CN109458084B - 一种军用飞机两扇式货舱大门控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于航空器舱门驱动技术,涉及一种军用飞机两扇式货舱大门控制系统。军用飞机货舱大门在上、下两个方向、在地面和空中打开和关闭。现状为手动操纵拉杆来打开和关闭后大门,操纵不方便,装卸货物不便,不具备地面快速装卸、空投空降、空运的功能。本发明一种军用飞机两扇式货舱大门控制系统,包括右液压系统、左液压系统和手摇泵‑电动泵液压系统,分时对货桥锁机构、货桥和后大门进行控制;当飞行时,所述右液压系统工作;当在地面时,所述左液压系统工作;当应急情况下,所述手摇泵—电动泵液压系统工作。用于操纵货舱门的打开和关闭,并对舱门锁进行必要的辅助操纵。实现了飞机在地面快速装卸、空投空降、空运的功能。
Description
技术领域
本发明属于航空器舱门驱动技术,涉及一种军用飞机两扇式货舱大门控制系统。
背景技术
军用飞机货舱大门在上、下两个方向、在地面和空中打开和关闭,用于装卸战车、军用物资等军事装备。现状为手动操纵拉杆来打开和关闭后大门,操纵不方便,装卸货物不便,不具备地面快速装卸、空投空降、空运的功能。
发明内容
本发明一种军用飞机两扇式货舱大门控制系统,用于操纵货舱门的打开和关闭,并对舱门锁进行必要的辅助操纵。实现了飞机在地面快速装卸、空投空降、空运的功能。
一种军用飞机两扇式货舱大门控制系统,包括右液压系统、左液压系统和手摇泵-电动泵液压系统,分时对货桥锁机构、货桥和后大门进行控制;当飞行时,所述右液压系统工作;当在地面时,所述左液压系统工作;当应急情况下,所述手摇泵—电动泵液压系统工作。
所述右液压系统的压力油路分四路,其中第一路经过三位四通电磁阀对货桥锁机构的作动筒进行控制;第二路经过三位四通电磁阀对货桥的作动筒进行控制;第三路经过三位四通电磁阀对后大门的作动筒进行控制;第四路经过两位两通电磁阀、节流阀与货桥的作动筒连通,在第二路三位四通电磁阀关闭的时候,向货桥提供抵消气流对货桥的作用力。
所述左液压系统的压力油路分三路,其中第一路经过三位四通电磁阀对货桥锁机构的作动筒进行控制;第二路经过三位四通电磁阀对货桥的作动筒进行控制;第三路经过三位四通电磁阀对后大门的作动筒进行控制。
所述手摇泵—电动泵液压系统的压力油分两路,一路经过手动阀控制对货桥锁机构进行控制,另一路与分配开关的入口连接,通过选择该分配开关的液压出口,分别对货桥的作动筒和后大门的作动筒进行控制。
所述左液压系统和手摇泵—电动泵液压系统共同对货桥锁机构、货桥和后大门进行控制的管路。
所述货桥锁机构、货桥和后大门的作动筒都安装有用于限位的液压锁以及油量调节阀。
在压力油路上还安装有压力表。
本发明货舱大门的打开和关闭配置了三种操纵方式:
1.在正常情况下由右液压系统供压;
2.应急操纵由左液压系统供压;
3.用手摇泵—电动泵系统也可以应急操纵货舱大门。
本发明解决了现代重型军事装备快速装卸、空投空降、空运的问题。使用简单、可靠、多余度的配置技术实现了现代重型军事装备在地面快速装卸、空投空降、空运的功能,满足了现代部队远距离作战快速反应能力的要求。
有益效果:本发明的显著优点是:满足中型运输机在地面快速装卸、空投空降、空运的要求。且该系统存在备用系统不影响飞机的安全。
附图说明
图1为本发明军用飞机两扇式货舱大门控制系统原理图。
具体实施方式
下面结合图1对本发明作进一步详细说明:
货舱大门控制系统包括左液压系统、右液压系统、手摇泵-电动泵液压系统及控制单元,分别在不同的情况下对货桥锁机构、货桥和后大门进行控制。
开货舱大门顺序:开后大门—抬起货桥—开货桥锁—开货桥-关货桥锁;
关货舱大门顺序:开货桥锁—关货桥—货桥上锁—关后大门。
货桥开启后的位置有空降位置、空投位置和地面位置,三个位置的打开角度依次增大。
1、空中工作时-右液压系统工作
开货舱大门时,压力油分为三路:
