CN109472040B - 一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法和装置，通过动态获取最优偏航对风偏差，可以通过动态校正装置对风向原始信号进行补偿，修正风机叶轮处的实际风向角度，从而提高对风机叶轮处风向的测量精度，同时也提高了风电机组的电量以及降低了偏航系统不平衡载荷，增加偏航系统的使用寿命；利用现场采集的机组相关数据进行分析,包括数据预处理、动态处理，解决了偏航最优对风偏差角度无法获取的问题。

Description

一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法和装置
技术领域
本发明涉及风电技术领域，具体来说，涉及一种动态校正风电机组偏航对 风偏差的方法和装置。
背景技术
为了保证风力发电机组的高效运行，大型风力发电机组采用偏航系统， 根据测风系统采集的风速和风向数据，偏航控制系统使风力发电机组叶轮 始终处于迎风的状态(当风力发电机组叶轮正对风时θ＝0，机组捕获最大 风能，通过传动系统产生最大电能)。
Figure BDA0001784175200000011
其中，Pm-风能捕获功率，cp-风能利用系数，ρ-空气密度，A-扫风面积， Vwind-风速，θ-偏航对风偏差；λ-叶尖速比，β-桨距角；
但是，由于测风系统的初始安装误差、长期运行后的老化、安装松动、 以及风通过叶轮、机舱散热气体流动对测风系统的尾流影响都会使得机组 的偏航系统实际获取的偏航对风角度与真实值之间存在误差，从而导致偏 航系统计算的对风角度偏差不准确。
风力发电机组对风角度不准确会给机组带来发电量上的损失以及偏航 系统不平衡载荷的增加。因此，如何动态校正风电机组的对风偏差角度就 显得尤为重要。
由于测风装置安装误差、老化、安装松动、尾流影响，目前尚无有效 的方法获得对风校正偏差和某一变量(如；风速)和某多变量(如：风速、 功率、绝对风向)之间的模型公式关系。
目前，已有一些文献对偏航校正提出改进的方法，
[1]风力发电机组对风矫正控制方法、装置和系统
金风科技提出了一种通过分风速段筛选出偏航角度实测值及对应发电 功率，并通过数据拟合获取最终偏移量的方法，文中只设计了结构框架， 未对具体的数据分析处理办法做出描述。
[2]一种风电机组偏航偏差静态和动态的校准方法
北京国电思达科技有限公司提出了一按风速段筛选出偏航角度实测值 及对应发电功率，并通过数据拟合获取最终偏移量的方法，文中只设计结 构框架，具体的数据分析处理办法未做出描述。
方法[1]、[2]得出的偏航对风偏差值，通过修正主控系统风向处理参 数，完成偏航对风的校正，对主控系统进行了一定程度的修改，使得系统 存在一定程度的安全隐患。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种动态校正风电机组偏 航对风偏差的方法和装置。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法，包括以下步骤：
S1：实时获取风力发电机组的检测数据样本，其中，检测数据样本包 括风力发电机组的环境风速、偏航对风偏差、机舱实际位置和相对应的风 电机组的发电功率；
S2：剔除检测数据样本中的异常数据点，对剔除异常数据点的检测数 据样本按偏航对风偏差大小等间隔划分为n个对风偏差段,并提取至少一 个对风偏差段内的对风角度值和发电功率；
Figure BDA0001784175200000021
其中：Y为偏航对风偏差，P为发电功率，D为机舱实际位置，V为环 境风速，n为按对风偏差分段数量；
S3：通过最小二乘法对各个风偏差段内的等效风速-功率曲线进行拟 合；
S4：对步骤S3中拟合的等效风速-功率曲线按风速大小等间隔进行分 段，风速间隔量为0.5m/s，分段数量为：
N＝2*(Vrated-Vstart)
分段曲线为：
Figure BDA0001784175200000031
其中：N-按风速分段数量，Vrated-机组的额定风速，Vstart-机组的切入风速；
S5：取各个风速段内等效风速-功率曲线的功率最大值对应的对风偏差 作为动态校正偏航对风偏差的校正值Offset；
进一步的，还包括S6：根据校正值Offset得到校正后的风向信号， 根据校正后的风向信号校正偏航对风偏差，同时将校正偏航对风偏差数据 作为检测数据样本重复步骤S1。
进一步的，步骤S2中，依次采用四分位数法和K-means聚类法剔除检 测数据样本中的异常数据点。
进一步的，步骤S2中依次采用四分位数法和K-means聚类法剔除检测 数据样本中异常数据点的步骤为：
S21：采用横向四分位法将检测数据样本中横向分布的分散性异常数据 点剔除；
