CN109466491B - 汽车安全气囊的控制方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车安全气囊的控制方法，包括实时获取汽车座椅上的目标人员的位置信息，其中，所述位置信息包括所述目标人员相对于所述汽车座椅的实时移动的方向和位置；接收弹出安全气囊的指令；根据所述位置信息确定所述安全气囊对应的弹出方位；控制所述安全气囊按照所述弹出方位弹出，本发明中的控制方法，能够在很大程度上提高安全气囊的有效性，降低发生撞车事故时对乘员身体的损伤，保证生命安全。本发明中还公开了一种汽车安全气囊的控制装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

Description

汽车安全气囊的控制方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及安全气囊系统领域，特别是涉及一种汽车安全气囊的控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

安全气囊是指撞车时在乘员产生二次碰撞前，使气囊膨胀保护乘员的装置。安全气囊作为座椅安全带的乘员约束装置的辅助装置，被称为安全气囊系统(SupplementalRestraint System,SRS)。安全气囊系统是由气囊与充气机构(气体发生器)组成整体式安全气囊模块、感知碰撞并向安全气囊模块发出展开指令的碰撞传感器系统以及传送由传感器发出的信号的线束构成。

但是安全气囊同样也有它不安全的一面，如果安全气囊弹出的角度、力度稍有差错，不但不能够保证乘员的安全，反而对乘员的身体产生损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车安全气囊的控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，解决了安全气囊弹出的角度有差错，不能够保证乘员的安全的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车安全气囊的控制方法，包括：

实时获取汽车座椅上的目标人员的位置信息，其中，所述位置信息包括所述目标人员相对于所述汽车座椅的实时移动的方向和位置；

接收弹出安全气囊的指令；

根据所述位置信息确定所述安全气囊对应的弹出方位；

控制所述安全气囊按照所述弹出方位弹出。

其中，所述根据所述位置信息确定所述安全气囊对应的弹出方位包括：

根据所述位置信息，确定目标人员的预测撞击轨迹；

根据所述预测撞击轨迹的方向，确定所述安全气囊的弹出方向和位置。

其中，所述根据所述预测撞击轨迹，确定所述安全气囊的弹出方位包括：

根据所述预测撞击轨迹，在多个所述安全气囊中选定对应位置的安全气囊，并确定对应位置的所述安全气囊的弹出方向；

其中，多个所述安全气囊包括位于所述汽车座椅左侧的左侧安全气囊、位于所述汽车座椅右侧的右侧安全气囊以及位于所述汽车座椅前方的前方安全气囊。

其中，所述根据所述预测撞击轨迹，在多个所述安全气囊选定对应位置的安全气囊，并确定对应位置的所述安全气囊的弹出方向包括：

当所述预测撞击轨迹指向所述目标人员的左前方，确定所述左侧安全气囊弹出，且所述前方安全气囊向左侧偏移预设距离向左弹出；

当所述预测撞击轨迹指向所述目标人员的右前方，确定所述右侧安全气囊弹出，且所述前方安全气囊向右侧偏移预设距离向右弹出；

当所述预测撞击轨迹指向所述目标人员的前方，确定所述前方安全气囊向后弹出。

其中，所述实时获得汽车座椅上的目标人员的位置信息包括：

实时接收3D TOF摄像模组拍摄所述目标人员图像；

根据所述目标人员图像获得所述位置信息。

本发明还提供了一种汽车安全气囊的控制装置，包括：

信息获取模块，用于实时检测汽车座椅上的目标人员的位置信息，其中，所述位置信息包括所述目标人员实时移动的方向和位置；

指令接收模块，用于接收弹出安全气囊的指令；

方位确定模块，用于根据所述位置信息确定所述安全气囊对应的弹出方位；

控制弹出模块，用于控制所述安全气囊按照所述弹出方位弹出。

其中，所述方位确定模块具体用于，根据所述位置信息，确定目标人员的预测撞击轨迹；根据所述预测撞击轨迹的方向，确定所述安全气囊的弹出方向和位置。

其中，所述方位确定模块具体用于，根据所述预测撞击轨迹，在多个所述安全气囊选定对应位置的安全气囊，并确定对应位置的所述安全气囊的弹出方向；其中，多个所述安全气囊包括位于所述汽车座椅左侧的左侧安全气囊、位于所述汽车座椅右侧的右侧安全气囊以及位于所述汽车座椅前方的前方安全气囊。

本发明还提供了一种汽车安全气囊的控制设备，包括3D TOF摄像模组和处理器；

其中，所述3D TOF摄像模组用于实时检测汽车座椅上的目标人员的位置信息，其中，所述位置信息包括所述目标人员实时移动的方向和位置；

所述处理器用于根据所述位置信息，执行实现权利要求1至5任一项所述的汽车安全气囊的控制方法的操作。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述汽车安全气囊的控制方法的步骤。

本发明所提供的汽车安全气囊的控制方法，实时检测汽车座椅上的目标人员的位置信息，一旦检测到汽车出现撞车事故，需要弹出安全气囊时，因为根据位置信息，可以获得目标人员实时移动的方向和位置，以此为依据确定安全气囊的弹出位置，即可有效避免安全气囊弹出的方位不足以保证目标人员人身安全的问题。相对于目前安全气囊弹出位置固定不变，本发明中的控制方法，能够在很大程度上提高安全气囊的有效性，降低发生撞车事故时对乘员身体的损伤，保证生命安全。

本发明中还公开了一种汽车安全气囊的控制装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种汽车安全气囊的控制方法流程图；

图2为本发明另一具体实施例所提供的汽车安全气囊的控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的汽车安全气囊的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种汽车安全气囊的控制方法流程图，该控制方法可以包括：

步骤S11：实时获取汽车座椅上的目标人员的位置信息。

具体地，目标人员是指乘坐汽车的乘员。目标人员的位置信息可以包括目标人员相对于所述汽车座椅实时移动的方向和位置。一般而言，在汽车正常行驶状态下，目标人员的位置不发生大幅度的移动，但是一旦汽车发生猛烈撞击，导致汽车速度在极短时间内迅速减小时，目标人员会由于惯性而相对于座椅移动，使得目标人员相对于座椅的位置发生极大的变化，乃至和汽车内部部件之间发生碰撞，使目标人员的人身安全受到威胁。

本实施例中通过实时检测目标人员的位置信息，当汽车出现急停等状况时，能够在最快的时间内检测出目标人员相对于座椅而言移动的方向和位置。

可选地，该位置信息获取的具体过程可以包括：

实时接收3D TOF摄像模组拍摄目标人员图像；

根据目标人员图像获得所述位置信息。

TOF是飞行时间(Time of Flight)技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。

本实施例中采用3D TOF摄像模组能够更准确的获得目标人员的位置信息。

步骤S12：接收弹出安全气囊的指令。

当汽车安全气囊系统检测出汽车发生碰撞时，即会发出弹出安全气囊的指令。

步骤S13：根据位置信息确定安全气囊对应的弹出方位。

步骤S14：控制安全气囊按照弹出方位弹出。

本实施例中通过实时检测汽车座椅上乘员的位置，一旦汽车发生撞击时，就能够准确的获得目标人员在汽车急停时，相对于汽车座椅的移动方向和位置，与此同时，如果接收到弹出安全气囊的指令，则可以根据目标人员相对于汽车座椅移动的方向和位置，规划安全气囊的弹出方位，使得安全气囊能够向更有利如保护目标人员的人身安全的角度和位置弹出。

因为，在出现车辆碰撞的过程中，车辆发生碰撞的方向是不确定的，因此，目标人员在汽车内的撞击方向也是不确定的。但是目前常规的安全气囊的弹射方向是不可变的，一旦目标人员的撞击方向和安全气囊的弹射方向之间不能够很好的配合，那么安全气囊的安全保护作用效果就会在一定程度上降低，甚至可能出现由于目标人员的撞击方向和安全气囊的弹射方向完全无法配合起来，对目标人员造成二次伤害的问题。

因此，本实施例中，通过实时检测目标人员的位置信息，能够在接收到安全气囊弹出指令后，在最短时间内，找出对应的安全气囊的弹出位置，提高了安全气囊的安全保护作用，大大提高了车辆意外撞击时，对乘员人身安全的保护。

基于上述实施例，在本发明的另一具体实施例中，上述步骤S13可以具体包括：

根据位置信息，确定目标人员的预测撞击轨迹。

根据预测撞击轨迹的方向，确定安全气囊的弹出方向和位置。

因为目标人员在汽车发生撞击的瞬间，其自身的位置相对于座椅而言也是瞬间发生巨大改变的，因此，而在判断出目标人员的当前位置到弹出安全气囊之间也存在一定的时间差，而在该时间差的时长内，目标人员的位置也必然发生变化。

为了更准确的确定安全气囊弹出位置，使得安全气囊的保护作用尽可能的发挥到最大。可以通过实时检测到的目标人员的移动状态和位置，预测目标人员的撞击轨迹，根据该撞击轨迹，即可更准确的弹出安全气囊的方位。

考虑到为了更好的保障汽车内乘员的安全性，往往需要在汽车座椅的前方以及左右两侧设置多个安全气囊。但是安全气囊的价格往往相对较高，且一旦弹出之后，必须更换。因此，为了在保障目标人员安全的基础上，使用更少数量的安全气囊，上述步骤S13可以进一步地包括：

根据预测撞击轨迹，在多个安全气囊选定对应位置的安全气囊，并确定对应位置的安全气囊的弹出方向；

其中，多个安全气囊包括位于汽车座椅左侧的左侧安全气囊、位于汽车座椅右侧的右侧安全气囊以及位于汽车座椅前方的前方安全气囊。

为了进一步详细说明如何根据目标人员的位置信息控制安全气囊的弹射方向，下面以另一具体实施例为例进行说明，该实施例中和上述实施例重复的步骤，不做详细赘述。如图2所示，图2为本发明另一具体实施例所提供的汽车安全气囊的控制方法的流程示意图，该控制方法可以包括：

步骤S21：实时获取汽车座椅上的目标人员的位置信息。

步骤S22：接收弹出安全气囊的指令。

步骤S23：根据位置信息，确定目标人员的预测撞击轨迹。

步骤S24：当预测撞击轨迹指向目标人员的左前方，确定左侧安全气囊弹出，且前方安全气囊向左侧偏移预设距离向左弹出，进入步骤S27。

步骤S25：当预测撞击轨迹指向目标人员的右前方，确定右侧安全气囊弹出，且前方安全气囊向右侧偏移预设距离向右弹出，进入步骤S27。

步骤S26：当预测撞击轨迹指向目标人员的前方，确定前方安全气囊向后弹出，进入步骤S27。

步骤S27：控制安全气囊弹出。

需要说明的是，本实施例中的前后左右是以汽车座椅上的乘员的前后左右的方位为基准进行说明的。

另外，本实施例中位于座椅前方的安全气囊可以在一定程度上左右一定，在实际实施过程中，可以在安装安全气囊的位置设置一个驱动电机，驱动安全气囊左右移动。

那么，当目标人员的预测撞击轨迹是左前方时，可以将前方安全气囊向左移动一定的距离，同时，还弹出左侧安全气囊，使得目标人员受到前方和左侧的安全气囊的保护，而又无需弹出右侧安全气囊，节省安全气囊的使用数量。

同理，当目标人员的预测撞击轨迹指向右前方时，可以依据相似的原理弹出安全气囊。并且，当目标人员的预测撞击轨迹指向正前方、右侧或左侧时，是要弹出对应方向的安全气囊即可。

下面对本发明实施例提供的汽车安全气囊的控制装置进行介绍，下文描述的汽车安全气囊的控制装置与上文描述的汽车安全气囊的控制方法可相互对应参照。

图3为本发明实施例提供的汽车安全气囊的控制装置的结构框图，参照图3汽车安全气囊的控制装置可以包括：

信息获取模块100，用于实时检测汽车座椅上的目标人员的位置信息，其中，所述位置信息包括所述目标人员实时移动的方向和位置；

指令接收模块200，用于接收弹出安全气囊的指令；

方位确定模块300，用于根据所述位置信息确定所述安全气囊对应的弹出方位；

控制弹出模块400，用于控制所述安全气囊按照所述弹出方位弹出。

可选地，在本发明的另一具体实施例中，方位确定模块300具体还可以用于，根据所述位置信息，确定目标人员的预测撞击轨迹；根据所述预测撞击轨迹的方向，确定所述安全气囊的弹出方向和位置。

可选地，在本发明的另一具体实施例中，方位确定模块300具体还可以用于，根据所述预测撞击轨迹，在多个所述安全气囊选定对应位置的安全气囊，并确定对应位置的所述安全气囊的弹出方向；其中，多个所述安全气囊包括位于所述汽车座椅左侧的左侧安全气囊、位于所述汽车座椅右侧的右侧安全气囊以及位于所述汽车座椅前方的前方安全气囊。

可选地，在本发明的另一具体实施例中，方位确定模块300具体还可以用于，当所述预测撞击轨迹指向所述目标人员的左前方，确定所述左侧安全气囊弹出，且所述前方安全气囊向左侧偏移预设距离向左弹出；当所述预测撞击轨迹指向所述目标人员的右前方，确定所述右侧安全气囊弹出，且所述前方安全气囊向右侧偏移预设距离向右弹出；当所述预测撞击轨迹指向所述目标人员的前方，确定所述前方安全气囊向后弹出。

可选地，在本发明的另一具体实施例中，信息获取模块100具体还可以用于，实时接收3D TOF摄像模组拍摄所述目标人员图像；根据所述目标人员图像获得所述位置信息。

本实施例提供的汽车安全气囊的控制装置，通过实时检测汽车座椅上目标人员的位置信息，并在需要弹出安全气囊时，以该位置信息为依据确定安全气囊的弹出方位，提高了安全气囊对目标人员的安全保护作用，有利于保障汽车乘员的人身安全。

本发明还提供了一种汽车安全气囊的控制设备，包括3D TOF摄像模组和处理器；

其中，所述3D TOF摄像模组用于实时检测汽车座椅上的目标人员的位置信息，其中，所述位置信息包括所述目标人员实时移动的方向和位置；

所述处理器用于根据所述位置信息，执行上述任一项实施例所述的汽车安全气囊的控制方法的操作。

本实施例中将3D TOF摄像模组和处理器配合工作，通过3D TOF摄像模组获得更为准确的目标人员的位置信息，处理器基于该位置信息执行安全气囊的控制程序，在很大程度上提高了安全气囊的保护作用，有利于保证汽车发生碰撞时，乘员的人身安全。

本发明中还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项实施例所述汽车安全气囊的控制方法的步骤。

本实施例提供的计算机可读存储介质所存储的计算机程序，在被处理器运行来控制汽车安全气囊的弹出，在很大程度上提高了安全气囊的保护作用，有利于保证汽车发生碰撞时，乘员的人身安全。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

Claims (5)

1.一种汽车安全气囊的控制方法，其特征在于，包括：

实时获取汽车座椅上的目标人员的位置信息，其中，所述位置信息包括所述目标人员相对于所述汽车座椅的实时移动的方向和位置；

接收弹出安全气囊的指令；

根据所述位置信息确定所述安全气囊对应的弹出方位；

控制所述安全气囊按照所述弹出方位弹出；

所述根据所述位置信息确定所述安全气囊对应的弹出方位包括：

根据所述位置信息，确定目标人员的预测撞击轨迹；

根据所述预测撞击轨迹的方向，确定所述安全气囊的弹出方向和位置；

所述根据所述预测撞击轨迹，确定所述安全气囊的弹出方位包括：

根据所述预测撞击轨迹，在多个所述安全气囊中选定对应位置的安全气囊，并确定对应位置的所述安全气囊的弹出方向；

其中，多个所述安全气囊包括位于所述汽车座椅左侧的左侧安全气囊、位于所述汽车座椅右侧的右侧安全气囊以及位于所述汽车座椅前方的前方安全气囊；

所述根据所述预测撞击轨迹，在多个所述安全气囊选定对应位置的安全气囊，并确定对应位置的所述安全气囊的弹出方向包括：

当所述预测撞击轨迹指向所述目标人员的左前方，确定所述左侧安全气囊弹出，且所述前方安全气囊向左侧偏移预设距离向左弹出；

当所述预测撞击轨迹指向所述目标人员的右前方，确定所述右侧安全气囊弹出，且所述前方安全气囊向右侧偏移预设距离向右弹出；

当所述预测撞击轨迹指向所述目标人员的前方，确定所述前方安全气囊向后弹出。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述实时获得汽车座椅上的目标人员的位置信息包括：

实时接收3D TOF摄像模组拍摄所述目标人员图像；

根据所述目标人员图像获得所述位置信息。

3.一种汽车安全气囊的控制装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于实时检测汽车座椅上的目标人员的位置信息，其中，所述位置信息包括所述目标人员实时移动的方向和位置；

指令接收模块，用于接收弹出安全气囊的指令；

方位确定模块，用于根据所述位置信息确定所述安全气囊对应的弹出方位；

控制弹出模块，用于控制所述安全气囊按照所述弹出方位弹出；

所述方位确定模块具体用于，根据所述位置信息，确定目标人员的预测撞击轨迹；根据所述预测撞击轨迹的方向，确定所述安全气囊的弹出方向和位置；

所述方位确定模块具体用于，根据所述预测撞击轨迹，在多个所述安全气囊选定对应位置的安全气囊，并确定对应位置的所述安全气囊的弹出方向；其中，多个所述安全气囊包括位于所述汽车座椅左侧的左侧安全气囊、位于所述汽车座椅右侧的右侧安全气囊以及位于所述汽车座椅前方的前方安全气囊；

所述方位确定模块具体用于当所述预测撞击轨迹指向所述目标人员的左前方，确定所述左侧安全气囊弹出，且所述前方安全气囊向左侧偏移预设距离向左弹出；当所述预测撞击轨迹指向所述目标人员的右前方，确定所述右侧安全气囊弹出，且所述前方安全气囊向右侧偏移预设距离向右弹出；当所述预测撞击轨迹指向所述目标人员的前方，确定所述前方安全气囊向后弹出。

4.一种汽车安全气囊的控制设备，其特征在于，包括3D TOF摄像模组和处理器；

其中，所述3D TOF摄像模组用于实时检测汽车座椅上的目标人员的位置信息，其中，所述位置信息包括所述目标人员实时移动的方向和位置；

所述处理器用于根据所述位置信息，执行实现权利要求1至2任一项所述的汽车安全气囊的控制方法的操作。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述汽车安全气囊的控制方法的步骤。

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