右液压系统一路压力油经电磁阀、液压锁、单向节流阀至后大门作动筒开门腔,将后大门打开。后大门在打开过程中,后大门作动筒关门腔的液压油经液压锁、电磁阀,单向阀回右油箱。第二路压力油到货桥正常操纵电磁阀,关货桥电磁铁通电,经电磁阀、液压锁、流量调节阀至货桥作动筒的关货桥腔将货桥抬起;第三路压力油到货桥锁正常操纵电磁阀、开锁电磁铁通电,压力油经电磁阀,分配活门、延迟活门至锁作动筒的开锁腔,将货桥锁打开。货桥锁打开后,压力油到货桥正常操纵电磁阀,开货桥电磁铁通电,压力油经电磁阀、液压锁、减压阀至货桥作动筒开启腔,将货桥打开,货桥打开过程中,货桥作动筒的关货桥腔的液压油经流量调节阀、液压锁、电磁阀、单向阀回右油箱。
当执行空投(空降)任务时,货桥开到空投空降位置,货桥到位电磁阀通电,保压回路通过减压阀给货桥作动筒上腔供压,使其始终保持压力恒定,保证货桥不上移。货桥锁上锁。
关货舱大门时,压力油分为三路:
一路到货桥操纵电磁阀,关货桥电磁铁通电。压力油经电磁阀、液压锁、流量调节阀至货桥作动筒关闭腔将货桥关闭。在关闭货桥过程中,货桥作动筒开启腔的液压油经单向阀、液压锁、电磁阀、单向阀回右油箱。
第二路到货桥锁正常操纵电磁阀,开锁电磁铁通电。压力油经电磁阀、分配活门、延迟活门至锁作动筒的开锁腔,将货桥锁打开,以保证货桥运动过程中货桥锁始终处于开锁状态。
第三路是到货桥锁电磁阀,电磁铁通电上锁。压力油经电磁阀、分配活门、节流阀至锁作动筒的上锁腔,将货桥锁锁上。货桥锁在上锁过程中,锁作动筒开锁腔的液压油经延迟活门、分配活门、电磁阀、单向阀回右油箱。
当货桥锁锁上以后,正常操纵关后大门的电路接通,后大门电磁阀的关闭电磁铁通电,压力油经电磁阀后打开后大门上位锁,经单面液压锁至后大门作动筒的关闭腔,将后大门关闭。在后大门关闭过程中,后大门作动筒开启腔的液压油经单向节流阀、单面液压锁、电磁阀、单向阀回油箱。
货舱大门关闭后,压通微动开关,表示舱门运动过程中的红色信号灯灭,整个关门过程结束。
2、地面工作时-左液压系统工作
应急开货舱大门时,压力油分为三路:
第一路到后大门电磁阀,开后大门电磁铁通电。左液压系统压力油经电磁阀,转换活门、液压锁、单向节流阀至货舱后大门作动筒开启腔,将后大门打开。后大门打开过程中、后大门作动筒关闭腔的液压油经液压锁、转换活门、电磁阀、单向阀回左油箱。
第二路到货桥应急操纵电磁阀,关货桥电磁铁通电。左液压系统压力油经电磁阀、转换活门、液压锁、流量调节阀至货桥作动筒的关闭腔,将货桥抬起。第三路到货桥锁应急操纵电磁阀,开锁电磁铁通电。左液压系统压力油经电磁阀、转换活门、分配活门、延迟活门至锁作动筒的开锁腔,将锁机构打开。在锁机构的打开过程中,锁作动筒上锁腔的液压油经节流阀、分配活门、转换活门、电磁阀、单向阀回左油箱。货桥锁打开后,压通微动开关,经过微动开关的电流到延时继电器,延时到货桥应急操纵电磁阀、开货桥电磁铁通电。压力油经电磁阀、转换活门、液压锁减压阀至货桥作动筒的开货桥腔,将货桥打开。货桥打开过程中,货桥作动筒的关货桥腔的液压油经流量调节阀、液压锁、转换活门、电磁阀,单向阀回左油箱。货桥锁上锁。
应急关货舱大门时,压力油分为两路:
一路到货桥应急操纵货桥电磁阀,关货桥电磁铁通电,左液压系统压力油经电磁阀、转换活门、液压锁、流量调节阀至货桥作动筒的关闭腔,将货桥关上。在关货桥过程中,货桥作动筒的打开腔液压油经单向阀、液压锁、转换活门、电磁阀、单向阀回左油箱。
第二路到货桥锁电磁阀,开锁电磁铁通电工作,压力油经电磁阀,转换活门、分配活门、延迟活门至锁作动筒的开锁腔,以保证在货桥运动过程中货桥锁始终处于开锁状态。
当货桥关到位后,微动开关被压通,压力油进到应急操纵货桥锁电磁阀、上锁电磁铁通电工作,压力油经电磁阀、转换活门、分配活门、节流阀至锁机构作动筒的上锁腔,将锁机构锁上。在锁机构上锁过程中,锁作动筒的开锁腔液压油经延迟活门、分配活门、转换活门、电磁阀、单向阀回左油箱。
同时压力油进入应急操纵后大门电磁阀,关后大门电磁铁通电,压力油经电磁阀、转换活门后分为两路:一路打开后大门上位锁,另一路经单面液压锁至后大门作动筒的关闭腔,将后大门关上。在后大门关闭过程中,后大门作动筒开启腔的液压油经单向节流阀、单面液压锁、转换活门、电磁阀、单向阀回左油箱。货舱大门关闭后,压通微动开关,断开红色信号灯,整个关门过程结束。
3、应急情况下-手摇泵—电动泵液压系统工作
用手摇泵—电动泵液压系统地面操纵货舱大门时,先开后大门,摇动手摇泵或开电动泵,压力油经七位分配开关、转换活门、液压锁、单向节流阀至后舱门作动筒的开启腔,将后大门打开,后大门打开时,后大门关闭腔的液压油经液压锁、转换活门、七位分配开关回左油箱。
开货桥时,摇动手摇泵或开动电动泵,压力油经七位分配开关、转换活门、液压锁、流量调节阀至货桥作动筒的关闭腔,将货桥抬起。然后,将液压手动阀放置“开锁”位置,压力油经液压手动阀、转换活门、分配活门、延迟活门至货桥锁作动筒的开锁腔,将货桥锁打开,货桥锁打开时,货桥锁作动筒的上锁腔液压油经节流阀、分配活门、转换活门、液压手动阀回左油箱。锁机构完全打开后,再开货桥,压力油经七位分配开关、转换活门、液压锁、减压阀至货桥作动筒的开启腔,将货桥打开。货桥打开过程中,货桥作动筒关闭腔的液压油经流量调节阀、液压锁、转换活门、七位分配开关回左油箱。货桥锁上锁。
关货桥时,摇动手摇泵或开动电动泵,压力油经七位分配开关、转换活门、液压锁、流量调节阀至货桥作动筒的关货桥腔,将货桥关闭。货桥关闭过程中,货桥作动筒的开货桥腔的液压油经单向阀、液压锁、转换活门、七位分配开关,回左油箱。货桥完全关闭到位以后,将操纵台上的液压手动阀放置“上锁”位置,压力油经液压手动阀、转换活门、分配活门、节流阀至货桥锁作动筒的上锁腔,将货桥锁锁上。在货桥锁上锁过程中,锁作动筒的开锁腔液压油经延迟活门、分配活门、转换活门、手动阀回左油箱。
关闭后大门时,摇动手摇泵或开动电动泵,压力油经七位分配开关、转换活门后分为两路:一路去上位锁,将后大门上位锁打开,另一路经单面液压锁至后大门作动筒的关舱门腔,将后大门关闭。后大门关闭过程中,后大门作动筒开门腔的液压油经单向节流阀、液压锁、转换活门、七位分配开关回左油箱。
Claims (6)
1.一种军用飞机两扇式货舱大门控制系统,其特征在于:包括右液压系统、左液压系统和手摇泵-电动泵液压系统,分时对货桥锁机构、货桥和后大门进行控制;当飞行时,所述右液压系统工作;当在地面时,所述左液压系统工作;当应急情况下,所述手摇泵—电动泵液压系统工作:所述右液压系统的压力油路分四路,其中第一路经过三位四通电磁阀对货桥锁机构的作动筒进行控制;第二路经过三位四通电磁阀对货桥的作动筒进行控制;第三路经过三位四通电磁阀对后大门的作动筒进行控制;第四路经过两位两通电磁阀、节流阀与货桥的作动筒连通,在第二路三位四通电磁阀关闭的时候,向货桥提供抵消气流对货桥的作用力。
2.根据权利要求1所述的军用飞机两扇式货舱大门控制系统,其特征在于:所述左液压系统的压力油路分三路,其中第一路经过三位四通电磁阀对货桥锁机构的作动筒进行控制;第二路经过三位四通电磁阀对货桥的作动筒进行控制;第三路经过三位四通电磁阀对后大门的作动筒进行控制。
3.根据权利要求2所述的军用飞机两扇式货舱大门控制系统,其特征在于:所述手摇泵—电动泵液压系统的压力油分两路,一路经过手动阀控制对货桥锁机构进行控制,另一路与分配开关的入口连接,通过选择该分配开关的液压出口,分别对货桥的作动筒和后大门的作动筒进行控制。
4.根据权利要求3所述的军用飞机两扇式货舱大门控制系统,其特征在于:所述左液压系统和手摇泵—电动泵液压系统共同对货桥锁机构、货桥和后大门进行控制的管路。
5.根据权利要求3所述的军用飞机两扇式货舱大门控制系统,其特征在于:所述货桥锁机构、货桥和后大门的作动筒都安装有用于限位的液压锁以及油量调节阀。
6.根据权利要求1所述的军用飞机两扇式货舱大门控制系统,其特征在于:在压力油路上还安装有压力表。
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