CN1094550A - 遥控目标自动跟踪装置 - Google Patents
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Abstract
一种跟随目标移动方向而转动的遥控目标自动
跟踪装置，分为主动机和被动机两大部分，主动机是
发射机，被动机由接收机、受控开关、电动机、减速箱
和旋转装置组成，主动机和接收机可用无线遥控电
路，可用红外遥控电路，也可用其它形式的遥控电
路。本发明构思巧妙，结构简单，被动机可自动跟随
主动机的移动而转动，使主动机总处于被动机中轴线
的正前方，可用于摄像、照像、自动监测及许多家用电
器，在工农业和国防等方面也有开发前景。
Description
本发明涉及一种跟随目标移动方向而转动的遥控目标自动跟踪装置。
人们在使用摄像机、照像机及其它家用电器时，可以在远距离控制摄像机、照像机的开关，实现远距离自摄自拍，但是人们只能站在予先选定的一个固定位置自摄自拍，不能随意向两侧移动，否则便会跑到镜头外面去。同样，人们在观看电视节目时，可以在远距离操纵电视机的开关，实现远距离遥控，非常方便。但同样只能在一个予先选定的位置上观看电视节目，向两侧移动画面就会变形，总而言之，目前人们使用的遥控器只能在一个予先选定的位置上，远距离操纵摄像机、照像机或其它家用电器的开关，而不能让这些用品随着人们的移动而转动。
本发明的目的就是要提供一种令摄像机等可以跟随人的移动而转动的遥控目标自动跟踪装置。使用这种装置，当人们在空间中上下左右随意移动时，它都可以令摄像机等总跟随着人们移动的方向而转动。
本发明的目的是这样实现的：整个遥控目标自动跟踪装置分为主动机和被动机两大部分;主动机是一个发射机，被动机由接收机，受控开关、电动机、减速箱和旋转装置组成;接收机的输出端接有受控开关，受控开关串接在电动机的电源电路中，电动机的转动轴与减速箱相接，旋转装置接在减速箱上;主动机和接收机可以使用无线遥控电路，可以使用红外遥控电路，也可以使用其它形式的遥控电路，使用无线遥控电路，接收机设置强方向性接收天线，使用红外遥控电路，接收机设置间隔一定角度的两只限向红外接收管。
本发明因为将发射机置于主动机上，将接收机置于被动机上，同时只设置一只强方向接收天线或间隔一定角度的两只限向红外接收管，构思巧妙，结构简单，却使被动机可以跟随主动机的移动而转动。
本发明的具体结构由以下实施例及附图给出。
图1是本发明的结构示意图。
图2是间隔一定角度的两只限向红外接收管位置示意图。
图3是强方向性接收天线位置示意图。
如图1所示，遥控目标自动跟踪装置分为主动机（1）和被动机（2）两部分，主动机（1）是发射机，被动机（2）由接收机（3）、受控开关（4）、电动机（5）、减速箱（6）和旋转装置（7）等部分组成。接收机（3）接收到发射机（1）发来的指令，控制受控开关（4），启动电动机（5）转动，通过减速箱（6）驱动旋转装置（7）运行。
图2是发射、接收机采用红外遥控电路时，被动机（2）设置的两只间隔一定角度的限向红外接收管位置示意图。如图2（a）所示，（2）为被动机外壳，（7）为旋转装置，（8）为限向红外接收管窗。图2（b）为A-A视图，两只限向红外接收管（9）对称地设置在被动机（2）的中轴线两侧，接收管窗（8）互成一定角度δ，红外管（9）安装在管窗（8）中。当主动机（1）处于被动机（2）中轴线的正前方时。由于红外接收管（9）在管窗（8）中的角度所限，收不到主动机（1）发来的指令，当主动机（1）向两侧移动时，所发红外光一旦进入红外管（9）的接收范围，电动机（5）便被启动，旋转装置开始运行，而当主动机（1）停止移动时，红外管（9）在接收不到指令时便会停止工作，旋转装置停止运行。这样，主动机在360°范围内随意移动，被动机（2）便会跟随主动机（1）转动，使主动机（1）总处于被动机（2）中轴线正前方。同样道理，可以使主动机上下移动时，被动机也跟随转动。
在使用无线遥控电路时，设置强方向性接收天线。如图3所示，（2）为被动机外壳，强方向性接收天线的磁棒（10）设置在中轴线方向上。这样，主动机（1）位于被动机（2）的中轴线正前方时，接收机（3）收不到指令而不工作，一旦主动机（1）向任何方向移动，偏离中央位置。接收机（3）就会收到指令而工作，使旋转装置（7）运行。使用无线遥控只需一只磁棒（10），便可使被动机（2）在空间中全方位遥控。
