用于判断所述第一D2D终端集合中是否包括归属于第二基站的终端；其中，第二基站与第一基站不相同；

指示模块，用于在所述判断模块判断为是时，向所述第一D2D终端集合中的终端所归属的第二基站发送第一D2D资源重分配指令，所述第一D2D资源重分配指令用于指示所述第二基站为所述第二基站覆盖区域内且属于所述第一D2D终端集合的终端重新分配D2D资源；

第二确定模块，用于在所述指示模块向所第二基站发送第一D2D资源重分配指令之后，在收到所述第二基站返回的D2D资源重分配结果之前，接收到所述第二基站发送的第二D2D资源重分配指令，则比较所述第一D2D资源重分配指令中携带的第一时间戳与所述第二D2D资源重分配指令中携带的第二时间戳；其中，所述第一时间戳标识所述第一基站确定D2D资源发生冲突的时刻，所述第二时间戳标识所述第二基站确定D2D资源发生冲突的时刻；以及，若所述第一时间戳早于所述第二时间戳，则确定根据所述第二D2D资源重分配指令为覆盖区域内的终端重新分配D2D资源；

资源分配模块，用于根据所述第二D2D资源重分配指令为覆盖区域内的终端重新分配D2D资源。

12.如权利要求11所述的基站，其特征在于，所述指示模块具体用于：

保留所述第一D2D终端集合中的一个终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端；

根据所述需要调整D2D资源的终端中不归属于所述第一基站的终端，得到第二D2D终端集合；

向所述第二D2D终端集合中的终端所归属的第二基站发送第一D2D资源重分配指令，所述第一D2D资源重分配指令用于指示所述第二基站为所述第二基站覆盖区域内且属于所述第二D2D终端集合的终端重新分配D2D资源。

13.如权利要求12所述的基站，其特征在于，所述指示模块具体用于：

若所述第一D2D终端集合中的终端均不归属于所述第一基站，则保留所述第一D2D终端集合中与上报所述D2D链路碰撞反馈信息的终端距离最远的终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端；其中，上报所述D2D链路碰撞反馈信息的终端为所述第一基站覆盖区域内的终端，所述第一D2D终端集合是所述第一基站根据所述D2D链路碰撞反馈信息确定出来的；或者

若所述第一D2D终端集合中仅有1个终端归属于所述第一基站，则保留所述第一D2D终端集合中归属于所述第一基站的终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端；或者

若所述第一D2D终端集合中有N个终端归属于所述第一基站，N为大于1的整数，则保留所述第一D2D终端集合中一个归属于所述第一基站的终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端。

14.如权利要求13所述的基站，其特征在于，所述指示模块具体用于：

保留所述N个终端中与所述第一基站距离最远的终端。

15.如权利要求13所述的基站，其特征在于，还包括：

资源分配模块，用于在N为大于1的整数的情况下，为所述N个终端中需要调整D2D资源的终端重新分配D2D资源。

16.如权利要求11所述的基站，其特征在于，所述第二确定模块还用于：

若所述第一时间戳与所述第二时间戳相等，则比较所述第一基站的标识与所述第二基站的标识；若前者小于或大于后者，则确定根据所述第二D2D资源重分配指令为覆盖区域内的终端重新分配D2D资源。

17.如权利要求11所述的基站，其特征在于，还包括：资源分配模块；

所述指示模块还用于：若所述第一D2D终端集合中的终端均归属于所述第一基站，则保留所述第一D2D终端集合中的一个终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端；

所述资源分配模块用于：为需要调整D2D资源的终端重新分配D2D资源。

18.如权利要求17所述的基站，其特征在于，所述指示模块具体用于：

保留所述第一D2D终端集合中与所述第一基站的距离最远的终端，将其余终端确定为需要调整D2D资源的终端。

19.如权利要求11至18中任一项所述的基站，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：

接收归属于所述第一基站的终端上报的D2D链路碰撞反馈信息，并根据所述D2D链路碰撞反馈信息确定D2D资源发生冲突的第一D2D终端集合；其中，所述D2D链路碰撞反馈信息是D2D终端检测到D2D资源冲突时向所述第一基站发送的；和/或

接收归属于所述第一基站的D2D终端上报的位置信息，并根据该D2D终端的位置以及为该D2D终端分配的D2D资源，确定与该D2D终端发生D2D资源冲突的D2D终端，得到所述第一D2D终端集合。

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