CN109474872A

CN109474872A - 卡拉ok装置及卡拉ok系统

Info

Publication number: CN109474872A
Application number: CN201811030706.7A
Authority: CN
Inventors: 辻信昭; 河野则昭
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2017-09-08
Filing date: 2018-09-05
Publication date: 2019-03-15
Anticipated expiration: 2038-09-05
Also published as: JP2019049598A; JP7000752B2; CN109474872B

Abstract

本发明的卡拉OK装置及卡拉OK系统降低啸声。卡拉OK装置(30)具有：传声器(11)，其将拾音到的声音变换为音频信号而输出；传声器声音处理部(30A)，其从音频信号(M)减去与从第1扬声器(21)至传声器(11)为止的反馈传递系统的传递特性相对应的推定信号(E)而生成第1信号(Dv1)，并且生成将第1信号(Dv1)的相位反转的第2信号(Dv2)；以及信号处理部(30B)，其将第1信号(Dv1)和第1音乐信号(Ds1)进行合成而生成第1输出信号(out1)，将第2信号(Dv2)和第2音乐信号(Ds2)进行合成而生成第2输出信号(out2)。

Description

卡拉OK装置及卡拉OK系统

技术领域

本发明涉及卡拉OK装置及卡拉OK系统。

背景技术

近年，开始在汽车内娱乐卡拉OK，关于与车载的卡拉OK系统相关的技术也进行了各种开发。在车载的卡拉OK系统中，为了降低啸声，例如开发出下述技术，即，将骨传导单元设置于汽车的座椅的技术(参照引用文献1)、与汽车的各座椅相对应而设置指向性扬声器的技术(参照引用文献2)等。

专利文献1：日本特开2005－242057号公报

专利文献2：日本专利第4999497号公报

但是，在采用骨传导单元或指向性扬声器的情况下，卡拉OK系统的整体的结构变大，复杂化。特别地，在使用骨传导单元的情况下，需要在利用者的嘴边配置传声器，并且利用者将头靠向座椅。因此，存在利用者的行动受到限制这样的问题。

发明内容

本发明就是鉴于如上所述的情况而提出的，其解决课题之一在于，提供能够降低啸声并轻松愉快地利用卡拉OK进行娱乐的卡拉OK装置及卡拉OK系统。

本发明所涉及的卡拉OK装置的一个方式具有：传声器，其配置于直至第1扬声器为止的距离和直至第2扬声器为止的距离大致相等的位置，将拾音到的声音变换为音频信号而输出；传声器声音处理部，其基于从所述音频信号减去与从所述第1扬声器至所述传声器为止的反馈传递系统的传递特性相对应的推定信号得到的结果，生成第1信号，并且生成将所述第1信号的相位反转的第2信号；以及信号处理部，其将所述第1信号和与所述第1扬声器相对应的第1音乐信号进行合成而生成第1输出信号，将所述第1输出信号输出至所述第1扬声器，将所述第2信号和与所述第2扬声器相对应的第2音乐信号进行合成而生成第2输出信号，将所述第2输出信号输出至所述第2扬声器。

本发明所涉及的卡拉OK装置的一个方式具有：传声器，其配置于直至第1扬声器为止的距离和直至第2扬声器为止的距离大致相等的位置，将拾音到的声音变换为音频信号而输出；传声器声音处理部，其基于从所述音频信号减去与从所述第1扬声器至所述传声器为止的反馈传递系统的传递特性相对应的推定信号得到的结果，生成第1信号；以及信号处理部，其将所述第1信号和与所述第1扬声器相对应的第1音乐信号进行合成而生成第1输出信号，将所述第1输出信号输出至所述第1扬声器，将对所述第1信号和与所述第2扬声器相对应的第2音乐信号进行合成而得到的信号的相位进行反转，生成第2输出信号，将所述第2输出信号输出至所述第2扬声器。

