CN109465660A - 一种自适应对中夹具 - Google Patents

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CN109465660A CN201811305721.8A CN201811305721A CN109465660A CN 109465660 A CN109465660 A CN 109465660A CN 201811305721 A CN201811305721 A CN 201811305721A CN 109465660 A CN109465660 A CN 109465660A
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黄兴辉
陈勇
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only

Abstract

本发明公开了一种自适应对中夹具，包括操作台、工件对正装置、工件压紧装置以及工件对中装置，所述操作台上方为对中台面，所述对中台面上设置有工件放置处，所述工件放置处四周周向设置有若干定位柱，所述定位柱为方便操作人员放置工件，所述工件对正装置固定于所述对中台面前端面，以对放置于所述工件放置处的工件进行水平方向的校正，所述工件压紧装置设置于所述对中台面两侧端面以及后端面，用于压紧工件，所述工件对中装置设置于所述对中台面下方。通过所述工件对正装置、工件压紧装置以及工件对中装置完成了对工件的自动对中，结构简单实用，对中位置精确。

Description

一种自适应对中夹具
技术领域
本发明涉及一种夹具，特别是一种自适应对中夹具。
背景技术
在工业生产中，很多情况下需对所需加工工件进行对中操作，但传统大多依靠手工对中，手工对中时经常出现对中不准的情况，如加工工件加工精确度较高，常需依靠夹具进行对中，但传统对中夹具仅仅是对工件四周进行顶角操作以实现对正，从而将加工仪器放置于加工中心进行加工，但工件与工件之间也会存在公差，因此，这种对中夹具也存在一定误差，不能实现对工件中心准确的校正。
发明内容
为了填补现有技术的空白，本发明提供一种自适应对中夹具。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自适应对中夹具，包括操作台、工件对正装置、工件压紧装置以及工件对中装置，所述操作台上方为对中台面，所述对中台面上设置有工件放置处，所述工件放置处四周周向设置有若干定位柱，所述定位柱为方便操作人员放置工件，所述工件对正装置固定于所述对中台面前端面，以对放置于所述工件放置处的工件进行水平方向的校正，所述工件压紧装置设置有多个，分别固定于所述对中台面两侧端面或后端面，用于压紧工件，所述工件对中装置设置于所述对中台面下表面。
作为上述方案的改进，所述工件对中装置包括推动机构、“Y”型顶拉杆以及对中机构，所述“Y”型顶拉杆为两个铰接而成“Y”型的连杆，因所述连杆需要铰接无法处于同一平面，因此左侧连杆为两个短连杆叠加设置，以使“Y”型顶拉杆两侧连杆错开后顺利铰接，其铰接点下端还与一滑块连接，所述滑块设置于一限位滑槽内部中间且其靠近所述“Y”型顶拉杆一端端部设置有限位挡板，以限位所述滑块滑动距离，所述推动机构推动部端部固定于所述滑块上且靠近所述铰接点，所述“Y”型顶拉杆左右两侧连杆分别与左右两侧的对中机构铰接。
作为上述方案的改进，所述推动机构包括液压缸、推动部以及连接板、所述连接板上端固定所述液压缸，所述液压缸活塞杆连接所述推动部，所述推动部包括与所述液压缸活塞杆连接的弹簧杆以及固定座，所述固定座上端设置有通孔，所述弹簧杆通过所述通孔与所述固定座固定，所述固定座底部与所述滑块固定，所述连接板固定于所述对中台面前端面下方，由于所述滑块固定于所述限位滑槽内，因此通过液压缸推动所述推动部可推动所述滑块向前滑动，由于滑块已固定于所述限位滑槽内，因此其不会发生位置的偏移，当推动部前端设置的固定座触碰到所述“Y”型顶拉杆铰接点时，由于所述“Y”型顶拉杆为铰接，因此“Y”型顶拉杆两端连杆将向两端端部伸长，从而推动所述对中机构向左右两端移动，所述连接板左右两侧远离所述液压缸一端还连接所述工件对正装置。