本发明可用于摄像、照像、自动监测及许多家用电器，在工农业及国防等多方面亦有开发前景。
Claims (3)
1、跟随目标移动方向而转动的遥控目标自动跟踪装置，其特征在于：
(A)该装置分为主动机(1)和被动机(2)两大部分；
(B)主动机(1)为发射机，被动机(2)由接收机(3)、受控开关(4)、电动机(5)、减速箱(6)和旋转装置(7)等组成、接收机(3)的输出端接有受控开关(4)，受控开关(4)串接在电动机(5)的电源电路中，电动机(5)的转动轴与减速箱(6)相接，旋转装置(7)接在减速箱(6)上；
(C)主动机(1)和接收机(2)可以使用无线遥控电路，可以使用红外遥控电路，也可以使用其它形式的遥控电路，使用无线遥控电路，接收机(3)设置强方向性接收天线，使用红外遥控电路，接收机(3)设置间隔一定角度的两只限向红外接收管(9)。
2、如权利要求1所述的遥控目标自动跟踪装置，其特征在于使用无线遥控电路时，强方向性接收天线的磁棒（10），安装在被动机（2）的中轴线方向上。
3、如权利要求1所述的遥控目标自动跟踪装置，其特征在于使用红外遥控电路时，被动机（2）的外壳上设有互成一定角度δ的两个红外接收管窗（8），并对称地分别位于中轴线的两侧，限向红外接收管（9）安装在管窗（8）中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 93104684 CN1094550A (zh) | 1993-04-24 | 1993-04-24 | 遥控目标自动跟踪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 93104684 CN1094550A (zh) | 1993-04-24 | 1993-04-24 | 遥控目标自动跟踪装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1094550A true CN1094550A (zh) | 1994-11-02 |
Family
ID=4985284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 93104684 Pending CN1094550A (zh) | 1993-04-24 | 1993-04-24 | 遥控目标自动跟踪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1094550A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100451672C (zh) * | 2005-01-19 | 2009-01-14 | 北京创先泰克科技有限公司 | 自动测定两个物体间相对方向的系统和实施方法 |
| CN1708697B (zh) * | 2002-10-28 | 2010-06-09 | 弗兰霍菲尔运输应用研究公司 | 连续实时跟踪至少一个运动物体的位置的方法及相关发射器和接收器 |
| CN101639700B (zh) * | 2008-07-30 | 2011-08-24 | 比亚迪股份有限公司 | 一种跟踪转动装置及拍摄系统 |
-
1993
- 1993-04-24 CN CN 93104684 patent/CN1094550A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1708697B (zh) * | 2002-10-28 | 2010-06-09 | 弗兰霍菲尔运输应用研究公司 | 连续实时跟踪至少一个运动物体的位置的方法及相关发射器和接收器 |
| CN100451672C (zh) * | 2005-01-19 | 2009-01-14 | 北京创先泰克科技有限公司 | 自动测定两个物体间相对方向的系统和实施方法 |
| CN101639700B (zh) * | 2008-07-30 | 2011-08-24 | 比亚迪股份有限公司 | 一种跟踪转动装置及拍摄系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C01 | Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |