RU2438906C2 - Способ прогнозирования скорости поезда - Google Patents

Способ прогнозирования скорости поезда Download PDF

Info

Publication number
RU2438906C2
RU2438906C2 RU2008146065/11A RU2008146065A RU2438906C2 RU 2438906 C2 RU2438906 C2 RU 2438906C2 RU 2008146065/11 A RU2008146065/11 A RU 2008146065/11A RU 2008146065 A RU2008146065 A RU 2008146065A RU 2438906 C2 RU2438906 C2 RU 2438906C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
train
speed
settings
brakes
spaced points
Prior art date
Application number
RU2008146065/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008146065A (ru
Inventor
Стивен К. НИКЕЛЬС (US)
Стивен К. НИКЕЛЬС
Джон Э. ХАЛИ (US)
Джон Э. ХАЛИ
Original Assignee
Нью Йорк Эир Брейк Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нью Йорк Эир Брейк Корпорейшн filed Critical Нью Йорк Эир Брейк Корпорейшн
Publication of RU2008146065A publication Critical patent/RU2008146065A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2438906C2 publication Critical patent/RU2438906C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed
    • B61L15/0058—
    • B61L15/0062—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or vehicle train, e.g. braking curve calculation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
    • B61L2205/04—Satellite based navigation systems, e.g. GPS

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к тепловозному дисплею, а более конкретно - к способу прогнозирования и отображения скорости поезда на трассе. Способ заключается в определении местоположения поезда на трассе, текущей скорости поезда и настроек тормозов и регулятора поезда; расчет прогнозируемых скоростей в разнесенных точках вдоль трассы на основе текущей скорости и местоположения поезда. По полученным данным рассчитывают рекомендованные настройки тормозов и регулятора и одновременно отображают в разнесенных точках вдоль трассы. При этом прогнозируемые скорости, превышающие пределы скоростей, отображаются иначе, чем прогнозируемые скорости, не превышающие пределов скоростей. Изобретение позволяет усовершенствовать управление поездом путем обеспечения возможности принятия решений машинистом для достижения оптимальной скорости. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится в целом к тепловозному дисплею, а более конкретно - к способу прогнозирования и отображения скорости поезда на трассе.
Уровень техники
Железнодорожные системы рассчитывают и отображают для машиниста поезда в запланированных случаях время до прибытия, важное само по себе или в комбинации с расходом топлива или комфортом поездки, запланированный профиль скоростей поездки. При подготовке профиля скоростей учитывают пределы скоростей и ограничения физического характера маршрута. Примеры данных систем приведены в европейских опубликованных заявках 467,377 А2 и 539,885 А2. Данные предшествующие системы входят в состав систем управления движением поездов (систем управления поездкой), используемых железнодорожными компаниями для контроля движения и эффективности использования топлива поездов.
На длинных перегонах или поездках через обширные территории эффективное управление скоростью поезда может представлять для машиниста большие сложности. Предпочтительно, чтобы машинист самостоятельно управлял регулятором и тормозами. Контроль скорости поезда является важнейшим техническим требованием инженера-тепловозника или машиниста локомотива. Для безопасного движения он должен строго придерживаться расставленных пределов скорости, временных ограничений скорости (предупреждений о снижении скорости) и требований к скорости приближающихся знаков. Он делает это управлением регулятором тепловоза и/или регулировкой ручки реостатного тормоза, а при необходимости - пневматического тормоза.
Все тепловозы оборудованы скоростемером и большинство имеют акселерометр. К сожалению, из-за чрезмерной массы (веса) и длины стандартный поезд реагирует на управляющие действия машиниста с опозданием. Если машинист приводит в действие или отпускает пневматический тормоз, то до полного срабатывания тормозной системы поезда может пройти от одной до двух минут. На скорость поезда также существенно влияет профиль трассы, по которой он проходит. Отображение прогнозированных скоростей в точках маршрута позволит диспетчеру или машинисту тепловоза предвидеть и заранее реагировать на увеличение скоростей поезда на основе текущих настроек тормозов и регулятора.
Сущность изобретения
Данная система обеспечивает способ прогнозирования скорости поезда на трассе, включая: определение местонахождения поезда на трассе, определение скорости поезда и определение текущих настроек тормозов и регулятора. Рекомендованные настройки тормозов и регулятора, необходимые для достижения требуемой скорости поезда, рассчитываются и отображаются для разнесенных точек маршрута. Скорости в разнесенных точках маршрута рассчитываются на основе измерений. Рассчитанные скорости отображаются на разнесенных отметках вдоль изображения трассы. В сущности, система заранее определяет и отображает скорость и требуемые настройки тормозов и регулятора на основе текущих настроек тормозов и регулятора, заданных машинистом. Это рекомендованная система позволяет усовершенствовать управление и принятие решений машинистом для лучшего достижения требуемой скорости поезда. Систему используют во время передвижений поездов на дальние расстояния по обширным территориям.
Кроме того, система может определять и отображать скорости в разнесенных точках, включая рассчитанные скорости, которые превышают пределы скоростей. Скорости, превышающие пределы скоростей, можно отображать в разнесенных точках вдоль изображения трассы иначе, чем скорости, не превышающие пределов скоростей. Если одна или более рассчитанных скоростей превышают пределы скоростей, то система рассчитает и отобразит перед машинистом рекомендованные настройки тормозов и регулятора, которые позволят соблюсти требуемую скорость. Если оператор придержится и выполнит рекомендованные настройки тормозов и регулятора, то рекомендованные настройки больше отображаться не будут. Если после отображения рекомендованных настроек тормозов и регулятора изменения произведены не были, то текущие настройки могут быть автоматически изменены на рекомендованные при включенном автоматическом управлении.
Другие предметы, преимущества и новые признаки настоящего изобретения станут очевидными из нижеследующего подробного описания изобретения при рассмотрении совместно с прилагаемыми чертежами.
Краткое описание чертежей
На фигуре 1 изображен дисплей, содержащий прогнозированную скорость в соответствии с принципами настоящего изобретения.
На фигуре 2 изображена блок-схема для прогнозирования скорости в соответствии с настоящим изобретением.
Подробное описание изобретения
В патенте США 6144901, включенном в настоящее изобретение путем ссылки, описана система LEADER от New York Air Brake, работающая по принципу сохранения кинетической и потенциальной энергии. Математическое моделирование системы LEADER отслеживает параметры и производит вычисления на основе текущего состояния энергии поезда для отображения динамики поезда в реальном масштабе времени. Система LEADER способна предоставлять информацию, позволяющую бригаде лучше управлять поездом, сводя к минимуму потери энергии. Потери энергии из-за неэффективного торможения отражают чрезмерно израсходованное топливо. Энергия, сообщаемая грузу поезда, отражает потенциальный ущерб грузу, подвижному составу и железнодорожному пути. Оба явления нежелательны.
Хотя для выполнения настоящего способа будет использована система LEADER, можно использовать и другие аналогичные системы, которые могут прогнозировать скорость на предстоящем пути на основе текущего состояния поезда.
На фигуре 1 изображен дисплей в кабине тепловоза. Подробная информация, соответствующая различным элементам дисплея, приведена со ссылкой на фигуру 5 патента США 6144901. Далее будут описаны подробно только те из них, которые представляют интерес для настоящего изобретения. На трассе 14 изображен поезд 12. На трассе имеется вертикальное и горизонтальное изображение поезда. Изображены указательные столбы 16, пересекающие различные участки трассы. В ячейке 18 представлены текущие скорость, ускорение и силы тяги на сцепном устройстве.
Как будет описано в отношении фигуры 2, настоящая система определяет текущее положение поезда на трассе, скорость поезда и настройки тормозов и регулятора и на основании этого прогнозирует скорость поезда в различных точках маршрута. Это показано на фигуре 1 вдоль ячеек 20 с примером прогнозирования скорости. Одной из особенностей настоящей системы является распознавание пределов скоростей на различных участках трассы и обеспечение индикации превышенной скорости. При использовании, к примеру, предела скорости 25 миль в час все изображенные скорости, кроме первой и последней, превысят данный предел. Данные превышенные скорости могут быть явно выделены. К примеру, прогнозированные скорости, меньшие предельных, могут отображаться желтым цветом, а прогнозированные скорости, большие предельных, - красным. Для привлечения внимания превышенные скорости могут также мигать. На дисплее могут быть изображены точки трассы с интервалом, к примеру, в четверть мили. Можно использовать также другие интервалы.
Настоящая система может также предоставлять машинисту другие сообщения. Информационное окно 22 предоставляет сообщение «приготовьтесь применить пневматическое торможение» и «добейтесь предельной скорости регулировкой DB». DB - реостатный тормоз. В окне 24 показано рекомендованное применение реостатного торможения на определенном участке GPS. Номера DB отражают позицию рычага тяги в области реостатного торможения. Как явствует из изображения трассы, ускорение при текущих настройках регулятора является результатом уклона трассы. Без регулировок пределы скорости будут превышены.
На фигуре 2 изображена блок-схема настоящего способа. На этапе 30 происходит определение скорости поезда, положения на трассе, настроек тормозов и регулятора. На этапе 32 происходит расчет скорости поезда в точках маршрута. На этапе 34 система определяет, превышает ли какая-либо из скоростей в точках маршрута пределов скоростей для данной точки. Если нет, то на этапе 36 происходит отображение рассчитанных скоростей на отметках соответствующих точек маршрута. Если на этапе 34 некоторые скорости превышают предел скорости, то на этапе 38 происходит различительное отображение превышенных и нормальных скоростей.
Кроме того, если имеются скорости, превышающие предел скорости, то на этапе 40 происходит расчет настроек регулятора и/или тормозов для уменьшения скорости в точках вдоль трассы ниже предела скорости. Затем на этапе 42 система может определять, является ли управление поездом автоматическим. При автоматическом управлении система приводит на этапе 44 настройки регулятора и/или тормозов к настройкам, которые уменьшают значения скоростей.
Если на этапе 42 отсутствует автоматическое управление, то на этапе 46 отображаются рассчитанные настройки регулятора и/или тормозов для уменьшения скорости. Затем на этапе 48 происходит анализ ответных действий бригады. При наличии ответных действий процедура повторяется возвратом операции 50 к определению скорости, местоположения и настроек тормозов и регулятора и расчету скоростей поезда на трассе. Если на этапе 48 бригада не произвела ответных действий, то на этапе 52 может произойти автоматическое выполнение команды, выбираемое машинистом поезда. После выполнения команды на этапе 52 процедура повторяется возвратом операции 54 к повторному определению скорости поезда, местоположения и настроек регулятора и тормозов и расчета скоростей поезда в точках маршрута.
Различные отображения рекомендованных настроек регулятора и тормозов, приведенные на фигуре 1, являются лишь примером. Можно использовать другие параметры или формы отображения. К примеру, рекомендованные настройки регулятора и тормозов могут отображаться вместе с рассчитанной скоростью. Кроме того, рекомендованные настройки могут рассчитываться и отображаться даже при отсутствии превышения предела скорости. В качестве другого варианта при отсутствии корректирующего действия может активироваться индикатор предупредительной сигнализации.
Хотя настоящее изобретение подробно описано и проиллюстрировано, следует четко понимать, что оно не ограничивается вышеприведенным описанием. Объем настоящего изобретения может быть ограничен только признаками прилагаемой формулы изобретения.

Claims (8)

1. Способ прогнозирования скорости поезда на трассе, содержащий: определение местоположения поезда на трассе, текущей скорости поезда и настроек тормозов и регулятора поезда; расчет прогнозируемых скоростей в разнесенных точках вдоль трассы на основе текущей скорости и местоположения поезда; расчет рекомендованных настроек тормозов и регулятора в разнесенных точках вдоль трассы на основе текущего местоположения, скорости поезда, настроек тормозов и регулятора поезда и прогнозируемых скоростей в разнесенных точках; и одновременное отображение пути прогнозируемых скоростей, рекомендованных настроек тормозов и регулятора в разнесенных точках вдоль трассы.
2. Способ по п.1, включающий определение пределов скоростей в разнесенных точках, определение и одновременное отображение прогнозируемых скоростей, которые превышают пределы скоростей.
3. Способ по п.1, при котором настройки тормозов и регулятора охватывают пневматическое торможение, электропневматическое торможение, динамическое торможение и тягу.
4. Способ по п.1, при котором происходит расчет и отображение рекомендованных настроек тормозов и регулятора в разнесенных точках вдоль трассы, если одна или более рассчитанные скорости превышают определенные пределы скоростей в разнесенных точках вдоль трассы.
5. Способ по п.1, включающий определение изменений настроек тормозов и регулятора после отображения рекомендованных настроек и повтор процедуры.
6. Способ по п.1, включающий определение изменений настроек тормозов и регулятора после отображения рекомендованных настроек тормозов и регулятора, и - в случае отсутствия изменений - автоматическое изменение настроек тормозов и регулятора на рекомендованные настройки тормозов и регулятора.
7. Способ прогнозирования скорости поезда на трассе, содержащий: определение местоположения поезда на трассе, текущей скорости поезда и настроек тормозов и регулятора поезда; расчет прогнозируемых скоростей в разнесенных точках вдоль трассы на основе текущей скорости и местоположения поезда; расчет рекомендованных настроек тормозов и регулятора в разнесенных точках вдоль трассы на основе текущего местоположения, скорости поезда, настроек тормозов и регулятора поезда и прогнозируемых скоростей в разнесенных точках; и одновременное отображение пути прогнозируемых скоростей; определение пределов скоростей в разнесенных точках, определение и одновременное отображение прогнозируемых скоростей, которые превышают пределы скоростей, в котором прогнозируемые скорости, превышающие пределы скоростей, отображаются в разнесенных точках вдоль изображения трассы иначе, чем прогнозируемые скорости, отображаемые в разнесенных точках вдоль изображения трассы, не превышающие пределов скоростей.
8. Способ по п.7, при котором прогнозируемые скорости, превышающие пределы скоростей, отображаются красным цветом или мигают.
RU2008146065/11A 2006-04-24 2007-01-31 Способ прогнозирования скорости поезда RU2438906C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/408,973 2006-04-24
US11/408,973 US7447571B2 (en) 2006-04-24 2006-04-24 Method of forecasting train speed

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008146065A RU2008146065A (ru) 2010-05-27
RU2438906C2 true RU2438906C2 (ru) 2012-01-10

Family

ID=37983463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008146065/11A RU2438906C2 (ru) 2006-04-24 2007-01-31 Способ прогнозирования скорости поезда

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7447571B2 (ru)
EP (1) EP2010424B1 (ru)
CN (1) CN101448692B (ru)
AU (1) AU2007240583B2 (ru)
BR (1) BRPI0710729B1 (ru)
CA (1) CA2642841C (ru)
MX (1) MX2008013580A (ru)
RU (1) RU2438906C2 (ru)
WO (1) WO2007124196A1 (ru)
ZA (1) ZA200809085B (ru)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9733625B2 (en) 2006-03-20 2017-08-15 General Electric Company Trip optimization system and method for a train
US10338580B2 (en) 2014-10-22 2019-07-02 Ge Global Sourcing Llc System and method for determining vehicle orientation in a vehicle consist
US8280566B2 (en) * 2006-04-17 2012-10-02 General Electric Company Method, system, and computer software code for automated establishment of a distributed power train
US10464579B2 (en) 2006-04-17 2019-11-05 Ge Global Sourcing Llc System and method for automated establishment of a vehicle consist
US10308265B2 (en) 2006-03-20 2019-06-04 Ge Global Sourcing Llc Vehicle control system and method
US10569792B2 (en) 2006-03-20 2020-02-25 General Electric Company Vehicle control system and method
US9950722B2 (en) 2003-01-06 2018-04-24 General Electric Company System and method for vehicle control
US9828010B2 (en) 2006-03-20 2017-11-28 General Electric Company System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information
US9527518B2 (en) * 2006-03-20 2016-12-27 General Electric Company System, method and computer software code for controlling a powered system and operational information used in a mission by the powered system
US7765859B2 (en) * 2008-04-14 2010-08-03 Wabtec Holding Corp. Method and system for determining brake shoe effectiveness
US9834237B2 (en) 2012-11-21 2017-12-05 General Electric Company Route examining system and method
DE102010024800B4 (de) 2009-06-25 2014-07-03 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Anzeigevorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung
US9897082B2 (en) 2011-09-15 2018-02-20 General Electric Company Air compressor prognostic system
US8914168B2 (en) 2012-04-05 2014-12-16 Union Pacific Railroad Company System and method for automated locomotive startup and shutdown recommendations
US20130280095A1 (en) 2012-04-20 2013-10-24 General Electric Company Method and system for reciprocating compressor starting
US8838301B2 (en) 2012-04-26 2014-09-16 Hewlett-Packard Development Company, L. P. Train traffic advisor system and method thereof
CN103072599A (zh) * 2012-04-28 2013-05-01 北方工业大学 高速列车实时定位方法
US8594865B1 (en) * 2012-05-17 2013-11-26 New York Air Brake Corporation Train control system
US9493143B2 (en) 2012-06-01 2016-11-15 General Electric Company System and method for controlling velocity of a vehicle
US9469310B2 (en) 2012-10-18 2016-10-18 Wabtec Holding Corp. System, apparatus, and method for automatically controlling a locomotive
US9682716B2 (en) 2012-11-21 2017-06-20 General Electric Company Route examining system and method
US9669851B2 (en) 2012-11-21 2017-06-06 General Electric Company Route examination system and method
US10279823B2 (en) * 2016-08-08 2019-05-07 General Electric Company System for controlling or monitoring a vehicle system along a route
CN109367584A (zh) * 2018-12-04 2019-02-22 卡斯柯信号有限公司 一种用于有轨电车的atp系统
CN109829577B (zh) * 2019-01-17 2021-10-01 北京交通大学 基于深度神经网络结构模型的轨道列车运行状态预测方法
CN111071299B (zh) * 2020-01-02 2021-10-08 中车青岛四方车辆研究所有限公司 一种列车网络控制系统超速防护控制方法

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3519805A (en) 1967-11-29 1970-07-07 Westinghouse Electric Corp Vehicle stopping control apparatus
US4042810A (en) 1975-01-25 1977-08-16 Halliburton Company Method and apparatus for facilitating control of a railway train
US4005838A (en) 1975-05-27 1977-02-01 Westinghouse Air Brake Company Station stop and speed regulation system for trains
US4041283A (en) 1975-07-25 1977-08-09 Halliburton Company Railway train control simulator and method
US4181943A (en) 1978-05-22 1980-01-01 Hugg Steven B Speed control device for trains
IT1192338B (it) 1978-12-21 1988-03-31 Wabco Westinghouse Spa Dispositivo di controllo della velocita per motrici ferroviarie
JPS5612801A (en) * 1979-07-13 1981-02-07 Hitachi Ltd Method of stopping vehicle in fixed position
US4344364A (en) 1980-05-09 1982-08-17 Halliburton Company Apparatus and method for conserving fuel in the operation of a train consist
US4401035A (en) 1980-07-03 1983-08-30 Kansas City Southern Railway Company Control device for multiple unit locomotive systems
US4617627A (en) 1983-01-17 1986-10-14 Hitachi, Ltd. Method for automatic operation of a vehicle
US4561057A (en) 1983-04-14 1985-12-24 Halliburton Company Apparatus and method for monitoring motion of a railroad train
US4602335A (en) 1983-08-10 1986-07-22 K.C. Southern Railway Company Fuel efficient control of multiple unit locomotive consists
US4794548A (en) 1986-08-28 1988-12-27 Halliburton Company Data collection apparatus and train monitoring system
US4827438A (en) 1987-03-30 1989-05-02 Halliburton Company Method and apparatus related to simulating train responses to actual train operating data
US4735385A (en) 1987-06-24 1988-04-05 Halliburton Company Apparatus and method for conserving fuel during dynamic braking of locomotives
US4853883A (en) * 1987-11-09 1989-08-01 Nickles Stephen K Apparatus and method for use in simulating operation and control of a railway train
EP0423116B1 (en) 1988-07-06 1994-08-31 Alternative Pioneering Systems, Inc. Hot air cooker
JPH03103008A (ja) * 1989-09-12 1991-04-30 Toshiba Corp 自動列車制御装置
US5109343A (en) 1990-06-06 1992-04-28 Union Switch & Signal Inc. Method and apparatus for verification of rail braking distances
DE69126644T2 (de) 1990-07-18 1997-12-18 Hitachi Ltd Verfahren zum Erzeugen eines Zuglaufplanes
EP0539885B1 (en) 1991-10-25 1997-04-23 Kabushiki Kaisha Toshiba Optimal train running-pattern calculating apparatus and system including the same
GB2263993B (en) 1992-02-06 1995-03-22 Westinghouse Brake & Signal Regulating a railway vehicle
DE69407452T2 (de) 1993-03-17 1998-07-30 Hitachi Ltd Zugbeeinflussungsanlage
US5828979A (en) * 1994-09-01 1998-10-27 Harris Corporation Automatic train control system and method
CN1124858A (zh) * 1994-12-12 1996-06-19 黄金富 运动装置在运行中的定位、自动导航与防撞系统
US5758299A (en) 1995-11-03 1998-05-26 Caterpillar Inc. Method for generating performance ratings for a vehicle operator
US5785392A (en) 1996-02-06 1998-07-28 Westinghouse Air Brake Company Selectable grade and uniform net shoe force braking for railway freight vehicle
US5833325A (en) * 1996-02-06 1998-11-10 Westinghouse Air Brake Company Freight brake control using train net braking ratio
US5744707A (en) 1996-02-15 1998-04-28 Westinghouse Air Brake Company Train brake performance monitor
US5791063A (en) * 1996-02-20 1998-08-11 Ensco, Inc. Automated track location identification using measured track data
US5950967A (en) 1997-08-15 1999-09-14 Westinghouse Air Brake Company Enhanced distributed power
CA2303281C (en) 1997-09-12 2009-11-17 New York Air Brake Corporation Method of optimizing train operation
US6263266B1 (en) 1998-09-11 2001-07-17 New York Air Brake Corporation Method of optimizing train operation and training
US6332106B1 (en) 1999-09-16 2001-12-18 New York Air Brake Corporation Train handling techniques and analysis
JP3723766B2 (ja) * 2001-12-04 2005-12-07 株式会社日立製作所 列車制御方法および装置
US9733625B2 (en) * 2006-03-20 2017-08-15 General Electric Company Trip optimization system and method for a train
JP4227078B2 (ja) * 2004-06-16 2009-02-18 株式会社日立製作所 列車位置検知システム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"ETCS - SYSTEM REQUIREMENTS SPECIFICATION (SRS) - CHAPTER 2 GENERAL DESCRIPTION" UIC/ETCS SPECIFICATION, 09.08.1996, с.39-41, с.44-45. *

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0710729A2 (pt) 2012-01-31
EP2010424B1 (en) 2012-11-14
US20070250225A1 (en) 2007-10-25
AU2007240583A1 (en) 2007-11-01
EP2010424A1 (en) 2009-01-07
MX2008013580A (es) 2008-11-04
CA2642841A1 (en) 2007-11-01
AU2007240583B2 (en) 2009-10-22
CN101448692B (zh) 2011-07-27
RU2008146065A (ru) 2010-05-27
ZA200809085B (en) 2009-11-25
WO2007124196A1 (en) 2007-11-01
CN101448692A (zh) 2009-06-03
US7447571B2 (en) 2008-11-04
CA2642841C (en) 2010-09-21
BRPI0710729B1 (pt) 2018-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2438906C2 (ru) Способ прогнозирования скорости поезда
AU2020286260B2 (en) System and method for controlling a vehicle system to achieve different objectives during a trip
US6144901A (en) Method of optimizing train operation and training
US6263266B1 (en) Method of optimizing train operation and training
US20070233335A1 (en) Method and apparatus for optimizing railroad train operation for a train including multiple distributed-power locomotives
US20080128562A1 (en) Method and apparatus for limiting in-train forces of a railroad train
CN104859654A (zh) 车辆限速目标距离的实时计算方法及跟驰运行控制方法
BR112018007520B1 (pt) Sistema e método de controle de trem
CA2622514A1 (en) Method and apparatus for optimizing railroad train operation for a train including multiple distributed-power locomotives
EP1012019B1 (en) Method of minimizing undesirable brake release
AU2016202936B2 (en) Method and apparatus for optimizing railroad train operation for a train including multiple distributed-power locomotives
AU2002301645C1 (en) Method of optimizing train operation and training