CN109466573A - 一种列车的清洁制动控制方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车的清洁制动控制方法，包括：在执行完上一次清洁制动时，计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值；将上一次清洁制动开启前的列车的全天累计清洁制动能量值，与上一次清洁制动的清洁制动能量值的和，作为上一次清洁制动后的列车的全天累计清洁制动能量值；当开启制动的列车的速度符合第一速度触发条件，且列车当前的全天累计清洁制动能量值小于预设的能量阈值时，允许开启本次清洁制动。应用本发明的方案，使得清洁效果更加准确，不容易产生清洁效果不足或清洁过度的情况，也就有利于对空气制动系统的维护。本发明还公开了一种列车的清洁制动控制系统、设备及存储介质，具有相应效果。

Description

一种列车的清洁制动控制方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及轨道交通制动控制技术领域，特别是涉及一种列车的清洁制动控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

空气制动和电制动是列车常用的两种制动方式，通常是优先使用电制动，电制动力不足时利用空气制动进行总制动力的补充。近年来，随着牵引传动技术的不断发展，在很多列车中，电制动力完全能够满足列车的制动力需求，使得空气制动系统的制动闸瓦与车轮踏面之间、闸片与制动盘之间长期很少摩擦，这会影响闸瓦或者闸片的表面状态，使得闸瓦或者闸片的摩擦力降低，影响空气制动性能。特别是当列车需要紧急制动时，空气制动系统会自动施加紧急制动，如果空气制动性能较低，会导致紧急制动的距离延长，出现停车超标等问题。因此，便需要通过施加清洁制动，使得制动闸瓦与车轮踏面，制动闸片与制动盘能够得到清洁，处于正常的工作状态，从而保证空气制动系统能够正常工作。

在现有的部分方案中，通过设定清洁制动的动作次数来实现清洁制动的控制，即每天执行固定次数的清洁制动，当超出次数时当天便不再施加清洁制动。但在实际应用中，由于车辆负载的不同，会导致不同场合中执行清洁制动时使用的制动力不同，清洁制动的施加时间也不同，因此，列车每天会有着不同的清洁制动的消耗，容易产生清洁效果不足或者清洁效果过度的情况，不利于让空气制动系统维持正常状态。

综上所述，如何更加有效地对清洁制动进行控制，不容易产生清洁效果不足或清洁过度的情况，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种列车的清洁制动控制方法、系统、设备及存储介质，以更加有效地对清洁制动进行控制。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种列车的清洁制动控制方法，包括：

在执行完上一次清洁制动时，计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值；

将上一次清洁制动开启前的列车的全天累计清洁制动能量值，与上一次清洁制动的所述清洁制动能量值的和，作为上一次清洁制动后的所述列车的全天累计清洁制动能量值；

当开启制动的所述列车的速度符合第一速度触发条件，且所述列车当前的全天累计清洁制动能量值小于预设的能量阈值时，允许开启本次清洁制动。

优选的，所述计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值，包括：

通过列车的列车速度以及制动力计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值。

优选的，所述通过列车的列车速度以及制动力计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值，包括：

在上一次清洁制动过程中，按照预设采样周期采集列车的列车速度以及制动力；

计算上一次清洁制动过程中的每个采样周期的能量值，其中，针对每一采样周期，该采样周期的能量值＝该周期采集的列车速度*该周期采集的制动力*所述采样周期；

将每一个所述采样周期的所述能量值求和，作为计算出的上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值。

优选的，所述第一速度触发条件为：所述列车的速度大于等于预设的第一速度阈值。

优选的，所述执行完上一次清洁制动，包括：

在执行上一次清洁制动时，当所述列车的速度小于等于预设的第二速度阈值时，退出上一次清洁制动以使上一次清洁制动执行完毕。

优选的，在执行所述列车的清洁制动的过程中，控制所述列车不施加电制动力，包括：在执行所述列车的清洁制动的过程中，控制所述列车的电制动力申请值为0。

一种列车的清洁制动控制系统，包括：

清洁制动能量值计算模块，用于在执行完上一次清洁制动时，计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值；

当天能量值累计模块，用于将上一次清洁制动开启前的列车的全天累计清洁制动能量值，与上一次清洁制动的所述清洁制动能量值的和，作为上一次清洁制动后的所述列车的全天累计清洁制动能量值；

清洁制动启动模块，用于当开启制动的所述列车的速度符合第一速度触发条件，且所述列车当前的全天累计清洁制动能量值小于预设的能量阈值时，允许开启本次清洁制动。

优选的，所述清洁制动能量值计算模块，具体用于：

在执行完上一次清洁制动时，通过列车的列车速度以及制动力计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值。