作为上述方案的改进，所述对中机构包括限位板、滑动板以及对中块，所述滑动板设置于所述对中台面下方设置的对中滑道内，所述滑动板一端与所述“Y”型顶拉杆铰接，另一端连接所述对中块，所述对中块设置于所述对中台面开设的通槽处，所述对中块顶部开设有凸起，所述凸起凸出所述对中台面上表面，所述限位板固定于所述对中台面下方对应所述对中滑道两侧并紧贴所述对中台面下表面，所述限位板一侧靠近所述滑动板与所述“Y”型顶拉杆铰接点，当“Y”型顶拉杆运动后，与所述“Y”型顶拉杆的连杆将推动所述滑动板运动，所述滑动板一运动，与滑动板连接的对中块随之运动，当对中块运动时，由于对中块顶部开设有凸起并凸出所述对中台面上表面，在操作人员放置工件于所述工件放置处时，已将工件上对应的对中孔对应套入所述凸起，因此对中块运动时，所述凸起边缘会根据其运动方向自动顶住或是拉住对中孔，由于左右两侧对中机构的对中块运动方向不同，因此通过两侧对中块对两侧对中孔的拉扯将工件自动拉扯至水平，又因为所述对中机构还设置有限位板，限位板的位置固定并对滑动板的滑动距离进行了限位，所以当两侧对中块拉扯对中孔后，工件中心已自动与工件放置处中心处于同一直线上，从而使工件加工位置精确。
作为上述方案的改进，所述工件对正装置包括上固定板、下固定板以及弹簧，所述上固定板为“L”形固定板固定于所述对中台面前端面设置的凹槽处，其凹槽靠近所述工件放置处，以使工件放置在所述工件放置处后，工件边缘会稍稍凸出于凹槽边缘，所述下固定板一端设置于所述上固定板内部，另一端连接所述连接板，所述弹簧固定于所述上固定板内且与所述下固定板连接，当工件对正装置向工件移动时，由于凹槽靠近所述工件放置处，因此弹簧会与工件边缘接触，所述弹簧与工件边缘触碰到后，由于弹簧的弹性作用，与工件边缘弹性接触并推动工件上端顶住工件放置处顶端完成对正。
作为上述方案的改进，所述工件压紧装置包括工件后部压紧装置以及工件前部压紧装置，所述工件后部压紧装置固定于所述对中台面后端面对应所述工件放置处上端位置，所述工作下部压紧装置固定于所述对中台面两侧端面对应所述工件放置处两侧下端位置，用以压紧工件四角，所述工件后部压紧装置以及所述工件前部压紧装置的底部均设置有液压机构。
作为上述方案的改进，所述工件后部压紧装置包括悬臂压板、滑动支撑杆以及液压装置Ⅰ，所述悬臂压板通过与所述滑动支撑杆上部连接固定于所述工件放置处上部对应位置的上方，所述滑动支撑杆下部连接所述液压装置Ⅰ。
作为上述方案的改进，所述工件前部压紧装置包括悬臂压杆、配合板以及液压装置II，所述配合板两端均开设有通槽，所述悬臂压杆与所述配合板一端开设的通槽通过锁紧螺母固定，所述液压装置II活塞杆与所述配合板另一端开设的通槽通过锁紧螺母固定。
本发明的有益效果是：通过所述工件对正装置、工件压紧装置以及工件对中装置完成了对工件的自动对中，结构简单实用，对中位置精确，解决了各工件由于公差的存在无法精确加工的问题，并通过对各装置结构的调整使其先后顺序有序合理的运行，最大限度的节约了对中时间，提高了工作效率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明适用的自动对中笔记本键盘外壳快速打标机结构示意图；
图2是本发明俯视图；
图3是本发明后视图；
图4是本发明工件对中装置结构示意图；
图5是本发明工件对正装置结构示意图；
图6是本发明工件后部压紧装置结构示意图；
图7是本发明工件前部压紧装置结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1：本实施例针对本发明所适用的一种自动对中笔记本键盘外壳快速打标机的具体实施方式进行说明，需要注意的是，这里的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”只是为了便于描述本发明而定义的示例性方向，以面对本发明的操作人员视角，如图1至图7所示，靠近操作人员工件的对正装置42所处位置定义为“前”，则远离操作人员的工件后部压紧装置431所处位置对应为“后”；打标机30所处位置定义为“上”，则自适应对中夹具40所处位置对应为“下”；“左”“右”位置即操作人员的左手边位置以及右手边位置。
如图1所示，一种自动对中笔记本键盘外壳快速打标的打标机，包括机架10、竖置滑轨20、打标机30以及自适应对中夹具40，所述机架10包括加工台面11，所述竖置滑轨20竖置固定于所述加工台面11上，所述竖置滑轨20上滑动连接一横置固定板21，所述打标机30固定于所述横置固定板21上，以方便操作人员通过调节所述打标机30高度来调节打标机30打印字体的深浅，所述自适应对中夹具40固定于所述加工台面11上对应所述打标机30位置下方，为了增强其生产量，所述加工台面11两侧均设置有自适应对中夹具40以及设置有打标机30的竖置滑轨20。
如图2所示，所述自适应对中夹具40包括操作台41、工件对正装置42、工件压紧装置43以及工件对中装置44，所述操作台41上方为对中台面411，所述对中台面411上设置有工件放置处4111，所述工件放置处4111四周周向设置有若干定位柱4112，所述定位柱4112为方便操作人员放置工件，所述工件对正装置42固定于所述对中台面411前端面，以对放置于所述工件放置处4111的工件进行水平方向的校正，所述工件压紧装置43设置于所述对中台面411两侧端面以及后端面，用于压紧工件，所述工件对中装置44设置于所述对中台面411下方。
如图3、图4所示，所述工件对中装置44包括推动机构441、“Y”型顶拉杆442以及对中机构443，所述“Y”型顶拉杆442为两个铰接而成“Y”型的连杆，因所述连杆需要铰接无法处于同一平面，因此左侧连杆为两个短连杆叠加设置，以使“Y”型顶拉杆442两侧连杆错开后顺利铰接，其铰接点下端还与一滑块444连接，所述滑块444设置于一限位滑槽445内部中间且其靠近所述“Y”型顶拉杆442一端端部设置有限位挡板446，以限位所述滑块444滑动距离，所述推动机构441推动部端部固定于所述滑块444上且靠近所述铰接点，所述“Y”型顶拉杆442左右两侧连杆分别与左右两侧的对中机构443铰接。
进一步，所述推动机构441包括液压缸4411、推动部4412以及连接板4413、所述连接板4413上端固定所述液压缸4411，所述液压缸4411活塞杆连接所述推动部4412，所述推动部4412包括与所述液压缸4411活塞杆连接的弹簧杆44121以及固定座44122，所述固定座44122上端设置有通孔，所述弹簧杆44121通过所述通孔与所述固定座44122固定，所述弹簧杆44121的设计以保证对中操作完成后所述推动部4412可自动回缩，所述固定座44122底部与所述滑块444固定，所述连接板4413固定于所述对中台面411前端面下方，由于所述滑块444固定于所述限位滑槽445内，因此通过液压缸4411推动所述推动部4412可推动所述滑块444向前滑动，由于滑块444已固定于所述限位滑槽445内，因此其不会发生位置的偏移，当推动部4412前端设置的固定座44122触碰到所述“Y”型顶拉杆442铰接点时，由于所述“Y”型顶拉杆442为铰接，因此“Y”型顶拉杆442两端连杆将向两端端部伸长，从而推动所述对中机构443向左右两端移动，所述连接板4413左右两侧远离所述液压缸4411一端还连接所述工件对正装置42。
进一步，所述对中机构443包括限位板4431、滑动板4432以及对中块4433，所述滑动板4432设置于所述对中台面411下方设置的对中滑道内，所述滑动板4432一端与所述“Y”型顶拉杆442铰接，另一端连接所述对中块4433，所述对中块4433设置于所述对中台面411开设的通槽处，所述对中块4433顶部开设有凸起44331，所述凸起44331凸出所述对中台面411上表面，所述限位板4431固定于所述对中台面411下方对应所述对中滑道两侧并紧贴所述对中台面411下表面，所述限位板4431一侧靠近所述滑动板4432与所述“Y”型顶拉杆442铰接点，当“Y”型顶拉杆442运动后，与所述“Y”型顶拉杆442的连杆将推动所述滑动板4432运动，所述滑动板4432一运动，与滑动板4432连接的对中块4433随之运动，当对中块4433运动时，由于对中块4433顶部开设有凸起44331并凸出所述对中台面411上表面，在操作人员放置工件于所述工件放置处4111时，已将笔记本键盘外壳上对应的键盘孔对应套入所述凸起44331，因此对中块4433运动时，所述凸起44331边缘会根据其运动方向自动顶住或是拉住键盘孔，由于左右两侧对中机构443的对中块4433运动方向不同，因此通过两侧对中块4433对两侧键盘孔的拉扯将笔记本键盘外壳自动拉扯至水平，又因为所述对中机构443还设置有限位板4431，限位板4431的位置固定并对滑动板4432的滑动距离进行了限位，所以当两侧对中块4433拉扯键盘孔后，笔记本键盘外壳中心已自动与打标机30打标点中心处于同一直线上，从而使打标机30打标位置精确。
如图5所示，所述工件对正装置42包括上固定板421、下固定板422以及弹簧423，所述上固定板421为“L”形固定板固定于所述对中台面411前端面设置的凹槽处，其凹槽靠近所述工件放置处4111，以使笔记本键盘外壳放置在所述工件放置处4111后，笔记本键盘外壳边缘会稍稍凸出于凹槽边缘，所述下固定板422一端设置于所述上固定板421内部，另一端连接所述连接板4413，所述弹簧423固定于所述上固定板421内且与所述下固定板422连接，当工件对正装置42向工件移动时，由于凹槽靠近所述工件放置处4111，因此弹簧423会与笔记本键盘外壳边缘接触，所述弹簧423与笔记本键盘外壳边缘触碰到后，由于弹簧423的弹性作用，与笔记本键盘外壳边缘弹性接触并推动笔记本键盘外壳上端顶住工件放置处4111顶端完成对正。
如图6、图7所示，所述工件压紧装置43包括工件后部压紧装置431以及工件前部压紧装置432，所述工件后部压紧装置431固定于所述对中台面411后端面对应所述工件放置处4111上端位置，所述工作下部压紧装置固定于所述对中台面411两侧端面对应所述工件放置处4111两侧下端位置，用以压紧工件四角，所述工件后部压紧装置431以及所述工件前部压紧装置432的底部均设置有液压机构。
进一步，所述工件后部压紧装置431包括悬臂压板4311、滑动支撑杆4312以及液压装置Ⅰ4313，所述悬臂压板4311通过与所述滑动支撑杆4312上部连接固定于所述工件放置处4111上部对应位置的上方，所述悬臂压板4311的压板下方还是设置有若干压力柱，所述滑动支撑杆4312下部连接所述液压装置Ⅰ4313，当所述工件后部压紧装置431未工作时，所述悬臂压板4311通过所述滑动支撑杆4312支撑连接于所述工件放置处4111上部对应位置的上方，当所述工件后部压紧装置431工作时，与所述液压装置Ⅰ4313连接的滑动支撑杆4312在液压装置Ⅰ4313的拉动下向下运动，从而带动所述悬臂压板4311向下运动并压紧工件上部。
进一步，所述工件前部压紧装置432包括悬臂压杆4321、配合板4322以及液压装置II4323，所述配合板4322两端均开设有通槽，所述悬臂压杆4321与所述配合板4322一端开设的通槽通过锁紧螺母固定，所述悬臂压杆4321的压杆下方设置为水平，所述液压装置II4323活塞杆与所述配合板4322另一端开设的通槽通过锁紧螺母固定，当所述工件前部压紧装置432未工作时，所述悬臂压杆4321通过所述配合板4322支撑固定于所述工件放置处4111下部对应位置的上方，当所述工件前部压紧装置432工作时，与所述液压装置II4323连接的配合板4322在液压装置II4323的拉动下带动所述悬臂压杆4321向下运动，从而压紧工件下部。
作为上述方案的改进，所述对中台面411上还设置有开始按钮，当操作人员将工件放置于所述工件放置处4111后，按下开始按钮，自适应对中夹具40将工件自动对中，对中完成后打标机30自动打标。
实施例2：本发明还可适用于一些小型壳体工件的精确加工，如一些工件商标的打印、一些组装工件精确位置的焊接等等。
当应对不同工件的精确加工时，需对本发明的一些装置进行相应的调整，如对一些平面板的对中操作时，所述工件放置处4111、工件对中装置44的对中块4433以及工件前部压紧装置432的悬臂压杆4321均可做相应的调整，如工件放置处4111深度可适当加深，对中块4433的凸起44331可设置为与所需加工的平面板可粘贴的凸起44331，悬臂压杆4321可均设置为悬臂压板4311，以便于对不同工件进行相应的对中操作。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种自适应对中夹具，包括操作台(41)、工件对正装置(42)、工件压紧装置(43)以及工件对中装置(44)，所述操作台(41)上方为对中台面(411)，所述对中台面(411)上设置有工件放置处(4111)，所述工件对正装置(42)固定于所述对中台面(411)前端面，所述工件压紧装置(43)设置有多个，分别固定于所述对中台面(411)两侧端面或后端面，所述工件对中装置(44)设置于所述对中台面(411)下表面。
2.根据权利要求1所述的一种自适应对中夹具，其特征在于：所述工件放置处(4111)四周周向设置有若干定位柱(4112)。