附图说明

图1是搭载有第1实施方式的卡拉OK装置的车辆的俯视图。

图2是该车辆的侧视图。

图3A是表示该实施方式的卡拉OK系统的电气结构的框图。

图3B是表示该实施方式的歌唱衰减部的电气结构的框图。

图4是表示从该实施方式的扬声器放音的声音的相位的说明图。

图5是表示第2实施方式的卡拉OK系统的电气结构的框图。

图6是表示从该实施方式的扬声器放音的声音的相位的说明图。

标号的说明

100、200…卡拉OK装置，11…传声器，21…第1扬声器，22…第2扬声器，23…第3扬声器，24…第4扬声器，25…播放装置，30…卡拉OK装置，30A…传声器声音处理部，30B…信号处理部，351…歌唱成分衰减部，D1…第1输入信号，D2…第2输入信号，Dv1…第1信号，Dv2…第2信号，Ds1…第1音乐信号，Ds2…第2音乐信号，out1…第1输出信号，out2…第2输出信号。

具体实施方式

下面，一边参照附图、一边对本发明所涉及的实施方式进行说明。此外，在附图中各部的尺寸及比例尺与实际的情况适当不同。另外，以下记载的实施方式是本发明的适合的具体例。因此，对本实施方式附带有技术上优选的各种限定。但是，关于本发明的范围，只要在下面的说明中没有特别对本发明进行限定的主旨的记载，则并不限定于这些方式。

＜1.第1实施方式＞

本实施方式所涉及的卡拉OK系统100在车辆C中使用。图1是搭载有本发明的第1实施方式所涉及的卡拉OK系统100的车辆C的俯视图，图2是车辆C的侧视图。

在车辆C的车室R中，除了卡拉OK系统100以外，还配置有：4个座椅51～54，其配置为矩形；顶棚6；右前门71；左前门72；右后门73；以及左后门74。座椅51是驾驶席，座椅52是副驾驶席，座椅53是后部右座椅，并且座椅54是后部左座椅。座椅51～54各自是以布或皮革为材料的材质，且具有吸音性。座椅51～54朝向共同的方向。

卡拉OK系统100包含传声器11、第1扬声器21、第2扬声器22、第3扬声器23及第4扬声器24而构成。

传声器11具有对声音进行拾音的拾音部，将拾音到的声音变换为音频信号而输出。此外，拾音部如果是对声音进行拾音的结构，则可以是任意结构，例如，防风的构造是适合的。传声器11配置于安装有仪表等的仪表板的中央，对就坐于座椅51或52的利用者的歌唱进行拾音。此外，也可以将传声器11配置于车室R的顶棚。

在图1所示的例子中，传声器11配置为，从第1扬声器21至传声器11为止的距离和从第2扬声器22至传声器11为止的距离大致相等。另外，传声器11配置为，从第3扬声器23至传声器11为止的距离和从第4扬声器24至传声器11为止的距离大致相等。此外，从传声器11至一方的扬声器为止的距离，优选处于从传声器11至另一方的扬声器为止的距离的70％～130％的范围。

图3A是表示卡拉OK系统100的电气结构的框图。卡拉OK系统100具有：传声器11，其将音频信号M输出；第1～第4扬声器21～24；播放装置25；以及卡拉OK装置30。

播放装置25将在例如CD(Compact Disk)中记录的数据读出，基于读出的数据，生成与第1扬声器21相对应的R通道的第1输入信号Di1及与第2扬声器22相对应的L通道的第2输入信号Di2。另外，播放装置25基于读出的数据而生成基准信号Dref。基准信号Dref包含有R通道及L通道的信号。基准信号Dref可以是第1输入信号Di1及第2输入信号Di2。