一种列车的清洁制动控制设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述任一项所述的列车的清洁制动控制方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的列车的清洁制动控制方法的步骤。

应用本发明实施例所提供的技术方案，包括：在执行完上一次清洁制动时，计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值；将上一次清洁制动开启前的列车的全天累计清洁制动能量值，与上一次清洁制动的清洁制动能量值的和，作为上一次清洁制动后的列车的全天累计清洁制动能量值；当开启制动的列车的速度符合第一速度触发条件，且列车当前的全天累计清洁制动能量值小于预设的能量阈值时，允许开启本次清洁制动。

本申请的方案，在每次执行清洁制动时，都进行了该次清洁制动所消耗的清洁制动能量值的计算，进而进行全天累计清洁制动能量值的更新。具体的，在执行完上一次的清洁制动之后，会将上一次清洁制动所消耗的清洁制动能量值，与上一次清洁制动开启前的列车的全天累计清洁制动能量值进行累计，得到上一次清洁制动后的列车的全天累计清洁制动能量值。而在开启本次清洁制动之前，只有确定了当前的全天累计清洁制动能量值小于预设的能量阈值时，才会允许开启本次清洁制动。由于本申请的方案是直接累计出当天总共消耗的清洁制动能量值，可以使得清洁效果更加准确，不容易产生清洁效果不足或清洁过度的情况，也就有利于对空气制动系统的维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种列车的清洁制动控制方法的实施流程图；

图2为本发明中一种列车的清洁制动控制系统的结构示意图；

图3为本发明中一种列车的清洁制动控制设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种列车的清洁制动控制方法，使得清洁效果更加准确，不容易产生清洁效果不足或清洁过度的情况，也就有利于对空气制动系统的维护。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明中一种列车的清洁制动控制方法的实施流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S101：在执行完上一次清洁制动时，计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值。

需要说明的是，本申请的方案中，在每一次执行清洁制动后，均会进行该次清洁制动所消耗的清洁制动能量值的计算，从而进行全天累计清洁制动能量值的更新。为了便于描述，从列车执行某一次制动的角度出发，通过本申请的方案判断该次制动是否要开启清洁制动，而本申请中描述的上一次清洁制动，指的便是本次制动之前，最近一次的清洁制动。

在具体实施时，可以通过相关传感器获取到列车的速度以及列车的制动力，再结合清洁制动的耗时便可以进行清洁制动能量值的计算，即步骤S101中的计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值，可以具体为：通过列车的列车速度以及制动力计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值。例如，在某一次清洁制动过程中，可以实时获得该过程中的各个时刻的列车速度以及制动力，进而通过积分的方式确定出该次清洁制动消耗的清洁制动能量值。

进一步的，在具体实施时，步骤S101中的计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值，可以具体包括以下三个步骤：

步骤一：在上一次清洁制动过程中，按照预设采样周期采集列车的列车速度以及制动力；

步骤二：计算上一次清洁制动过程中的每个采样周期的能量值，其中，针对每一采样周期，该采样周期的能量值＝该周期采集的列车速度*该周期采集的制动力*采样周期；

步骤三：将每一个采样周期的能量值求和，作为计算出的上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值。

该种实施方式中，考虑到实时检测列车速度以及制动力的方案，虽然可以得到更为准确的清洁制动能量值，但对相关传感器的要求较高，同时计算量也较大。该种实施方式中，便按照预设周期进行列车速度以及制动力的获取，以使得清洁制动能量值的计算过程更为便捷。例如，在某一次清洁制动过程中，一共得到了10组数据，分别计算每一组数据对应的能量值，再将10个能量值求和，便可以计算出该次清洁制动消耗的清洁制动能量值。该种实施方式中，是考虑到在每个采样周期内，列车速度以及制动力可能均会有一定变化，但变化幅度不会太大，因此利用该周期采样出的列车速度以及制动力进行该周期的清洁制动能量值的计算，仍然能够得到较为准确的计算结果。采样周期的能量值＝该周期采集的列车速度(Vc)*该周期采集的制动力(F)*采样周期(T)。

步骤S102：将上一次清洁制动开启前的列车的全天累计清洁制动能量值，与上一次清洁制动的清洁制动能量值的和，作为上一次清洁制动后的列车的全天累计清洁制动能量值。

本申请的方案在每一次执行完清洁制动，并计算出该次的清洁制动能量值之后，均会进行列车的全天累计清洁制动能量值的更新。当然，列车每天发车前，全天累计清洁制动能量值会清零，即其初始状态是0。随着当天执行的清洁制动的次数越来越多，列车的全天累计清洁制动能量值便不断增加，该值可以直接准确地体现出列车当天的清洁制动的使用情况，因此本申请的方案利用该值进行判断，以决定当天的清洁制动是否结束。

步骤S103：当开启制动的列车的速度符合第一速度触发条件，且列车当前的全天累计清洁制动能量值小于预设的能量阈值时，允许开启本次清洁制动。

可以通过相关的触发指令确定出列车是否开启了制动，例如在接收到司控室发出的制动指令时，确定列车开启制动。当开启制动的列车的速度符合第一速度触发条件，且列车当前的全天累计清洁制动能量值小于预设的能量阈值时，本申请的方案允许开启本次清洁制动。

第一速度触发条件可以有多种形式，例如当列车的速度符合一定的速度范围时，确定出列车速度符合第一速度触发条件。又如考虑到清洁制动在列车速度较快时的效果较好，第一速度触发条件可以设置为列车的速度大于等于预设的第一速度阈值。第一速度阈值的具体取值也可以根据实际需要进行设定和调整，并不影响本发明的实施。

需要说明的是，当列车当前的全天累计清洁制动能量值大于等于预设的能量阈值时，说明列车当天的清洁制动已经达到了合适的程度，当天不再需要执行清洁制动，即本申请的方案便不允许列车执行本次清洁制动，当然，在当天后续的制动过程中，也不会被允许产生清洁制动。

此外，在执行某一次清洁制动时，退出该次清洁制动的设定条件也可以从列车速度的角度出发，例如一种具体实施方式中，可以在执行任一次清洁制动时，当列车的速度小于等于预设的第二速度阈值时，退出该次清洁制动。即步骤S101中的执行完上一次清洁制动可以具体为：在执行上一次清洁制动时，当列车的速度小于等于预设的第二速度阈值时，退出上一次清洁制动以使上一次清洁制动执行完毕。

应用本发明实施例所提供的方法，包括：在执行完上一次清洁制动时，计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值；将上一次清洁制动开启前的列车的全天累计清洁制动能量值，与上一次清洁制动的清洁制动能量值的和，作为上一次清洁制动后的列车的全天累计清洁制动能量值；当开启制动的列车的速度符合第一速度触发条件，且列车当前的全天累计清洁制动能量值小于预设的能量阈值时，允许开启本次清洁制动。

本申请的方案，在每次执行清洁制动时，都进行了该次清洁制动所消耗的清洁制动能量值的计算，进而进行全天累计清洁制动能量值的更新。具体的，在执行完上一次的清洁制动之后，会将上一次清洁制动所消耗的清洁制动能量值，与上一次清洁制动开启前的列车的全天累计清洁制动能量值进行累计，得到上一次清洁制动后的列车的全天累计清洁制动能量值。而在开启本次清洁制动之前，只有确定了当前的全天累计清洁制动能量值小于预设的能量阈值时，才会允许开启本次清洁制动。由于本申请的方案是直接累计出当天总共消耗的清洁制动能量值，可以使得清洁效果更加准确，不容易产生清洁效果不足或清洁过度的情况，也就有利于对空气制动系统的维护。

在本发明的一种具体实施方式中，在执行列车的清洁制动的过程中，控制列车不施加电制动力，包括：在执行列车的清洁制动的过程中，控制列车的电制动力申请值为0。

列车在执行清洁制动时，需要控制电制动力不施加，而在退出清洁制动时，需要施加电制动力。在现有技术的方案中，通常是在执行清洁制动时发送电制动力的切除指令，但这样的方案并不适用于所有类型的列车，例如部分列车在切除了电制动力之后，列车运行过程中电制动力不能及时恢复。

本申请的方案便不进行电制动力的切除，而是控制列车的电制动力申请值为0。具体的，可以利用列车的中央控制单元禁电制动申请值设置为0，达到不施加电制动力的效果。当然，在退出清洁制动时，再根据车辆的级位信号将该申请值进行恢复，以使得牵引系统发挥电制动力。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种列车的清洁制动控制系统，下文描述的列车的清洁制动控制系统与上文描述的列车的清洁制动控制方法可相互对应参照，参加图2，为本发明中一种列车的清洁制动控制系统的结构示意图，该系统包括：

清洁制动能量值计算模块201，用于在执行完上一次清洁制动时，计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值；

当天能量值累计模块202，用于将上一次清洁制动开启前的列车的全天累计清洁制动能量值，与上一次清洁制动的清洁制动能量值的和，作为上一次清洁制动后的列车的全天累计清洁制动能量值；