3.根据权利要求1所述的一种自适应对中夹具，其特征在于：所述工件对中装置(44)包括推动机构(441)、“Y”型顶拉杆(442)以及对中机构(443)，所述“Y”型顶拉杆(442)为两个铰接而成“Y”型的连杆，其铰接点下端还与一滑块(444)连接，所述滑块(444)设置于一限位滑槽(445)内部且其靠近所述“Y”型顶拉杆(442)一端端部设置有限位挡板(446)，所述推动机构(441)的推动端端部固定于所述滑块(444)上且靠近所述铰接点，所述“Y”型顶拉杆(442)左右两侧连杆分别与左右两侧的对中机构(443)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种自适应对中夹具，其特征在于：所述推动机构(441)包括液压缸(4411)、推动部(4412)以及连接板(4413)、所述连接板(4413)设置于所述对中台面(411)前端面下方并固定有所述液压缸(4411)，所述液压缸(4411)活塞杆连接所述推动部(4412)，所述推动部(4412)包括与所述液压缸(4411)活塞杆连接的弹簧杆(44121)以及固定座(44122)，所述固定座(44122)上端设置有通孔，所述弹簧杆(44121)通过所述通孔与所述固定座(44122)固定，所述固定座(44122)底部与所述滑块(444)固定，所述连接板(4413)固定于所述对中台面(411)前端面下方，所述连接板(4413)左右两侧远离所述液压缸(4411)一端还连接所述工件对正装置(42)。
5.根据权利要求4所述的一种自适应对中夹具，其特征在于：所述对中机构(443)包括限位板(4431)、滑动板(4432)以及对中块(4433)，所述滑动板(4432)设置于所述对中台面(411)下方设置的对中滑道内，所述滑动板(4432)一端与所述“Y”型顶拉杆(442)铰接，另一端连接所述对中块(4433)，所述限位板(4431)固定于所述对中台面(411)下方对应所述对中滑道两侧并紧贴所述对中台面(411)下表面，所述限位板(4431)一侧靠近所述滑动板(4432)与所述“Y”型顶拉杆(442)铰接点。
6.根据权利要求5所述的一种自适应对中夹具，其特征在于：所述对中块(4433)设置于所述对中台面(411)开设的通槽处，所述对中块(4433)顶部开设有凸起(44331)，所述凸起(44331)凸出所述对中台面(411)上表面。
7.根据权利要求4所述的一种自适应对中夹具，其特征在于：所述工件对正装置(42)包括上固定板(421)、下固定板(422)以及弹簧(423)，所述上固定板(421)为“L”形固定板固定于所述对中台面(411)前端面设置的凹槽处，所述下固定板(422)一端设置于所述上固定板(421)内部，另一端连接所述连接板(4413)远离所述液压缸(4411)一端，所述弹簧(423)固定于所述上固定板(421)内且与所述下固定板(422)连接。
8.根据权利要求1所述的一种自适应对中夹具，其特征在于：所述工件压紧装置(43)包括工件后部压紧装置(431)以及工件前部压紧装置(432)，所述工件后部压紧装置(431)固定于所述对中台面(411)后端面对应所述工件放置处(4111)上端位置，所述工作下部压紧装置固定于所述对中台面(411)两侧端面对应所述工件放置处(4111)两侧下端位置，所述工件后部压紧装置(431)以及所述工件前部压紧装置(432)的底部均设置有液压机构。
9.根据权利要求8所述的一种自适应对中夹具，其特征在于：所述工件后部压紧装置(431)包括悬臂压板(4311)、滑动支撑杆(4312)以及液压装置Ⅰ(4313)，所述悬臂压板(4311)通过与所述滑动支撑杆(4312)上部连接固定于所述工件放置处(4111)上部对应位置的上方，所述滑动支撑杆(4312)下部连接所述液压装置Ⅰ(4313)。
10.根据权利要求8所述的一种自适应对中夹具，其特征在于：所述工件前部压紧装置(432)包括悬臂压杆(4321)、配合板(4322)以及液压装置II(4323)，所述配合板(4322)两端均开设有通槽，所述悬臂压杆(4321)与所述配合板(4322)一端开设的通槽通过锁紧螺母固定，所述液压装置II(4323)活塞杆与所述配合板(4322)另一端开设的通槽通过锁紧螺母固定。
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