S22：对S21得到的数据采用纵向四分位法将检测数据样本中纵向分布 的分散性异常数据点剔除
S23：对S22得到的数据按照风速从小到大排列，并以1m/s风电功率 划分为相等的区间，对每个风速区间内对应的功率数据集合进行聚类，对 离散点进行剔除。
一种动态校正风电机组偏航对风偏差的装置，包括：
测风装置，用于实时获取风力发电机组的环境风速、偏航对风偏差、 机舱实际位置和相对应的风电机组的发电功率；
动态风向信号修正算法模块，与测风装置通信连接，用于剔除检测数 据样本中的异常数据点，对剔除异常数据点的检测数据样本按偏航对风偏 差大小等间隔划分为n个对风偏差段,并提取至少一个对风偏差段内的对 风角度值和发电功率；通过最小二乘法对各个风偏差段内的等效风速-功率 曲线进行拟合；对拟合的等效风速-功率曲线按风速大小等间隔进行分段； 取各个风速段内等效风速-功率曲线的功率最大值对应的对风偏差作为动 态校正偏航对风偏差的校正值Offset；根据校正值Offset得到校正后的 风向信号；
机组主控系统，与动态风向信号修正算法模块通信连接，接收校正后 的风向信号，根据校正后的风向信号控制偏航系统校正偏航对风偏差，同 时将校正偏航对风偏差数据作为检测数据样本传输到动态风向信号修正算 法模块。
进一步的，还包括动态风向信号转换模块，用于将信号进行数模转换， 所述测风装置通过动态风向信号转换模块与动态风向信号修正算法模块通 信连接，所述机组主控系统通过动态风向信号转换模块与动态风向信号修 正算法模块通信连接。
进一步的，所述动态风向信号修正算法模块还用于依次采用四分位数 法和K-means聚类法剔除检测数据样本中的异常数据点，具体的：对检测 数据样本
首先采用横向四分位法将检测数据样本中横向分布的分散性异常数据 点剔除；
然后采用纵向四分位法将检测数据样本中纵向分布的分散性异常数据 点剔除
最后按照风速从小到大排列，并以1m/s风电功率划分为相等的区间， 对每个风速区间内对应的功率数据集合进行聚类，对离散点进行剔除。
本发明的有益效果：通过动态获取最优偏航对风偏差，可以通过动态 校正装置对风向原始信号进行补偿，修正风机叶轮处的实际风向角度，从 而提高对风机叶轮处风向的测量精度，同时也提高了风电机组的电量以及 降低了偏航系统不平衡载荷，增加偏航系统的使用寿命；利用现场采集的 机组相关数据进行分析(数据预处理、动态处理)，解决了偏航最优对风 偏差角度无法获取的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是 本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的 前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法的流程图；
图2是根据本发明一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法和装置中 风力发电机组偏航对风角度的方法示意图；
图3是根据本发明一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法和装置中 力发电机组偏航对风角度与发电功率关系曲线示意图；
图4是根据本发明一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法中采用双 四分位和聚类分析去除异常数据点的流程图；
图5是根据本发明一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法和装置在 河北某风场华锐1.5MW机组采用四分位和聚类剔除剔除异常数据示意图；
图6是根据本发明一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法和装置在 河北某风场华锐1.5MW机组不同对风偏差对应的等效风速-功率曲线；
图7是根据本发明一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法和装置在 河北某风场华锐1.5MW机组在风速段[8-8.5]和[8.5-9](m/s)不同对风偏差 对应的等效风速-功率曲线图；
图8是根据本发明一种动态校正风电机组偏航对风偏差的装置的框架图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其 他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-8所示，根据本发明实施例的一种动态校正风电机组偏航对风偏 差的方法，对河北某风场华锐1.5MW机组进行动态校正风电机组偏航对风偏差 包括以下步骤：
