CN109455131A - 上导轨可折臂式活动垂直吊装机构 - Google Patents

Abstract

上导轨可折臂式活动垂直吊装机构，涉及吊装技术领域，其包括固定设置的左导轨、与左导轨铰接的右导轨以及滑动连接于左导轨的活动架，右导轨可向下翻转或者与左导轨保持齐平从而使二者连通，活动架上设有收卷机构，收卷机构包括减速机、与减速机传动连接的收卷杆以及可被收卷杆收卷起来的伸缩带，伸缩带的一端与收卷杆固定连接、另一端可向下垂直伸长并用于连接物件，减速机传动连接有动力装置，右导轨的底部连接有支撑杆，支撑杆包括与右导轨底部铰接的上支杆以及与上支杆铰接的下支杆，下支杆的底端与第一固定件铰接。本发明可安装在车厢或方舱内，并可快速、轻松地对货物进行装卸。

Description

上导轨可折臂式活动垂直吊装机构

技术领域

本发明涉及吊装技术领域，尤其指一种上导轨可折臂式活动垂直吊装机构。

背景技术

目前，厢式车通常采用电动叉车来进行货物的装载或卸载，其装卸效率一般，人工驾驶和操作叉车的过程还需要耗费不少的精力；不仅如此，对于一些带有方舱的特种车辆来说，由于经常需要在室外例如野外、营地等地方进行工作，这时需要装卸货物就显得非常麻烦了，基本只能依靠人力来装卸货物，不仅耗费力气，还会浪费紧张宝贵的时间。

发明内容

本发明所要解决的问题是，提供一种上导轨可折臂式活动垂直吊装机构，其可安装在车厢或方舱内，并可快速、轻松地对货物进行装卸。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种上导轨可折臂式活动垂直吊装机构，包括固定设置的左导轨、与左导轨铰接的右导轨以及滑动连接于左导轨的活动架，所述右导轨可向下翻转或者与所述左导轨保持齐平从而使二者连通，所述活动架可在左导轨与右导轨保持齐平时在两者之间来回移动，所述活动架上设有收卷机构，所述收卷机构包括减速机、与减速机传动连接的收卷杆以及可被收卷杆收卷起来的伸缩带，所述伸缩带的一端与收卷杆固定连接、另一端可向下垂直伸长并用于连接物件，所述减速机传动连接有动力装置，所述右导轨的底部连接有支撑杆，所述支撑杆包括与右导轨底部铰接的上支杆以及与上支杆铰接的下支杆，所述下支杆的底端与第一固定件铰接，所述支撑杆设有可保持上支杆和下支杆呈展开状态的限位控制机构，当所述上支杆和下支杆呈展开状态时，所述支撑杆将右导轨支撑至与左导轨保持齐平，当所述上支杆和下支杆收折时，所述右导轨可向下翻转收折。

进一步地，所述活动架连接有用于带动其在左导轨和右导轨上移动的驱动机构。

其中，所述驱动机构包括第一伸缩缸、与第一伸缩缸连接的伸缩折叠支架，所述伸缩折叠支架的左端与第一伸缩缸的活塞杆铰接、右端与活动架铰接，所述第一伸缩缸可带动伸缩折叠支架向右展开或向左折叠，从而使所述活动架向右或向左移动。

优选地，所述动力装置包括与减速机的输入轴传动连接的电机。

更优选地，所述限位控制机构包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的底端与第二固定件铰接，所述第二伸缩缸的活塞杆的一端与下支杆的左侧面铰接，所述第二伸缩缸的活塞杆伸长时可向右推顶所述下支杆，从而使得所述上支杆与下支杆呈展开状态，进而将所述右导轨支撑起来，所述第二伸缩缸的活塞杆收缩时可向左拉动下支杆，从而使得所述上支杆带动右导轨向下翻转收折。

或者作为另一种优选的方式，所述动力装置包括与减速机的输入轴传动连接的摇动手柄。

更优选地，所述限位控制机构包括设置在上支杆底部并可沿上支杆的长度方向活动的弹性卡扣以及固定设置在下支杆顶部的勾扣部，所述弹性卡扣与上支杆之间连接有压缩弹簧，所述弹性卡扣的上端从上支杆中往外凸出，当所述上支杆与下支杆呈展开状态时，所述弹性卡扣的下端可向下卡入勾扣部从而限制上支杆与下支杆收折，此时所述压缩弹簧呈压缩状态，向上拨动所述弹性卡扣的上端，可使所述弹性卡扣的下端从勾扣部中退出，此时所述压缩弹簧被进一步压缩，所述上支杆和下支杆可翻转收折。

