CN109472040A - 一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法和装置 - Google Patents
一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109472040A CN109472040A CN201811006925.1A CN201811006925A CN109472040A CN 109472040 A CN109472040 A CN 109472040A CN 201811006925 A CN201811006925 A CN 201811006925A CN 109472040 A CN109472040 A CN 109472040A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wind
- yaw
- windage losses
- dynamic
- wind speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2119/00—Details relating to the type or aim of the analysis or the optimisation
- G06F2119/06—Power analysis or power optimisation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法和装置,通过动态获取最优偏航对风偏差,可以通过动态校正装置对风向原始信号进行补偿,修正风机叶轮处的实际风向角度,从而提高对风机叶轮处风向的测量精度,同时也提高了风电机组的电量以及降低了偏航系统不平衡载荷,增加偏航系统的使用寿命;利用现场采集的机组相关数据进行分析,包括数据预处理、动态处理,解决了偏航最优对风偏差角度无法获取的问题。
Description
技术领域
本发明涉及风电技术领域,具体来说,涉及一种动态校正风电机组偏航对 风偏差的方法和装置。
背景技术
为了保证风力发电机组的高效运行,大型风力发电机组采用偏航系统, 根据测风系统采集的风速和风向数据,偏航控制系统使风力发电机组叶轮 始终处于迎风的状态(当风力发电机组叶轮正对风时θ=0,机组捕获最大 风能,通过传动系统产生最大电能)。
其中,Pm-风能捕获功率,cp-风能利用系数,ρ-空气密度,A-扫风面积, Vwind-风速,θ-偏航对风偏差;λ-叶尖速比,β-桨距角;
但是,由于测风系统的初始安装误差、长期运行后的老化、安装松动、 以及风通过叶轮、机舱散热气体流动对测风系统的尾流影响都会使得机组 的偏航系统实际获取的偏航对风角度与真实值之间存在误差,从而导致偏 航系统计算的对风角度偏差不准确。
风力发电机组对风角度不准确会给机组带来发电量上的损失以及偏航 系统不平衡载荷的增加。因此,如何动态校正风电机组的对风偏差角度就 显得尤为重要。
由于测风装置安装误差、老化、安装松动、尾流影响,目前尚无有效 的方法获得对风校正偏差和某一变量(如;风速)和某多变量(如:风速、 功率、绝对风向)之间的模型公式关系。
目前,已有一些文献对偏航校正提出改进的方法,
[1]风力发电机组对风矫正控制方法、装置和系统
金风科技提出了一种通过分风速段筛选出偏航角度实测值及对应发电 功率,并通过数据拟合获取最终偏移量的方法,文中只设计了结构框架, 未对具体的数据分析处理办法做出描述。
[2]一种风电机组偏航偏差静态和动态的校准方法
北京国电思达科技有限公司提出了一按风速段筛选出偏航角度实测值 及对应发电功率,并通过数据拟合获取最终偏移量的方法,文中只设计结 构框架,具体的数据分析处理办法未做出描述。
方法[1]、[2]得出的偏航对风偏差值,通过修正主控系统风向处理参 数,完成偏航对风的校正,对主控系统进行了一定程度的修改,使得系统 存在一定程度的安全隐患。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题,本发明提出一种动态校正风电机组偏 航对风偏差的方法和装置。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法,包括以下步骤:
S1:实时获取风力发电机组的检测数据样本,其中,检测数据样本包 括风力发电机组的环境风速、偏航对风偏差、机舱实际位置和相对应的风 电机组的发电功率;
S2:剔除检测数据样本中的异常数据点,对剔除异常数据点的检测数 据样本按偏航对风偏差大小等间隔划分为n个对风偏差段,并提取至少一 个对风偏差段内的对风角度值和发电功率;
其中:Y为偏航对风偏差,P为发电功率,D为机舱实际位置,V为环 境风速,n为按对风偏差分段数量;
S3:通过最小二乘法对各个风偏差段内的等效风速-功率曲线进行拟 合;
S4:对步骤S3中拟合的等效风速-功率曲线按风速大小等间隔进行分 段,风速间隔量为0.5m/s,分段数量为:
N=2*(Vrated-Vstart)
分段曲线为:
其中:N-按风速分段数量,Vrated-机组的额定风速,Vstart-机组的切入风速;
S5:取各个风速段内等效风速-功率曲线的功率最大值对应的对风偏差 作为动态校正偏航对风偏差的校正值Offset;
进一步的,还包括S6:根据校正值Offset得到校正后的风向信号, 根据校正后的风向信号校正偏航对风偏差,同时将校正偏航对风偏差数据 作为检测数据样本重复步骤S1。
进一步的,步骤S2中,依次采用四分位数法和K-means聚类法剔除检 测数据样本中的异常数据点。
进一步的,步骤S2中依次采用四分位数法和K-means聚类法剔除检测 数据样本中异常数据点的步骤为:
S21:采用横向四分位法将检测数据样本中横向分布的分散性异常数据 点剔除;
S22:对S21得到的数据采用纵向四分位法将检测数据样本中纵向分布 的分散性异常数据点剔除
S23:对S22得到的数据按照风速从小到大排列,并以1m/s风电功率 划分为相等的区间,对每个风速区间内对应的功率数据集合进行聚类,对 离散点进行剔除。
一种动态校正风电机组偏航对风偏差的装置,包括:
测风装置,用于实时获取风力发电机组的环境风速、偏航对风偏差、 机舱实际位置和相对应的风电机组的发电功率;
动态风向信号修正算法模块,与测风装置通信连接,用于剔除检测数 据样本中的异常数据点,对剔除异常数据点的检测数据样本按偏航对风偏 差大小等间隔划分为n个对风偏差段,并提取至少一个对风偏差段内的对 风角度值和发电功率;通过最小二乘法对各个风偏差段内的等效风速-功率 曲线进行拟合;对拟合的等效风速-功率曲线按风速大小等间隔进行分段; 取各个风速段内等效风速-功率曲线的功率最大值对应的对风偏差作为动 态校正偏航对风偏差的校正值Offset;根据校正值Offset得到校正后的 风向信号;
机组主控系统,与动态风向信号修正算法模块通信连接,接收校正后 的风向信号,根据校正后的风向信号控制偏航系统校正偏航对风偏差,同 时将校正偏航对风偏差数据作为检测数据样本传输到动态风向信号修正算 法模块。
进一步的,还包括动态风向信号转换模块,用于将信号进行数模转换, 所述测风装置通过动态风向信号转换模块与动态风向信号修正算法模块通 信连接,所述机组主控系统通过动态风向信号转换模块与动态风向信号修 正算法模块通信连接。
进一步的,所述动态风向信号修正算法模块还用于依次采用四分位数 法和K-means聚类法剔除检测数据样本中的异常数据点,具体的:对检测 数据样本
首先采用横向四分位法将检测数据样本中横向分布的分散性异常数据 点剔除;
然后采用纵向四分位法将检测数据样本中纵向分布的分散性异常数据 点剔除
最后按照风速从小到大排列,并以1m/s风电功率划分为相等的区间, 对每个风速区间内对应的功率数据集合进行聚类,对离散点进行剔除。
本发明的有益效果:通过动态获取最优偏航对风偏差,可以通过动态 校正装置对风向原始信号进行补偿,修正风机叶轮处的实际风向角度,从 而提高对风机叶轮处风向的测量精度,同时也提高了风电机组的电量以及 降低了偏航系统不平衡载荷,增加偏航系统的使用寿命;利用现场采集的 机组相关数据进行分析(数据预处理、动态处理),解决了偏航最优对风 偏差角度无法获取的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施 例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是 本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的 前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法的流程图;
图2是根据本发明一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法和装置中 风力发电机组偏航对风角度的方法示意图;
图3是根据本发明一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法和装置中 力发电机组偏航对风角度与发电功率关系曲线示意图;
图4是根据本发明一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法中采用双 四分位和聚类分析去除异常数据点的流程图;
图5是根据本发明一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法和装置在 河北某风场华锐1.5MW机组采用四分位和聚类剔除剔除异常数据示意图;
图6是根据本发明一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法和装置在 河北某风场华锐1.5MW机组不同对风偏差对应的等效风速-功率曲线;
图7是根据本发明一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法和装置在 河北某风场华锐1.5MW机组在风速段[8-8.5]和[8.5-9](m/s)不同对风偏差 对应的等效风速-功率曲线图;
图8是根据本发明一种动态校正风电机组偏航对风偏差的装置的框架图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其 他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-8所示,根据本发明实施例的一种动态校正风电机组偏航对风偏 差的方法,对河北某风场华锐1.5MW机组进行动态校正风电机组偏航对风偏差 包括以下步骤:
S1:实时获取风力发电机组的检测数据样本,其中,检测数据样本包 括风力发电机组的环境风速、偏航对风偏差、机舱实际位置和相对应的风 电机组的发电功率;
S2:剔除检测数据样本中的异常数据点,对剔除异常数据点的检测数 据样本按偏航对风偏差大小等间隔划分为n个对风偏差段,并提取至少一 个对风偏差段内的对风角度值和发电功率;
其中:Y为偏航对风偏差,P为发电功率,D为机舱实际位置,V为环 境风速,n为按对风偏差分段数量;
如图5所示是河北某风场华锐1.5MW机组采用四分位和聚类剔除剔除异 常数据示意图;
同时,对河北某风场华锐1.5MW机组偏航对风偏差划分n=10个区间如 下:其中,偏航对风偏差间隔为2度,
S3:通过最小二乘法对各个风偏差段内的等效风速-功率曲线进行拟 合;
如图6所示,是河北某风场华锐1.5MW机组不同对风偏差对应的等效风速 -功率曲线;
如图7所示,是河北某风场华锐1.5MW机组在风速段[8-8.5]和[8.5-9] (m/s)不同对风偏差对应的等效风速-功率曲线图;
S4:对步骤S3中拟合的等效风速-功率曲线按风速大小等间隔进行分 段,风速间隔量为0.5m/s,分段数量为:
N=2*(Vrated-Vstart)
分段曲线为:
其中:N-按风速分段数量,Vrated-机组的额定风速,Vstart-机组的切入风速;
S5:取各个风速段内等效风速-功率曲线的功率最大值对应的对风偏差 作为动态校正偏航对风偏差的校正值Offset;
本实施例中,还包括S6:根据校正值Offset得到校正后的风向信号, 根据校正后的风向信号校正偏航对风偏差,同时将校正偏航对风偏差数据 作为检测数据样本重复步骤S1。
本实施例中,步骤S2中,依次采用四分位数法和K-means聚类法剔除 检测数据样本中的异常数据点。
本实施例中,步骤S2中依次采用四分位数法和K-means聚类法剔除检 测数据样本中异常数据点的步骤为:
S21:采用横向四分位法将检测数据样本中横向分布的分散性异常数据 点剔除;
S22:对S21得到的数据采用纵向四分位法将检测数据样本中纵向分布 的分散性异常数据点剔除
S23:对S22得到的数据按照风速从小到大排列,并以1m/s风电功率 划分为相等的区间,对每个风速区间内对应的功率数据集合进行聚类,对 离散点进行剔除。
一种动态校正风电机组偏航对风偏差的装置,包括:
测风装置,用于实时获取风力发电机组的环境风速、偏航对风偏差、 机舱实际位置和相对应的风电机组的发电功率;
动态风向信号修正算法模块,与测风装置通信连接,用于剔除检测数 据样本中的异常数据点,对剔除异常数据点的检测数据样本按偏航对风偏 差大小等间隔划分为n个对风偏差段,并提取至少一个对风偏差段内的对 风角度值和发电功率;通过最小二乘法对各个风偏差段内的等效风速-功率 曲线进行拟合;对拟合的等效风速-功率曲线按风速大小等间隔进行分段; 取各个风速段内等效风速-功率曲线的功率最大值对应的对风偏差作为动 态校正偏航对风偏差的校正值Offset;根据校正值Offset得到校正后的 风向信号;
机组主控系统,与动态风向信号修正算法模块通信连接,接收校正后 的风向信号,根据校正后的风向信号控制偏航系统校正偏航对风偏差,同 时将校正偏航对风偏差数据作为检测数据样本传输到动态风向信号修正算 法模块。
本实施例中,还包括动态风向信号转换模块,用于将信号进行数模转 换,所述测风装置通过动态风向信号转换模块与动态风向信号修正算法模 块通信连接,所述机组主控系统通过动态风向信号转换模块与动态风向信 号修正算法模块通信连接。
本实施例中,所述动态风向信号修正算法模块还用于依次采用四分位 数法和K-means聚类法剔除检测数据样本中的异常数据点,具体的:对检 测数据样本
首先采用横向四分位法将检测数据样本中横向分布的分散性异常数据 点剔除;
然后采用纵向四分位法将检测数据样本中纵向分布的分散性异常数据 点剔除
最后按照风速从小到大排列,并以1m/s风电功率划分为相等的区间, 对每个风速区间内对应的功率数据集合进行聚类,对离散点进行剔除。
由此可见,借助于本发明的上述技术方案,通过动态获取最优偏航对风 偏差,可以通过动态校正装置对风向原始信号进行补偿,修正风机叶轮处 的实际风向角度,从而提高对风机叶轮处风向的测量精度,同时也提高了 风电机组的电量以及降低了偏航系统不平衡载荷,增加偏航系统的使用寿 命;利用现场采集的机组相关数据进行分析(数据预处理、动态处理), 解决了偏航最优对风偏差角度无法获取的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发 明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发 明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:实时获取风力发电机组的检测数据样本,其中,检测数据样本包括风力发电机组的环境风速、偏航对风偏差、机舱实际位置和相对应的风电机组的发电功率;
S2:剔除检测数据样本中的异常数据点,对剔除异常数据点的检测数据样本按偏航对风偏差大小等间隔划分为n个对风偏差段,并提取至少一个对风偏差段内的对风角度值和发电功率;
其中:Y为偏航对风偏差,P为发电功率,D为机舱实际位置,V为环境风速,n为按对风偏差分段数量;
S3:通过最小二乘法对各个风偏差段内的等效风速-功率曲线进行拟合;
S4:对步骤S3中拟合的等效风速-功率曲线按风速大小等间隔进行分段,风速间隔量为0.5m/s,分段数量为:
N=2*(Vrated-Vstart)
分段曲线为:
其中:N-按风速分段数量,Vrated-机组的额定风速,Vstart-机组的切入风速;
S5:取各个风速段内等效风速-功率曲线的功率最大值对应的对风偏差作为动态校正偏航对风偏差的校正值Offset;
2.根据权利要求1所述的高均匀度的数据包发包方法,其特征在于,还包括S6:根据校正值Offset得到校正后的风向信号,根据校正后的风向信号校正偏航对风偏差,同时将校正偏航对风偏差数据作为检测数据样本重复步骤S1。
3.根据权利要求2所述的高均匀度的数据包发包方法,其特征在于,步骤S2中,依次采用四分位数法和K-means聚类法剔除检测数据样本中的异常数据点。
4.根据权利要求3所述的高均匀度的数据包发包方法,其特征在于,步骤S2中依次采用四分位数法和K-means聚类法剔除检测数据样本中异常数据点的步骤为:
S21:采用横向四分位法将检测数据样本中横向分布的分散性异常数据点剔除;
S22:对S21得到的数据采用纵向四分位法将检测数据样本中纵向分布的分散性异常数据点剔除
S23:对S22得到的数据按照风速从小到大排列,并以1m/s风电功率划分为相等的区间,对每个风速区间内对应的功率数据集合进行聚类,对离散点进行剔除。
5.一种动态校正风电机组偏航对风偏差的装置,其特征在于,包括:
测风装置,用于实时获取风力发电机组的环境风速、偏航对风偏差、机舱实际位置和相对应的风电机组的发电功率;
动态风向信号修正算法模块,与测风装置通信连接,用于剔除检测数据样本中的异常数据点,对剔除异常数据点的检测数据样本按偏航对风偏差大小等间隔划分为n个对风偏差段,并提取至少一个对风偏差段内的对风角度值和发电功率;通过最小二乘法对各个风偏差段内的等效风速-功率曲线进行拟合;对拟合的等效风速-功率曲线按风速大小等间隔进行分段;取各个风速段内等效风速-功率曲线的功率最大值对应的对风偏差作为动态校正偏航对风偏差的校正值Offset;根据校正值Offset得到校正后的风向信号;