S1：实时获取风力发电机组的检测数据样本，其中，检测数据样本包 括风力发电机组的环境风速、偏航对风偏差、机舱实际位置和相对应的风 电机组的发电功率；
S2：剔除检测数据样本中的异常数据点，对剔除异常数据点的检测数 据样本按偏航对风偏差大小等间隔划分为n个对风偏差段,并提取至少一 个对风偏差段内的对风角度值和发电功率；
Figure BDA0001784175200000061
其中：Y为偏航对风偏差，P为发电功率，D为机舱实际位置，V为环 境风速，n为按对风偏差分段数量；
如图5所示是河北某风场华锐1.5MW机组采用四分位和聚类剔除剔除异 常数据示意图；
同时，对河北某风场华锐1.5MW机组偏航对风偏差划分n＝10个区间如 下：其中，偏航对风偏差间隔为2度，
Figure BDA0001784175200000062
S3：通过最小二乘法对各个风偏差段内的等效风速-功率曲线进行拟 合；
如图6所示，是河北某风场华锐1.5MW机组不同对风偏差对应的等效风速 -功率曲线；
如图7所示，是河北某风场华锐1.5MW机组在风速段[8-8.5]和[8.5-9] (m/s)不同对风偏差对应的等效风速-功率曲线图；
S4：对步骤S3中拟合的等效风速-功率曲线按风速大小等间隔进行分 段，风速间隔量为0.5m/s，分段数量为：
N＝2*(Vrated-Vstart)
分段曲线为：
Figure BDA0001784175200000071
其中：N-按风速分段数量，Vrated-机组的额定风速，Vstart-机组的切入风速；
S5：取各个风速段内等效风速-功率曲线的功率最大值对应的对风偏差 作为动态校正偏航对风偏差的校正值Offset；
Figure BDA0001784175200000072
本实施例中，还包括S6：根据校正值Offset得到校正后的风向信号， 根据校正后的风向信号校正偏航对风偏差，同时将校正偏航对风偏差数据 作为检测数据样本重复步骤S1。
本实施例中，步骤S2中，依次采用四分位数法和K-means聚类法剔除 检测数据样本中的异常数据点。
本实施例中，步骤S2中依次采用四分位数法和K-means聚类法剔除检 测数据样本中异常数据点的步骤为：
S21：采用横向四分位法将检测数据样本中横向分布的分散性异常数据 点剔除；
S22：对S21得到的数据采用纵向四分位法将检测数据样本中纵向分布 的分散性异常数据点剔除
S23：对S22得到的数据按照风速从小到大排列，并以1m/s风电功率 划分为相等的区间，对每个风速区间内对应的功率数据集合进行聚类，对 离散点进行剔除。
一种动态校正风电机组偏航对风偏差的装置，包括：
测风装置，用于实时获取风力发电机组的环境风速、偏航对风偏差、 机舱实际位置和相对应的风电机组的发电功率；
动态风向信号修正算法模块，与测风装置通信连接，用于剔除检测数 据样本中的异常数据点，对剔除异常数据点的检测数据样本按偏航对风偏 差大小等间隔划分为n个对风偏差段,并提取至少一个对风偏差段内的对 风角度值和发电功率；通过最小二乘法对各个风偏差段内的等效风速-功率 曲线进行拟合；对拟合的等效风速-功率曲线按风速大小等间隔进行分段； 取各个风速段内等效风速-功率曲线的功率最大值对应的对风偏差作为动 态校正偏航对风偏差的校正值Offset；根据校正值Offset得到校正后的 风向信号；
机组主控系统，与动态风向信号修正算法模块通信连接，接收校正后 的风向信号，根据校正后的风向信号控制偏航系统校正偏航对风偏差，同 时将校正偏航对风偏差数据作为检测数据样本传输到动态风向信号修正算 法模块。
本实施例中，还包括动态风向信号转换模块，用于将信号进行数模转 换，所述测风装置通过动态风向信号转换模块与动态风向信号修正算法模 块通信连接，所述机组主控系统通过动态风向信号转换模块与动态风向信 号修正算法模块通信连接。
本实施例中，所述动态风向信号修正算法模块还用于依次采用四分位 数法和K-means聚类法剔除检测数据样本中的异常数据点，具体的：对检 测数据样本
首先采用横向四分位法将检测数据样本中横向分布的分散性异常数据 点剔除；
然后采用纵向四分位法将检测数据样本中纵向分布的分散性异常数据 点剔除
最后按照风速从小到大排列，并以1m/s风电功率划分为相等的区间， 对每个风速区间内对应的功率数据集合进行聚类，对离散点进行剔除。
由此可见，借助于本发明的上述技术方案，通过动态获取最优偏航对风 偏差，可以通过动态校正装置对风向原始信号进行补偿，修正风机叶轮处 的实际风向角度，从而提高对风机叶轮处风向的测量精度，同时也提高了 风电机组的电量以及降低了偏航系统不平衡载荷，增加偏航系统的使用寿 命；利用现场采集的机组相关数据进行分析(数据预处理、动态处理)， 解决了偏航最优对风偏差角度无法获取的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发 明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：实时获取风力发电机组的检测数据样本，其中，检测数据样本包括风力发电机组的环境风速、偏航对风偏差、机舱实际位置和相对应的风电机组的发电功率；
S2：剔除检测数据样本中的异常数据点，对剔除异常数据点的检测数据样本按偏航对风偏差大小等间隔划分为n个对风偏差段，并提取至少一个对风偏差段内的对风角度值和发电功率；
Figure FDA0003846227350000011
其中：Y为偏航对风偏差，P为发电功率，D为机舱实际位置，V为环境风速，n为按对风偏差分段数量；
S3：通过最小二乘法对各个风偏差段内的等效风速-功率曲线进行拟合；
S4：对步骤S3中拟合的等效风速-功率曲线按风速大小等间隔进行分段，风速间隔量为0.5m/s，分段数量为：
N＝2*(Vrated-Vstart)
分段曲线为：
Figure FDA0003846227350000012
其中：N-按风速分段数量，Vrated-机组的额定风速，Vstart-机组的切入风速；
S5：取各个风速段内等效风速-功率曲线的功率最大值对应的对风偏差作为动态校正偏航对风偏差的校正值Offset。
2.根据权利要求1所述的一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法，其特征在于，还包括S6：根据校正值Offset得到校正后的风向信号，根据校正后的风向信号校正偏航对风偏差，同时将校正偏航对风偏差数据作为检测数据样本重复步骤S1。
3.根据权利要求2所述的一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法，其特征在于，步骤S2中，依次采用四分位数法和K-means聚类法剔除检测数据样本中的异常数据点。
4.根据权利要求3所述的一种动态校正风电机组偏航对风偏差的方法，其特征在于，步骤S2中依次采用四分位数法和K-means聚类法剔除检测数据样本中异常数据点的步骤为：
S21：采用横向四分位法将检测数据样本中横向分布的分散性异常数据点剔除；
S22：对S21得到的数据采用纵向四分位法将检测数据样本中纵向分布的分散性异常数据点剔除；
S23：对S22得到的数据按照风速从小到大排列，并以1m/s风电功率划分为相等的区间，对每个风速区间内对应的功率数据集合进行聚类，对离散点进行剔除。
5.一种动态校正风电机组偏航对风偏差的装置，其特征在于，包括：
测风装置，用于实时获取风力发电机组的环境风速、偏航对风偏差、机舱实际位置和相对应的风电机组的发电功率；
动态风向信号修正算法模块，与测风装置通信连接，用于剔除检测数据样本中的异常数据点，对剔除异常数据点的检测数据样本按偏航对风偏差大小等间隔划分为n个对风偏差段，并提取至少一个对风偏差段内的对风角度值和发电功率；通过最小二乘法对各个风偏差段内的等效风速-功率曲线进行拟合；对拟合的等效风速-功率曲线按风速大小等间隔进行分段；取各个风速段内等效风速-功率曲线的功率最大值对应的对风偏差作为动态校正偏航对风偏差的校正值Offset；根据校正值Offset得到校正后的风向信号；
机组主控系统，与动态风向信号修正算法模块通信连接，接收校正后的风向信号，根据校正后的风向信号控制偏航系统校正偏航对风偏差，同时将校正偏航对风偏差数据作为检测数据样本传输到动态风向信号修正算法模块。
6.根据权利要求5所述的一种动态校正风电机组偏航对风偏差的装置，其特征在于，还包括动态风向信号转换模块，用于将信号进行数模转换，所述测风装置通过动态风向信号转换模块与动态风向信号修正算法模块通信连接，所述机组主控系统通过动态风向信号转换模块与动态风向信号修正算法模块通信连接。
7.根据权利要求5所述的一种动态校正风电机组偏航对风偏差的装置，其特征在于，所述动态风向信号修正算法模块还用于依次采用四分位数法和K-means聚类法剔除检测数据样本中的异常数据点，具体的：对检测数据样本，
首先采用横向四分位法将检测数据样本中横向分布的分散性异常数据点剔除；
然后采用纵向四分位法将检测数据样本中纵向分布的分散性异常数据点剔除；
最后按照风速从小到大排列，并以1m/s风电功率划分为相等的区间，对每个风速区间内对应的功率数据集合进行聚类，对离散点进行剔除。
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