CN109455457A - 一种自动叠筐收集运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明一种自动叠筐收集运输装置包括底座、设于所述底座上的用于运输单个筐子以及将收集后的筐子进行积放的积放辊输送机构、设于所述底座上的用于将所述积放辊输送机构输送过来的筐子向上叠筐的叠框机构、设于所述叠筐机构上的用于向上移动所述筐子的顶升机构以及用于叠放好的筐子输送出去的下料输送机构；通过气动阻挡板、伸叉板和伸叉气缸来移动叠放的筐子，能使筐子保持水平和垂直对齐，避免了人工操作的失误，节省了人力，提高了效率；自动叠放筐子直到最上方的筐子碰到顶部传感支撑杆，报警器报警提醒筐子达到限定的高度再通过外部工具进行运输，节省了人工操作时间，操作更简便。

Description

一种自动叠筐收集运输装置
技术领域
本发明属于加工叠放装置，特别是涉及一种自动叠筐收集运输装置。
背景技术
传统的筐子收集装置一般都是通过积放运输装置一个个运输，如CN201820311210.6公开了一种自动积放装置，包括框架、输送带及设置在框架上的滚筒，滚筒位于输送带的上方，还包括设置在框架的侧面上的积放组件，积放组件位于输送带的下方，积放组件包括积放组件座、设置在积放组件座上的积放活动件、设置在积放活动件上的滚筒固定架及设置在积放活动件的下部的气缸组件，积放活动件的两端分别设置有托辊，当气缸组件通气时，积放活动件抬升，托辊托起输送带，使输送带与滚筒接触；当气缸组件断气时，积放活动件下降，输送带与滚筒分离，滚筒固定架与滚筒接触；运输到末端通过积放装置停止，再需要人工操作叠放再一起放置，需要人力物力，耗费时间，而且工作效率不高，容易在叠放时出错导致倾斜等问题。
发明内容
本发明的技术目的是针对以上的不足之处，提供一种自动叠筐收集运输装置来解决现有的问题。
本发明为了达到所述技术目的，提供了以下技术方案：
一种自动叠筐收集运输装置包括底座、设于所述底座上的用于运输单个筐子以及将收集后的筐子进行积放的积放辊输送机构、设于所述底座上的用于将所述积放辊输送机构输送过来的筐子向上叠筐的叠框机构、设于所述叠筐机构上的用于向上移动所述筐子的顶升机构以及用于叠放好的筐子输送出去的下料输送机构。
进一步地，所述积放辊输送机构包括设于所述底座上的等距分布的积放辊、沿筐子输送方向设有用于运输和收集单个筐子的第一电机。
进一步地，所述叠框机构包括连接于所述底座上的支架、设于所述支架上的用于向上叠放筐子的叠筐架、用于对筐子进行限位的气动阻挡板、设于所述叠筐架顶部的用于支撑筐子以及提示筐子数量到上限的顶部传感支撑杆。
进一步地，所述顶升机构包括设于所述支架上的顶升电机、与所述顶升电机连接的凸轮、设于所述支架上的固定杆、套接于所述固定杆上的升降平台、用于连接所述凸轮和所述升降平台的连接杆以及用于向上搬运筐子的伸叉板。
进一步地，所述下料输送机构包括设于所述底座上的等距分布的积放辊以及运输叠放好的筐子的第二电机
进一步地，所述升降平台上设有伸叉气缸，所述伸叉板通过伸叉气缸与所述升降平台连接。
进一步地，所述顶部传感支撑杆上设有报警器。
进一步地，所述伸叉气缸通过传感器控制。
本发明的有益效果是：
(1)通过气动阻挡板、伸叉板和伸叉气缸来移动叠放的筐子，能使筐子保持水平和垂直对齐，避免了人工操作的失误，节省了人力，提高了效率；
(2)自动叠放筐子直到最上方的筐子碰到顶部传感支撑杆，报警器报警提醒筐子达到限定的高度再通过外部工具进行运输，节省了人工操作时间，操作更简便。
附图说明
附图1为本发明结构示意图；
附图2为本发明的侧视结构图；
附图3为本发明伸叉板结构图；
附图中，1-积放辊输送机构、1-1-积放辊、1-2-第一电机、2-叠筐机构、2-1-支架、2-2-叠筐架、2-3-气动阻挡板、2-4-顶部传感支撑杆、2-41-报警器、3-顶升机构、3-1-顶升电机、3-2-凸轮、3-3-固定杆、3-4-升降平台、3-5-连接杆、3-6-伸叉板、3-7-伸叉气缸、3-71-传感器、4-下料输送机构、4-1-积放辊、4-2-第二电机、5-底座。
具体实施内容
本发明通过所述积放辊输送机构1运输已经处理好的筐子到所述叠筐机构2进行叠放累积后通过所述下料输送机构4输送的效果。
实施例：一种自动叠筐运输装置，包括底座5、设于所述底座5上的用于运输单个筐子以及将收集后的筐子进行积放的积放辊输送机构1、设于所述底座5上的用于将所述积放辊输送机构1输送过来的筐子向上叠筐的叠框机构2、设于所述叠筐机构2上的用于向上移动所述筐子的顶升机构3以及用于叠放好的筐子输送出去的下料输送机构4。
所述积放辊输送机构1包括通过轴承固定连接于所述底座5上的等距分布的积放辊1-1，所述积放辊1-1间距较大使每个筐子只受到3个积放辊的作用，目的是为了减少摩擦，使筐子运动更稳定；以及用于积放辊1-1工作的第一电机1-2。所述叠筐机构2设于所述底座5上的支架2-1上，在所述支架2-1上固定连接有叠筐架2-2，在所述叠筐架2-2顶部设有顶部传感支撑杆2-4，用于支撑所述叠筐架2-2使其不晃动，在所述支架2-1内位于所述底座5上设有气动阻挡板2-3，用于对筐子进行限位使筐子能被所述顶升机构3向上收集；所述顶升机构3包括固定连接与所述支架2-1底部的顶升电机3-1，用于使筐子移动的升降平台3-4，固定于所述支架2-1上的固定杆3-3，使所述升降平台3-4垂直升降，铰接与所述顶升电机3-1的凸轮3-2，与所述凸轮3-2以及所述升降平台3-4铰接的连接杆3-5，通过铰接连接和凸轮运动使所述升降平台3-4垂直升降向上收集筐子；所述升降平台3-4固定连接有伸叉气缸3-7，与所述伸叉气缸3-7固定连接以及与所述升降平台3-4插接的伸叉板3-6，所述伸叉气缸3-7在所述升降平台3-4下降时开始缩回，到底时完全缩回，叠放完成后再次伸出使所述伸叉板3-6插起筐子，直到到一定高度，放下收集完的筐子，通过所述下料运输机构4上的积放辊4-1进行运输回收。
工作原理：启动所述第一电机1-2，将处理好的筐子通过所述积放辊1-1轨道输送，直到所述气动阻挡板2-3限制筐子位于所述支架2-1内，启动所述顶升电机3-1，带动所述凸轮3-2以及通过所述连接杆3-5使所述升降平台3-4在所述固定杆3-3上垂直移动，到最低处，启动所述伸叉气缸3-7使伸叉板3-6伸出夹住筐子，所述顶升电机3-1使所述升降平台3-4带着筐子向上移动，再次下降时第二个筐子被所述启动阻挡板2-3限位在第一个筐子的垂直下方，通过所述伸叉气缸3-7缩回所述伸叉板3-6使筐子垂直叠放，多次重复使筐子累积，直到上升时碰到所述顶部传感支撑杆2-4，使所述报警器2-41警示，等下降时缩回所述气动阻挡板2-3，使叠放的筐子进入所述下料运输机构4上的积放辊4-1进行运输回收。

