CN109465595A - 一种自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件焊接设施技术领域，具体涉及一种自动焊接装置，包括壳体，壳体顶部设有支撑杆，支撑杆与壳体之间固接有支撑弹簧，支撑板一端固接有固定板，固定板底面固接有测位块，支撑板的另一端滑动连接有焊枪，壳体安装有第一电机，第一电机的输出端固接有夹持箱，夹持箱开设有开口，夹持箱内铰接有夹持板；壳体底部设有加工台，加工台内设有滑槽，滑槽内固接有限位杆，限位杆外圈套设有滑块，滑槽内设有第二电机，第二电机的输出端固接有丝杠，丝杠螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母与滑块固定连接，丝杠螺母固接有固定架，固定架靠近焊枪的一侧设有平板夹持机构。本方案解决了现有技术中存在的焊接不规则横截面的圆管时容易漏焊的问题。

Description

一种自动焊接装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件焊接设施技术领域，具体涉及一种自动焊接装置。

背景技术

汽车零部件的焊接中，经常涉及圆管与平板的焊接，即对圆管和平板的贴合处进行焊接，对此，现有技术中的焊接装置通常是将焊枪固定在圆管与平板的贴合处，驱动圆管与平板同步旋转，从而使焊枪将圆管与平板的贴合处周向全部进行焊接。

但是，实际加工中存在横截面不同的圆管，如横截面为圆形、椭圆形、正方形或三角形等，对于这种横截面不同的圆管，采用上述焊枪焊接的方式，会存在漏焊问题。

发明内容

本发明意在提供一种自动焊接装置，以克服现有技术中存在焊接不规则横截面的圆管时容易漏焊的问题。

为达到上述目的，本发明的基本方案如下：

一种自动焊接装置，包括壳体，所述壳体顶部设有支撑杆，所述支撑杆与壳体之间固接有支撑弹簧，支撑板一端固接有固定板，固定板底面固接有测位块，所述支撑板的另一端滑动连接有焊枪，所述壳体靠近固定板的一侧安装有第一电机，第一电机的输出端固接有夹持箱，所述夹持箱靠近固定板的一面开设有开口，夹持箱内铰接有若干用于夹持圆管的夹持板，夹持板与夹持箱之间固接有第三弹簧；所述壳体底部设有加工台，加工台内设有滑槽，所述滑槽内固接有水平设置的限位杆，限位杆外圈套设有滑块，所述滑槽内设有位于限位杆上方的第二电机，第二电机的输出端固接有水平设置的丝杠，丝杠外表面螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母与滑块固定连接，丝杠螺母上表面固定连接有固定架，固定架靠近焊枪的一侧设有平板夹持机构。

本方案的技术原理：

使用前，测位块所在底面的水平面低于夹持箱开口的所在水平面，支撑弹簧被拉伸。使用时，将平板用平板夹持机构固定，将测位块向上抬起，直至测位块底面的所在水平面高于夹持箱开口的所在水平面，再将圆管从开口插入夹持箱内，放下测位块，测位块在支撑弹簧的弹力作用下与圆管的表面相抵，在圆管插入夹持箱的过程中，夹持板将圆管夹持住。

第二电机控制丝杠旋转，由于丝杠螺母与滑块固接，丝杠螺母的周向旋转被滑块限位，使丝杠螺纹连接的丝杠螺母向靠近圆管的方向移动，丝杠螺母带动固定架和平板夹持机构向左移动，直至平板夹持机构上的平板与圆管贴合。控制焊枪在支撑板上滑动，使焊枪的枪头对准平板与圆管的相贴处，由于测位块的底面与焊枪的枪头保持在同一水平面，此时，焊枪的枪头抵在平板与圆管的贴合处。

第一电机带动夹持箱转动，夹持箱带动圆管转动，由于焊枪的枪头在平板与圆管贴合处焊接，因此在焊接过程中，平板跟随圆管转动，实现了圆管与平板的焊接。在焊接过程中，由于测位块的底面始终和焊枪的枪头处于同一平面上，因此测位块因圆管的不规则横截面而上下移动时，焊枪的枪头会跟随测位块同轨迹移动，使得焊枪能对横截面不规则的圆管进行焊接。

本方案的有益效果：

1、本方案通过测位块、支撑板、固定板的设置，且测位块与圆管侧面始终保持相抵，当测位块因为圆管横截面不规则而上下移动时，焊枪跟随测位块上下移动，使得在焊接过程中，焊枪的枪头始终位于圆管与平板的贴合处，从而保证不会漏焊。2、本方案通过第一电机、丝杠、丝杠螺母和滑块的设置，控制第一电机的转动可以调整固定架上的平板夹持机构的位置，从而能够调整平板的位置，实现平板与圆管相贴。3、焊枪与支撑板滑动连接，有利于调整焊枪的位置，使得焊枪的枪头对准圆管与平板的贴合处。

进一步，所述平板夹持机构包括与固定架转动连接的旋转轴，旋转轴靠近焊枪的一端固定连接有旋转盘，旋转盘内开设有凹槽，凹槽内滑动连接有第一限位块和第二限位块，第一限位块与凹槽之间固定连接有第一弹簧，第二限位块与凹槽之间固定连接有第二弹簧。将平板卡入在第一限位块和第二限位块之间，在第一弹簧和第二弹簧的作用下，第一限位块和第二限位块会将平板夹住；由于凹槽设在旋转盘内，旋转盘通过旋转轴与固定架转动连接，因此在焊接时，平板可以跟随圆管自由转动，保证焊接得流畅。

进一步，所述第一电机和夹持箱之间设有减速箱。第一电机的转速太快，会导致焊接处未焊透或焊缝断面小等缺陷，增加减速箱后，有利于减少上述问题，增加成品率。

进一步，所述夹持板夹持圆管的一端为球形。球形的设置有利于减少夹持板在夹持过程中对圆管表面的损害。

进一步，所述加工台上表面设有焊烟吸收回温机构，所述焊烟吸收回温机构包括收集箱和安装在加工台上的抽气机，抽气机连通有进气管，进气管连通有位于平板夹持机构的正上方的抽烟头；收集箱位于平板夹持机构正下方，收集箱内固定连接有隔板，隔板将收集箱分为上腔室和下腔室，下腔室与抽气机之间连通有出气管。在焊接过程中会产生焊烟以及焊渣，焊烟会在抽气机的作用下，沿着抽烟头、进气管、抽气机和出气管的位置进入收集箱的下腔室，使下腔室保持保温的状态；焊渣会掉落在收集箱的上腔室内，焊渣被焊枪熔化，在下腔室内热气的保温情况下焊渣不会凝固。当焊接完毕后，熔化状态下的焊渣可以被投入模具中进行模具制造，从而对焊渣进行了废物利用。

进一步，所述测位块的底面包覆有耐磨层。耐磨层的设置，增加了测位块的使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种自动焊接装置实施例的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：加工台1、壳体2、圆管3、进气管4、支撑板5、固定板6、出气管7、测位块8、焊枪9、第一电机10、夹持箱11、夹持板111、收集箱12、隔板13、抽烟头14、抽气机15、限位杆16、滑块161、丝杠17、第二电机18、丝杠螺母19、平板20、固定架21、旋转轴22、旋转盘23、第一限位块24、第一弹簧241、第二限位块25、第二弹簧251、第三弹簧26、减速箱27。

实施例基本如附图1和图2所示：

一种自动焊接装置，包括壳体2，壳体2顶部设有支撑板5，支撑板5和壳体2之间固接有支撑弹簧，支撑板5左端焊接有竖直的固定板6，固定板6底面固接有测位块8，支撑板5右端滑动连接有焊枪9，焊枪9的枪头与测位块8的底面保持在同一个平面上。壳体2的左部安装有第一电机10，第一电机10连接有减速箱27，减速箱27的输出端固定连接有夹持箱11，夹持箱11靠近固定板6的一面开设有开口，夹持箱11内铰接有若干用于夹持圆管3的夹持板111，夹持板111与夹持箱11之间固接有第三弹簧26。

壳体2底部设有加工台1，加工台1内开设有滑槽，滑槽内固接有水平设置的限位杆16，限位杆16的外圈套设有滑块161，滑槽内设有位于限位杆16上方的第二电机18，第二电机18的输出端固接有水平设置的丝杠17，丝杠17外表面螺纹连接有丝杠螺母19，丝杠螺母19与滑块161固定连接，丝杠螺母19上表面固定连接有竖直的固定架21，固定架21左侧设有平板夹持机构，平板夹持机构包括与固定架21转动连接的旋转轴22，旋转轴22左端固定连接有旋转盘23，旋转盘23内开设有凹槽，凹槽内滑动连接有第一限位块24和第二限位块25，第一限位块24与凹槽之间固定连接有第一弹簧241，第二限位块25与凹槽之间固定连接有第二弹簧251。

加工台1右侧表面设有焊烟吸收回温机构，焊烟吸收回温机构包括收集箱12和安装在加工台1上的抽气机15，抽气机15连通有进气管4，进气管4连通有抽烟头14，抽烟头14位于平板夹持机构的正上方；收集箱12位于平板夹持机构正下方，收集箱12内固定连接有隔板13，隔板13将收集箱12分为上腔室和下腔室，下腔室与抽气机15之间连通有出气管7。

具体实施过程如下：

使用前，测位块8底面的所在水平面低于夹持箱11开口的所在水平面，支撑弹簧被拉伸。使用时，首先，将平板20卡入在第一限位块24和第二限位块25之间，在第一弹簧241和第二弹簧251的弹力作用下，第一限位块24和第二限位块25会将平板20夹住。接着，将测位块8向上抬起，直至测位块8底面的所在水平面高于夹持箱11开口的所在水平面，再将圆管3从开口插入夹持箱11内，放下测位块8，测位块8在支撑弹簧的弹力作用以及自身的重力下与圆管3的表面相抵，在圆管3插入夹持箱11的过程中，夹持板111将圆管3夹持住。

然后，启动第二电机18，第二电机18控制丝杠17旋转，由于丝杠螺母19与滑块161固接，丝杠螺母19的周向旋转被滑块161限位，使得丝杠螺母19向左移动，丝杠螺母19带动固定架21和平板夹持机构向左移动，直至平板夹持机构上的平板20与圆管3贴合，关闭第二电机18。接着，控制焊枪9在支撑板5上滑动，使焊枪9的枪头对准平板20与圆管3的相贴处，由于测位块8的底面与焊枪9的枪头保持在同一水平面，此时，焊枪9的枪头抵在平板20与圆管3的贴合处。

最后，启动第一电机10和焊枪9，第一电机10经过减速箱27的减速带动夹持箱11转动，夹持箱11带动圆管3转动，由于焊枪9的枪头在平板20与圆管3贴合处焊接，因此在焊接过程中，平板20跟随圆管3转动。在焊接过程中，由于测位块8的底面始终和焊枪9的枪头处于同一平面上，因此测位块8因圆管3的不规则横截面而上下移动时，焊枪9的枪头会跟随测位块8同轨迹移动，使得焊枪9能对横截面不规则的圆管3进行焊接。

在焊接过程中会产生焊烟以及焊渣，焊烟会在抽气机15的作用下，沿着抽烟头14、进气管4、抽气机15和出气管7的位置进入收集箱12的下腔室，使下腔室保持保温的状态；焊渣会掉落在收集箱12的上腔室内，焊渣被焊枪9熔化，在下腔室内热气的保温情况下焊渣不会凝固。当焊接完毕后，熔化状态下的焊渣可以被投入模具中进行模具制造，从而对焊渣进行了废物利用。当焊接结束后，关闭第一电机10，夹持箱11停止转动，圆管3和平板20停止转动，取下圆管3和平板20，完成圆管3与平板20的焊接。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种自动焊接装置，其特征在于：包括壳体，所述壳体顶部设有支撑杆，所述支撑杆与壳体之间固接有支撑弹簧，支撑板一端固接有固定板，固定板底面固接有测位块，所述支撑板的另一端滑动连接有焊枪，焊枪的枪头与测位块的底面在同一个平面上，所述壳体靠近固定板的一侧安装有第一电机，第一电机的输出端固接有夹持箱，所述夹持箱靠近固定板的一面开设有开口，夹持箱内铰接有若干用于夹持圆管的夹持板，夹持板与夹持箱之间固接有第三弹簧；

所述壳体底部设有加工台，加工台内设有滑槽，所述滑槽内固接有水平设置的限位杆，限位杆外圈套设有滑块，所述滑槽内设有位于限位杆上方的第二电机，第二电机的输出端固接有水平设置的丝杠，丝杠外表面螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母与滑块固定连接，丝杠螺母上表面固定连接有固定架，固定架靠近焊枪的一侧设有平板夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述平板夹持机构包括与固定架转动连接的旋转轴，旋转轴靠近焊枪的一端固定连接有旋转盘，旋转盘内开设有凹槽，凹槽内滑动连接有第一限位块和第二限位块，第一限位块与凹槽之间固定连接有第一弹簧，第二限位块与凹槽之间固定连接有第二弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述第一电机和夹持箱之间设有减速箱。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述夹持板夹持圆管的一端为球形。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述加工台上表面设有焊烟吸收回温机构，所述焊烟吸收回温机构包括收集箱和安装在加工台上的抽气机，抽气机连通有进气管，进气管连通有位于平板夹持机构的正上方的抽烟头；收集箱位于平板夹持机构正下方，收集箱内固定连接有隔板，隔板将收集箱分为上腔室和下腔室，下腔室与抽气机之间连通有出气管。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述测位块的底面包覆有耐磨层。