机组主控系统,与动态风向信号修正算法模块通信连接,接收校正后的风向信号,根据校正后的风向信号控制偏航系统校正偏航对风偏差,同时将校正偏航对风偏差数据作为检测数据样本传输到动态风向信号修正算法模块。
6.根据权利要求5所述的一种动态校正风电机组偏航对风偏差的装置,其特征在于,还包括动态风向信号转换模块,用于将信号进行数模转换,所述测风装置通过动态风向信号转换模块与动态风向信号修正算法模块通信连接,所述机组主控系统通过动态风向信号转换模块与动态风向信号修正算法模块通信连接。
7.根据权利要求5所述的一种动态校正风电机组偏航对风偏差的装置,其特征在于,所述动态风向信号修正算法模块还用于依次采用四分位数法和K-means聚类法剔除检测数据样本中的异常数据点,具体的:对检测数据样本依次
采用横向四分位法将检测数据样本中横向分布的分散性异常数据点剔除;
采用纵向四分位法将检测数据样本中纵向分布的分散性异常数据点剔除
按照风速从小到大排列,并以1m/s风电功率划分为相等的区间,对每个风速区间内对应的功率数据集合进行聚类,对离散点进行剔除。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811006925.1A CN109472040B (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811006925.1A CN109472040B (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法和装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109472040A true CN109472040A (zh) | 2019-03-15 |
CN109472040B CN109472040B (zh) | 2022-11-11 |
Family
ID=65659992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811006925.1A Active CN109472040B (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法和装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109472040B (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110067708A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-30 | 北京天泽智云科技有限公司 | 一种使用功率曲线识别偏航对风不正的方法 |
CN110608135A (zh) * | 2019-10-29 | 2019-12-24 | 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 | 一种风电机组偏航控制方法、装置、设备及存储介质 |
CN110761947A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-07 | 华北电力大学 | 一种风电机组偏航校准方法及系统 |
CN110985309A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-04-10 | 远景智能国际私人投资有限公司 | 偏航对风异常检测方法、装置、设备和存储介质 |
CN111209914A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-05-29 | 中电投电力工程有限公司 | 一种异常风功率数据的剔除方法 |
CN112579584A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-03-30 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 一种光电异常数据检测方法及装置 |
CN112632749A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-04-09 | 华能国际电力股份有限公司 | 一种风力发电机发电性能的评价方法及装置 |
CN112796940A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-05-14 | 东方电气风电有限公司 | 一种风向数据缺失风机的对风方法 |
CN112966395A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-15 | 华能国际电力股份有限公司 | 一种风电机组偏航系统静态误差的计算方法 |
CN113818999A (zh) * | 2021-10-19 | 2021-12-21 | 哈电风能有限公司 | 风力发电机组零位自动校正方法、控制器和系统 |
CN118112284A (zh) * | 2024-04-30 | 2024-05-31 | 国网甘肃省电力公司兰州供电公司 | 一种风力发电设备风速检测校准方法及系统 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104314754A (zh) * | 2014-08-20 | 2015-01-28 | 国家电网公司 | 一种偏航控制方法与偏航控制系统 |
CN106355512A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-25 | 华北电力大学 | 一种基于概率密度极大值优化的风电机组功率曲线拟合方法 |
CN106503406A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-03-15 | 广东明阳风电产业集团有限公司 | 一种风力发电机组偏航自动矫正控制方法 |
CN107103175A (zh) * | 2017-02-03 | 2017-08-29 | 华北电力科学研究院有限责任公司 | 一种风力发电机组异常数据识别方法及装置 |
CN107152374A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-12 | 北京三力新能科技有限公司 | 一种风力发电机组偏航控制方法 |
US20170268484A1 (en) * | 2014-12-05 | 2017-09-21 | Beijing Goldwind Science & Creation Windpower Equipment Co., Ltd. | Method, device, and system for controlling wind alignment correction of wind turbine generator system |
CN108317040A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-24 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 偏航对风矫正的方法、装置、介质、设备和风力发电机组 |
-
2018
- 2018-08-31 CN CN201811006925.1A patent/CN109472040B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104314754A (zh) * | 2014-08-20 | 2015-01-28 | 国家电网公司 | 一种偏航控制方法与偏航控制系统 |
US20170268484A1 (en) * | 2014-12-05 | 2017-09-21 | Beijing Goldwind Science & Creation Windpower Equipment Co., Ltd. | Method, device, and system for controlling wind alignment correction of wind turbine generator system |
CN106355512A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-25 | 华北电力大学 | 一种基于概率密度极大值优化的风电机组功率曲线拟合方法 |
CN106503406A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-03-15 | 广东明阳风电产业集团有限公司 | 一种风力发电机组偏航自动矫正控制方法 |
CN107103175A (zh) * | 2017-02-03 | 2017-08-29 | 华北电力科学研究院有限责任公司 | 一种风力发电机组异常数据识别方法及装置 |
CN107152374A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-12 | 北京三力新能科技有限公司 | 一种风力发电机组偏航控制方法 |
CN108317040A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-24 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 偏航对风矫正的方法、装置、介质、设备和风力发电机组 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
张伟等: "风电机组偏航校正分析方法研究", 《华电技术》 * |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110067708A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-30 | 北京天泽智云科技有限公司 | 一种使用功率曲线识别偏航对风不正的方法 |
CN110067708B (zh) * | 2019-05-13 | 2020-08-25 | 北京天泽智云科技有限公司 | 一种使用功率曲线识别偏航对风不正的方法 |
CN110608135A (zh) * | 2019-10-29 | 2019-12-24 | 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 | 一种风电机组偏航控制方法、装置、设备及存储介质 |
CN110608135B (zh) * | 2019-10-29 | 2020-10-27 | 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 | 一种风电机组偏航控制方法、装置、设备及存储介质 |
CN110761947A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-07 | 华北电力大学 | 一种风电机组偏航校准方法及系统 |
CN110985309B (zh) * | 2019-12-09 | 2022-03-11 | 远景智能国际私人投资有限公司 | 偏航对风异常检测方法、装置、设备和存储介质 |
CN110985309A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-04-10 | 远景智能国际私人投资有限公司 | 偏航对风异常检测方法、装置、设备和存储介质 |