Claims (8)

1.一种自动叠筐收集运输装置，其特征在于：包括底座(5)、设于所述底座(5)上的用于运输单个筐子以及将收集后的筐子进行积放的积放辊输送机构(1)、设于所述底座(5)上的用于将所述积放辊输送机构(1)输送过来的筐子向上叠筐的叠框机构(2)、设于所述叠筐机构(2)上的用于向上移动所述筐子的顶升机构(3)以及用于叠放好的筐子输送出去的下料输送机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动叠筐收集运输装置，其特征在于：所述叠框机构(2)包括连接于所述底座(5)上的支架(2-1)、设于所述支架(2-1)上的用于向上叠放筐子的叠筐架(2-2)、用于对筐子进行限位的气动阻挡板(2-3)、设于所述叠筐架(2-2)顶部的用于支撑筐子以及提示筐子数量到上限的顶部传感支撑杆(2-4)。
3.根据权利要求1所述的一种自动叠筐收集运输装置，其特征在于：所述积放辊输送机构(1)包括设于所述底座(5)上的等距分布的积放辊(1-1)、沿筐子输送方向设有用于运输和收集单个筐子的第一电机(1-2)。
4.根据权利要求1所述的一种自动叠筐收集运输装置，其特征在于：所述顶升机构(3)包括设于所述支架(2-1)上的顶升电机(3-1)、与所述顶升电机(3-1)连接的凸轮(3-2)、设于所述支架(2-1)上的固定杆(3-3)、套接于所述固定杆(3-3)上的升降平台(3-4)、用于连接所述凸轮(3-2)和所述升降平台(3-4)的连接杆(3-5)以及用于向上搬运筐子的伸叉板(3-6)。
5.根据权利要求1所述的一种自动叠筐收集运输装置，其特征在于：所述下料输送机构(4)包括设于所述底座(1)上的等距分布的积放辊(4-1)以及运输叠放好的筐子的第二电机(4-2)。
6.根据权利要求1所述的一种自动叠筐收集运输装置，其特征在于：所述升降平台(3-4)上设有伸叉气缸(3-7)，所述伸叉板(3-6)通过伸叉气缸(3-7)与所述升降平台(3-4)连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动叠筐收集运输装置，其特征在于：所述顶部传感支撑杆(2-4)上设有报警器(2-41)。
8.根据权利要求6所述的一种自动叠筐收集运输装置，其特征在于：所述伸叉气缸(3-7)通过传感器(3-71)控制。
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