卡拉OK装置30基于从传声器11输出的音频信号M和从播放装置25输出的第1输入信号Di1及第2输入信号Di2，生成驱动信号，输出至第1～第4扬声器21～24。啸声是由于从第1～第4扬声器21～24放音的声音由传声器11拾音并形成正反馈而产生的。具体地说，如果利用者配合乐曲而歌唱，则其声音由传声器11拾音，在卡拉OK装置30中放大而生成对第1～第4扬声器21～24进行驱动的驱动信号。基于驱动信号而从第1～第4扬声器21～24放音的利用者的歌唱音由传声器11拾音，再次被放大而形成正反馈，这是啸声的原因。

卡拉OK装置30对于由传声器11拾音到的利用者的歌唱，使从第1扬声器21放音的歌唱音的相位和从第2扬声器22放音的歌唱音的相位反转。在该情况下，能够将从第1扬声器21放音的歌唱音和从第2扬声器22放音的歌唱音在传声器11的附近抵消。在此基础上，使用啸声消除器32，将叠加于音频信号M的啸声成分去除，由此降低啸声。

卡拉OK装置30具有传声器声音处理部30A和信号处理部30B。传声器声音处理部30A具有：ADC 31，其将音频信号M从模拟信号变换为数字信号；啸声消除器32，其使用基准信号Dref而将啸声成分去除；效果赋予部33；以及相位反转部34。

啸声消除器32从音频信号M减去从第1～第4扬声器21～24放音的声音的成分。啸声消除器32具有：自适应滤波器321、设定部322及减法部323。自适应滤波器321对从第1扬声器21及第2扬声器22的至少一方至传声器11为止的反馈传递系统的传递特性进行模拟，将与该传递特性相对应的推定信号E输出。具体地说，向自适应滤波器321输入基准信号Dref。得到通过自适应滤波器321对基准信号Dref赋予了上述传递特性后的推定信号E。该例子的传递特性是从第1扬声器21至传声器11为止的反馈传递系统的传递特性。该传递特性包含在反馈传递系统中发生的延迟及反射等。自适应滤波器321在典型情况下是FIR(Finite Impulse Response)滤波器，虽然没有特别地进行图示，但包含：级联连接的多个延迟要素；多个乘法器，它们将延迟要素的各输出与系数相乘；以及加法器，其求出各乘法器的输出彼此之和而输出。

减法部323从由传声器11得到的音频信号M减去从自适应滤波器321输出的推定信号E。此外，设定部322对自适应滤波器321中的各系数适应性地进行设定，以使得相减信号S即从音频信号M减去推定信号E得到的结果变小。因此，即使由于窗的开闭、利用者所坐着的座椅等而使得上述传递特性随时间而时时刻刻变化，自适应滤波器321的特性也与该变化相匹配地被逐次更新。

效果赋予部33在卡拉OK中将适合的效果、例如将混响、回声等效果赋予给相减信号S而生成第1信号Dv1。另外，相位反转部34生成使第1信号Dv1的相位反转的第2信号Dv2。相位反转部34生成以第1信号Dv1的中心电平为基准而使第1信号Dv1的电平反转的第2信号Dv2。如上所述，传声器声音处理部30A基于从音频信号M减去推定信号E得到的结果而生成第1信号Dv1。

接下来，信号处理部30B具有歌唱成分衰减部351及合成部361。歌唱成分衰减部351使第1输入信号Di1所包含的歌唱成分以规定的比例衰减而生成第1音乐信号Ds1，并且使第2输入信号Di2所包含的歌唱成分以规定的比例衰减而生成第2音乐信号Ds2。

图3B示出歌唱成分衰减部351的详细的结构的一个例子。此外，歌唱成分在立体声中通常定位于左右的中央，因此第1输入信号Di1所包含的歌唱成分和第2输入信号Di2所包含的歌唱成分大致相等。将该歌唱成分设为dv，将第1输入信号Di1所包含的演奏成分设为d1m，将第2输入信号Di2所包含的演奏成分设为d2m。

歌唱成分衰减部351具有：频带去除滤波器3511及3512，它们将歌唱的频带成分去除；减法部3513；以及加法部3514及3515。

第1输入信号Di1通过频带去除滤波器3511而歌唱成分dv衰减，因此从频带去除滤波器3511将具有成分(d1m+Δdv)的信号输出。Δdv是歌唱成分dv衰减而得到的。同样地，从频带去除滤波器3512将具有成分(d2m+Δdv)的信号输出。

减法部3513从频带去除滤波器3511的输出信号(d1m+Δdv)，减去频带去除滤波器3512的输出信号(d2m+Δdv)，输出单声道演奏信号Dmm，该单声道演奏信号Dmm具有将歌唱成分去除后的单声道的演奏成分。

加法部3514使频带去除滤波器3511的输出信号与单声道演奏信号Dmm相加而将第1音乐信号Ds1输出。加法部3515使频带去除滤波器3512的输出信号与单声道演奏信号Dmm相加而将第2音乐信号Ds2输出。

在频带去除滤波器3511及3512中，无法将歌唱成分dv完全地去除。因此，在从频带去除滤波器3511及3512输出的各信号中包含有衰减后的歌唱成分Δdv。在该例子中，将单声道演奏信号Dmm与从频带去除滤波器3511及3512输出的各信号相加，但也可以使单声道演奏信号Dmm衰减而进行相加。在该情况下，能够增大在第1音乐信号Ds1及第2音乐信号Ds2中所占的歌唱成分的比例。

如上所述，在歌唱成分衰减部351中不是将歌唱成分dv完全地去除，而是使其以规定的比例衰减。这是因为车辆的卡拉OK特有的理由。即，在通常的卡拉OK中，通常使歌词在显示装置进行显示，利用者一边看歌词一边歌唱。但是，在车辆中，有时驾驶员一边驾驶一边利用卡拉OK进行娱乐。在如上所述的情况下，将歌词显示于显示装置，一边看歌词一边歌唱在安全上并不优选。因此，留下歌唱成分dv，由此能够对利用者的歌唱进行引导。由此，即使利用者记不清歌词，由于以小的音量保留有歌唱成分dv，因此也能够进行歌唱。

另外，如果将歌唱成分dv完全地去除，则在利用者不歌唱的情况下，只能够听到演奏音。一般来说，如果从带有歌唱的音乐将歌唱去除，则会成为乏味的音乐。在本实施方式中，由于保留有歌唱成分dv，因此即使利用者在歌曲的中途中止歌唱，也能够听到歌唱成分dv，因此能够享受音乐。

并且，由于能够减小歌唱成分dv的声音，因此利用者无需以大的声音进行歌唱，能够轻松愉快地利用卡拉OK进行娱乐。

图3A所示的合成部361将第1信号Dv1和第1音乐信号Ds1合成而生成第1输出信号out1。第1输出信号out1在DAC 371中从数字信号变换为模拟信号后，在放大器381及放大器391中各自被放大，供给至第1扬声器21及第3扬声器23。

信号处理部30B还具有：合成部362、DAC 372、放大器382及放大器392。这些结构与上述的合成部361、DAC 371、放大器381及放大器391同样地构成。合成部362将第2信号Dv2和第2音乐信号Ds2合成而生成第2输出信号out2。

参照图4，对从第1～第4扬声器21～24放音的声音的相位进行说明。在该例中，利用者U1就坐于座椅51而进行歌唱。在这里，将利用者U1的歌唱成分的正相的声音由Vo(+)表示，将反相的声音由Vo(-)表示。另外，将第1音乐信号Ds1及第2音乐信号Ds2所包含的歌唱成分的正相的声音由X(+)表示，将演奏成分的正相的声音由Y(+)表示。

如该图所示，从第1扬声器21至传声器11为止的距离和从第2扬声器22至传声器11为止的距离大致相等，因此歌唱成分的正相的声音Vo(+)和歌唱成分的反相的声音Vo(-)在传声器11的附近被抵消。另一方面，从第1扬声器21至利用者U1为止的距离和从第2扬声器22至利用者U1为止的距离是不同的，因此从第1扬声器21放音的歌唱成分的声音Vo(+)和从第2扬声器22放音的歌唱成分的反相的声音Vo(-)没有被抵消，利用者U1能够听到。

另外，从第3扬声器23放音的声音与从第1扬声器21放音的声音同样地，包含：乐曲的演奏成分的正相的声音Y(+)、乐曲的歌唱成分的正相的声音X(+)、及利用者U1的歌唱成分的正相的声音Vo(+)。另一方面，从第4扬声器24放音的声音与从第2扬声器22放音的声音同样地，包含：乐曲的演奏成分的正相的声音Y(+)、乐曲的歌唱成分的正相的声音X(+)、及利用者U1的歌唱成分的反相的声音Vo(-)。因此，在传声器11的附近，利用者U1的歌唱成分的声音Vo(+)及Vo(-)被抵消，但利用者U1能够听到自身的歌唱成分。

如上所述，第1实施方式所涉及的卡拉OK系统100将利用者U1的歌唱成分的声音Vo(+)及Vo(-)在传声器11的附近进行抵消，针对基于第1输入信号Di1及第2输入信号Di2的歌唱成分的声音X(+)及演奏成分的正相的声音Y(+)而实施了自适应型的啸声取消，因此能够降低在车室R产生的啸声，轻松愉快地利用卡拉OK进行娱乐。

＜2.第2实施方式＞

接下来，对第2实施方式所涉及的卡拉OK系统200进行说明。图5示出第2实施方式所涉及的卡拉OK系统200的电气结构。卡拉OK系统200将第1信号Dv1供给至合成部362，在合成部362和DAC 372之间设置有相位反转部34，除了这一点以外，与参照图3A说明的第1实施方式的卡拉OK系统100同样地构成。相位反转部34设置于合成部362的后级，因此将合成第1信号Dv1和第2音乐信号Ds2而得到的信号的相位进行反转。

在图6中对从第2实施方式的卡拉OK系统200中的第1～第4扬声器21～24放音的声音的相位进行说明。在该例中，将第1音乐信号Ds1及第2音乐信号Ds2所包含的歌唱成分的反相的声音由X(-)表示，将演奏成分的反相的声音由Y(-)表示。如该图所示，在第2实施方式中，不仅针对利用者的歌唱成分的声音Vo，还针对基于第1输入信号Di1及第2输入信号Di2的演奏成分的声音Y及歌唱成分的声音X，从第1扬声器21及第3扬声器23以正相进行输出，从第2扬声器22及第4扬声器24以反相进行输出。

如果将演奏成分以正相的声音Y(+)和反相的声音Y(-)进行输出，则乐器的定位消失。但是，在卡拉OK包厢中，没有乐器的定位。因此，通过使用卡拉OK系统200，从而利用者能够以犹如在卡拉OK包厢中进行歌唱的感觉利用卡拉OK进行娱乐。

＜3.变形例＞

以上的第1实施方式及第2实施方式能够多样地变形。以下例示出具体的变形方式。从以下例示中任意地选择出的大于或等于2个方式只要不相互矛盾，则能够适当地合并。

＜3－1：变形例1＞

上述的各实施方式中的车辆C可以具有自动驾驶功能。在自动驾驶中，驾驶员的自由度提高，因此能够进一步利用卡拉OK娱乐。

＜3－2：变形例2＞

在上述的各实施方式中，啸声消除器32是生成与反馈传递系统的传递特性相对应的推定信号E，从音频信号M减去的结构，但本发明并不限定于此。例如，可以采用对啸声的频率进行确定，将该啸声频率设为陷波频率的陷波滤波器。在啸声频率存在多个的情况下，采用具有以各啸声频率进行衰减的陷波特性的陷波滤波器。陷波滤波器可以单独或与上述的自适应滤波器321组合。

＜3－3：变形例3＞

在上述的各实施方式中，在车室R配置有4个第1～第4扬声器21～24，但本发明并不限定于此，也可以配置直至传声器11为止的距离大致相等的至少一对扬声器。

＜3－4：变形例4＞

在上述的各实施方式中，歌唱成分衰减部351是使歌唱成分以规定的比例衰减的结构，但也可以将歌唱成分完全地去除。例如，可以是歌唱成分衰减部351从第1输入信号Di1减去第2输入信号Di2而生成第1音乐信号Ds1(＝Di1－Di2)，将第1音乐信号Ds1(＝Di1－Di2)的相位反转而生成第2音乐信号Ds2(＝Di2－Di1)。在该情况下，第1音乐信号Ds1和第2音乐信号Ds2成为正相和反相的关系，从第1～第4扬声器21～24播放单声道的音乐。但是，演奏成分的声音X(+)及X(-)在传声器11的附近被抵消。因此，能够进一步降低啸声。

＜4.根据各实施方式及各变形例的至少1个能掌握的方式＞

根据上述的各实施方式及各变形例的至少1个能够掌握下面的方式。

卡拉OK装置的一个方式具有：传声器，其配置于直至第1扬声器为止的距离和直至第2扬声器为止的距离大致相等的位置，将拾音到的声音变换为音频信号而输出；传声器声音处理部，其基于从所述音频信号减去与从所述第1扬声器至所述传声器为止的反馈传递系统的传递特性相对应的推定信号而得到的结果，生成第1信号，并且生成将所述第1信号的相位反转的第2信号；以及信号处理部，其将所述第1信号和与所述第1扬声器相对应的第1音乐信号进行合成而生成第1输出信号，将所述第1输出信号输出至所述第1扬声器，将所述第2信号和与所述第2扬声器相对应的第2音乐信号进行合成而生成第2输出信号，将所述第2输出信号输出至所述第2扬声器。

根据该方式，传声器无需设置于利用者的嘴边，另外，也无需使头部与座椅接触，因此便利性高。并且，第1信号和第2信号成为正相和反相的关系，因此利用者的歌唱音从第1扬声器以正相被输出，从第2扬声器以反相被输出。从传声器至第1扬声器为止的距离和从传声器至第2扬声器为止的距离大致相等，因此在传声器的附近将从各扬声器输出的利用者的歌唱音抵消。此外，进行与反馈传递系统的传递特性相对应的处理，因此能够降低啸声。

卡拉OK装置的其他方式具有：传声器，其配置于直至第1扬声器为止的距离和直至第2扬声器为止的距离大致相等的位置，将拾音到的声音变换为音频信号而输出；传声器声音处理部，其基于从所述音频信号减去与从所述第1扬声器至所述传声器为止的反馈传递系统的传递特性相对应的推定信号而得到的结果，生成第1信号；以及信号处理部，其将所述第1信号和与所述第1扬声器相对应的第1音乐信号进行合成而生成第1输出信号，将所述第1输出信号输出至所述第1扬声器，将对所述第1信号和与所述第2扬声器相对应的第2音乐信号进行合成而得到的信号的相位进行反转，生成第2输出信号，将所述第2输出信号输出至所述第2扬声器。

根据该方式，关于传声器的位置及利用者的姿态，自由度大，能够使便利性提高。第1输出信号所包含的第1信号的成分和第2输出信号所包含的第1信号的成分的相位反转。因此，从第1扬声器输出的利用者的歌唱音和从第2扬声器输出的利用者的歌唱音成为正相和反相的关系，因此在传声器的附近将从各扬声器输出的利用者的歌唱音抵消。此外，进行与反馈传递系统的传递特性相对应的处理，因此能够降低啸声。

在上述的卡拉OK装置的各方式中，所述传声器声音处理部优选具有：自适应滤波器，其向基准信号赋予所述传递特性而生成所述推定信号；以及设定部，其以使从所述音频信号减去所述推定信号得到的结果变小的方式对所述自适应滤波器的系数进行设定。

根据该方式，能够将自适应滤波器的系数自动地调整而降低啸声。

在上述的卡拉OK装置的各方式中，所述信号处理部具有歌唱成分衰减部，该歌唱成分衰减部与所述第1扬声器相对应，被供给具有歌唱成分和演奏成分的第1输入信号，使所述第1输入信号的歌唱成分以规定的比例衰减而生成所述第1音乐信号，与所述第2扬声器相对应，被供给具有歌唱成分和演奏成分的第2输入信号，使所述第2输入信号的所述歌唱成分以规定的比例衰减而生成所述第2音乐信号。

根据该方式，使第1输入信号及第2输入信号所包含的歌唱成分以规定的比例衰减，因此歌唱成分不会被完全地去除。利用者即使忘记歌词，由于保留有输入信号所包含的歌唱成分，因此利用者能够参考其而歌唱。

卡拉OK系统的方式具有：上述的卡拉OK装置中的任意者、所述第1扬声器、所述第2扬声器、所述第3扬声器及所述第4扬声器、对所述基准信号、所述第1输入信号及所述第2输入信号进行播放的播放装置。

根据该卡拉OK系统，能够降低啸声并轻松愉快地利用卡拉OK进行娱乐。

Claims

1.一种卡拉OK装置，其具有：

传声器，其配置于直至第1扬声器为止的距离和直至第2扬声器为止的距离大致相等的位置，将拾音到的声音变换为音频信号而输出；

传声器声音处理部，其基于从所述音频信号减去与从所述第1扬声器以及所述第2扬声器的至少一者至所述传声器为止的反馈传递系统的传递特性相对应的推定信号得到的结果，生成第1信号，并且生成将所述第1信号的相位反转的第2信号；以及

信号处理部，其将所述第1信号和与所述第1扬声器相对应的第1音乐信号进行合成而生成第1输出信号，将所述第1输出信号输出至所述第1扬声器，将所述第2信号和与所述第2扬声器相对应的第2音乐信号进行合成而生成第2输出信号，将所述第2输出信号输出至所述第2扬声器。

2.一种卡拉OK装置，其具有：

传声器声音处理部，其基于从所述音频信号减去与从所述第1扬声器以及所述第2扬声器的至少一者至所述传声器为止的反馈传递系统的传递特性相对应的推定信号得到的结果，生成第1信号；以及

信号处理部，其将所述第1信号和与所述第1扬声器相对应的第1音乐信号进行合成而生成第1输出信号，将所述第1输出信号输出至所述第1扬声器，将对所述第1信号和与所述第2扬声器相对应的第2音乐信号进行合成而得到的信号的相位进行反转，生成第2输出信号，将所述第2输出信号输出至所述第2扬声器。

3.根据权利要求1或2所述的卡拉OK装置，其中，

所述传声器声音处理部具有：自适应滤波器，其向基准信号赋予所述传递特性而生成所述推定信号；以及设定部，其以使从所述音频信号减去所述推定信号得到的结果变小的方式对所述自适应滤波器的系数进行设定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的卡拉OK装置，其中，

所述信号处理部具有歌唱成分衰减部，该歌唱成分衰减部与所述第1扬声器相对应，被供给具有歌唱成分和演奏成分的第1输入信号，使所述第1输入信号的歌唱成分以规定的比例衰减而生成所述第1音乐信号，与所述第2扬声器相对应，被供给具有歌唱成分和演奏成分的第2输入信号，使所述第2输入信号的所述歌唱成分以规定的比例衰减而生成所述第2音乐信号。

5.一种卡拉OK系统，其具有：

权利要求1至4中任一项所述的卡拉OK装置；

所述第1扬声器、所述第2扬声器、所述第3扬声器及所述第4扬声器；以及

播放装置，其对所述基准信号、所述第1输入信号及所述第2输入信号进行播放。