CN114183028B - 一种直升机尾舱门收放液压系统 - Google Patents

一种直升机尾舱门收放液压系统 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种直升机尾舱门收放液压系统，所述直升机尾舱门收放液压系统包括尾舱门放下电磁阀1、尾舱门收起电磁阀2、第一液控单向阀3、手动截止阀4、尾舱门收放作动筒5、位移传感器6、第二液控单向阀7、单项节流阀8、节流阀9、换速电磁阀10、手摇泵11、单向阀12及管路组成，其中：尾舱门放下电磁阀1的P口及尾舱门收起电磁阀2的P口分别连接到液压源的P口，尾舱门放下电磁阀1的R口及尾舱门收起电磁阀2的R口分别连接到液压源的R口，尾舱门放下电磁阀1的A口通过第一液控单向阀3连接到两个尾舱门收放作动筒的无杆腔，尾舱门收起电磁阀2的A口通过换速电磁阀10、节流阀9、单向限流阀8连接到两个尾舱门收放作动筒5有杆腔。

Description

一种直升机尾舱门收放液压系统
技术领域
本发明涉及液压领域，具体涉及一种直升机尾舱门收放液压系统。
背景技术
直升机尾舱门的收放是大型运输直升机的的必要功能之一，便于实现人员及货物的装载。
现有技术中，大型运输直升机尾舱门的多采用液压作为动力源，但是，现有的直升机尾舱门收放液压系统存在以下的缺点：需依靠外部机械锁将尾舱门锁定在特定位置，使得机械锁机构结构复杂且可靠性低；为降低尾舱门放下时的冲击，尾舱门的放下速度较慢。
针对现有直升机尾舱门液压系统的上述缺点，需要一种技术来满足直升机尾舱门锁定及开锁的高可靠性、尾舱门放下快速性的需求。
发明内容
本申请提供一种直升机尾舱门收放液压系统能够将尾舱门锁定在任意位置，在尾舱门关闭位置具备双重锁定设计，确保尾舱门关闭可靠；在尾舱门放下前段行程阶段，尾舱门快速放下，尾舱门打开的后段行程，减缓尾舱门的放下速度，降低冲击，提高了尾舱门放下速度。；在丧失动力源时，可手动实现尾舱门的应急放下。
技术方案：本申请提供一种直升机尾舱门收放液压系统，所述直升机尾舱门收放液压系统包括尾舱门放下电磁阀1、尾舱门收起电磁阀2、第一液控单向阀3、手动截止阀4、尾舱门收放作动筒5、位移传感器6、第二液控单向阀7、单项节流阀8、节流阀9、换速电磁阀10、手摇泵11、单向阀12及管路组成，其中：
液压源的供压口为P口，回油口为R。尾舱门放下电磁阀1的P口及尾舱门收起电磁阀2的P口连接到液压源的P口，尾舱门放下电磁阀1的R口及尾舱门收起电磁阀2的R口分别连接到液压源的R口，尾舱门放下电磁阀1的A口连接到第一液控单向阀3的A口，第一液控单向阀3的K口连接到第二液控单向阀的A口，第一液控单向阀3的B口连接到两个尾舱门收放作动筒的无杆腔，尾舱门收起电磁阀2的A口连接到换速电磁阀10的A口，尾舱门收起电磁阀2的P口连接到节流阀9，尾舱门收起电磁阀2的R口连接到单向限流阀8，节流阀9及单向限流阀8并联后连接到两个第二液控单向阀3的A口，第二液控单向阀3的K口分别连接到对应的尾舱门收放作动筒5无杆腔管路上，第二液控单向阀3的B口分别连接到对应的尾舱门收放作动筒5有杆腔；手摇泵11吸油口连接到液压源的R口，单向阀12安装在手摇泵11的供压出口；手摇泵11、单向阀12通过管路与尾舱门放下电磁阀1并联；尾舱门收放作动筒5的两腔通过手动截止阀4连接，位移传感器6安装在尾舱门收放作动筒5上。
具体的，液压源压力正常时下，手动截止阀4关闭，尾舱门收放作动筒5的两腔不连通。
具体的，当尾舱门处于收起位置时，尾舱门放下电磁阀1处于断电状态、尾舱门收起电磁阀2处于断电状态、换速电磁阀10处于断电状态。尾舱门放下电磁阀1的R口与A口连通、尾舱门收起电磁阀2的R口与A口连通，尾舱门放下电磁阀1及尾舱门收起电磁阀2的P口处于关闭状态，故尾舱门收放作动筒5的有杆腔和无杆腔均处于低压状态。此时尾舱门收放作动筒5的活塞杆处于收回的极限位置，尾舱门收放作动筒5的无杆腔端头内置机械锁，将活塞杆锁定。第二液控单向阀7K口为低压，尾舱门收放作动筒5有杆腔内的油液无法由对应第二液控单向阀7的B口流动A口，第二液控单向阀7起到液压锁的作用，将油液封闭在尾舱门收放作动筒5有杆腔内，使活塞杆无法伸出。双重锁的设计使得尾舱门更可靠的锁定在收起位置，避免尾舱门意外放下。
具体的，当执行尾舱门放下功能时，尾舱门放下电磁阀1转换为通电状态直，尾舱门放下电磁阀1和换速电磁阀10保持断电；尾舱门放下电磁阀1的P口与A口连通，R口关闭，液压源的高压油经过尾舱门放下电磁阀1、第一液控单向阀3的A、B口进入尾舱门收放作动筒5的无杆腔，无杆腔压力升高使无杆腔内的机械锁开锁，同时高压油进入第二液控单向阀7的K口，使得第二液控单向阀7处于解锁状态，舱门收放作动筒5有杆腔内的油液可由第二液控单向阀7的B口流向A口，随后油液经过单向限流阀8，换速电磁阀(10)的R口、A口，尾舱门收起电磁阀2的A口、R口，流回到液压源R口，尾舱门收放作动筒5的活塞杆伸出，尾舱门放下。位移传感器6实时检测尾舱门收放作动筒5的伸出行程，当尾舱门收放作动筒5接近指令位置时(尾舱门的水平位置或全开位置)，换速电磁阀10转换为通电状态，P口与A口接通，R口关闭，此时尾舱门收放作动筒5无杆腔内的液压油经过节流阀9、换速电磁阀10及尾舱门收起电磁阀2后回到液压源R口。设置节流阀9的节流能力高于单向限流阀8，因此尾舱门的放下速度减缓，待尾舱门收放作动筒5伸出到指令位置时尾舱门的水平位置或全开位置，尾舱门放下电磁阀1转化为断电状态，换速电磁阀10转化为断电状态，尾舱门收放作动筒5的两腔恢复低压状态，第二液控单向阀7锁定尾舱门收放作动筒5有杆腔内的油液，使得活塞杆无法伸出，第一液控单向阀3锁定尾舱门收放作动筒5无杆腔内的油液，使得活塞杆在外力作用下无法收回。
具体的，当执行尾舱门收起功能时，尾舱门收起电磁阀2转化为通电状态，尾舱门放下电磁阀1和换速电磁阀10保持断电状态。尾舱门收起电磁阀2的P口与A口连通，R口关闭，液压源的高压油经过尾舱门收起电磁阀，换速电磁阀10的A、R口，单向节流阀8及第二进入液控单向阀7进入尾舱门收放作动筒5的有杆腔，同时高压油进入第一液控单向阀3的K口，使得第一液控单向阀3处于解锁状态，舱门收放作动筒5无杆腔内的油液可由第一液控单向阀3的B口流向A口，经尾舱门放下电磁阀1后，回到液压源的R口，此时舱门收放作动筒5的活塞杆缩进，舱门收起。位移传感器6实时检测尾舱门收放作动筒5的缩进行程，当尾舱门收放作动筒5的缩进至尾舱门关闭位置时，活塞杆由尾舱门收放作动筒5内的机械锁锁定，同时位移传感器6检测到尾舱门收放作动筒5已缩进至关闭位置，当尾舱门收放作动筒5收回至关闭位置且延时2s后，尾舱门收起电磁阀2转化为断电状态。
具体的，当液压源丧失压力时，尾舱门放下电磁阀1、尾舱门收起电磁阀2及换速电磁阀10保持断电状态。手动接通手动截止阀4，舱门收放作动筒5的两腔连通，通过手摇泵11为作动筒5提供压力，使作动筒5无杆腔内的机械锁开锁，随后尾舱门的重力以拉力形式在尾舱门收放作动筒5的活塞杆上，尾舱门收放作动筒5有杆腔内的油液经过手动截止阀4进入尾舱门收放作动筒5无杆腔，同时，液压源的油液由R口，经尾舱门放下电磁阀1、第一液控单向阀3对尾舱门收放作动筒5的无杆腔进行补油。尾舱门收放作动筒5的活塞杆伸出，尾舱门可以放下。
具体的，尾舱门放下电磁阀1、尾舱门收起电磁阀2及换速电磁阀10均为两位三通电磁阀。
具体的，通过尾舱门收放作动筒5将尾舱门与机体结构连接，尾舱门收放作动筒5的筒体端安装在机体结构上，尾舱门收放作动筒5的活塞杆端安装在尾舱门上位。
综上所述，本发明所涉及的一种直升机尾舱门收放液压系统，可将尾舱门锁定在任意位置，在尾舱门关闭位置具备双重锁定设计，确保尾舱门关闭可靠；在尾舱门放下前段行程阶段，尾舱门快速放下，尾舱门打开的后段行程，减缓尾舱门的放下速度，降低冲击；在丧失动力源时，可手动实现尾舱门的应急放下。
附图说明
图1为本申请提供的一种直升机尾舱门收放液压系统的原理示意图；
其中：1－尾舱门放下电磁阀、2－尾舱门收起电磁阀、3－第一液控单向阀、4－手动截止阀、5－舱门收放作动筒、6－微动开关、7－第二液控单向阀、8－单项节流阀、9－节流阀、10－换速电磁阀、11－手摇泵、12－单向阀。
具体实施方式
本发明所涉及的一种直升机尾舱门收放液压系统，可将尾舱门锁定在任意位置，在尾舱门关闭位置具备双重锁定设计，确保尾舱门关闭可靠；在尾舱门放下前段行程阶段，尾舱门快速放下，尾舱门打开的后段行程，减缓尾舱门的放下速度，降低冲击；在丧失动力源时，可手动实现尾舱门的应急放下。
如图1所示，为本发明所涉及直升机尾舱门收放液压系统的原理图。直升机尾舱门收放液压系统包括尾舱门放下电磁阀1、尾舱门收起电磁阀2、第一液控单向阀3、手动截止阀4、尾舱门收放作动筒5、位移传感器6、第二液控单向阀7、单项节流阀8、节流阀9、换速电磁阀10、手摇泵11、单向阀12及管路组成，其中：
液压源的供压口为P口，回油口为R。尾舱门放下电磁阀1的P口及尾舱门收起电磁阀2的P口连接到液压源的P口，尾舱门放下电磁阀1的R口及尾舱门收起电磁阀2的R口分别连接到液压源的R口，尾舱门放下电磁阀1的A口连接到第一液控单向阀3的A口，第一液控单向阀3的K口连接到第二液控单向阀的A口，第一液控单向阀3的B口连接到两个尾舱门收放作动筒的无杆腔，尾舱门收起电磁阀2的A口连接到换速电磁阀10的A口，尾舱门收起电磁阀2的P口连接到节流阀9，尾舱门收起电磁阀2的R口连接到单向限流阀8，节流阀9及单向限流阀8并联后连接到两个第二液控单向阀3的A口，第二液控单向阀3的K口分别连接到对应的尾舱门收放作动筒5无杆腔管路上，第二液控单向阀3的B口分别连接到对应的尾舱门收放作动筒5有杆腔。手摇泵11吸油口连接到液压源的R口，单向阀12安装在手摇泵11的供压出口。手摇泵11、单向阀12通过管路与尾舱门放下电磁阀1并联。尾舱门收放作动筒5的两腔通过手动截止阀4连接，位移传感器6安装在尾舱门收放作动筒5上。
具体的，液压源压力正常时下，手动截止阀4关闭，尾舱门收放作动筒5的两腔不连通。
需要说明的是，液压源的P口为供压口，R口为回油口。尾舱门放下电磁阀电磁阀、尾舱门收起电磁阀及换速电磁阀的A口、P口、R口为其外部接口。
具体的，当尾舱门处于收起位置时，尾舱门放下电磁阀1处于断电状态、尾舱门收起电磁阀2处于断电状态、换速电磁阀10处于断电状态。
需要说明的是，当尾舱门处于收起位置时，尾舱门放下电磁阀1的R口与A口连通、尾舱门收起电磁阀2的R口与A口连通，尾舱门放下电磁阀1及尾舱门收起电磁阀2的P口处于关闭状态，故尾舱门收放作动筒5的有杆腔和无杆腔均处于低压状态。此时尾舱门收放作动筒5的活塞杆处于收回的极限位置，尾舱门收放作动筒5的无杆腔端头内置机械锁，将活塞杆锁定。第二液控单向阀7K口为低压，尾舱门收放作动筒5有杆腔内的油液无法由对应第二液控单向阀7的B口流动A口，第二液控单向阀7起到液压锁的作用，将油液封闭在尾舱门收放作动筒5有杆腔内，使活塞杆无法伸出。双重锁的设计使得尾舱门更可靠的锁定在收起位置，避免尾舱门意外放下。
具体的，当执行尾舱门放下功能时，尾舱门放下电磁阀1转换为通电状态直，尾舱门放下电磁阀1和换速电磁阀10保持断电；当尾舱门收放作动筒5接近指令位置时，换速电磁阀10转化为通电状态，待尾舱门收放作动筒5伸出到指令位置时，尾舱门放下电磁阀1转化为断电状态、换速电磁阀10转化为断电状态。位移传感器6实时检测尾舱门收放作动筒5的伸出行程。
需要说明的是，当执行尾舱门放下功能时放下至水平位置或全开位置，尾舱门放下电磁阀1通电，其P口与A口连通，R口关闭，液压源的高压油经过尾舱门放下电磁阀1、第一液控单向阀3的A、B口进入尾舱门收放作动筒5的无杆腔，无杆腔压力升高使无杆腔内的机械锁开锁，同时高压油进入第二液控单向阀7的K口，使得第二液控单向阀7处于解锁状态，舱门收放作动筒5有杆腔内的油液可由第二液控单向阀7的B口流向A口，随后油液经过单向限流阀8，换速电磁阀10的R口、A口，尾舱门收起电磁阀2的A口、R口，流回到液压源R口，尾舱门收放作动筒5的活塞杆伸出，尾舱门放下。位移传感器6实时检测尾舱门收放作动筒5的伸出行程，当尾舱门收放作动筒5接近指令位置时尾舱门的水平位置或全开位置，换速电磁阀10通电，P口与A口接通，R口关闭，此时尾舱门收放作动筒5无杆腔内的液压油经过节流阀9、换速电磁阀10及尾舱门收起电磁阀2后回到液压源R口。节流阀9的节流能力高于单向限流阀8，因此尾舱门的放下速度减缓，待尾舱门收放作动筒5伸出到指令位置时尾舱门的水平位置或全开位置，尾舱门放下电磁阀1和换速电磁阀10断电，尾舱门收放作动筒5的两腔恢复低压状态，第二液控单向阀7锁定尾舱门收放作动筒5有杆腔内的油液，使得活塞杆无法伸出，第一液控单向阀3锁定尾舱门收放作动筒5无杆腔内的油液，使得活塞杆在外力作用下无法收回。
具体的，当执行尾舱门收起功能时，尾舱门收起电磁阀2转化为通电状态，尾舱门放下电磁阀1和换速电磁阀10保持断电状态。当尾舱门收放作动筒5收回至关闭位置且延时2s后，尾舱门收起电磁阀2转化为断电状态。
需要说明的是，当执行尾舱门收起功能时，尾舱门收起电磁阀2通电，其P口与A口连通，R口关闭，液压源的高压油经过尾舱门收起电磁阀2，换速电磁阀10的A、R口，单向节流阀8及第二进入液控单向阀7进入尾舱门收放作动筒5的有杆腔，同时高压油进入第一液控单向阀3的K口，使得第一液控单向阀3处于解锁状态，舱门收放作动筒5无杆腔内的油液可由第一液控单向阀3的B口流向A口，经尾舱门放下电磁阀1后，回到液压源的R口，此时舱门收放作动筒5的活塞杆缩进，舱门收起。位移传感器6实时检测尾舱门收放作动筒5的缩进行程，当尾舱门收放作动筒5的缩进至尾舱门关闭位置时，活塞杆由尾舱门收放作动筒5内的机械锁锁定，同时位移传感器6检测到尾舱门收放作动筒5已缩进至关闭位置，延时2s后，尾舱门收起电磁阀2断电。
具体的，当液压源丧失压力时，尾舱门放下电磁阀1、尾舱门收起电磁阀2及换速电磁阀10保持断电状态。手动接通手动截止阀4，通过手摇泵11为作动筒5提供压力，使作动筒5无杆腔内的机械锁开锁，随后尾舱门的重力作用下自动放下。
需要说明的是，当液压源丧失压力时，可应急放下尾舱门。手动接通手动截止阀4，舱门收放作动筒5的两腔连通，通过手摇泵11为作动筒5提供压力，使作动筒5无杆腔内的机械锁开锁，随后尾舱门的重力以拉力形式在尾舱门收放作动筒5的活塞杆上，尾舱门收放作动筒5有杆腔内的油液经过手动截止阀4进入尾舱门收放作动筒5无杆腔，同时，液压源的油液由R口，经尾舱门放下电磁阀1、第一液控单向阀3对尾舱门收放作动筒5的无杆腔进行补油。尾舱门收放作动筒5的活塞杆伸出，尾舱门可以放下。
综上所述，本发明所涉及的一种直升机尾舱门收放液压系统，可将尾舱门锁定在任意位置，在尾舱门关闭位置具备双重锁定设计，确保尾舱门关闭可靠；在尾舱门放下前段行程阶段，尾舱门快速放下，尾舱门打开的后段行程，减缓尾舱门的放下速度，降低冲击；在丧失动力源时，可手动实现尾舱门的应急放下。

Claims (8)

1.一种直升机尾舱门收放液压系统，其特征在于，所述直升机尾舱门收放液压系统包括尾舱门放下电磁阀(1)、尾舱门收起电磁阀(2)、第一液控单向阀(3)、手动截止阀(4)、尾舱门收放作动筒(5)、位移传感器(6)、第二液控单向阀(7)、单向限流阀(8)、节流阀(9)、换速电磁阀(10)、手摇泵11、单向阀12及管路组成，其中：
液压源的供压口为P口，回油口为R；尾舱门放下电磁阀(1)的P口及尾舱门收起电磁阀(2)的P口连接到液压源的P口，尾舱门放下电磁阀(1)的R口及尾舱门收起电磁阀(2)的R口分别连接到液压源的R口，尾舱门放下电磁阀(1)的A口连接到第一液控单向阀(3)的A口，第一液控单向阀(3)的K口连接到第二液控单向阀的A口，第一液控单向阀(3)的B口连接到两个尾舱门收放作动筒的无杆腔，尾舱门收起电磁阀(2)的A口连接到换速电磁阀(10)的A口，尾舱门收起电磁阀(2)的P口连接到节流阀(9)，尾舱门收起电磁阀(2)的R口连接到单向限流阀(8)，节流阀(9)及单向限流阀(8)并联后连接到两个第二液控单向阀(3)的A口，第二液控单向阀(3)的K口分别连接到对应的尾舱门收放作动筒(5)无杆腔管路上，第二液控单向阀(3)的B口分别连接到对应的尾舱门收放作动筒(5)有杆腔；手摇泵(11)吸油口连接到液压源的R口，单向阀(12)安装在手摇泵(11)的供压出口；手摇泵(11)、单向阀(12)通过管路与尾舱门放下电磁阀(1)并联；尾舱门收放作动筒(5)的两腔通过手动截止阀(4)连接，位移传感器(6)安装在尾舱门收放作动筒(5)上。
2.根据权利要求1所述的直升机尾舱门收放液压系统，其特征在于，液压源压力正常时下，手动截止阀(4)处于关闭状态，尾舱门收放作动筒(5)的两腔不连通。
3.根据权利要求1所述的直升机尾舱门收放液压系统，其特征在于，当尾舱门处于收起位置时，尾舱门放下电磁阀(1)处于断电状态、尾舱门收起电磁阀(2)处于断电状态、换速电磁阀(10)处于断电状态。
4.根据权利要求1所述的直升机尾舱门收放液压系统，其特征在于，当执行尾舱门放下功能时，尾舱门放下电磁阀(1)转换为通电状态直，尾舱门放下电磁阀(1)和换速电磁阀(10)保持断电；当尾舱门收放作动筒(5)接近指令位置时，换速电磁阀(10)转化为通电状态，待尾舱门收放作动筒(5)伸出到指令位置时，尾舱门放下电磁阀(1)转化为断电状态、换速电磁阀(10)转化为断电状态；位移传感器(6)实时检测尾舱门收放作动筒(5)的伸出行程。
5.根据权利要求1所述的直升机尾舱门收放液压系统，其特征在于，当执行尾舱门收起功能时，尾舱门收起电磁阀(2)转化为通电状态，尾舱门放下电磁阀(1)和换速电磁阀(10)保持断电状态；当尾舱门收放作动筒(5)收回至关闭位置且延时2s后，尾舱门收起电磁阀(2)转化为断电状态。
6.根据权利要求1所述的直升机尾舱门收放液压系统，其特征在于，当液压源丧失压力时，尾舱门放下电磁阀(1)、尾舱门收起电磁阀(2)及换速电磁阀(10)保持断电状态；手动接通手动截止阀(4)，通过手摇泵(11)为作动筒(5)提供压力，使作动筒(5)无杆腔内的机械锁开锁，随后尾舱门的重力作用下自动放下。
7.根据权利要求1所述的直升机尾舱门收放液压系统，其特征在于，尾舱门放下电磁阀(1)、尾舱门收起电磁阀(2)及换速电磁阀(10)均为两位三通电磁阀。
8.根据权利要求1所述的直升机尾舱门收放液压系统，其特征在于，通过尾舱门收放作动筒(5)将尾舱门与机体结构连接，尾舱门收放作动筒(5)的筒体端安装在机体结构上，尾舱门收放作动筒(5)的活塞杆端安装在尾舱门上位。
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