CN109455648B - 高空作业车的吊臂落臂检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明给出了一种高空作业车的吊臂落臂检测装置；包括第一限位开关、第二限位开关和缓冲组件；缓冲组件包括缓冲杆、固定壳体、弹簧、限位垫片，固定壳体与臂架的支撑柱内部空腔侧壁固定连接，缓冲杆上端伸入臂架的吊臂放置槽内，缓冲杆贯穿固定壳体的上下端面，限位垫片固定在处于固定壳体内部的缓冲杆侧壁上，弹簧套装在缓冲杆上，弹簧分别抵靠限位垫片和固定壳体上；第一限位开关与缓冲组件的缓冲杆固定连接；第二限位开关与臂架的支撑柱之间固定连接；第一限位开关和第二限位开关分别与高空作业车的控制器连通。本检测装置具有以下优点：可以有效解决落臂时对臂架结构的冲击，降低风险；提高落臂时的平稳性；提高抬臂时初始动作的平稳性。

Description

高空作业车的吊臂落臂检测装置
技术领域
本发明涉及一种高空作业车的吊臂落臂检测装置。
背景技术
高空作业车底盘上侧设有固定吊臂的臂架，臂架包括支撑柱，支撑柱上端面设有契合吊臂侧壁外轮廓的吊臂放置槽，吊臂落臂动作完成后，吊臂完全落入吊臂放置槽内，现有的高空作业车收臂后落臂主要是靠通过单个行程开关检测是否到位，以控制下车支腿是否可操作，但上述方式的缺点是：此控制方式起落臂时冲击较大，是一种刚性接触，只能靠人为控制降速减少冲击。当吊臂压下限位开关，此时吊臂速度由当前速度变为零；突然停止，对吊臂支架的冲击较大，对吊臂的结构会造成一定损伤，有安全隐患，另外操作者的感觉也不好。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便的高空作业车的吊臂落臂检测装置。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种高空作业车的吊臂落臂检测装置；
包括第一限位开关、第二限位开关和缓冲组件；
缓冲组件包括缓冲杆、固定壳体、弹簧、限位垫片，固定壳体与臂架的支撑柱内部空腔侧壁固定连接，缓冲杆上端伸入臂架的吊臂放置槽内，缓冲杆下端伸入臂架的支撑柱内部空腔中，并且缓冲杆贯穿固定壳体的上下端面，限位垫片固定在处于固定壳体内部的缓冲杆侧壁上，弹簧套装在缓冲杆上，弹簧上端抵靠限位垫片上，弹簧下端抵靠在固定壳体上；
第一限位开关与缓冲组件的缓冲杆固定连接，第一限位开关的接触端与臂架的支撑柱空腔的上侧壁配合；
第二限位开关与臂架的支撑柱之间固定连接，第二限位开关的接触端伸入臂架的吊臂放置槽内且与吊臂配合；
第一限位开关和第二限位开关分别与高空作业车的控制器连通；
高空作业车的吊臂下落，先与缓冲杆上端接触，作用缓冲杆向下移动，第一限位开关的接触端与臂架的支撑柱空腔的上侧壁脱离，吊臂完全落入臂架的吊臂放置槽内，第二限位开关的接触端与吊臂侧壁接触。
采用这样的结构后，通过第一限位开关和第二限位开关状态的改变，使高空作业车的控制器准确感应吊臂的状态，根据吊臂实施状态改变吊臂变幅机构的动作，实现吊臂起降的动态调节；缓冲组件不仅起到固定第一限位开关的作用，而且可以对下落的吊臂起到缓冲作用，减少吊臂直接下落对臂架的冲击。
本高空作业车的吊臂落臂检测装置具有以下优点：可以有效解决落臂时对臂架结构的冲击，降低风险；提高落臂时的平稳性；提高抬臂时初始动作的平稳性。
为了更清楚的理解本发明的技术内容，以下将本高空作业车的吊臂落臂检测装置简称为本检测装置。
本检测装置缓冲组件的缓冲杆上固定有第一安装板，第一安装板开有若干第一腰形孔，螺栓对应贯穿第一腰形孔与第一限位开关螺纹配合；采用这样的结构后，第一安装板方便固定第一限位开关；第一安装板的第一腰形孔可以对第一限位开关的固定位置进行微调。
本检测装置中臂架的支撑柱侧壁固定有第二安装板，第二安装板开有若干第二腰形孔，螺栓对应贯穿第二腰形孔与臂架的支撑柱侧壁之间固定，第二限位开关与第二安装板之间也通过螺栓配合固定；采用这样的结构后，第二安装板方便固定第二限位开关；第二安装板的第二腰形孔可以对自身及第二限位开关的固定位置进行微调。
本检测装置缓冲组件的缓冲杆上端设有尼龙材质的接触块；采用这样的结构后，接触块起到缓冲作用，避免缓冲杆与吊臂硬接触，减少对吊臂造成的损伤。
附图说明
图1是本检测装置实施例的使用状态图的分解图。
图2是本检测装置实施例的使用状态图的剖视图。
图3是图2的立体图之一。
图4是图2的立体图之二。
具体实施方式
如图1至4所示(图3中省略第一限位开关3和第二限位开关5，图4中省略第一限位开关3、第二限位开关5和固定壳体12)。
本检测装置包括第一限位开关3、第二限位开关5和缓冲组件。
缓冲组件包括缓冲杆11、固定壳体12、弹簧14、限位垫片13，固定壳体12为一个金属方盒，固定壳体12焊接在臂架的支撑柱62内部空腔62a侧壁上，缓冲杆11上端伸入臂架的吊臂放置槽61内，缓冲杆11上端固定有尼龙材质的接触块11a，缓冲杆11下端伸入臂架的支撑柱62内部空腔62a中，并且缓冲杆11贯穿固定壳体12的上、下端面，限位垫片13固定在处于固定壳体12内部的缓冲杆11侧壁上，弹簧14套装在缓冲杆11上，弹簧14上端抵靠限位垫片13上，弹簧14下端抵靠在固定壳体12上，限位垫片13与接触块11a之间留有供缓冲杆11上下移动的间隔。
缓冲组件的缓冲杆11上通过两个螺栓夹持固定有第一安装板2，第一安装板2向缓冲杆11旁侧折弯，第一安装板2上开有两个第一腰形孔21，所有第一腰形孔21的长度方向都为上、下方向，第一限位开关3与第一安装板2之间通过若干螺栓配合固定，螺栓对应贯穿第一安装板2上的第一腰形孔21，第一限位开关3的第一接触端31与臂架的支撑柱62空腔62a的上侧壁配合。
臂架的支撑柱62侧壁通过螺栓安装有第二安装板4，第二安装板4开有两个第二腰形孔41，所有第二腰形孔41的长度方向也为上下方向，螺栓对应贯穿第二腰形孔41与臂架的支撑柱62侧壁之间固定，第二限位开关5与第二安装板4之间也通过螺栓配合固定，第二限位开关5的第二接触端51伸入臂架的吊臂放置槽61内且与吊臂配合。
第一限位开关3和第二限位开关5分别与高空作业车的控制器连通。
第一限位开关3固定在第一安装板2上，并顶住臂架的支撑柱62空腔62a的上侧壁，吊臂压下时候，第一限位开关3脱离臂架的支撑柱62空腔62a的上侧壁并改变状态；当吊臂升起时，第一限位开关3在弹簧14自身弹力作用下恢复。第二限位开关5固定在第二安装板4上，随着吊臂的升起、落下改变状态。
当收吊臂时，吊臂在变幅机构作用下逐步下落至臂架上，此过程中吊臂首先触发第二限位开关5，此时高空作业车的控制器接收到信号，减缓落臂幅度；
吊臂继续下落，吊臂与缓冲杆11上端的接触块11a接触，吊臂带动缓冲杆11下移，缓冲杆11在弹簧14的作用对吊臂起到一定缓冲、减震的作用，缓冲杆11下移带动第一安装板2与第一限位开关3整体向下移动，第一限位开关3脱离臂架的支撑柱62空腔62a的上侧壁，第一限位开关3的状态改变，控制器收到第一限位开关3与第二限位开关5的信号变化，判断落臂动作完成，后续可以控制下车支腿动作。
当抬吊臂时，根据两个限位开关组合状态，控制器控制变幅机构让吊臂初始阶段缓慢抬升，当第二限位开关5状态改变时，控制器控制变幅机构让吊臂以正常速度抬升。
以上所述的仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种高空作业车的吊臂落臂检测装置，其特征为：
包括第一限位开关、第二限位开关和缓冲组件；
缓冲组件包括缓冲杆、固定壳体、弹簧、限位垫片，固定壳体与臂架的支撑柱内部空腔侧壁固定连接，缓冲杆上端伸入臂架的吊臂放置槽内，缓冲杆下端伸入臂架的支撑柱内部空腔中，并且缓冲杆贯穿固定壳体的上下端面，限位垫片固定在处于固定壳体内部的缓冲杆侧壁上，弹簧套装在缓冲杆上，弹簧上端抵靠限位垫片上，弹簧下端抵靠在固定壳体上；
第一限位开关与缓冲组件的缓冲杆固定连接，第一限位开关的接触端与臂架的支撑柱空腔的上侧壁配合；
第二限位开关与臂架的支撑柱之间固定连接，第二限位开关的接触端伸入臂架的吊臂放置槽内且与吊臂配合；
第一限位开关和第二限位开关分别与高空作业车的控制器连通；
高空作业车的吊臂下落，先与缓冲杆上端接触，作用缓冲杆向下移动，第一限位开关的接触端与臂架的支撑柱空腔的上侧壁脱离，吊臂完全落入臂架的吊臂放置槽内，第二限位开关的接触端与吊臂侧壁接触；
所述缓冲组件的缓冲杆上固定有第一安装板，第一安装板开有若干第一腰形孔，螺栓对应贯穿第一腰形孔与第一限位开关螺纹配合；
所述臂架的支撑柱侧壁固定有第二安装板，第二安装板开有若干第二腰形孔，螺栓对应贯穿第二腰形孔与臂架的支撑柱侧壁之间固定，第二限位开关与第二安装板之间也通过螺栓配合固定。
2.根据权利要求1所述的高空作业车的吊臂落臂检测装置，其特征是：所述缓冲组件的缓冲杆上端设有尼龙材质的接触块。
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