其中，所述弹性卡扣的底部与勾扣部的顶部设有相配合的斜面，当所述上支杆向上翻折时，所述弹性卡扣的底部斜面可抵着勾扣部的顶部斜面滑动，并使所述压缩弹簧被进一步压缩，当所述弹性卡扣的底部斜面与勾扣部的顶部斜面脱离接触后，所述上支杆与下支杆呈展开状态，此时所述压缩弹簧推动弹性卡扣卡入勾扣部。

进一步地，所述活动架的右端设有锁紧件，所述右导轨的右端连接有限位防护栏，所述限位防护栏的底端设有限位孔，所述锁紧件的顶端向上穿过活动架并可插入到所述限位孔中、底端向下穿过活动架并固定连接有拉块，所述锁紧件与活动架之间连接有呈压缩状态的锁紧弹簧，向下拉动所述拉块，可使所述锁紧件的顶端从限位孔中退出，并使所述锁紧弹簧进一步压缩。

其中，所述锁紧件上部的右侧设有倾斜面，当所述活动架向右移动时，所述锁紧件的倾斜面可碰撞到限位防护栏从而使得锁紧件自身向下移动并压缩锁紧弹簧，当所述锁紧件与限位孔对齐时，在所述锁紧弹簧的作用力下，所述锁紧件可向上卡入限位孔中。

本发明的有益效果在于：可将左导轨固定设置在车厢或者方舱的顶部，装载货物时，使支撑杆展开，右导轨可以被支撑起来，从而可将导轨的长度延伸至车厢或方舱的外部，此时将活动架移动至右导轨，启动减速机，可使收卷杆带动伸缩带向下垂直伸长，伸缩带的底端可设置吊钩类的部件用于连接货物，连接好货物之后使收卷杆反转，将伸缩带向上收卷，从而可将物件向上抬升，待物件抬升一定高度后，可使活动架向左移动至左导轨，此时使收卷机构放下物件即可直接将物件放入到车厢或方舱中了，货物装载完毕后，可使支撑杆收折起来，其上支杆则可带动右导轨向下翻转，使得右导轨也收入到车厢或方舱中来，节省占用空间；卸载货物时，打开支撑杆、升起右导轨，收卷机构连接货物后使活动架从左导轨移动至右导轨，然后通过向下垂直伸长伸缩带便可将货物轻松卸下，整个过程轻松、便捷，操作人员的劳动强度得到极大程度的降低，提高了作业效率。

附图说明

图1为本发明实施例1中的整体结构示意图；

图2为实施例1中本机构安装于车厢或方舱并使用时的部分结构示意图；

图3为实施例1中支撑杆和右导轨收折时的结构示意图；

图4为本发明实施例2中的整体结构示意图；

图5为实施例2中支撑杆和右导轨收折时的结构示意图；

图6为实施例2中的限位控制机构的结构示意图；

图7为实施例2中本机构安装于车厢或方舱并使用时的部分结构示意图；

附图标记为：

1——左导轨 2——右导轨 3——活动架

4a——减速机 4b——收卷杆 4c——伸缩带

4d——电机 5——支撑杆 5a——上支杆

5b——下支杆 5c——第一固定件 6a——第一伸缩缸

6b——伸缩折叠支架 7——第二伸缩缸 7a——第二固定件

8a——弹性卡扣 8b——勾扣部 9——锁紧件

9a——拉块 10——限位防护栏 10a——限位孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

需要提前说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1-3所示，上导轨可折臂式活动垂直吊装机构，包括固定设置的左导轨1、与左导轨1铰接的右导轨2以及滑动连接于左导轨1的活动架3，右导轨2可向下翻转或者与所述左导轨1保持齐平从而使二者连通，活动架3可在左导轨1与右导轨2保持齐平时在两者之间来回移动，活动架3上设有收卷机构，收卷机构包括减速机4a、与减速机4a传动连接的收卷杆4b以及可被收卷杆4b收卷起来的伸缩带4c，伸缩带4c的一端与收卷杆4b固定连接、另一端可向下垂直伸长并用于连接物件，减速机4a传动连接有动力装置，右导轨2的底部连接有支撑杆5，支撑杆5包括与右导轨2底部铰接的上支杆5a以及与上支杆5a铰接的下支杆5b，下支杆5b的底端与第一固定件5c铰接，支撑杆5设有可保持上支杆5a和下支杆5b呈展开状态的限位控制机构，当上支杆5a和下支杆5b呈展开状态时，支撑杆5将右导轨2支撑至与左导轨1保持齐平，当上支杆5a和下支杆5b收折时，右导轨2可向下翻转收折。

上述实施方式提供的上导轨可折臂式活动垂直吊装机构可将左导轨1固定设置在车厢或者方舱的顶部，装载货物时，使支撑杆5展开，右导轨2可以被支撑起来，从而可将导轨的长度延伸至车厢或方舱的外部，此时将活动架3移动至右导轨2，启动减速机4a，可使收卷杆4b带动伸缩带4c向下垂直伸长，伸缩带4c的底端可设置吊钩类的部件用于连接货物，连接好货物之后使收卷杆4b反转，将伸缩带4c向上收卷，从而可将物件向上抬升，待物件抬升一定高度后，可使活动架3向左移动至左导轨1，此时使收卷机构放下物件即可直接将物件放入到车厢或方舱中了，货物装载完毕后，可使支撑杆5收折起来，其上支杆5a则可带动右导轨2向下翻转，使得右导轨2也收入到车厢或方舱中来，节省占用空间；卸载货物时，打开支撑杆5、升起右导轨2，收卷机构连接货物后使活动架3从左导轨1移动至右导轨2，然后通过向下垂直伸长伸缩带4c便可将货物轻松卸下，整个过程轻松、便捷，操作人员的劳动强度得到极大程度的降低，提高了作业效率。

进一步，活动架3连接有用于带动其在左导轨1和右导轨2上移动的驱动机构，该驱动机构包括第一伸缩缸6a、与第一伸缩缸6a连接的伸缩折叠支架6b，伸缩折叠支架6a的左端与第一伸缩缸6a的活塞杆铰接、右端与活动架3铰接，第一伸缩缸6a可带动伸缩折叠支架6b向右展开或向左折叠，从而可轻松使活动架3向右或向左移动。

作为优选地，动力装置包括与减速机4a的输入轴传动连接的电机4d，通过电机4d给减速机输出动力，使得本吊装机构在吊装货物时更轻松，更能降低工人劳动力。

另外，限位控制机构包括第二伸缩缸7，第二伸缩缸7的底端与第二固定件7a铰接，第二伸缩缸7的活塞杆的一端与下支杆5b的左侧面铰接，第二伸缩缸7的活塞杆伸长时可向右推顶下支杆5b，从而使得上支杆5a与下支杆5b呈展开状态，进而将右导轨2支撑起来，第二伸缩缸7的活塞杆收缩时可向左拉动下支杆5b，从而使得上支杆5a带动右导轨2向下翻转收折，上述第一伸缩缸6a和第二伸缩缸7均可采用电缸的形式，因此，在本实施例中，活动架3的移动、右导轨2的收折与打开以及收卷机构的收卷动作均可通过使用电力来轻松实现，电源则可由车载的方式提供，方便实用。

实施例2

如图4-7所示，本实施例与实施例1的区别在于整个机构的动力方式的不同（动力装置、限位控制机构不同以及无需驱动机构），无需消耗电量，通过操作人员手动即可完成吊装机构的装卸作业。

具体地，本实施例中的活动架3可通过工人直接推动或使用器具推顶的方式来使其进行移动，而驱动减速机4a运动的动力装置则可以是与减速机4a的输入轴传动连接的摇动手柄（附图中未示出），通过转动摇动手柄来使减速机输出扭矩，从而带动收卷杆4b转动来使伸缩带4c伸长或收卷，由于减速机4a在降速同时可提高输出扭矩，因此在装载货物、抬升货物的过程中，转动摇动手柄无需耗费过大的力气。

然后，如图6所示，本实施例中的限位控制机构包括设置在上支杆5a底部并可沿上支杆5a的长度方向活动的弹性卡扣8a以及固定设置在下支杆5b顶部的勾扣部8b，弹性卡扣8a与上支杆5a之间连接有压缩弹簧，弹性卡扣8a的上端从上支杆5a中往外凸出，当上支杆5a与下支杆5b呈展开状态时，弹性卡扣8a的下端可向下卡入勾扣部8b从而限制上支杆5a与下支杆5b收折，此时压缩弹簧呈压缩状态，向上拨动弹性卡扣8a的上端，可使弹性卡扣8a的下端从勾扣部8b中退出，此时压缩弹簧被进一步压缩，上支杆5a和下支杆5b可翻转收折。

在上述实施方式中，作为优选地，可在弹性卡扣8a的底部与勾扣部8b的顶部设置相配合的斜面，这样当上支杆5a向上翻折时，弹性卡扣8a的底部斜面可抵着勾扣部8b的顶部斜面滑动，并使压缩弹簧被进一步压缩，当弹性卡扣8a的底部斜面与勾扣部8b的顶部斜面脱离接触后，上支杆5a与下支杆5b呈展开状态，此时压缩弹簧可推动弹性卡扣8a卡入勾扣部8b，该结构简单，可使上支杆5a与下支杆5b在展开后保持较好的稳定性。

另外，在本实施例中，还可在活动架3的右端设置锁紧件9，并在右导轨2的右端连接限位防护栏10，限位防护栏10的底端设有限位孔10a，锁紧件9的顶端向上穿过活动架3并可插入到所述限位孔10a中、底端向下穿过活动架3并固定连接有拉块9a，锁紧件9与活动架3之间连接有呈压缩状态的锁紧弹簧，向下拉动拉块9a，可使锁紧件9的顶端从限位孔10a中退出，并使所述锁紧弹簧进一步压缩。

其中，可在锁紧件9上部的右侧设置倾斜面，这样当活动架3向右移动时，锁紧件9的倾斜面可碰撞到限位防护栏10从而使得锁紧件9自身向下移动并压缩锁紧弹簧，当锁紧件9与限位孔10a对齐时，在锁紧弹簧的作用力下，锁紧件9可向上卡入限位孔10a中，从而使活动架3在移动到右导轨2的末端后能够保持稳定。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本发明相对于现有技术的改进之处，本发明的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本发明的内容。

Claims (10)

1.上导轨可折臂式活动垂直吊装机构，其特征在于：包括固定设置的左导轨（1）、与左导轨（1）铰接的右导轨（2）以及滑动连接于左导轨（1）的活动架（3），所述右导轨（2）可向下翻转或者与所述左导轨（1）保持齐平从而使二者连通，所述活动架（3）可在左导轨（1）与右导轨（2）保持齐平时在两者之间来回移动，所述活动架（3）上设有收卷机构，所述收卷机构包括减速机（4a）、与减速机（4a）传动连接的收卷杆（4b）以及可被收卷杆（4b）收卷起来的伸缩带（4c），所述伸缩带（4c）的一端与收卷杆（4b）固定连接、另一端可向下垂直伸长并用于连接物件，所述减速机（4a）传动连接有动力装置，所述右导轨（2）的底部连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）包括与右导轨（2）底部铰接的上支杆（5a）以及与上支杆（5a）铰接的下支杆（5b），所述下支杆（5b）的底端与第一固定件（5c）铰接，所述支撑杆（5）设有可保持上支杆（5a）和下支杆（5b）呈展开状态的限位控制机构，当所述上支杆（5a）和下支杆（5b）呈展开状态时，所述支撑杆（5）将右导轨（2）支撑至与左导轨（1）保持齐平，当所述上支杆（5a）和下支杆（5b）收折时，所述右导轨（2）可向下翻转收折。

2.根据权利要求1所述的上导轨可折臂式活动垂直吊装机构，其特征在于：所述活动架（3）连接有用于带动其在左导轨（1）和右导轨（2）上移动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的上导轨可折臂式活动垂直吊装机构，其特征在于：所述驱动机构包括第一伸缩缸（6a）、与第一伸缩缸（6a）连接的伸缩折叠支架（6b），所述伸缩折叠支架（6a）的左端与第一伸缩缸（6a）的活塞杆铰接、右端与活动架（3）铰接，所述第一伸缩缸（6a）可带动伸缩折叠支架（6b）向右展开或向左折叠，从而使所述活动架（3）向右或向左移动。

4.根据权利要求3所述的上导轨可折臂式活动垂直吊装机构，其特征在于：所述动力装置包括与减速机（4a）的输入轴传动连接的电机（4d）。

5.根据权利要求4所述的上导轨可折臂式活动垂直吊装机构，其特征在于：所述限位控制机构包括第二伸缩缸（7），所述第二伸缩缸（7）的底端与第二固定件（7a）铰接，所述第二伸缩缸（7）的活塞杆的一端与下支杆（5b）的左侧面铰接，所述第二伸缩缸（7）的活塞杆伸长时可向右推顶所述下支杆（5b），从而使得所述上支杆（5a）与下支杆（5b）呈展开状态，进而将所述右导轨（2）支撑起来，所述第二伸缩缸（7）的活塞杆收缩时可向左拉动下支杆（5b），从而使得所述上支杆（5a）带动右导轨（2）向下翻转收折。

6.根据权利要求1所述的上导轨可折臂式活动垂直吊装机构，其特征在于：所述动力装置包括与减速机（4a）的输入轴传动连接的摇动手柄。

7.根据权利要求6所述的上导轨可折臂式活动垂直吊装机构，其特征在于：所述限位控制机构包括设置在上支杆（5a）底部并可沿上支杆（5a）的长度方向活动的弹性卡扣（8a）以及固定设置在下支杆（5b）顶部的勾扣部（8b），所述弹性卡扣（8a）与上支杆（5a）之间连接有压缩弹簧，所述弹性卡扣（8a）的上端从上支杆（5a）中往外凸出，当所述上支杆（5a）与下支杆（5b）呈展开状态时，所述弹性卡扣（8a）的下端可向下卡入勾扣部（8b）从而限制上支杆（5a）与下支杆（5b）收折，此时所述压缩弹簧呈压缩状态，向上拨动所述弹性卡扣（8a）的上端，可使所述弹性卡扣（8a）的下端从勾扣部（8b）中退出，此时所述压缩弹簧被进一步压缩，所述上支杆（5a）和下支杆（5b）可翻转收折。

8.根据权利要求7所述的上导轨可折臂式活动垂直吊装机构，其特征在于：所述弹性卡扣（8a）的底部与勾扣部（8b）的顶部设有相配合的斜面，当所述上支杆（5a）向上翻折时，所述弹性卡扣（8a）的底部斜面可抵着勾扣部（8b）的顶部斜面滑动，并使所述压缩弹簧被进一步压缩，当所述弹性卡扣（8a）的底部斜面与勾扣部（8b）的顶部斜面脱离接触后，所述上支杆（5a）与下支杆（5b）呈展开状态，此时所述压缩弹簧推动弹性卡扣（8a）卡入勾扣部（8b）。

9.根据权利要求8所述的上导轨可折臂式活动垂直吊装机构，其特征在于：所述活动架（3）的右端设有锁紧件（9），所述右导轨（2）的右端连接有限位防护栏（10），所述限位防护栏（10）的底端设有限位孔（10a），所述锁紧件（9）的顶端向上穿过活动架（3）并可插入到所述限位孔（10a）中、底端向下穿过活动架（3）并固定连接有拉块（9a），所述锁紧件（9）与活动架（3）之间连接有呈压缩状态的锁紧弹簧，向下拉动所述拉块（9a），可使所述锁紧件（9）的顶端从限位孔（10a）中退出，并使所述锁紧弹簧进一步压缩。

10.根据权利要求9所述的上导轨可折臂式活动垂直吊装机构，其特征在于：所述锁紧件（9）上部的右侧设有倾斜面，当所述活动架（3）向右移动时，所述锁紧件（9）的倾斜面可碰撞到限位防护栏（10）从而使得锁紧件（9）自身向下移动并压缩锁紧弹簧，当所述锁紧件（9）与限位孔（10a）对齐时，在所述锁紧弹簧的作用力下，所述锁紧件（9）可向上卡入限位孔（10a）中。