CN111209914A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-05-29 | 中电投电力工程有限公司 | 一种异常风功率数据的剔除方法 |
CN112632749A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-04-09 | 华能国际电力股份有限公司 | 一种风力发电机发电性能的评价方法及装置 |
CN112632749B (zh) * | 2020-11-24 | 2023-08-15 | 华能国际电力股份有限公司 | 一种风力发电机发电性能的评价方法及装置 |
CN112579584A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-03-30 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 一种光电异常数据检测方法及装置 |
CN112796940A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-05-14 | 东方电气风电有限公司 | 一种风向数据缺失风机的对风方法 |
CN112966395A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-15 | 华能国际电力股份有限公司 | 一种风电机组偏航系统静态误差的计算方法 |
CN112966395B (zh) * | 2021-03-31 | 2023-09-19 | 华能国际电力股份有限公司 | 一种风电机组偏航系统静态误差的计算方法 |
CN113818999A (zh) * | 2021-10-19 | 2021-12-21 | 哈电风能有限公司 | 风力发电机组零位自动校正方法、控制器和系统 |
CN118112284A (zh) * | 2024-04-30 | 2024-05-31 | 国网甘肃省电力公司兰州供电公司 | 一种风力发电设备风速检测校准方法及系统 |
CN118112284B (zh) * | 2024-04-30 | 2024-07-16 | 国网甘肃省电力公司兰州供电公司 | 一种风力发电设备风速检测校准方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109472040B (zh) | 2022-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109472040A (zh) | 一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法和装置 | |
Dou et al. | Experimental investigation of the performance and wake effect of a small-scale wind turbine in a wind tunnel | |
CN109667727B (zh) | 一种基于功率曲线分析的风电机组偏航误差固有偏差辨识及补偿方法 | |
Rocha et al. | The effects of blade pitch angle on the performance of small-scale wind turbine in urban environments | |
CN103244348B (zh) | 变速变桨风力发电机组功率曲线优化方法 | |
CN101720387B (zh) | 具有被布置为减小其部件上的缩短寿命的负荷的桨距控制的风力涡轮机 | |
CN102797631B (zh) | 一种风电机组的最优增益在线自校正方法、系统及其装置 | |
CN105065212B (zh) | 一种风电场风电机组校验方法及系统 | |
CN101852172A (zh) | 一种考虑风电场内尾流影响的风电机组输入风速计算方法 | |
CN102072965A (zh) | 使用叶片信号的风传感器系统 | |
CN107542627A (zh) | 一种风力发电机组功率曲线绘制方法及绘制系统 | |
CN107869420B (zh) | 风力涡轮机发电场的风力涡轮机偏航控制方法及系统 | |
CN112018784B (zh) | 一种基于同步相量测量数据的次同步谐振溯源方法 | |
CN104763585A (zh) | 基于分布式数据收集的风电机组动态重构方法 | |
CN105041571B (zh) | 预测风速风向的智能控制系统及其控制方法 | |
CN112966395A (zh) | 一种风电机组偏航系统静态误差的计算方法 | |
CN102981082B (zh) | 基于虚拟电网仿真的风电机组闪变模拟测试系统及方法 | |
CN105649896B (zh) | 风电机组智能监控运行控制系统及其控制方法 | |
CN114753973A (zh) | 使用风湍流主动感测的用于风力涡轮的推力控制 | |
CN104700156B (zh) | 一种基于支持向量机筛选变量的风电功率预测方法 | |
CN109256814A (zh) | 一种风电机组功率曲线的智能修正方法 | |
CN203432674U (zh) | 监测风场叶片振动的装置和叶片 | |
CN106647580B (zh) | 风力发电机组的载荷参数监测系统与方法 | |
CN110008583B (zh) | 风电场中风资源情况的预测方法及系统 | |
CN109802440A (zh) | 基于尾流效应因子的海上风电场等值方法、系统和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |