CN109460414A - 齿轮箱装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种齿轮箱装配方法，包括：测量多个齿轮组件的齿轮组件装配尺寸；测量多个齿轮箱的齿轮箱装配尺寸；将多个齿轮组件装配尺寸和多个齿轮箱装配尺寸存储在数据库内并进行匹配，并根据实际装配时的齿轮箱的齿轮箱装配尺寸在数据库中检索出与该齿轮箱相匹配的齿轮组件。本发明的齿轮箱装配方法解决了现有技术中的齿轮箱体装配效率较低的问题。

Description

齿轮箱装配方法

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种齿轮箱装配方法。

背景技术

为了工业机器人的本体运行稳定，通常在机器人齿轮箱体的装配过程中，要求有经验的齿轮装配人员凭多年的工作经验调整齿轮啮合间隙。

然而，由于使用零件的公差要求需要不同的垫片进行多次验证，导致机器人装配进度缓慢可靠性不高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种齿轮箱装配方法，以解决现有技术中的齿轮箱体装配效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种齿轮箱装配方法，包括：测量多个齿轮组件的齿轮组件装配尺寸；测量多个齿轮箱的齿轮箱装配尺寸；将多个齿轮组件装配尺寸和多个齿轮箱装配尺寸存储在数据库内并进行匹配，并根据实际装配时的齿轮箱的齿轮箱装配尺寸在数据库中检索出与该齿轮箱相匹配的齿轮组件。

进一步地，齿轮箱装配方法还包括：对多个齿轮组件进行编号，以使各个齿轮组件的齿轮组件装配尺寸与其编号进行对应。

进一步地，齿轮箱装配方法还包括：对多个齿轮箱进行编号，以使各个齿轮箱的齿轮箱装配尺寸与其编号进行对应；其中，各个齿轮箱的编号与各个齿轮组件的编号一一对应地设置。

进一步地，在测量多个齿轮组件的齿轮组件装配尺寸前，齿轮箱装配方法还包括：将第一齿轮、定位法兰、中心管、轴承、调整套和预紧螺母组装成齿轮组件，以获得齿轮组件的齿轮组件装配尺寸。

进一步地，齿轮组件装配尺寸包括第一装配尺寸，第一装配尺寸为定位法兰的第一装配面与第一齿轮远离第一装配面的定位端面之间的距离。

进一步地，齿轮箱装配尺寸包括第二装配尺寸，第二装配尺寸为齿轮箱的第二装配面和齿轮箱的第二齿轮的中心线之间的距离。

进一步地，在将多个第一装配尺寸和多个第二装配尺寸在数据库内进行匹配前，齿轮箱装配方法还包括：将第一装配尺寸和第二装配尺寸之间存在的预定差值记录在数据库内，根据预定差值将第一装配尺寸和第二装配尺寸进行匹配。

进一步地，预定差值为c±0.05mm；其中，c为第二齿轮的啮合中心距。

进一步地，在根据齿轮箱的齿轮箱装配尺寸在数据库中检索出与该齿轮箱相匹配的齿轮组件后，齿轮箱装配方法还包括：将各个齿轮组件与相应的齿轮箱进行装配。

本发明的齿轮箱装配方法适用于多个齿轮组件与多个齿轮箱之间的装配，以完成多个齿轮箱组的装配；在对多对齿轮组件和齿轮箱进行装配时，先测量多个齿轮组件的齿轮组件装配尺寸和多个齿轮箱的齿轮箱装配尺寸，然后将测量的各个齿轮组件装配尺寸和各个齿轮箱装配尺寸统计进数据库内并在数据内进行匹配，以使各个齿轮组件装配尺寸与相应的齿轮箱装配尺寸相对应，最后根据实际装配时的齿轮箱在数据库中检索出与该齿轮箱相匹配的齿轮组件。该齿轮箱装配方法减少了装配人员调整齿隙的时间，最大程度的提高了齿轮箱组的装配效率和合格率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的齿轮组件和齿轮箱的装配图；

图2示出了根据本发明的齿轮组件的结构示意图；以及

图3示出了根据本发明的齿轮箱的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、齿轮组件；11、第一齿轮；111、定位端面；12、定位法兰；13、中心管；14、轴承；15、调整套；16、预紧螺母；17、第一装配面；20、齿轮箱；21、第二齿轮；22、第二装配面。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种齿轮箱装配方法，请参考图1至图3，包括：测量多个齿轮组件10的齿轮组件装配尺寸；测量多个齿轮箱20的齿轮箱装配尺寸；将多个齿轮组件装配尺寸和多个齿轮箱装配尺寸存储在数据库内并进行匹配，并根据实际装配时的齿轮箱20的齿轮箱装配尺寸在数据库中检索出与该齿轮箱20相匹配的齿轮组件10。

本发明的齿轮箱装配方法适用于多个齿轮组件10与多个齿轮箱20之间的装配，以完成多个齿轮箱组的装配；在对多对齿轮组件10和齿轮箱20进行装配时，先测量多个齿轮组件10的齿轮组件装配尺寸和多个齿轮箱20的齿轮箱装配尺寸，然后将测量的各个齿轮组件装配尺寸和各个齿轮箱装配尺寸统计进数据库内并在数据内进行匹配，以使各个齿轮组件装配尺寸与相应的齿轮箱装配尺寸相对应，最后根据实际装配时的齿轮箱20在数据库中检索出与该齿轮箱20相匹配的齿轮组件10。该齿轮箱装配方法减少了装配人员调整齿隙的时间，最大程度的提高了齿轮箱组的装配效率和合格率。

其中，齿轮箱组为机器人的齿轮箱组。

在本实施例中，齿轮箱装配方法还包括：对多个齿轮组件10进行编号，以使各个齿轮组件10的齿轮组件装配尺寸与其编号进行对应。在此步骤中，除对多个齿轮组件10进行编号外，还需要将各个齿轮组件10的编号输入进数据库中，以便于将齿轮组件10、齿轮组件10相对应的编号和齿轮组件10相对应的齿轮组件装配尺寸对应起来。

在本实施例中，齿轮箱装配方法还包括：对多个齿轮箱20进行编号，以使各个齿轮箱20的齿轮箱装配尺寸与其编号进行对应；其中，各个齿轮箱20的编号与各个齿轮组件10的编号一一对应地设置。

在此步骤中，除对多个齿轮箱20进行编号外，还需要将各个齿轮箱20的编号输进数据库中，以便于将齿轮箱20、齿轮箱20相对应的编号和齿轮箱20相对应的齿轮箱装配尺寸对应起来。

在本实施例中，在测量多个齿轮组件10的齿轮组件装配尺寸前，齿轮箱装配方法还包括将第一齿轮11、定位法兰12、中心管13、多个轴承14、调整套15和预紧螺母16组装成齿轮组件10，以获得齿轮组件10的齿轮组件装配尺寸。

具体实施时，齿轮组件装配尺寸包括第一装配尺寸，第一装配尺寸为定位法兰12的第一装配面17与第一齿轮11远离第一装配面17的定位端面111之间的距离。如图1所示，a为第一装配尺寸。

具体实施时，第一齿轮11为锥齿轮。

具体实施时，齿轮箱装配尺寸包括第二装配尺寸，第二装配尺寸为齿轮箱20的第二装配面22和齿轮箱20的第二齿轮21的中心线之间的距离。如图1所示，b为第一装配尺寸。

具体实施时，第二齿轮21为锥齿轮。

在本实施例中，在将多个第一装配尺寸和多个第二装配尺寸在数据库内进行匹配前，齿轮箱装配方法还包括：将第一装配尺寸和第二装配尺寸之间存在的预定差值记录在数据库内，根据预定差值将第一装配尺寸和第二装配尺寸进行匹配。

其中，预定差值等于第二装配尺寸b减去第一装配尺寸a得到的数值。数据库将第一装配尺寸和多个第二装配尺寸的差值处于预定差值范围内的齿轮组件10和齿轮箱20匹配在一起。

具体实施时，预定差值为c±0.05mm；其中，c为第二齿轮21的啮合中心距。

在本实施例中，在根据齿轮箱20的齿轮箱装配尺寸在数据库中检索出与该齿轮箱20相匹配的齿轮组件10后，齿轮箱装配方法还包括：将各个齿轮组件10与相应的齿轮箱20进行装配。

在现场的实际装配过程中，将待装配的齿轮箱20的编号输入数据库中，以在数据库检索出已经匹配好的齿轮组件10的编号，再根据编号找到装配现场的齿轮组件10。或者，将待装配的齿轮组件10的编号输入数据库中，以在数据库中检索出已经匹配好的齿轮箱20的编号，再根据编号找到装配现场的齿轮箱20。这样，可以提高齿轮箱组的装配效率和合格率。

本发明的齿轮箱装配方法为：

在对齿轮箱体装配过程中进行分步分组进行。每一步每一组完成后对其编号；对关键尺寸(即齿轮组件装配尺寸和齿轮箱装配尺寸)进行测量并记录，统计进数据库；根据数据库检索对应的数据，以进行齿轮组件10与齿轮箱20按编号匹配；匹配后的齿轮组件10与齿轮箱20装配后完全符合设计标准公差内，实现了装配人员按编号装配减少调整齿隙时间。

本发明的齿轮箱装配方法是通过在数据库内(即机器人检测系统数据库)的齿轮箱20及齿轮组件10的关键装配尺寸，按装配设计标准公差进行匹配，并按匹配结果发放到安装现场进行装配。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的齿轮箱装配方法适用于多个齿轮组件10与多个齿轮箱20之间的装配，以完成多个齿轮箱组的装配；在对多对齿轮组件10和齿轮箱20进行装配时，先测量多个齿轮组件10的齿轮组件装配尺寸和多个齿轮箱20的齿轮箱装配尺寸，然后将测量的各个齿轮组件装配尺寸和各个齿轮箱装配尺寸统计进数据库内并在数据内进行匹配，以使各个齿轮组件装配尺寸与相应的齿轮箱装配尺寸相对应，最后根据实际装配时的齿轮箱20在数据库中检索出与该齿轮箱20相匹配的齿轮组件10。该齿轮箱装配方法减少了装配人员调整齿隙的时间，最大程度的提高了齿轮箱组的装配效率和合格率。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种齿轮箱装配方法，其特征在于，包括：

测量多个齿轮组件(10)的齿轮组件装配尺寸；

测量多个齿轮箱(20)的齿轮箱装配尺寸；

将多个所述齿轮组件装配尺寸和多个所述齿轮箱装配尺寸存储在数据库内并进行匹配，并根据实际装配时的齿轮箱(20)的齿轮箱装配尺寸在所述数据库中检索出与该齿轮箱(20)相匹配的所述齿轮组件(10)。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱装配方法，其特征在于，所述齿轮箱装配方法还包括：

对多个所述齿轮组件(10)进行编号，以使各个所述齿轮组件(10)的齿轮组件装配尺寸与其编号进行对应。

3.根据权利要求2所述的齿轮箱装配方法，其特征在于，所述齿轮箱装配方法还包括：

对多个所述齿轮箱(20)进行编号，以使各个所述齿轮箱(20)的齿轮箱装配尺寸与其编号进行对应；

其中，各个所述齿轮箱(20)的编号与各个所述齿轮组件(10)的编号一一对应地设置。

4.根据权利要求1所述的齿轮箱装配方法，其特征在于，在测量多个所述齿轮组件(10)的齿轮组件装配尺寸前，所述齿轮箱装配方法还包括：

将第一齿轮(11)、定位法兰(12)、中心管(13)、轴承(14)、调整套(15)和预紧螺母(16)组装成齿轮组件(10)，以获得所述齿轮组件(10)的齿轮组件装配尺寸。

5.根据权利要求4所述的齿轮箱装配方法，其特征在于，所述齿轮组件装配尺寸包括第一装配尺寸，所述第一装配尺寸为所述定位法兰(12)的第一装配面(17)与所述第一齿轮(11)远离所述第一装配面(17)的定位端面(111)之间的距离。

6.根据权利要求5所述的齿轮箱装配方法，其特征在于，所述齿轮箱装配尺寸包括第二装配尺寸，所述第二装配尺寸为所述齿轮箱(20)的第二装配面(22)和所述齿轮箱(20)的第二齿轮(21)的中心线之间的距离。

7.根据权利要求6所述的齿轮箱装配方法，其特征在于，在将多个所述第一装配尺寸和多个所述第二装配尺寸在数据库内进行匹配前，所述齿轮箱装配方法还包括：

将所述第一装配尺寸和所述第二装配尺寸之间存在的预定差值记录在所述数据库内，根据所述预定差值将所述第一装配尺寸和所述第二装配尺寸进行匹配。

8.根据权利要求7所述的齿轮箱装配方法，其特征在于，所述预定差值为c±0.05mm；其中，c为所述第二齿轮(21)的啮合中心距。

9.根据权利要求1所述的齿轮箱装配方法，其特征在于，在根据所述齿轮箱(20)的齿轮箱装配尺寸在所述数据库中检索出与该所述齿轮箱(20)相匹配的所述齿轮组件(10)后，所述齿轮箱装配方法还包括：

将各个所述齿轮组件(10)与相应的所述齿轮箱(20)进行装配。