清洁制动启动模块203，用于当开启制动的列车的速度符合第一速度触发条件，且列车当前的全天累计清洁制动能量值小于预设的能量阈值时，允许开启本次清洁制动。

在本发明的一种具体实施方式中，清洁制动能量值计算模块201，具体用于：

在执行完上一次清洁制动时，通过列车的列车速度以及制动力计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值。

在本发明的一种具体实施方式中，清洁制动能量值计算模块201，具体用于：

在执行上一次清洁制动过程中，按照预设采样周期采集列车的列车速度以及制动力；在执行完上一次清洁制动时，计算上一次清洁制动过程中的每个采样周期的能量值，其中，针对每一采样周期，该采样周期的能量值＝该周期采集的列车速度*该周期采集的制动力*采样周期；将每一个采样周期的能量值求和，作为计算出的上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值。

在本发明的一种具体实施方式中，第一速度触发条件为：列车的速度大于等于预设的第一速度阈值。

清洁制动能量值计算模块201，具体用于：在执行上一次清洁制动时，当列车的速度小于等于预设的第二速度阈值时，退出上一次清洁制动以使上一次清洁制动执行完毕，计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值。

在本发明的一种具体实施方式中，在执行列车的清洁制动的过程中，控制列车不施加电制动力，包括：在执行列车的清洁制动的过程中，控制列车的电制动力申请值为0。

相应于上面的方法和系统实施例，本发明实施例还提供了一种列车的清洁制动控制设备以及一种计算机可读存储介质，可与上文相互对应参照。

参见图3所示，为本发明中一种列车的清洁制动控制设备的结构示意图，包括：

存储器301，用于存储计算机程序；

处理器302，用于执行计算机程序以实现上述任一实施例中的列车的清洁制动控制方法的步骤。

计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的列车的清洁制动控制方法的步骤。这里所说的计算机可读存储介质包括随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种列车的清洁制动控制方法，其特征在于，包括：

在执行完上一次清洁制动时，计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值；

将上一次清洁制动开启前的列车的全天累计清洁制动能量值，与上一次清洁制动的所述清洁制动能量值的和，作为上一次清洁制动后的所述列车的全天累计清洁制动能量值；

当开启制动的所述列车的速度符合第一速度触发条件，且所述列车当前的全天累计清洁制动能量值小于预设的能量阈值时，允许开启本次清洁制动。

2.根据权利要求1所述的列车的清洁制动控制方法，其特征在于，所述计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值，包括：

通过列车的列车速度以及制动力计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值。

3.根据权利要求2所述的列车的清洁制动控制方法，其特征在于，所述通过列车的列车速度以及制动力计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值，包括：

在上一次清洁制动过程中，按照预设采样周期采集列车的列车速度以及制动力；

计算上一次清洁制动过程中的每个采样周期的能量值，其中，针对每一采样周期，该采样周期的能量值＝该周期采集的列车速度*该周期采集的制动力*所述采样周期；

将每一个所述采样周期的所述能量值求和，作为计算出的上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值。

4.根据权利要求1所述的列车的清洁制动控制方法，其特征在于，所述第一速度触发条件为：所述列车的速度大于等于预设的第一速度阈值。

5.根据权利要求4所述的列车的清洁制动控制方法，其特征在于，所述执行完上一次清洁制动，包括：

在执行上一次清洁制动时，当所述列车的速度小于等于预设的第二速度阈值时，退出上一次清洁制动以使上一次清洁制动执行完毕。

6.根据权利要求1至5任一项所述的列车的清洁制动控制方法，其特征在于，在执行所述列车的清洁制动的过程中，控制所述列车不施加电制动力，包括：在执行所述列车的清洁制动的过程中，控制所述列车的电制动力申请值为0。

7.一种列车的清洁制动控制系统，其特征在于，包括：

清洁制动能量值计算模块，用于在执行完上一次清洁制动时，计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值；

当天能量值累计模块，用于将上一次清洁制动开启前的列车的全天累计清洁制动能量值，与上一次清洁制动的所述清洁制动能量值的和，作为上一次清洁制动后的所述列车的全天累计清洁制动能量值；

清洁制动启动模块，用于当开启制动的所述列车的速度符合第一速度触发条件，且所述列车当前的全天累计清洁制动能量值小于预设的能量阈值时，允许开启本次清洁制动。

8.根据权利要求7所述的列车的清洁制动控制系统，其特征在于，所述清洁制动能量值计算模块，具体用于：

在执行完上一次清洁制动时，通过列车的列车速度以及制动力计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值。

9.一种列车的清洁制动控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至6任一项所述的列车的清洁制动控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的列车的清洁制动控制方法的步骤。